CN115057394A - 一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车 - Google Patents

一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车 Download PDF

Info

Publication number
CN115057394A
CN115057394A CN202210847152.XA CN202210847152A CN115057394A CN 115057394 A CN115057394 A CN 115057394A CN 202210847152 A CN202210847152 A CN 202210847152A CN 115057394 A CN115057394 A CN 115057394A
Authority
CN
China
Prior art keywords
load
platform
arm
truck
weighing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210847152.XA
Other languages
English (en)
Inventor
曾清
蔡雷
张猛
杨灿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Handler Special Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Xuzhou Handler Special Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Handler Special Vehicle Co Ltd filed Critical Xuzhou Handler Special Vehicle Co Ltd
Priority to CN202210847152.XA priority Critical patent/CN115057394A/zh
Publication of CN115057394A publication Critical patent/CN115057394A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/042—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations actuated by lazy-tongs mechanisms or articulated levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms

Abstract

本发明公开了一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车，包括下车总成，还包括转台总成、曲臂、旋转托架和工作平台；所述转台总成安装在下车总成上，转台总成上安装有曲臂，所述曲臂长度和弯折角度可调节；所述曲臂末端安装有旋转托架，所述工作平台安装在所述旋转托架上，所述旋转托架实现工作平台的回转和载荷称重。其该高空作业车为多节伸缩臂架结构和一节小臂的曲臂结构，且采取可消除载荷位置变化引起测量值变化的载荷称重机构以实现吊兰反转，可消除位置误差载荷，解决了现有技术高空作业车整车长度尺寸大于6米、不满足上蓝牌的问题，实现高空作业车性能参数好、作业更安全的目的。

Description

一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车
技术领域
本发明涉及高空作业车技术领域，尤其是一种工作平台布置在车辆后部，一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车。
背景技术
在主臂尾部铰接可变幅的小臂，小臂铰接工作平台，是高空作业车常见结构。这种结构的高空作业车在工作平台接近高空工作位置或在工作位置附近小范围调整时，可仅动作小臂完成工作位置调整，动作灵活，调整精确，避免了动作主臂进行调整，因臂架长度大造成的冲击大、易晃动，对精度控制要求高等问题，而且具有较好的跨越空中障碍能力，作业性能明显优于不带小臂的车型。
目前这种加装小臂结构的高空作业车，在行驶时的收拢状态，工作平台都是放置在小臂后部或侧方，无论工作平台布置在小臂后部还是在小臂侧方，工作平台都会全部或部分超出臂架结构的最尾端，使工作装置在臂架长度之外增加结构长度，结构长度的增加使车辆行驶长度增加。
我国机动车辆管理标准对车辆行驶状态的长度有严格限制，悬挂蓝色牌照车辆，车辆总长不允许超过6米，当工作平台的布置结构加长了结构长度，为满足机动车整车长度要求，就需要缩短臂架长度，对高空作业车的作业高度等作业参数不利影产生响。因此国内符合挂蓝牌标准的伸缩臂式高空作业车，为增加臂长，提高作业高度，都是采用将工作平台布置在主伸缩臂上方的结构，没有采用在主伸缩臂尾部设置小臂+平台的结构。因此，提供一种可减小整体长度尺寸的带有集伸缩臂、一节小臂和工作平台于一体的蓝牌高空作业车是本领域需解决的技术问题之一。
现有技术中，其平台放在后侧，不能收纳，例如专利CN 114031018 A公开了一种高空作业车上装机构及其控制方法，通过折叠升降结构，使得吊篮本体内作业人员能够原地调节作业高度位置，但是其工作平台占地空间大，车辆长度过长，且平台内称重传感器的受力受载荷位置影响，不可调节。
另外，高空作业车的平台承载能力是其重要指标，平台载荷如果超出设定额定载荷车辆就会处于危险状态，故一般高空作业车的平台都设有载荷测量机构，但现有的技术中载荷检测机构有较大的误差，特别是载荷的位置如果在平台内发生变化则载荷测量机构所测得的载荷重量就会随之有一定的变化。故提供一种可消除载荷位置变化引起测量值变化的称重测量机构是本领域需要解决的又一技术问题。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车，其该高空作业车为带有多节伸缩臂架结构和一节小臂结构，且采取可消除载荷位置变化引起测量值变化的载荷称重机构以实现吊兰反转，可消除位置误差载荷，解决了现有技术高空作业车整车长度尺寸大于6米、不满足上蓝牌的问题，实现高空作业车性能参数好、作业更安全的目的。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车，包括下车总成，还包括转台总成、曲臂、旋转托架和工作平台；
所述转台总成安装在下车总成上，转台总成上安装有曲臂，所述曲臂长度和弯折角度可调节；
所述曲臂末端安装有旋转托架，所述工作平台安装在所述旋转托架上，所述旋转托架实现工作平台的回转和载荷称重。
进一步地，所述曲臂包括顺次安装的主伸缩臂和小臂，所述转台总成和主伸缩臂之间安装有主变幅缸，所述主伸缩臂和小臂之间安装有小臂变幅机构；所述小臂末端连接旋转托架。
进一步地，所述主伸缩臂为多节伸缩臂架结构，包括一根基本臂和多根次节臂，所述主伸缩臂水平伸向车辆尾部，所述基本臂与所述转台总成上端铰接，所述主变幅缸缸筒端与转台总成的下端铰接，缸杆端与所述基本臂中部铰接，使所述主伸缩臂绕转台总成的连接铰点做俯仰运动。
进一步地，所述小臂变幅机构内置在主伸缩臂内部，或和主伸缩臂平行贴近主伸缩臂，为工作平台回转预留空间。
进一步地，所述旋转托架包括平台回转机构和载荷称重机构，所述平台回转机构安装在曲臂末端，采用电动驱动，保证工作平台能绕平台回转机构中心做正负180°回转。
进一步地，所述载荷称重机构安装在所述平台回转机构底部，所述载荷称重机构组成包括两根平行的支架、连接支架的过渡连杆和称重传感器，支架和过渡连杆铰接形成四边形机构，所述称重传感器安装在两根过渡连杆之间，称重传感器受力只与四边形尺寸有关，与载荷位置无关，消除了载荷位置变化对称重测量数据的影响。
进一步地，所述称重传感器一端固定在过渡连杆二上，另一端连接有调节顶杆，所述调节顶杆接触安装在过渡连杆一上。
进一步地，其中支架一与平台回转机构下平面连接，支架二上表面固定有工作平台，实现工作平台的回转和载荷称重。
本方法的另一个目的是提供一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车的运行方法，行驶状态时，所述工作平台转向前方，所述主变幅缸和小臂变幅机构处于收缩状态，曲臂收纳在车体内，行驶状态不增加车辆结构长度；
工作状态时，所述工作平台绕平台回转机构的回转中心做180°回转，所述主变幅缸和小臂变幅机构处于伸长状态，曲臂展开，所述工作平台位置上升，进行高空作业。
本发明的有益效果在于：
1、解决了行驶状态作业车长度过长的问题。在行驶状态时，工作平台在旋转托架和小臂的合理布置下能至少旋转180°，置于小臂的前方，有效的缩短了整车外伸长度，整车长度尺寸小于6米、满足上蓝牌。
2、消除了载荷位置变化称重传感器测量数据变化的影响。旋转托架合理设置载荷称重机构，该机构称重传感器的受力通过计算只有四边形结构尺寸有关于载荷所在位置无关，使得载荷测量更加准确，防止了超载的可能，保证了作业安全；
3、提高安全性。工作平台置于小臂前方，减少后伸，车辆甩尾小，不仅有利于转弯通过性，而且有效保证了置于车辆最后方的是车辆的后防护，整车布置显得饱满不空旷，提升视觉安全性，保证了作业安全；
4、增加了主臂的有效长度提高作业高度。多节伸缩臂架结构的曲臂结构提高作业高度，另外由于平台回转至少180°前置，缩短了整车长度，则主伸缩臂可用空间增加，在有限的空间内主臂能最大限度的增加尺寸，增加臂架搭接量和长度，提升作业高度参数和运动平稳性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1提供的一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车的行驶状态图；
图2为实施例1提供的一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车的工作状态图；
图3为图1中可消除位置误差载荷称重机构的结构示意图；
图4为图3中可消除位置误差载荷称重机构的拆分示意图；
图5为图3中可消除位置误差载荷称重机构的标记示意图；
图6为图3中可消除位置误差载荷称重机构的整体受力图；
图7为图3可消除位置误差载荷称重机构中过渡连杆二的受力图；
图8为图3可消除位置误差载荷称重机构中过渡连杆一的受力图；
附图标记说明：
1、下车总成；2、转台总成；3、主变幅缸；4、主伸缩臂；41、基本臂；42、二节臂；43、三节臂；44、四节臂；5、小臂；6、小臂变幅机构；7、旋转托架；71、平台回转机构；72、支架一；73、支架二；74、过渡连杆一；75、过渡连杆二；76、称重传感器；77、调节顶杆；8、工作平台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1至图2所示，一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车，包括下车总成1、转台总成2、主变幅缸3、主伸缩臂4、小臂5、小臂变幅机构6、旋转托架7、工作平台8。
如图3、图4所示，所述旋转托架7包括平台回转机构71和载荷称重机构，载荷称重机构包括支架一72、支架二73、过渡连杆一74、过渡连杆二75、称重传感器76。支架一72与支架二73通过过渡连杆一74、过渡连杆二75铰接连接，四者形成一个四边形机构。所述称重传感器76一端竖直固定在过渡连杆二75上，另一端连接一个长度可调节的调节顶杆77，调节顶杆77顶在过渡连杆一74上。支架一72与平台回转机构71下平面刚性连接。
所述小臂5底端与所述平台回转机构71上平面刚性连接。优选地：所述小臂5在行驶状态，处于竖直或接近竖直状态；所述平台回转机构71可以是电马达或液压马达驱动的蜗轮蜗杆机构，电机马达驱动蜗杆，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动保证工作平台8能绕平台回转机构71中心做正负180°回转。
所述工作平台8与载荷称重机构的支架二73上平面刚性连接，载荷称重机构另一侧的支架一72通过平台回转机构71与所述小臂连接，小臂内设有调平机构，用于上升时调平工作平台8。
所述小臂5首端与所述主伸缩臂4的末端铰接，所述主伸缩臂4和所述小臂5之间通过所述小臂变幅机构6连接；行驶状态时，小臂5向下，工作时，小臂变幅机构6推动小臂5绕主伸缩臂4起升或下落。小臂变幅机构6内置在主伸缩臂4内部，或和主伸缩臂4平行贴近主伸缩臂4，为工作平台回转预留空间。
所述小臂变幅机构6为小臂变幅缸，可以是油缸、油缸+连杆或摆动油缸等装置。
所述主伸缩臂可以是二、三或者多节伸缩臂架结构，优选的，包括基本臂41、二节臂42、三节臂43和四节臂44，小臂5首端与主伸缩臂4的四节臂44末端铰接，小臂变幅缸缸筒端与四节臂44铰接，缸杆端与小臂5铰接。行驶状态时，小臂5向下，工作时，小臂变幅缸推动小臂5绕主臂起升或下落。
所述转台总成2安装在所述下车总成1上，且安装在靠近驾驶室位置，所述主伸缩臂4水平或接近水平伸向车辆尾部，所述主伸缩臂4首端的基本臂41与所述转台总成2上端铰接，所述主变幅缸3首端即缸筒端通过销轴与转台总成2的下端铰接，所述主变幅缸3末端即缸杆端通过销轴与所述主伸缩臂4中部铰接，使主伸缩臂4可以绕转台总成2的连接铰点做俯仰运动。
本发明提供一种带有可消除位置误差载荷称重机构，称重传感器通过固定在过渡连杆机构上，消除了载荷位置对称重机构受力的影响，称重传感器的受力只与前方载荷和平行四边形机构尺寸有关，与载荷在平台里的位置无关，具体推理过程如下：
1)参数设定
如图5，设平台载荷以及前端各零部件自重之和为G，中心位置距离序1铰接孔AD所在面距离为LG；
铰接点A,B,C,D之间的距离LAD＝LBC，LAB＝LDC,受力分解到迪卡尔坐标系分别设定为FAX,FAY,FBX,FBY,FCX,FCY,FDX,FDY,
称重传感器受力为F，称重传感器力作用点为E,E点距离铰点C和铰点A的距离为LCE和LAE，且LCE+LAE＝LAD＝LBC。
2)已知条件
使用该机构的称重机构，只要机构设计完毕，上述的参数中各距离均为已知条件，载荷以及结构自重也为已知条件。
3)机构受力计算
计算出称重传感器所承受的载荷：
1、以支架二73为研究对象，其受力简图6所示；
系统对A点受力分析∑MD＝0 G*LG＝FDX*LAD
X方向力平衡：FAX＝FDX
Y方向力平衡：FAY+FDY＝G (1)
2、以过渡连杆一74为研究对象，其受力简图8所示；
系统对C点受力分析：∑MC＝0 FDY`*LCD＝F*LCE
称重传感器受力：F＝FDY`*LCD/LCE FDY`＝FDY
F＝FDY*LCD/LCE (2)
3、以过渡连杆二75为研究对象，其受力简图7所示；
系统对B点受力分析：∑MB＝0 FAY`*LAB＝F`*LAE
称重传感器受力：F`＝FAY`*LAB/LAE因为LAB＝LCD F`＝F FAY`＝FAY
所以称重传感器受力：F＝FAY*LCD/LAE (3)
4、计算称重传感器受力
由上述(2)式和(3)式相等得：
FDY*LCD/LCE＝FAY*LCD/LAE
即FDY/LCE＝FAY/LAE (4)
将(1)式和(4)式联合求解得：
FAY＝G*LAE/(LCE+LAE)＝G*LAE/LAD (5)
FDY＝G*LCE/(LCE+LAE)＝G*LCE/LAD
把(5)式带入(3)得：
F＝G*LCD/LAD
故通过该载荷称重机构计算称重传感器76的受力得，称重传感器76的受力只与前方载荷和平行四边形机构尺寸有关，与载荷在平台里的位置无关，消除了载荷位置变化影响称重测量数据的问题。
本发明的使用方法：行驶状态时，主伸缩臂4水平，小臂5竖直向下，工作平台8在旋转托架7的作用下绕平台回转机构71的回转中心旋转180°，置于小臂5的前方，如图1所示。该状态下由于工作平台8前置于小臂5前方，故整车尺寸小，易于满足各种标准要求和行车安全。工作时，可先将工作平台8在平台回转机构71的驱动下转到如图2所示的位置，然后再进行相关的高空作业。
实施例2
包括实施例1的技术特征，优选的，所述平台回转机构71的回转中心位于小臂5截面范围以内。支架一72布置在小臂5的正下方，避开回转干涉使平台回转机构71至少在一个方向能够旋转180°，带动工作平台8从小臂5后部旋转至小臂5前部，实现工作平台8布置在小臂5前方，行驶状态不增加车辆结构长度。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车，包括下车总成(1)，其特征在于，还包括转台总成(2)、曲臂、旋转托架(7)和工作平台(8)；
所述转台总成(2)安装在下车总成(1)上，转台总成(2)上安装有曲臂，所述曲臂长度和弯折角度可调节；
所述曲臂末端安装有旋转托架(7)，所述工作平台(8)安装在所述旋转托架(7)上，所述旋转托架(7)实现工作平台(8)的回转和载荷称重。
2.如权利要求1所述的一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车，其特征在于，所述曲臂包括顺次安装的主伸缩臂(4)和小臂(5)，所述转台总成(2)和主伸缩臂(4)之间安装有主变幅缸(3)，所述主伸缩臂(4)和小臂(5)之间安装有小臂变幅机构(6)；所述小臂(5)末端连接旋转托架(7)。
3.如权利要求2所述的一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车，其特征在于，所述主伸缩臂(4)为多节伸缩臂架结构，包括一根基本臂(41)和多根次节臂，所述主伸缩臂(4)水平伸向车辆尾部，所述基本臂(41)与所述转台总成(2)上端铰接，所述主变幅缸(3)缸筒端与转台总成(2)的下端铰接，缸杆端与所述基本臂(41)中部铰接，使所述主伸缩臂(4)绕转台总成(2)的连接铰点做俯仰运动。
4.如权利要求2所述的一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车，其特征在于，所述小臂变幅机构(6)内置在主伸缩臂(4)内部，或和主伸缩臂(4)平行贴近主伸缩臂(4)，为工作平台(8)回转预留空间。
5.如权利要求1所述的一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车，其特征在于，所述旋转托架(7)包括平台回转机构(71)和载荷称重机构，所述平台回转机构安装在曲臂末端，采用电动驱动，保证工作平台(8)能绕平台回转机构(71)中心做正负180°回转。
6.如权利要求5所述的一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车，其特征在于，所述载荷称重机构安装在所述平台回转机构底部，所述载荷称重机构组成包括两根平行的支架、连接支架的过渡连杆和称重传感器(76)，支架和过渡连杆铰接形成平行四边形机构，所述称重传感器(76)安装在两根过渡连杆之间，称重传感器(76)受力只与四边形尺寸有关，与载荷位置无关，消除了载荷位置变化对称重测量数据的影响。
7.如权利要求6所述的一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车，其特征在于，所述称重传感器(76)一端固定在过渡连杆二(75)上，另一端连接有调节顶杆(77)，所述调节顶杆(77)接触安装在过渡连杆一(75)上。
8.如权利要求6所述的一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车，其特征在于，其中支架一(72)与平台回转机构(71)下平面连接，支架二(72)上表面固定有工作平台(8)，实现工作平台(8)的回转和载荷称重。
9.权利要求1所述一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车的运行方法，其特征在于，
行驶状态时，工作平台(8)转向前方，主变幅缸(3)和小臂变幅机构(6)处于收缩状态，曲臂收纳在车体内，行驶状态不增加车辆结构长度；
工作状态时，工作平台(8)绕平台回转机构(71)的回转中心做180°回转，主变幅缸(3)和小臂变幅机构(6)处于伸长状态，曲臂展开，所述工作平台(8)位置上升，进行高空作业。
CN202210847152.XA 2022-07-07 2022-07-07 一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车 Pending CN115057394A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210847152.XA CN115057394A (zh) 2022-07-07 2022-07-07 一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210847152.XA CN115057394A (zh) 2022-07-07 2022-07-07 一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115057394A true CN115057394A (zh) 2022-09-16

Family

ID=83206691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210847152.XA Pending CN115057394A (zh) 2022-07-07 2022-07-07 一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115057394A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0618388U (ja) * 1992-08-17 1994-03-08 株式会社アイチコーポレーション 旋回作業装置の荷重検出装置
CN107226439A (zh) * 2017-07-16 2017-10-03 湖南星邦重工有限公司 一种工作斗载荷感应机构和高空作业车
CN206915705U (zh) * 2017-04-21 2018-01-23 诺力机械股份有限公司 一种包含伸缩臂架的高空车
CN114408816A (zh) * 2021-12-09 2022-04-29 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 高空作业车的称重系统及高空作业车

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0618388U (ja) * 1992-08-17 1994-03-08 株式会社アイチコーポレーション 旋回作業装置の荷重検出装置
CN206915705U (zh) * 2017-04-21 2018-01-23 诺力机械股份有限公司 一种包含伸缩臂架的高空车
CN107226439A (zh) * 2017-07-16 2017-10-03 湖南星邦重工有限公司 一种工作斗载荷感应机构和高空作业车
CN114408816A (zh) * 2021-12-09 2022-04-29 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 高空作业车的称重系统及高空作业车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2530046B1 (en) Stepless luffing mechanism for super-lifting counterweight of crawler crane and operating method thereof
CN107226438B (zh) 隧道检查作业装置
CN111943098A (zh) 一种可自动调节配重位置的曲臂式高空作业车
CN111498704A (zh) 一种车体式龙门起重机
DE60117249T3 (de) Auslegermechanismus
CN107215827B (zh) 隧道检查作业装置
CN104925712B (zh) 一种高空作业平台的储藏式折叠臂架
EP1058671B1 (en) Boom lift with stabilizing arrangement
CN1097553C (zh) 可搬运的起重机
CN112010242A (zh) 一种直臂式高空作业车
CN115057394A (zh) 一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车
CN2839367Y (zh) 桥梁检测设备
CN108657968B (zh) 一种防止钢绳脱落可伸缩的起重机
CN115711704A (zh) 一种小卫星质量质心在线测量支架车及测量方法
CN213202180U (zh) 转台、移动式配重机构及起重机
CN205369061U (zh) 桥检车控制系统
CN109052199B (zh) 支腿组件和机械设备
CN2695425Y (zh) 组合式自拆装平衡重装置
CN2761572Y (zh) 用于混合式臂架高空作业车的工作斗调平装置
CN214935443U (zh) 配重装置和起重机
CN214935570U (zh) 配重装置和起重机
CN216764260U (zh) 臂架移动式配重结构及具有其的高空作业平台
CN102251473B (zh) 跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车
CN218665133U (zh) 带前后配重的起臂装置及高空作业车
CN111620277A (zh) 链条调平的伸缩摆臂及桅柱臂架式升降平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination