CN213445816U - 一种摆转支腿及其起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆转支腿，该摆转支腿，其为多个，分布于车架两侧，各摆转支腿转动连接于车架，各摆转支腿包括支腿部、支脚部、水平伸缩杆以及两连杆，支腿部的一端与车架连接、另一端与支脚部连接，两连杆的一端转动连接在一起、另一端分别连接支腿部和车架，水平伸缩杆连接车架和两连杆。本实用新型还公开一种起重机。本实用新型公开的摆转支腿及其起重机的支腿部、车架和两连杆形成四连杆机构，通过水平伸缩杆的伸缩功能实现四连杆机构的运动，实现摆动支腿绕车架水平摆转的功能，根据需要摆转支腿与车架形成不同的夹角，摆转角度幅度范围更广，提高了摆转支腿的跨距和提供了更多跨距组合方式，以适应不同场地和不同作业的要求。

Description

一种摆转支腿及其起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种摆转支腿及其起重机。

背景技术

工程起重机需要采用支腿在作业时进行支撑，支腿的作用是增大起重机的支撑基底，提高起重能力，同时避免作业时负荷过大导致起重机的倾覆。支撑装置一般包括四个支腿，每个支腿都具有收起和展开两种状态。当起重机进行移动时，需收起支腿，以便于移动；当起重机处于作业状态时，则需要展开支腿，实现支撑，支腿要求坚固可靠，收放自如。为了补偿作业场地地面的倾斜和不平，增大起重机的抗倾覆稳定性，支腿应能单独调节高度；为了提高起重机机作业的适应性和抗倾覆性，支腿展开能提供的工况越多越好，支腿展开的幅度越大越好。

目前起重机用支腿布置形式主要有H型支腿和X型摆转支腿两种型式。现有的H型支腿存在的问题：支腿横向跨距受车架宽度尺寸限制，纵向跨距受布置空间限制且唯一，因此提供的支腿跨距有限且选择性差。现有的X型摆转支腿存在的问题：由于油缸布置空间和作用力臂的限制，旋转摆角的旋转幅度小，很难实现大幅度旋转摆角，支腿跨距有限。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种能摆动更大角度以提供更大的支腿跨距和更多支腿跨距组合方式的摆转支腿及其起重机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种摆转支腿，其为多个，分布于车架两侧，各所述摆转支腿转动连接于车架，其特征在于，各所述摆转支腿包括支腿部、支脚部、水平伸缩杆以及两连杆，所述支腿部的一端与所述车架转动连接、另一端与所述支脚部转动连接，所述支脚部支撑于所述支腿部之下，两所述连杆的一端转动连接在一起、另一端分别连接所述支腿部和所述车架，所述水平伸缩杆的一端转动连接于所述车架、另一端转动连接于两所述连杆。

优选的，所述摆转支腿为四个，四个所述摆转支腿两两分布于所述车架的两侧，且所述车架后方的两个所述摆转支腿位于所述车架的尾部。

优选的，所述支脚部包括连接于所述支腿部的垂直伸缩杆以及设于所述垂直伸缩杆的底部的支脚板。

优选的，所述垂直伸缩杆为油缸。

优选的，两所述连杆分别为第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端通过销轴连接在一起且与所述水平伸缩杆连接，所述第一连杆的另一端与所述支腿部通过销轴连接，所述第二连杆的另一端与所述车架通过销轴连接。

优选的，所述水平伸缩杆为油缸，所述油缸的活塞杆连接两所述连杆。

优选的，所述水平伸缩杆与所述车架通过铰接连接。

优选的，所述支脚板呈方形。

一种起重机，包括上述的摆转支腿。

本实用新型实施例提供的摆转支腿的支腿部、车架和两连杆形成四连杆机构，通过所述水平伸缩杆的伸缩功能实现四连杆机构的运动功能，从而实现所述摆动支腿绕所述车架水平摆转的功能，根据需要所述摆转支腿与所述车架形成不同的夹角，所述水平伸缩杆和四连杆机构实现支腿的水平摆转，其摆转角度幅度范围更广，可以实现0°～180°的摆转角度，可以提高所述摆转支腿的跨距和提供更多跨距组合方式，从而通过改变跨距以适应不同场地和不同作业的要求。

附图说明

图1为本实用新型提供的摆转支腿的结构示意图；

图2为图1所示的摆转支腿打开时的结构示意图；

图3为图1所示的摆转支腿的部分结构示意图；

图4为图1所示的第一连杆的侧视图；

图5为图4所示的第一连杆的俯视图；

图6为图1所示的第二连杆的剖视图；

图7为图6所示的第二连杆的俯视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型提供的摆转支腿的结构示意图；图2为图1所示的摆转支腿打开时的结构示意图。该摆转支腿10为多个，分布于起重机的车架20两侧，各所述摆转支腿10转动连接于所述车架20。

各所述摆转支腿10包括支腿部1、支脚部3、水平伸缩杆5以及两连杆7，所述支腿部1的一端与所述车架20转动连接、另一端与所述支脚部3转动连接，所述支脚部3支撑于所述支腿部1之下，两所述连杆7的一端转动连接在一起、另一端分别连接所述支腿部1和所述车架20，所述水平伸缩杆5的一端转动连接于所述车架20、另一端转动连接于两所述连杆7的连接点，其中，所述支腿部1、所述车架20和两所述连杆7形成四连杆机构，通过所述水平伸缩杆5的伸缩功能实现四连杆机构的运动功能，从而实现所述摆转支腿10绕所述车架20水平摆转的功能，根据需要所述摆转支腿10与所述车架20形成不同的夹角，所述水平伸缩杆5和四连杆机构实现支腿的水平摆转，其摆转角度幅度范围更广，可以实现0°～180°的摆转角度，可以提高所述摆转支腿10的跨距和提供更多跨距组合方式，从而通过改变跨距以适应不同场地和不同作业的要求。

具体的，在本实施例中，所述摆转支腿10为四个，四个所述摆转支腿10两两分布于所述车架20的两侧，且所述车架20后方的两个所述摆转支腿10位于所述车架20的尾部，通过四连杆机构实现135°以上的摆转角时，可大大提高所述摆转支腿10到所述车架20回转中心的距离从而增大后方所述摆转支腿10的跨距。在起重机等车体长度等配重的条件下，本实施例中多连杆摆转支腿实现的后方大跨距与起重机底盘等效配重的作用下，可极大提高后方起重作业性能，相对侧方位起重性能可提高60％。

其中，所述支腿部1通过销轴11与所述车架20转动连接。

所述支脚部3包括连接于所述支腿部1的垂直伸缩杆以及设于所述垂直伸缩杆的底部的支脚板33。具体的，在本实施例中，所述垂直伸缩杆为油缸，所述支脚板33呈方形，所述支脚板33与地面接触。

请参阅图3至图7。两所述连杆7分别为第一连杆71和第二连杆73，所述第一连杆71和第二连杆73的一端通过销轴13连接在一起且与所述水平伸缩杆5连接，所述第一连杆71的另一端与所述支腿部1通过销轴12连接，所述第二连杆73的另一端与所述车架20通过销轴14连接。所述第一连杆71、所述第二连杆73、所述支腿部1和所述车架20形成四连杆机构。

具体的，在本实施例中，所述水平伸缩杆5为油缸，所述油缸的活塞杆通过销轴13同时连接于两所述连杆7的连接点，即所述第一连杆71、第二连杆73和所述油缸通过销轴13连接在一起。

具体的，在本实施例中，所述水平伸缩杆5与所述车架20通过铰接连接。

本实施新型实施例还公开一种起重机，包括上述的摆转支腿10，所述摆转支腿转动连接于所述车架20上。

本实用新型实施例提供的摆转支腿的支腿部、车架和两连杆形成四连杆机构，通过所述水平伸缩杆的伸缩功能实现四连杆机构的运动功能，从而实现所述摆动支腿绕所述车架水平摆转的功能，根据需要所述摆转支腿与所述车架形成不同的夹角，所述水平伸缩杆和四连杆机构实现支腿的水平摆转，其摆转角度幅度范围更广，可以实现0°～180°的摆转角度，可以提高所述摆转支腿的跨距和提供更多跨距组合方式，从而改变跨距以适应不同场地和不同作业的要求。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种摆转支腿，其为多个，分布于车架两侧，各所述摆转支腿转动连接于车架，其特征在于，各所述摆转支腿包括支腿部、支脚部、水平伸缩杆以及两连杆，所述支腿部的一端与所述车架转动连接、另一端与所述支脚部转动连接，所述支脚部支撑于所述支腿部之下，两所述连杆的一端转动连接在一起、另一端分别连接所述支腿部和所述车架，所述水平伸缩杆的一端转动连接于所述车架、另一端转动连接于两所述连杆。

2.根据权利要求1所述的摆转支腿，其特征在于，所述摆转支腿为四个，四个所述摆转支腿两两分布于所述车架的两侧，且所述车架后方的两个所述摆转支腿位于所述车架的尾部。

3.根据权利要求1所述的摆转支腿，其特征在于，所述支脚部包括连接于所述支腿部的垂直伸缩杆以及设于所述垂直伸缩杆的底部的支脚板。

4.根据权利要求3所述的摆转支腿，其特征在于，所述垂直伸缩杆为油缸。

5.根据权利要求1所述的摆转支腿，其特征在于，两所述连杆分别为第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端通过销轴连接在一起且与所述水平伸缩杆连接，所述第一连杆的另一端与所述支腿部通过销轴连接，所述第二连杆的另一端与所述车架通过销轴连接。

6.根据权利要求1所述的摆转支腿，其特征在于，所述水平伸缩杆为油缸，所述油缸的活塞杆连接两所述连杆。

7.根据权利要求1所述的摆转支腿，其特征在于，所述水平伸缩杆与所述车架通过铰接连接。

8.根据权利要求3所述的摆转支腿，其特征在于，所述支脚板呈方形。

9.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的摆转支腿。

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