CN216736612U - 一种自动装卸车大臂旋转结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了装卸设备技术领域，公开了一种自动装卸车大臂旋转结构，包括固定架、支撑架以及回转基座，回转基座内安装有平衡组件，固定架的尾端与平衡组件相铰接，支撑架的尾端与回转基座相铰接，固定架的两侧对称设置有一对俯仰组件，固定架的底部一侧设置有偏转组件，俯仰组件用于驱动固定架及支撑架在垂直平面内上下摆动，偏转组件用于驱动回转基座及固定架在水平平面内左右摆动。本实用新型通过俯仰组件和偏转组件的配合作用，实现了固定架和支撑架在垂直方向以及水平方向上的位置调整，从而能够对不同位置上的货物顺利地进行接料。

Description

一种自动装卸车大臂旋转结构

技术领域

本实用新型涉及装卸设备技术领域，具体涉及一种自动装卸车大臂旋转结构。

背景技术

目前货物的装车与卸车主要采用两种方式，第一种采用传统的人工码放的方式，这种方式存在的主要问题是劳动强度大、人力成本高、效率低下、货物码放不规则、运输过程中产生倾覆造成货物的损坏、暴力码放造成货物的损坏等问题；第二种采用装卸设备完成装卸货工作，在货物与车辆之前采用相对接的运输线体，货物直接通过运输线体实现搬运，这种方式减轻了工人的工作强度，提高工作效率，但是在运输过程中如何调整水平及垂直方向上的接料位置是其需要解决的一个难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装卸车大臂旋转结构，解决以下技术问题：

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动装卸车大臂旋转结构，包括固定架、支撑架以及回转基座，所述回转基座内安装有平衡组件，所述固定架的尾端与平衡组件相铰接，所述支撑架的尾端与回转基座相铰接，所述固定架的两侧对称设置有一对俯仰组件，所述固定架的底部一侧设置有偏转组件，所述俯仰组件用于驱动固定架及支撑架在垂直平面内上下摆动，所述偏转组件用于驱动回转基座及固定架在水平平面内左右摆动。

作为本实用新型进一步的方案：所述平衡组件包括依次设置的弹簧安装座、固定在弹簧安装座上的氮气弹簧、与氮气弹簧相连接的滑动座以及与滑动座相铰接的平衡连杆，所述弹簧安装座固定安装于回转基座上，所述回转基座内设置有一组滑轨，所述滑动座与滑轨滑动配合，所述固定架的尾端通过销轴与平衡连杆转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述俯仰组件包括俯仰伺服电缸、第一俯仰座以及第二俯仰座，所述第一俯仰座固定安装于回转基座的侧壁上，所述第二俯仰座固定安装于支撑架的侧壁上，所述俯仰伺服电缸铰接安装于第一俯仰座上，所述俯仰伺服电缸的输出端与第二俯仰座相铰接。

作为本实用新型进一步的方案：所述偏转组件包括偏转伺服电缸、第一偏转座以及第二偏转座，所述第一偏转座固定安装于走行底盘总成上，所述第二偏转座固定安装于回转基座的底部，所述偏转伺服电缸铰接安装于第一偏转座上，所述偏转伺服电缸的输出端与第二偏转座相铰接。

作为本实用新型进一步的方案：所述走行底盘总成的上端设置有回转轴，所述回转基座上贯穿设有与回转轴相适配的回转通孔，所述回转轴与回转通孔转动配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定架在垂直平面内向上摆动的最大仰角为20°，向下摆动的最大俯角为15°，所述固定架在水平平面内向左或向右偏转的最大偏转角均为15°。

本实用新型的有益效果：当需要调整高度位置时，固定架能够通过俯仰伺服电缸在垂直平面内完成上下摆动的过程，当需要调整水平位置时，固定架能够通过偏转伺服电缸在水平平面内完成左右摆动的过程，即通过俯仰组件和偏转组件的配合作用，实现了固定架和支撑架在垂直方向以及水平方向上的位置调整，从而能够对不同位置上的货物顺利地进行接料。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视示意图；

图3是图2中A-A方向的截面示意图；

图4是本实用新型中走行底盘总成的结构示意图；

图5是本实用新型中自动装卸车的结构示意图；

图6是本实用新型中自动装卸车上下俯仰时的极限位置示意图；

图7是本实用新型中自动装卸车左右偏转时的极限位置示意图。

图中：1、固定架；2、支撑架；3、回转基座；301、回转通孔；4、平衡组件；401、弹簧安装座；402、氮气弹簧；403、滑动座；404、平衡连杆；405、滑轨；5、俯仰组件；501、俯仰伺服电缸；502、第一俯仰座；503、第二俯仰座；6、偏转组件；601、偏转伺服电缸；602、第一偏转座；603、第二偏转座；7、走行底盘总成；8、车辆控制总成；9、伸缩架；10、前臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图5所示，自动装卸车主要由走行底盘总成7、车辆控制总成8、大臂、回转基座3以及前臂10组成。

其中，走行底盘总成7用于驱动车辆整体行进，车辆控制总成8安装在走行底盘总成7上，主要用于操控车辆的各项作业工序，走行底盘总成7的上端还安装有回转基座3，通过回转基座3可以控制大臂完成水平方向以及垂直方向的摆动，以适应不同位置的货物运输需求，其中，大臂由固定架1、支撑架2以及伸缩架9组成，伸缩架9滑动连接在固定架1的前端，能够在小范围内进行伸展收缩，从而带动前臂10实现与货物之间距离的微调，配合相应的传感器能够实现自适应地距离补偿，以使得前臂10能够始终贴靠不同水平位置上的货物而完成运输过程。

如图1和图2所示，本实用新型为一种自动装卸车大臂旋转结构，包括固定架1、支撑架2以及回转基座3，回转基座3内安装有平衡组件4，固定架1的尾端与平衡组件4相铰接，支撑架2的尾端与回转基座3相铰接，固定架1的两侧对称设置有一对俯仰组件5，固定架1的底部一侧设置有偏转组件6，俯仰组件5用于驱动固定架1及支撑架2在垂直平面内上下摆动，偏转组件6用于驱动回转基座3及固定架1在水平平面内左右摆动。

如图1和图3所示，平衡组件4包括依次设置的弹簧安装座401、固定在弹簧安装座401上的氮气弹簧402、与氮气弹簧402相连接的滑动座403以及与滑动座403相铰接的平衡连杆404，弹簧安装座401固定安装于回转基座3上，回转基座3内设置有一组滑轨405，滑动座403与滑轨405滑动配合，固定架1的尾端通过销轴与平衡连杆404转动连接。

其中，当固定架1以及支撑架2在垂直平面内发生上下摆动时，连杆也会随着固定架1的上下摆动而发生偏转，从而带动滑动座403在滑轨405上直线移动，进而带动氮气弹簧402进行伸缩运动，该过程中，氮气弹簧402能够通过平衡连杆404为固定架1的摆动过程提供支撑力以及缓冲作用，从而能够减轻两侧俯仰组件5的支撑负荷，使得固定架1的摆动过程平衡而稳定。

如图1所示，俯仰组件5包括俯仰伺服电缸501、第一俯仰座502以及第二俯仰座503，第一俯仰座502固定安装于回转基座3的侧壁上，第二俯仰座503固定安装于支撑架2的侧壁上，俯仰伺服电缸501铰接安装于第一俯仰座502上，俯仰伺服电缸501的输出端与第二俯仰座503相铰接。

如图1所示，偏转组件6包括偏转伺服电缸601、第一偏转座602以及第二偏转座603，第一偏转座602固定安装于走行底盘总成7上，第二偏转座603固定安装于回转基座3的底部，偏转伺服电缸601铰接安装于第一偏转座602上，偏转伺服电缸601的输出端与第二偏转座603相铰接。

如图2和图4所示，走行底盘总成7的上端设置有回转轴(图中未画出)，回转基座3上贯穿设有与回转轴相适配的回转通孔301，回转轴与回转通孔301转动配合。

如图6和图7所示，固定架1在垂直平面内向上摆动的最大仰角为20°，向下摆动的最大俯角为15°，固定架1在水平平面内向左或向右偏转的最大偏转角均为15°。

本实用新型的工作原理：在使用时，当需要调整高度位置时，俯仰伺服电缸501运行，进行伸缩运动，俯仰伺服电缸501通过第二俯仰座503带动支撑架2以及固定架1在垂直平面内上下摆动，从而带动前端的前臂10在高度位置上发生变化，在上下摆动的过程中，平衡连杆404会带动滑动座403在滑轨405上移动，滑动座403带动氮气弹簧402伸缩，从而为固定架1的上下摆动过程提供平衡支撑；当需要调整水平位置时，偏转伺服电缸601运行，进行伸缩运动，偏转伺服电缸601通过第二偏转座603带动回转基座3围绕着回转轴在水平平面内左右摆动，从而带动前端的前臂10在水平位置上发生变化。通过俯仰组件5和偏转组件6的配合作用，实现了固定架1和支撑架2在垂直方向以及水平方向上的位置调整，从而能够对不同位置上的货物顺利地进行接料。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种自动装卸车大臂旋转结构，其特征在于，包括固定架(1)、支撑架(2)以及回转基座(3)，所述回转基座(3)内安装有平衡组件(4)，所述固定架(1)的尾端与平衡组件(4)相铰接，所述支撑架(2)的尾端与回转基座(3)相铰接，所述固定架(1)的两侧对称设置有一对俯仰组件(5)，所述固定架(1)的底部一侧设置有偏转组件(6)，所述俯仰组件(5)用于驱动固定架(1)及支撑架(2)在垂直平面内上下摆动，所述偏转组件(6)用于驱动回转基座(3)及固定架(1)在水平平面内左右摆动。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸车大臂旋转结构,其特征在于，所述平衡组件(4)包括依次设置的弹簧安装座(401)、固定在弹簧安装座(401)上的氮气弹簧(402)、与氮气弹簧(402)相连接的滑动座(403)以及与滑动座(403)相铰接的平衡连杆(404)，所述弹簧安装座(401)固定安装于回转基座(3)上，所述回转基座(3)内设置有一组滑轨(405)，所述滑动座(403)与滑轨(405)滑动配合，所述固定架(1)的尾端通过销轴与平衡连杆(404)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动装卸车大臂旋转结构,其特征在于，所述俯仰组件(5)包括俯仰伺服电缸(501)、第一俯仰座(502)以及第二俯仰座(503)，所述第一俯仰座(502)固定安装于回转基座(3)的侧壁上，所述第二俯仰座(503)固定安装于支撑架(2)的侧壁上，所述俯仰伺服电缸(501)铰接安装于第一俯仰座(502)上，所述俯仰伺服电缸(501)的输出端与第二俯仰座(503)相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种自动装卸车大臂旋转结构,其特征在于，所述偏转组件(6)包括偏转伺服电缸(601)、第一偏转座(602)以及第二偏转座(603)，所述第一偏转座(602)固定安装于走行底盘总成(7)上，所述第二偏转座(603)固定安装于回转基座(3)的底部，所述偏转伺服电缸(601)铰接安装于第一偏转座(602)上，所述偏转伺服电缸(601)的输出端与第二偏转座(603)相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种自动装卸车大臂旋转结构,其特征在于，所述走行底盘总成(7)的上端设置有回转轴，所述回转基座(3)上贯穿设有与回转轴相适配的回转通孔(301)，所述回转轴与回转通孔(301)转动配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动装卸车大臂旋转结构,其特征在于，所述固定架(1)在垂直平面内向上摆动的最大仰角为20°，向下摆动的最大俯角为15°，所述固定架(1)在水平平面内向左或向右偏转的最大偏转角均为15°。

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