CN216715715U - 一种托架的平动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托架的平动机构，包括大臂，大臂的前端与翻转架的一端铰接，大臂与翻转架之间设有平动驱动组件，翻转架上设有回转驱动组件，回转驱动组件与回转铰座连接，回转铰座与托架铰接，回转铰座与托架之间设有翻转驱动组件。本实用新型的有益效果：举高情况下托架与地面可保持水平，也可以垂直于地面，为托架上方的机构提供了两个维度的施工方向；结构简单、可靠，经济性好，适用性广为特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程施工机械设备，具体为一种托架的平动机构。
背景技术
托架的适用领域广泛，主要应用在工程设备具有稳定的举高要求的施工方面，施工时根据具体要求，在举高情况下托架与地面可以是水平状态，也可以是垂直状态，为托架上方的机构提供了更多的施工方向，为施工人员提供更多的施工可能性，大大拓展了施工作业范围。
目前所见类似机构结构复杂，要么是通过多连杆机构实现高度的调节，多节的连杆造成整体结构尺寸较大，造价成本较高，要么是通过多节的关节手臂，该关节手臂功能性较差，需要多种功能关节相互配合；并且目前的类似机构施工方向仅有水平面方向，没有垂直面的方向；因此，现有的平动机构不具有高稳定性、高承载性和多方向作业能力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供了一种托架的平动机构，解决了现有托架结构复杂、稳定性和承载性差的问题，同时还提供了多一倍的的施工方向，设备功能大大拓展。
本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：
一种托架的平动机构，包括大臂，大臂的前端与翻转架的一端铰接，大臂与翻转架之间设有平动驱动组件，翻转架上设有回转驱动组件，回转驱动组件与回转铰座连接，回转铰座与托架铰接，回转铰座与托架之间设有翻转驱动组件。大臂为双臂式，双臂式具有稳定性好、承载性高的优势，保证对托架的稳定支撑。
进一步的，所述的大臂的前端与翻转架的左端铰接，回转铰座位于翻转架的左端。
进一步的，所述的大臂的前端与翻转架的右端铰接，回转铰座位于翻转架的右端。
进一步的，所述的平动驱动组件为平动油缸，平动油缸铰接在大臂与翻转架的另一端之间。
进一步的，所述的大臂通过销轴B与平动油缸铰接，平动油缸通过销轴B与翻转架铰接。
进一步的，所述的大臂的前端通过销轴A与翻转架铰接。
进一步的，所述的回转驱动组件包括回转电机和回转减速机，回转电机与回转减速机连接，回转减速机与回转铰座连接。回转减速机可带动上端的回转铰座在水平内左右回转90度。
进一步的，所述的回转铰座通过销轴C与托架铰接。
进一步的，所述的翻转驱动组件为翻转油缸，回转铰座的左端与托架的左端铰接，翻转油缸铰接在回转铰座的右端与托架的右端之间。
进一步的，所述的回转铰座通过销轴D与翻转油缸铰接，翻转油缸通过销轴D与托架铰接。翻转油缸的伸缩可以使托架与回转铰座的夹角发生改变，角度范围有-5到91度之间。
本实用新型的有益效果：举高情况下，翻转架、托架具有时刻与地面保持水平的能力，为托架上方的机构提供优良的施工条件；同时的，由于本机构的特别结构，及翻转油缸的存在，可以将托架举升到与地面垂直的状态，这样大大拓展了托架上方的施工设备的工作维度；机构结构简单、可靠，经济性好，同时兼具两个工作面的特点。
前述本实用新型主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本实用新型可采用并要求保护的方案；并且本实用新型，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本实用新型所要保护的技术方案，在此不做穷举。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图(后置)。
图2是本实用新型结构示意图(前置)。
图中：1-大臂，2-销轴B，3-平动油缸，4-销轴A，5-翻转架，6-回转驱动组件，7-回转铰座，8-销轴C，9-托架，10-销轴D，11-翻转油缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
参考图1所示，一种托架的平动机构，包括大臂1、销轴B 2、平动油缸3、销轴A 4、翻转架5、回转驱动组件6、回转铰座7、销轴C 8、托架9、销轴D 10和翻转油缸11。
大臂1为双臂式，双臂式能够增强支撑效果和结构稳定性。大臂能够通过其它举升装置，产生斜向滑移，改变安装件的高度以及位置。大臂1前端安装有后置的翻转架5，即大臂1通过销轴A 4与翻转架5的左端铰接。
大臂1前端的下方，设有平动油缸3的左端，通过销轴B 2铰接在一起，平动油缸3的右端也是通过销轴B 2铰接在翻转架5的右端。可以通过平动油缸3的伸缩，来推动翻转架5的翻转，从而实现在大臂1举升时状态下，托架的水平保持(若有必要，也可以不水平)。
后置翻转架5的上方设有回转驱动组件6，回转驱动组件6包括回转电机和回转减速机，回转减速机的上方设有回转铰座7，在回转电机和回转减速机的驱动下，可以使回转铰座7在水平面内左右旋转90度。
回转铰座7上方设有托架9，回转铰座7的左端与托架9的左端通过销轴C 8铰接在一起，回转铰座7的右端设有销轴D 10，翻转油缸11的左端通过销轴D 10与回转铰座7的右端铰接，翻转油缸11的右端通过销轴D 10与托架9铰接。托架9在翻转油缸11的驱动下，可以绕销轴C 8旋转，从而使托架9可以与回转铰座有-5度到91度的夹角，即让托架9可以垂直于水平面。
托架9在平动油缸3和翻转油缸11的联合作用下，将自主的始终处于水平位置。也可以在人为控制下，将托架垂直于水平面，这将为托架上方的机构提供优良的施工条件，以及两个维度的施工面，大大拓展了设备的施工范围。
实施例2
参考图2所示，一种托架的新型的平动机构，包括大臂1、销轴B 2、平动油缸3、销轴A 4、翻转架5、回转驱动组件6、回转铰座7、销轴C 8、托架9、销轴D 10和翻转油缸11。
大臂1为双臂式，大大增强了举升的稳定性，大臂在举升机构的作用下产生了与水平面的夹角，实现托架的举高功能。
翻转架5的上方承载了负载的所有重量，翻转架5的右端通过销轴A 4与大臂1铰接。同时的，平动油缸3的两端通过销轴B 2分别与大臂1以及翻转架5的左端铰接，形成一个可翻转的三角结构，该机构的作用在于，通过平动油缸3的伸缩运动，实现翻转架的水平保持。
回转驱动组件6安装于翻转架5上方，回转驱动组件6上方安装有回转铰座7，回转电机和回转减速机可带动回转铰座7水平回转，可以大大增加水平面上的施工的方向。
回转铰座7上方安装有托架9，其中托架9的左端通过销轴C 8与回转铰座7铰接在一起，托架9的右端设有销轴D 10，通过销轴D 10实现翻转油缸11右端与托架9右端的铰接。同时的，翻转油缸11的左端端通过销轴D 10与回转铰座7的右端铰接。此时由翻转油缸11提供伸缩的动力，使托架9可以绕销轴C 8转动，可以改变托架4的倾斜度。
前述本实用新型基本例及其各进一步选择例可以自由组合以形成多个实施例，均为本实用新型可采用并要求保护的实施例。本实用新型方案中，各选择例，与其他任何基本例和选择例都可以进行任意组合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种托架的平动机构，包括大臂(1)，其特征在于：所述的大臂(1)的前端与翻转架(5)的一端铰接，大臂(1)与翻转架(5)之间设有平动驱动组件，翻转架(5)上设有回转驱动组件(6)，回转驱动组件(6)与回转铰座(7)连接，回转铰座(7)与托架(9)铰接，回转铰座(7)与托架(9)之间设有翻转驱动组件。
2.根据权利要求1所述的托架的平动机构，其特征在于：所述的大臂(1)的前端与翻转架(5)的左端铰接，回转铰座(7)位于翻转架(5)的左端。
3.根据权利要求1所述的托架的平动机构，其特征在于：所述的大臂(1)的前端与翻转架(5)的右端铰接，回转铰座(7)位于翻转架(5)的右端。
4.根据权利要求1、2或3所述的托架的平动机构，其特征在于：所述的平动驱动组件为平动油缸(3)，平动油缸(3)铰接在大臂(1)与翻转架(5)的另一端之间。
5.根据权利要求4所述的托架的平动机构，其特征在于：所述的大臂(1)通过销轴B(2)与平动油缸(3)铰接，平动油缸(3)通过销轴B(2)与翻转架(5)铰接。
6.根据权利要求1、2或3所述的托架的平动机构，其特征在于：所述的大臂(1)的前端通过销轴A(4)与翻转架(5)铰接。
7.根据权利要求1、2或3所述的托架的平动机构，其特征在于：所述的回转驱动组件(6)包括回转电机和回转减速机，回转电机与回转减速机连接，回转减速机与回转铰座(7)连接。
8.根据权利要求1、2或3所述的托架的平动机构，其特征在于：所述的回转铰座(7)通过销轴C(8)与托架(9)铰接。
9.根据权利要求1、2或3所述的托架的平动机构，其特征在于：所述的翻转驱动组件为翻转油缸(11)，回转铰座(7)的左端与托架(9)的左端铰接，翻转油缸(11)铰接在回转铰座(7)的右端与托架(9)的右端之间。
10.根据权利要求9所述的托架的平动机构，其特征在于：所述的回转铰座(7)通过销轴D(10)与翻转油缸(11)铰接，翻转油缸(11)通过销轴D(10)与托架(9)铰接。
Priority Applications (1)
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2022
- 2022-01-13 CN CN202220089291.6U patent/CN216715715U/zh active Active
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