CN218931524U - 一种末端吊装姿态可调的吊臂 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种末端吊装姿态可调的吊臂，包括吊臂本体和安装于所述吊臂本体的末端的多并联轴装置，所述多并联轴装置包括底座、对准平面和多个可伸缩的连接轴，所述底座通过所述连接轴连接所述对准平面，所述对准平面用于固定被吊物品。本实用新型的一种末端吊装姿态可调的吊臂，在吊臂本体的末端设置一个多并联轴装置，通过调节多个连接轴的伸缩长度，从而改变对准平面的姿态，在吊装物品时，通过准平面固定被吊物品，实现了对被吊物品的姿态调节，使吊臂吊抓物品的自由度更高，吊抓姿态可随不同应用场景进行调节，增加了吊臂的应用范围。

Description

一种末端吊装姿态可调的吊臂

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种末端吊装姿态可调的吊臂。

背景技术

吊臂又称起重臂、臂架，用于以支持吊装物品，分前伸臂和后伸臂，前伸臂可以俯仰或伸缩运动，后伸臂可以绕垂直方向旋转以改变吊臂的吊装方向，还可以绕水平方向旋转改变其倾角，以改变吊臂的幅度和起升高度；吊臂按结构不同分为桁架起重臂和箱形起重臂；按功用不同分为起重机动臂、主起重臂、副起重臂、伸缩臂、折叠臂、鹅首架等。

然而，目前的吊臂吊装物品时，仅能实现水平移动，存在自由度少，无法改变末端吊抓姿态的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种末端吊装姿态可调的吊臂，用以解决目前常规吊臂无法改变末端吊抓姿态的问题的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种末端吊装姿态可调的吊臂，包括吊臂本体和安装于所述吊臂本体的末端的多并联轴装置，所述多并联轴装置包括底座、对准平面和多个可伸缩的连接轴，所述底座通过所述连接轴连接所述对准平面，所述对准平面用于固定被吊物品。

优选的，所述连接轴的两端分别铰接所述底座和所述对准平面。

优选的，所述连接轴的具体数量为六个。

优选的，所述对准平面具体为三角架，所述三脚架的每个顶胶均连接两个连接轴的一端。

优选的，所述底座上还安装于驱动器，所述驱动器电连接所述连接轴，用于驱动所述连接轴伸缩。

优选的，所述连接轴具体为电动推杆或电动液压推杆。

优选的，所述吊臂本体包括回转底吊臂座、后伸臂、前伸臂和连接模块，所述后伸臂安装于所述回转底吊臂座上，所述前伸臂安装于所述后伸臂上，所述连接模块安装于所述前伸臂的末端，所述底座安装于所述连接模块上。

优选的，所述吊臂本体旋转通过电机或液压马达控制。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种末端吊装姿态可调的吊臂，在吊臂本体的末端设置一个多并联轴装置，通过调节多个连接轴的伸缩长度，从而改变对准平面的姿态，在吊装物品时，通过准平面固定被吊物品，实现了对被吊物品的姿态调节，使吊臂吊抓物品的自由度更高，吊抓姿态可随不同应用场景进行调节，增加了吊臂的应用范围。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的一种末端吊装姿态可调的吊臂的结构示意图。

其中，附图标记如下：

100、吊臂本体；110、回转底吊臂座；120、后伸臂；130、前伸臂；140、连接模块；200、多并联轴装置；210、底座；220、对准平面；230、连接轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，本实施例的末端吊装姿态可调的吊臂，包括吊臂本体100和安装于吊臂本体100的末端的多并联轴装置200，多并联轴装置200包括底座210、对准平面220和多个可伸缩的连接轴230，底座210通过连接轴230连接对准平面220，对准平面220用于固定被吊物品。

其中，吊臂本体100包括回转底吊臂座110、后伸臂120、前伸臂130和连接模块140，后伸臂120安装于回转底吊臂座110上，前伸臂130安装于后伸臂120上，连接模块140安装于前伸臂130的末端，底座210安装于连接模块140上。

具体地，吊臂可采用电机或者液压系统进行控制，本实施例中采用液压控制为例进行说明，后伸臂120具体包括第一后伸臂和第二后伸臂，第一后伸臂可旋转地安装于回转底吊臂座110上，第二后伸臂可旋转地连接第一后伸臂，第一后伸臂上安装有液压推杆，液压推杆的端部连接第二后伸臂，通过液压推杆推动第二后伸臂在第一后伸臂上旋转，以实现对前伸臂130俯仰控制，前伸臂130上也设有液压推杆，通过液压推杆使前伸臂130可以伸缩，从而改变末端的高度，前伸臂130的末端通过连接模块140连接多并联轴装置200的底座210。

在本实施例的末端吊装姿态可调的吊臂中，连接轴230的两端分别铰接底座210和对准平面220，连接轴230铰接底座210和对准平面220，在连接轴230伸缩时，连接轴230与底座210和对准平面220可以发生改变，从而使底座210和对准平面220的高度产生改变，由于多个连接轴230的相互配合，从而改变对准平面220的姿态。

在本实施例的末端吊装姿态可调的吊臂中，连接轴230的具体数量为六个，对准平面220具体为三角架，三脚架的每个顶胶均连接两个连接轴230的一端，同时底座210也为三角架，每相领的两个连接轴230与对准平面220或底座210的一边形成三角形，由于底座210是固定在连接模块140上的，通过控制六个连接轴230的伸缩量，从而改变对准平面220的姿态。

在本实施例的末端吊装姿态可调的吊臂中，底座210上还安装于驱动器，驱动器电连接连接轴230，用于驱动连接轴230伸缩，连接轴230可以为电动推杆或电动液压推杆，本实施例中具体以电动推杆为例进行说明，通过驱动器驱动电动推杆的电机转动，即可使电动推杆进行伸缩，从而改变对准平面220的姿态。

本实施例的末端吊装姿态可调的吊臂，通过驱动器驱动电动推杆的电机转动，从而改变六个连接轴230的伸缩量，使对准平面220相较于底座210的姿态改变，在吊装物品时，通过对准平面220固定被吊物品，实现了对被吊物品的姿态调节，使吊臂吊抓物品的自由度更高，吊臂的吊抓姿态可随不同应用场景进行调节，增加了吊臂的应用范围。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种末端吊装姿态可调的吊臂，其特征在于，包括吊臂本体(100)和安装于所述吊臂本体(100)的末端的多并联轴装置(200)，所述多并联轴装置(200)包括底座(210)、对准平面(220)和多个可伸缩的连接轴(230)，所述底座(210)通过所述连接轴(230)连接所述对准平面(220)，所述对准平面(220)用于固定被吊物品。

2.根据权利要求1所述的一种末端吊装姿态可调的吊臂，其特征在于，所述连接轴(230)的两端分别铰接所述底座(210)和所述对准平面(220)。

3.根据权利要求1所述的一种末端吊装姿态可调的吊臂，其特征在于，所述连接轴(230)的具体数量为六个。

4.根据权利要求3所述的一种末端吊装姿态可调的吊臂，其特征在于，所述对准平面(220)具体为三脚架，所述三脚架的每个顶胶均连接两个连接轴(230)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种末端吊装姿态可调的吊臂，其特征在于，所述底座(210)上还安装于驱动器，所述驱动器电连接所述连接轴(230)，用于驱动所述连接轴(230)伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种末端吊装姿态可调的吊臂，其特征在于，所述连接轴(230)具体为电动推杆或电动液压推杆。

7.根据权利要求1所述的一种末端吊装姿态可调的吊臂，其特征在于，所述吊臂本体(100)包括回转底吊臂座(110)、后伸臂(120)、前伸臂(130)和连接模块(140)，所述后伸臂(120)安装于所述回转底吊臂座(110)上，所述前伸臂(130)安装于所述后伸臂(120)上，所述连接模块(140)安装于所述前伸臂(130)的末端，所述底座(210)安装于所述连接模块(140)上。

8.根据权利要求7所述的一种末端吊装姿态可调的吊臂，其特征在于，所述吊臂本体(100)旋转通过电机或液压马达控制。

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