CN206915705U - 一种包含伸缩臂架的高空车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种包含伸缩臂架的高空车。本实用新型通过以下技术方案得以实现的：一种包含伸缩臂架的高空车，包含下车总成，车臂和工作平台，还包含与所述下车总成转动连接，驱动所述车臂相对地面转动的回转装置，所述车臂与所述工作平台之间铰接有飞臂，所述车臂末端连接有在所述车臂伸缩时保证所述工作平台保持水平的调平装置，所述调平装置包括调平油缸，所述调平油缸连接所述车臂与所述飞臂；本实用新型的目的是提供一种包含伸缩臂架的高空车，驱动轮转向控制精准，能在更小的空间完成转向功能，工作平台维持稳定，便于调节。

Description

一种包含伸缩臂架的高空车

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种包含伸缩臂架的高空车。

背景技术

高空作业时会使用到直臂高空车，高空车能实现远距离控制车辆的行走、举升以及旋转等，能够将人和工具等快速安全的举升到一定高度，方便进行高空操作维修等工作。高空车被广泛应用于电力、路政、通信、机场、造船厂等领域，自行走高空车能够保证高空维修等施工操作高效安全。

在高空车的结构中，需要车体部分具备行走结构，负责车辆的行走、制动，也需要车臂部分，车臂部分与行走结构连接，扬起时具备一定的离地高度，还需要工作平台，工作平台作为工作人员的平台载体，工作人员在工作平台上完成高空作业。

现有的高空车设计中，存在着转向不便，车臂打开长度不够，伸缩装置维修不便，工作平台位置不稳的诸多情况，有着改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包含伸缩臂架的高空车，驱动轮转向控制精准，能在更小的空间完成转向功能，工作平台维持稳定，便于调节。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种包含伸缩臂架的高空车，包含下车总成，车臂和工作平台，还包含与所述下车总成转动连接，驱动所述车臂相对地面转动的回转装置，所述车臂与所述工作平台之间铰接有飞臂，所述车臂末端连接有在所述车臂伸缩时保证所述工作平台保持水平的调平装置，所述调平装置包括调平油缸，所述调平油缸连接所述车臂与所述飞臂；所述下车总成包含车架和驱动轮，所述驱动轮包含前轮组和后轮组，所述前轮组与所述后轮组的两个所述驱动轮之间均依靠转向装置连接，所述转向装置包含转向油缸、转向拉杆和两片分别两端与所述转向油缸和转向拉杆铰接的铰接片，所述铰接片与所述转向油缸连接的部分与所述驱动轮连接，所述转向油缸、所述转向拉杆和两片所述铰接片共同形成了一片梯形空间，且当所述驱动轮处于回正位置时，所述转向拉杆的长度小于所述转向油缸的长度。

工作人员立于所述工作平台上，完成高空作业。所述下车总成在地面行走、制动、转向。通过所述回转装置的旋转，带动其上部件进行三百六十度圆周旋转。所述回转装置的旋转方式可通过法兰、轴承、驱动电机、齿条等常规现有技术实现，本文不做具体限制。所述调平装置可通过两个调平油缸实现所述飞臂以及工作平台在所述车臂变幅过程中始终保持与地面水平.

所述飞臂，可以由平行四边形机构组成，能够实现所述工作平台的变幅动作，变幅范围在正负六十度左右；所述工作平台通过液压旋转马达与所述飞臂相连接，能够实现正负九十度水平面内的回转运动。所述工作平台能够载重额定载荷的人或物，且可上配有称重传感器，当载重超重时系统报警；所述工作平台的四周安装有超声传感器，以检测周边有无障碍物，防止所述回转装置在操作过程中所述工作平台产生碰撞。

所述转向油缸向外伸出，带动着所述铰接片，带动着所述驱动轮推出，所述驱动轮的角度就产生了便宜，而同时，两个所述驱动轮之间也通过两个所述铰接片连接着所述转向拉杆，且所述转向拉杆的长度是不变的，在其中一个驱动轮的角度发生变化的时候，另一个所述驱动轮也被所述转向拉杆拉动，角度同样发生变化。

在本技术方案中，所述转向油缸、所述转向拉杆和两片所述铰接片并不是形成一个平行四边形，而是共同形成了一片梯形空间，且当所述驱动轮处于回正位置时，所述转向拉杆的长度小于所述转向油缸的总长度。在实际生产中，往往所述转向油缸往往为两个，分别推动左轮和右轮。即所述转向拉杆为梯形的短边，两个所述转向油缸的总长度为梯形的右边，这样的设置方式，使得当其中一个所述转向油缸推出，左轮和右轮的转向角度其实是有偏差，而非两个所述驱动轮的转向角度是平行的，这样的角度差值，更能适应更小空间，更小半径的转向。而且这样的转向方案，不需要传统的转向角度传感器和与之匹配的控制部件，减小了设计和制作成本。

作为本实用新型的优选，所述转向装置还包含转向架，所述转向架与摆动装置连接，所述摆动装置包含与所述转向架连接的摆动桥和摆动油缸，所述摆动油缸一端连接在所述车架上，另一端抵在所述摆动桥上表面，所述摆动油缸在竖直方向上延伸，所述摆动桥位于所述车架下方，所述摆动油缸至少为两个。

在车子前行遇到坑洼产生颠簸的时候，所述驱动轮和与之连接的转向装置都会由于颠簸而上升，离开地面，而所述摆动装置的作用就是适应颠簸且给所述驱动轮施加一个向下的力，将其固定在地面上。

在所述转向装置上升的时候，会与所述摆动油缸的下表面抵触，所述摆动油缸一方面避免所述 摆动桥继续上升，一方面缓冲和吸收所述摆动桥带来的冲击力，吸能缓冲。

作为本实用新型的优选，所述摆动油缸的下端包含活动球头、围绕在所述活动球头下表面且能做圆周转动的抵触块和设在所述抵触块下端由弹性材料制成且包含形变孔的缓冲浮块，所述缓冲浮块为多个，呈矩形阵列排列，在所述缓冲浮块的侧面设有通孔，所述摆动桥与所述驱动轮连接的位置位于所述驱动轮的轮心，所述铰接片与所述驱动轮连接的位置与所述驱动轮的轮心间存在偏心距。

这样的技术方案的柔性缓冲力效果更好，保护各部件的刚性碰撞。

作为本实用新型的优选，所述摆动桥的中部位置连接有中连片，所述转向油缸为两个，一端均连接在所述中连片上，另一端各自向两侧的所述驱动轮方向靠近延伸，所述车架上安装有配重，还安装有法兰盘，所述驱动轮连接有驱动装置，所述驱动装置包含有液压马达和制动器。

作为本实用新型的优选，还包含称重结构，所述称重结构包含所述工作平台，还包含连接座和连杆，所述连杆为两个，位于不同高度位置上，每个所述连杆两端均分别与所述连接座和所述工作平台铰接，还包含固定连接在所述连接座上的托板、安装在所述托板上的称重感应器和与所述工作平台固定连接且压在所述称重感应器上的压板。

所述工作平台具备一定的自重，且承载货物。而两个所述连杆分别和所述连接座和所述工作平台两端铰接，这个区域形成了一个可以形变的平行四边形，当所述工作平台承载货物时，由于重力的影响，压力下压，平行四边形区域发生形变，与此同时，所述压板和所述托板相互靠近，所述称重感应器在竖直方向上受到挤压，从而感测到实时压力。采用这样的技术方案，一方面，采用平行四边形的模拟方式来获得压力数值，这个平行四边形可存在在所述工作平台的侧面，节约空间，操作方便，安全。另一方面，可以实时采集数据，第一时间获取压力值。

作为本实用新型的优选，还包含设在所述压板上的连接件，所述连接件包含在竖直方向上延伸的三角板和一端连接在所述三角板上，另一端连接在所述压板上的承重棱。

作为本实用新型的优选，所述承重棱包含位于靠近所述三角板的导滑部和靠近所述压板的沉积部，所述导滑部和所述沉积部都为弧形，所述导滑部的弧心方向向下，所述沉积部的弧心方向向上，所述压板上开设有观察槽，所述观察槽包含主槽部和位于所述主槽部两端呈圆弧形的形变吸能部。

由于平行四边形的形变和所述工作平台的重量，需要所述连接件具备合适的结构强度。在本技术方案中，所述承重棱为多个，分布在所述三角板的两侧，使得所述承重传感器受到的压力不仅来自于所述压板正中，而是所述压板的很大一个区域，即所述承重棱优化了压力的走向，利用自身的结构增加了所述压板的边缘受力，从而使得所述承重传感器的读数更为精确。另一方面，在实际操作的时候，中部的受力往往更大，所以在靠近所述三角板的位置，设置导滑部。导滑部的作用有二，一是外凸弧形设计，将车间的粉尘往下方，即沉积部方向导，二是正如上文所说，在靠近中部受力大，故所述导滑部的尺寸就要比所述沉积部更大，所以形状设置成弧心方向向下。所述沉积部更靠近在竖直方向上更靠下，在水平方向更朝向所述压板的侧段，所述导滑部滑下的粉尘就可以积累在此处，便于工人从侧段清洁和整理。

用户可以通过所述压板上的所述观察槽，就能检查观测到所述称重传感器的状态。而在所述压板对所述称重传感器挤压的时候，发生的压力可以有一部分被所述形变吸能部吸收，也是对设备的保护。

作为本实用新型的优选，所述车臂包含一节臂和能与所述一节臂相对滑动的二节臂，还包含与所述二节臂相对滑动的三节臂，还包含用于驱动所述二节臂滑出的拉伸装置一和用于驱动所述三节臂滑出的拉伸装置二，所述钢丝绳包含伸臂绳，所述拉伸装置一包含一端与所述一节臂连接，另一端与所述二节臂连接的伸缩油缸，所述拉伸装置二包含与所述伸缩油缸连接的伸臂滑轮和绕接在所述伸臂滑轮上的伸臂绳，所述伸臂绳一端与所述一节臂连接，另一端与所述三节臂连接。

可采用套节式设计，所述二节臂在所述一节臂内，所述三节臂在所述二节臂内，当无需伸长时，三节节臂可以套接收缩成整体的最小长度。当需要展开时，所述伸缩油缸伸长，这个过程中，所述一节臂保持原位不动，而说声伸缩油缸伸长时，就带动了所述二节臂向前伸出。

而在所述伸缩油缸被推出的时候，连接在所述伸缩油缸一端的伸臂滑轮也是同步被推出，而所述伸臂绳的总长度是不变的，其一端固定连接在所述一节臂上，这一端不变，但另一端绕过所述伸臂滑轮与所述三节臂连接的，所以当所述伸臂滑轮被推出后，就会带动所述伸臂绳与所述三节臂连接的一端向前走，所述三节臂向前伸出。

并且，所述二节臂和所述三节臂向前伸出的过程是均匀的，并不是所述二节臂全都推出之后，再去推所述三节臂，而是这两节节臂是同步打开同步伸展的，也进一步增加了装置的使用稳定性。

作为本实用新型的优选，所述拉伸装置二还包含与所述伸缩油缸连接的缩臂滑轮和缩臂绳，所述缩臂绳一段与所述三节臂连接，另一端绕过所述缩臂滑轮与所述一节臂连接，按所述伸缩油缸的伸出方向，所述伸臂滑轮较所述缩臂滑轮布置于所述伸缩油缸的前方。

所述缩臂绳和所述缩臂滑轮的作用是在所述伸缩油缸收缩的时候，把所述三节臂缩回，原理与上文的伸臂过程相似。

作为本实用新型的优选，所述伸缩油缸的缸筒部分通过缸筒销轴连接在所述一节臂上，缸杆部分通过缸杆销轴连接在所述二节臂上，还包含有油缸滑块，所述油缸滑块与所述三节臂滑动连接，所述油缸滑块支撑所述伸臂滑轮，所述油缸滑块靠近所述伸臂滑轮的一面为圆弧形的承托弧面，所述二节臂套设在所述一节臂内，所述三节臂套设在所述二节臂内，所述二节臂与所述一节臂，通过滑块接触，所述三节臂与所述二节臂，同样通过滑块接触。

伸缩油缸，一端是连接在所述一节臂上的，但另一端同样需要一定的支撑来增加设备的稳定性。所述三节臂上可以设有供所述油缸滑块滑动的轨道或者滑槽，而所述油缸滑块在滑动过程中一直承托支撑着所述伸臂滑轮，而所述伸臂滑轮又可以通过类似螺丝等紧固件和所述伸缩油缸连接，即，所述油缸滑块对所述伸缩油缸起到了支撑稳固的作用。所述滑块可以提高各个节臂之间移动的滑动顺畅度，降低摩擦力。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、拉伸装置可直接从所述车臂的臂架中拆卸抽出，无需拆掉整个车臂，维护方便。

2、所述摆动油缸和摆动桥的设置来优化车辆行走时产生的颠簸，缓冲卸力。

3、通过调节配重的质量以及更换法兰盘，可以更换不同系列高度的整车上装，减小设计与制作成本。

4、转向装置的梯形长短边差异设计，一方面免去了电子控制部件和转向传感器，另一方面可对左右车辆的转向角度做差异化调整。

5、根据平行四边形的形变，来满足工作平台载重时的压力传递。

6、根据托板和压板对称重传感器的挤压，来实时监测工作平台的载重数值。

7、承重棱的特殊设计来优化受力。

8、节臂三段式设计，节约空间，增大伸出范围；

9.所述伸臂绳和伸臂滑轮的设计，能顺利使得三节臂拉伸展开；

10.三节臂和二节臂同步拉开，移动稳定；

11.行程开关能第一时间测得伸臂绳的张力，提升安全性；

12. 油缸滑块能对伸缩油缸提高支撑性。

附图说明：

图1是实施例1的示意图；

图2是图1中中下车总成的示意图；

图3是车臂的示意图；

图4是称重结构的示意图；

图5是图4局部放大侧视图；

图6是连接件的示意图。

图中：

2、一节臂 3、二节臂 4、三节臂 5、伸缩油缸 6、伸臂绳 7、伸臂滑轮 8、油缸滑块9、缩臂绳 10、滑块 17、缩臂滑轮 18、缸筒销轴 19、缸杆销轴，11、摆动装置，111、摆动桥，12、配重，13、车架，14、转向装置，141、转向架，142、转向拉杆，143、转向油缸，144、铰接片，145、中连片，15、法兰盘，16、驱动轮，21、连杆，22、连接座，23、压板，231、观察槽，24、称重感应器，25、托板，26、工作平台，27、连接件，271、三角板，272、承重棱，2721、导滑部，2722、沉积部，34、车臂，35、回转装置，37、下车总成，38、调平装置，39、飞臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1、图2、图3和图4所示，一种包含伸缩臂架的高空车，包含下车总成37，车臂34和工作平台26，还包含与下车总成37转动连接，驱动车臂34相对地面转动的回转装置35，车臂34与工作平台26之间铰接有飞臂39，车臂34末端连接有在车臂34伸缩时保证工作平台26保持水平的调平装置，调平装置包括调平油缸，调平油缸连接车臂34与飞臂39；

工作人员立于工作平台26上，完成高空作业。下车总成37在地面行走、制动、转向。通过回转装置35的旋转，带动其上部件进行三百六十度圆周旋转。回转装置35的旋转方式可通过法兰、轴承、驱动电机、齿条等常规现有技术实现，本文不做具体限制。调平装置38可通过两个调平油缸实现飞臂39以及工作平台26在车臂34变幅过程中始终保持与地面水平.

飞臂39，可以由平行四边形机构组成，能够实现工作平台26的变幅动作，变幅范围在正负六十度左右；工作平台26通过液压旋转马达与飞臂39相连接，能够实现正负九十度水平面内的回转运动。工作平台26能够载重额定载荷的人或物，且可上配有称重传感器，当载重超重时系统报警；工作平台26的四周安装有超声传感器，以检测周边有无障碍物，防止回转装置35在操作过程中工作平台26产生碰撞。

一种包含伸缩臂架的高空车，包含车架13和驱动轮16，驱动轮16包含前轮组和后轮组，前轮组与后轮组的两个驱动轮16之间均依靠转向装置14连接，转向装置14包含转向油缸143、转向拉杆142和两片分别两端与转向油缸143和转向拉杆142铰接的铰接片144，铰接片144与转向油缸143连接的部分与驱动轮16连接，转向油缸143、转向拉杆142和两片铰接片144共同形成了一片梯形空间，且当驱动轮16处于回正位置时，转向拉杆142的长度小于转向油缸143的长度。

转向油缸143向外伸出，带动着铰接片144，带动着驱动轮16推出，驱动轮16的角度就产生了便宜，而同时，两个驱动轮之间也通过两个铰接片144连接着转向拉杆142，且转向拉杆142的长度是不变的，在其中一个驱动轮16的角度发生变化的时候，另一个驱动轮16也被转向拉杆142拉动，角度同样发生变化。

在本技术方案中，转向油缸143、转向拉杆142和两片铰接片144并不是形成一个平行四边形，而是共同形成了一片梯形空间，且当驱动轮16处于回正位置时，转向拉杆142的长度小于转向油缸143的总长度。在实际生产中，往往转向油缸143往往为两个，分别推动左轮和右轮。即转向拉杆142为梯形的短边，两个转向油缸143的总长度为梯形的右边，这样的设置方式，使得当其中一个转向油缸143推出，左轮和右轮的转向角度其实是有偏差，而非两个驱动轮16的转向角度是平行的，这样的角度差值，更能适应更小空间，更小半径的转向。而且这样的转向方案，不需要传统的转向角度传感器和与之匹配的控制部件，减小了设计和制作成本。

转向装置14还包含转向架141，转向架与摆动装置11连接。摆动装置11包含与转向架141连接的摆动桥111和摆动油缸，摆动油缸一端连接在车架13上，另一端抵在摆动桥111上表面，摆动油缸在竖直方向上延伸，摆动桥111位于车架13下方，摆动油缸至少为两个。

在车子前行遇到坑洼产生颠簸的时候，驱动轮16和与之连接的转向装置14都会由于颠簸而上升，离开地面，而摆动装置11的作用就是适应颠簸且给驱动轮16施加一个向下的力，将其固定在地面上。

在转向装置14上升的时候，会与摆动油缸的下表面抵触，摆动油缸一方面避免 摆动桥111继续上升，一方面缓冲和吸收摆动桥111带来的冲击力，吸能缓冲。

摆动油缸的下端包含活动球头、围绕在活动球头下表面且能做圆周转动的抵触块和设在抵触块下端由弹性材料制成且包含形变孔的缓冲浮块，缓冲浮块为多个，呈矩形阵列排列，在缓冲浮块的侧面设有通孔。

这样的技术方案的柔性缓冲力效果更好，保护各部件的刚性碰撞。

摆动桥111与驱动轮16连接的位置位于驱动轮16的轮心，铰接片144与驱动轮14连接的位置与驱动轮16的轮心间存在偏心距。

摆动桥11的中部位置连接有中连片145，转向油缸143为两个，一端均连接在中连片145上，另一端各自向两侧的驱动轮16方向靠近延伸。

车架13上安装有配重12，还安装有法兰盘15，驱动轮16连接有驱动装置，驱动装置包含有液压马达和制动器。

称重结构，包含工作平台26，还包含连接座22和连杆21，连杆21为两个，位于不同高度位置上，每个连杆21两端均分别与连接座22和工作平台26铰接，还包含固定连接在连接座22上的托板25、安装在托板25上的称重感应器24和与工作平台26固定连接且压在称重感应器24上的压板23。

工作平台26具备一定的自重，且承载货物。而两个连杆21分别和连接座22和工作平台26两端铰接，这个区域形成了一个可以形变的平行四边形，当工作平台26承载货物时，由于重力的影响，压力下压，平行四边形区域发生形变，与此同时，压板23和托板25相互靠近，称重感应器24在竖直方向上受到挤压，从而感测到实时压力。采用这样的技术方案，一方面，采用平行四边形的模拟方式来获得压力数值，这个平行四边形可存在在工作平台26的侧面，节约空间，操作方便，安全。另一方面，可以实时采集数据，第一时间获取压力值。

还包含设在压板23上的连接件27，连接件27包含在竖直方向上延伸的三角板271和一端连接在三角板271上，另一端连接在压板23上的承重棱272。

承重棱272包含位于靠近三角板271的导滑部2721和靠近压板23的沉积部2722，导滑部2721和沉积部2722都为弧形，导滑部2721的弧心方向向下，沉积部2722的弧心方向向上。

由于平行四边形的形变和工作平台26的重量，需要连接件27具备合适的结构强度。在本技术方案中，承重棱272为多个，分布在三角板271的两侧，使得承重传感器24受到的压力不仅来自于压板23正中，而是压板23的很大一个区域，即承重棱272优化了压力的走向，利用自身的结构增加了压板23的边缘受力，从而使得承重传感器24的读数更为精确。另一方面，在实际操作的时候，中部的受力往往更大，所以在靠近三角板271的位置，设置导滑部。导滑部的作用有二，一是外凸弧形设计，将车间的粉尘往下方，即沉积部2722方向导，二是正如上文所说，在靠近中部受力大，故导滑部2721的尺寸就要比沉积部2722更大，所以形状设置成弧心方向向下。沉积部2722更靠近在竖直方向上更靠下，在水平方向更朝向压板23的侧段，导滑部2721滑下的粉尘就可以积累在此处，便于工人从侧段清洁和整理。

压板23上开设有观察槽231，观察槽231包含主槽部和位于主槽部两端呈圆弧形的形变吸能部。

用户可以通过压板23上的观察槽231，就能检查观测到称重传感器24的状态。而在压板23对称重传感器24挤压的时候，发生的压力可以有一部分被形变吸能部吸收，也是对设备的保护。

车臂包含一节臂2和能与一节臂2相对滑动的二节臂3，还包含与二节臂3相对滑动的三节臂4，还包含用于驱动二节臂3滑出的拉伸装置一和用于驱动三节臂4滑出的拉伸装置二，拉伸装置一包含一端与一节臂2连接，另一端与二节臂3连接的伸缩油缸5，拉伸装置二包含与伸缩油缸5连接的伸臂滑轮7和绕接在伸臂滑轮7上的伸臂绳6，伸臂绳6一端与一节臂2连接，另一端与三节臂3连接。伸臂绳6和缩臂绳9都属于钢丝绳68.

可采用套节式设计，二节臂3在一节臂2内，三节臂4在二节臂3内，当无需伸长时，三节节臂可以套接收缩成整体的最小长度。当需要展开时，伸缩油缸5伸长，这个过程中，一节臂2保持原位不动，而说声伸缩油缸5伸长时，就带动了二节臂3向前伸出。

而在伸缩油缸5被推出的时候，连接在伸缩油缸5一端的伸臂滑轮7也是同步被推出，而伸臂绳6的总长度是不变的，其一端固定连接在一节臂2上，这一端不变，但另一端绕过伸臂滑轮7与三节臂4连接的，所以当伸臂滑轮7被推出后，就会带动伸臂绳6与三节臂4连接的一端向前走，三节臂4向前伸出。

并且，二节臂3和三节臂4向前伸出的过程是均匀的，并不是二节臂3全都推出之后，再去推三节臂4，而是这两节节臂是同步打开同步伸展的，也进一步增加了装置的使用稳定性。

拉伸装置二还包含与伸缩油缸5连接的缩臂滑轮17和缩臂绳9，缩臂绳9一段与三节臂3连接，另一端绕过缩臂滑轮17与一节臂2连接。缩臂绳9和缩臂滑轮17的作用是在伸缩油缸5收缩的时候，把三节臂4缩回，原理与上文的伸臂过程相似。

按伸缩油缸5的伸出方向，伸臂滑轮7较缩臂滑轮17布置于伸缩油缸5的前方。伸缩油缸5的缸筒部分通过缸筒销轴18连接在一节臂2上，缸杆部分通过缸杆销轴19连接在二节臂3上。还包含有油缸滑块8，油缸滑块8与三节臂4滑动连接，油缸滑块8支撑伸臂滑轮7。油缸滑块8靠近伸臂滑轮7的一面为圆弧形的承托弧面。

伸缩油缸5，一端是连接在一节臂2上的，但另一端同样需要一定的支撑来增加设备的稳定性。三节臂4上可以设有供油缸滑块8滑动的轨道或者滑槽，而油缸滑块8在滑动过程中一直承托支撑着伸臂滑轮7，而伸臂滑轮7又可以通过类似螺丝等紧固件和伸缩油缸5连接，即，油缸滑块8对伸缩油缸5起到了支撑稳固的作用。

二节臂3套设在一节臂2内，三节臂4套设在二节臂3内。二节臂3与一节臂2，通过滑块10接触，三节臂4与二节臂2，同样通过滑块10接触。 滑块10可以提高各个节臂之间移动的滑动顺畅度，降低摩擦力。

Claims (10)

1.一种包含伸缩臂架的高空车，包含下车总成（37），车臂（34）和工作平台（26），还包含与所述下车总成（37）转动连接，驱动所述车臂（34）相对地面转动的回转装置（35），其特征在于：所述车臂（34）与所述工作平台（26）之间铰接有飞臂（39），所述车臂（34）末端连接有在所述车臂（34）伸缩时保证所述工作平台（26）保持水平的调平装置，所述调平装置包括调平油缸，所述调平油缸连接所述车臂（34）与所述飞臂（39）；所述下车总成（37）包含车架（13）和驱动轮（16），所述驱动轮（16）包含前轮组和后轮组，所述前轮组与所述后轮组的两个所述驱动轮（16）之间均依靠转向装置（14）连接，所述转向装置（14）包含转向油缸（143）、转向拉杆（142）和两片分别两端与所述转向油缸（143）和转向拉杆（142）铰接的铰接片（144），所述铰接片（144）与所述转向油缸（143）连接的部分与所述驱动轮（16）连接，所述转向油缸（143）、所述转向拉杆（142）和两片所述铰接片（144）共同形成了一片梯形空间，且当所述驱动轮（16）处于回正位置时，所述转向拉杆（142）的长度小于所述转向油缸（143）的长度。

2.根据权利要求1所述的一种包含伸缩臂架的高空车，其特征在于：所述转向装置（14）还包含转向架（141），所述转向架与摆动装置（11）连接，所述摆动装置（11）包含与所述转向架（141）连接的摆动桥（111）和摆动油缸，所述摆动油缸一端连接在所述车架（13）上，另一端抵在所述摆动桥（111）上表面，所述摆动油缸在竖直方向上延伸，所述摆动桥（111）位于所述车架（13）下方，所述摆动油缸至少为两个。

3.根据权利要求2所述的一种包含伸缩臂架的高空车，其特征在于：所述摆动油缸的下端包含活动球头、围绕在所述活动球头下表面且能做圆周转动的抵触块和设在所述抵触块下端由弹性材料制成且包含形变孔的缓冲浮块，所述缓冲浮块为多个，呈矩形阵列排列，在所述缓冲浮块的侧面设有通孔，所述摆动桥（111）与所述驱动轮（16）连接的位置位于所述驱动轮（16）的轮心，所述铰接片（144）与所述驱动轮（16）连接的位置与所述驱动轮（16）的轮心间存在偏心距。

4.根据权利要求3所述的一种包含伸缩臂架的高空车，其特征在于：所述摆动桥（111）的中部位置连接有中连片（145），所述转向油缸（143）为两个，一端均连接在所述中连片（145）上，另一端各自向两侧的所述驱动轮（16）方向靠近延伸，所述车架（13）上安装有配重（12），还安装有法兰盘（15），所述驱动轮（16）连接有驱动装置，所述驱动装置包含有液压马达和制动器。

5.根据权利要求1—4任意一项所述的一种包含伸缩臂架的高空车，其特征在于：还包含称重结构，所述称重结构包含所述工作平台（26），还包含连接座（22）和连杆（21），所述连杆（21）为两个，位于不同高度位置上，每个所述连杆（21）两端均分别与所述连接座（22）和所述工作平台（26）铰接，还包含固定连接在所述连接座（22）上的托板（25）、安装在所述托板（25）上的称重感应器（24）和与所述工作平台（26）固定连接且压在所述称重感应器（24）上的压板（23）。

6.根据权利要求5所述的一种包含伸缩臂架的高空车，其特征在于：还包含设在所述压板（23）上的连接件（27），所述连接件（27）包含在竖直方向上延伸的三角板（271）和一端连接在所述三角板（271）上，另一端连接在所述压板（23）上的承重棱（272）。

7.根据权利要求6所述的一种包含伸缩臂架的高空车，其特征在于：所述承重棱（272）包含位于靠近所述三角板（271）的导滑部（2721）和靠近所述压板（23）的沉积部（2722），所述导滑部（2721）和所述沉积部（2722）都为弧形，所述导滑部（2721）的弧心方向向下，所述沉积部（2722）的弧心方向向上，所述压板（23）上开设有观察槽（231），所述观察槽（231）包含主槽部和位于所述主槽部两端呈圆弧形的形变吸能部。

8.根据权利要求1—4任意一项所述的一种包含伸缩臂架的高空车，其特征在于：所述车臂（34）包含一节臂（2）和能与所述一节臂（2）相对滑动的二节臂（3），还包含与所述二节臂（3）相对滑动的三节臂（4），还包含用于驱动所述二节臂（3）滑出的拉伸装置一和用于驱动所述三节臂（4）滑出的拉伸装置二，钢丝绳（68）包含伸臂绳（6），所述拉伸装置一包含一端与所述一节臂（2）连接，另一端与所述二节臂（3）连接的伸缩油缸（5），所述拉伸装置二包含与所述伸缩油缸（5）连接的伸臂滑轮（7）和绕接在所述伸臂滑轮（7）上的伸臂绳（6），所述伸臂绳（6）一端与所述一节臂（2）连接，另一端与所述三节臂（3）连接。

9.根据权利要求8所述的一种包含伸缩臂架的高空车，其特征在于：所述拉伸装置二还包含与所述伸缩油缸（5）连接的缩臂滑轮（17）和缩臂绳（9），所述缩臂绳（9）一段与所述三节臂（3）连接，另一端绕过所述缩臂滑轮（17）与所述一节臂（2）连接，按所述伸缩油缸（5）的伸出方向，所述伸臂滑轮（7）较所述缩臂滑轮（17）布置于所述伸缩油缸（5）的前方。

10.根据权利要求9所述的一种包含伸缩臂架的高空车，其特征在于：所述伸缩油缸（5）的缸筒部分通过缸筒销轴（18）连接在所述一节臂（2）上，缸杆部分通过缸杆销轴连接在所述二节臂（3）上，还包含有油缸滑块（8），所述油缸滑块（8）与所述三节臂（4）滑动连接，所述油缸滑块（8）支撑所述伸臂滑轮（7），所述油缸滑块（8）靠近所述伸臂滑轮（7）的一面为圆弧形的承托弧面，所述二节臂（3）套设在所述一节臂（2）内，所述三节臂（4）套设在所述二节臂（3）内，所述二节臂（3）与所述一节臂（2），通过滑块（10）接触，所述三节臂（4）与所述二节臂（2），同样通过滑块（10）接触。