CN111620277A - 链条调平的伸缩摆臂及桅柱臂架式升降平台 - Google Patents

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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Abstract

本发明公开了一种链条调平的伸缩摆臂及桅柱臂架式升降平台，属于高空作业用升降平台，现有桅柱臂架式升降平台的可伸缩摆臂容易出现调平失效或者运行过程中平台水平倾角过大，本发明在摆动臂的近端配置用于枢转连接的第一位点，在伸缩臂的远端配置用于枢转连接的第二位点，并配置与第二位点的位置相对不变第三位点、与第一位点的位置相对不变的第四位点、链条，第四位点与第一位点确定平行四边形的第一边，第三位点与第二位点确定平行四边形的第三边，第一边与第三边相平行，链条绕在摆动臂、伸缩臂上使得摆动臂摆动或/和伸缩臂伸缩时第一边与第三边始终保持平行且链条长度保持不变。满足了缩合尺寸尽量小且平台幅度增加的需求。

Description

链条调平的伸缩摆臂及桅柱臂架式升降平台
技术领域
本发明属于高空作业用升降平台，具体涉及一种链条调平的伸缩摆臂及桅柱臂架式升降平台。
背景技术
桅柱臂架式结构的升降平台因作业幅度大，可跨障碍作业，具有比较大的市场优势。传统的桅柱臂架式升降平台的摆臂一般为长度不可变的杆件或套筒结构。杆件型摆臂受结构限制，平台作业幅度越大时，收藏尺寸也越大，悬臂重量也越大。套筒型摆臂虽可伸缩，但是平台的调平方式为液压油缸调平，容易出现调平失效或者运行过程中平台水平倾角过大的情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有桅柱臂架式升降平台的可伸缩摆臂容易出现调平失效或者运行过程中平台水平倾角过大的缺陷，提供一种链条调平的伸缩摆臂及桅柱臂架式升降平台。
为达到上述目的，本发明的链条调平的伸缩摆臂，包括摆动臂、伸缩臂，所述伸缩臂伸缩配置在所述摆动臂上，所述摆动臂的近端配置用于枢转连接的第一位点，所述伸缩臂的远端配置用于枢转连接的第二位点，其特征是：配置第三位点、第四位点、链条，所述第三位点与所述第二位点的位置相对不变，所述第四位点与所述第一位点的位置相对不变，所述第一位点、第二位点、第三位点、第四位点各自位于一平行四边形的一个顶点，所述第四位点与所述第一位点确定所述平行四边形的第一边，所述第三位点与所述第二位点确定所述平行四边形的第三边，所述第一边与第三边相平行，所述链条绕在所述摆动臂、伸缩臂上使得所述摆动臂摆动或/和所述伸缩臂伸缩时所述第一边与第三边始终保持平行且所述链条长度保持不变。
为达到上述目的，本发明的桅柱臂架式升降平台，其包括桅柱、工作平台、本发明的链条调平的伸缩摆臂，所述摆动臂的近端在所述第一位点为所述桅柱枢转连接，所述第四位点设于所述桅柱上，所述伸缩臂的远端在所述第二位点与所述工作平台枢转连接，所述第三位点设于所述工作平台上。
作为优选技术手段：所述伸缩臂设第五位点，所述链条的一端固定在相对于所述第一位点、第四位点不变的第一固定位置，所述链条的另一端固定在位于所述摆动臂上的第二固定位置，所述链条的中间部分自所述第一固定位置至所述第二固定位置依次绕过所述第四位点、第三位点、第二位点、第五位点。
作为优选技术手段：所述第一位点、第二位点、第三位点、第四位点、第五位点、链条为两组且对称布置。
作为优选技术手段：所述第二位点、第三位点、第五位点设供所述链条绕在其上的链轮。
作为优选技术手段：所述摆动臂内设滑槽，所述伸缩臂上设滑轮，所述滑轮位于所述滑槽内实现所述伸缩臂与所述摆动臂伸缩配置。
作为优选技术手段：所述伸缩臂由设于所述摆动臂上的伸缩驱动油缸驱动。
作为优选技术手段：所述摆动臂由摆动驱动油缸驱动。
作为优选技术手段：所述摆动臂具有第一槽，所述伸缩臂位于所述第一槽内；所述伸缩臂具有第二槽。
本发明在摆动臂的近端配置用于枢转连接的第一位点，在伸缩臂的远端配置用于枢转连接的第二位点，并配置与第二位点的位置相对不变第三位点、与第一位点的位置相对不变的第四位点、链条，第四位点与第一位点确定平行四边形的第一边，第三位点与第二位点确定平行四边形的第三边，第一边与第三边相平行，链条绕在摆动臂、伸缩臂上使得摆动臂摆动或/和伸缩臂伸缩时第一边与第三边始终保持平行且链条长度保持不变。满足了缩合尺寸尽量小且平台幅度增加的需求，解决了现有技术因液压调平出现的失效或者失准的问题。
本发明达到了以下技术效果：
1.可伸缩的结构解决了幅度大，收藏尺寸也大的问题。
2.相对于传统伸缩摆臂来说，链条调平的伸缩摆臂结构调平方式简单可靠。
3.避免了液压油缸调平，容易出现调平失效或者运行过程中平台水平倾角过大的问题。
4.链条长度便于调节，可以随时调节保持护栏平台水平。
附图说明
图1为本发明含有链条调平的伸缩摆臂的桅柱臂架式升降平台的示意图；
图2为图1中摆动臂与伸缩臂的装配关系示意图；
图3为图2的K-K向截面放大示意图；
图中标号说明：
100桅柱；
200工作平台；
300伸缩摆臂：
301摆动臂，302伸缩臂，303第一槽，304滑槽，305滑轮，306伸缩驱动油缸，307第二槽，308摆动驱动油缸，309链条；A第一位点，B第二位点，C第三位点，D第四位点，E第五位点，F第一固定位置，G第二固定位置。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明做进一步说明。
如图1所示的桅柱臂架式升降平台，其包括桅柱100、工作平台100、伸缩摆臂300，伸缩摆臂300连接在桅柱100与工作平台200之间，利用桅柱的升降、伸缩摆臂的摆动与伸缩，可以将工作平台升高并横向延伸至远侧工作位置。
如图1-3所示，其中的伸缩摆臂300用链条309调平，其包括摆动臂301、伸缩臂302，摆动臂具有第一槽303，伸缩臂302位于第一槽303内；摆动臂301内设滑槽304，伸缩臂302上设滑轮305，滑轮305位于滑槽304内实现伸缩臂与摆动臂伸缩配置，在连接在伸缩臂与摆动臂之间的伸缩驱动油缸306驱动下，伸缩臂302相对于摆动臂301做直线伸缩移动，可以将工作平台横向伸至远侧工作位置。伸缩臂302具有第二槽307用于布置伸缩驱动油缸，从而使装配在一起的摆动臂、伸缩臂、伸缩驱动油缸结构紧凑，减小体积。而且，装配状态下，第一槽303被装配在摆动臂上的盖板310封闭，用以保护内部结构。摆动臂301则由连接在桅柱100与摆动臂301上的摆动驱动油缸308驱动，可调节摆动臂在竖向的倾斜角度，调节工作平台的高度。
摆动臂301的近端（邻接桅柱的一端）配置用于枢转连接的第一位点A，伸缩臂的远端（远离桅柱的一端）配置用于枢转连接的第二位点B，在工作平台上配置第三位点C，在桅柱上配置第四位点D，在伸缩臂的近段（邻近桅柱的一端）设第五位点E。第一位点、第二位点、第三位点、第四位点、第五位点为两组且相对于摆动臂、伸缩臂的对称面对称布置，对称的位点优选设在枢转轴的两端，即在每个位点设枢转轴，每个枢转轴的两端配置成对称的两个位点，而且每个位点装配一个链轮。并分别为同一侧的位点配置一根链条309。
如图所示，第三位点C与第二位点B的位置相对不变，第四位点D与第一位点A的位置相对不变，第一位点、第二位点、第三位点、第四位点各自位于一平行四边形的一个顶点，第四位点与第一位点确定平行四边形的第一边，第三位点与第二位点确定所述平行四边形的第三边，第一边与第三边相平行。309链条的一端固定在桅柱100上的第一固定位置F，第一固定位置F相对于第一位点、第四位点不变；链条309的另一端固定在位于摆动臂上的第二固定位置G，链条的中间部分自第一固定位置至第二固定位置依次绕过第四位点D、第三位点C、第二位点B、第五位点E上的链轮，工作时链轮引导链条的同时可以对链条定位，阻止链条摆动，避免链条失位造成误差。则如图所示第一位点、第二位点、第三位点、第四位点、第五位点、第二固定位置分别用A、B、C、D、E、G表示，则链条被分成DC、CB、BE、EG四段，随着摆动臂摆动或/和伸缩臂伸缩，平行四边形ABCD会发生形状的变化，但CB、BE两段链条长度保持不变，伸缩臂向远侧移动时，DC段链条延长的同时EG段链条同步缩短，伸缩臂向近侧移动时，DC段链条缩短的同时EG段链条同步延长，从而总是保持整根链条的长度不变，第一边与第三边始终保持平行。那么在产品装时，调整好工作平台的姿态，张紧链条，则在工作时无论将工作平台伸至任何位置，工作平台均能保持其姿态不变。

Claims (9)

1.链条调平的伸缩摆臂，包括摆动臂、伸缩臂，所述伸缩臂伸缩配置在所述摆动臂上，所述摆动臂的近端配置用于枢转连接的第一位点，所述伸缩臂的远端配置用于枢转连接的第二位点，其特征是：配置第三位点、第四位点、链条，所述第三位点与所述第二位点的位置相对不变，所述第四位点与所述第一位点的位置相对不变，所述第一位点、第二位点、第三位点、第四位点各自位于一平行四边形的一个顶点，所述第四位点与所述第一位点确定所述平行四边形的第一边，所述第三位点与所述第二位点确定所述平行四边形的第三边，所述第一边与第三边相平行，所述链条绕在所述摆动臂、伸缩臂上使得所述摆动臂摆动或/和所述伸缩臂伸缩时所述第一边与第三边始终保持平行且所述链条长度保持不变。
2.根据权利要求1所述的链条调平的伸缩摆臂，其特征是：所述伸缩臂设第五位点，所述链条的一端固定在相对于所述第一位点、第四位点不变的第一固定位置，所述链条的另一端固定在位于所述摆动臂上的第二固定位置，所述链条的中间部分自所述第一固定位置至所述第二固定位置依次绕过所述第四位点、第三位点、第二位点、第五位点。
3.根据权利要求2所述的链条调平的伸缩摆臂，其特征是：所述第一位点、第二位点、第三位点、第四位点、第五位点、链条为两组且对称布置。
4.根据权利要求2所述的链条调平的伸缩摆臂，其特征是：所述第二位点、第三位点、第五位点设供所述链条绕在其上的链轮。
5.根据权利要求1所述的链条调平的伸缩摆臂，其特征是：所述摆动臂内设滑槽，所述伸缩臂上设滑轮，所述滑轮位于所述滑槽内实现所述伸缩臂与所述摆动臂伸缩配置。
6.根据权利要求1所述的链条调平的伸缩摆臂，其特征是：所述伸缩臂由设于所述摆动臂上的伸缩驱动油缸驱动。
7.根据权利要求1所述的链条调平的伸缩摆臂，其特征是：所述摆动臂由摆动驱动油缸驱动。
8.根据权利要求1所述的链条调平的伸缩摆臂，其特征是：所述摆动臂具有第一槽，所述伸缩臂位于所述第一槽内；所述伸缩臂具有第二槽。
9.桅柱臂架式升降平台，其包括桅柱、工作平台，其特征是：包括权利要求1-8中任一项所述的链条调平的伸缩摆臂，所述摆动臂的近端在所述第一位点为所述桅柱枢转连接，所述第四位点设于所述桅柱上，所述伸缩臂的远端在所述第二位点与所述工作平台枢转连接，所述第三位点设于所述工作平台上。
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