CN215479477U - 矿道专用型材举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿道大型型材梁体施工技术领域，尤其是矿道专用型材举升装置，包括多级伸缩机构，在所述多级伸缩机构的前端连接有调平机构，在所述调平机构的顶部安装有载人组件，在所述调平机构的前侧安装有摆臂式型材举升机构，在所述调平机构的底部安装有伸缩承托机构，所述伸缩承托机构用于工作状态下抵接在地面上，所述多级伸缩机构与所述调平机构配合实现对载人组件的调平与升降，所述摆臂式型材举升机构的后端活动铰接在所述调平机构的两侧。本装置通过多级伸缩机构可以带动整个前端工作端实现按需向前伸缩推进，能够通过有效地控制调平机构的运转来实现对载人组件的水平性的调整，保证内部工作人员的稳定性。

Description

矿道专用型材举升装置

技术领域

本实用新型涉及矿道大型型材梁体施工技术领域，特别涉及一种能够针对尺寸大、重量重的大型梁体钢结构梁体型材进行快速承托举升的机械结构设计，尤其是矿道专用型材举升装置。

背景技术

传统的施工中在进行大型钢结构梁体的焊接施工时主要采用吊机或者龙门起重机械进行顶升，但是上述的设备通常具有横向尺寸大，纵向高度高的特点，在矿道施工的过程中使用条件受限，因此在矿道施工的过程中在对大型钢结构型材进行高空作业施工前通常需要利用升降机对型材进行顶升。

然而利用升降机进行顶升时也会存在诸多问题：其一，矿道施工地面通常存在复杂性，整体地面不平整，升降机安放很难达到平整，因此升至高空时侧倾现象较为严重；其二，通常升降机在进行型材的顶升时只能进行竖直方向的升降，但是对摆角却无法实现调节，针对具体工况调节时通用性较差。

因此，可以发现不论是传统的吊机或、龙门起重机械或者是常用的升降机在矿道中使用时都存在诸多不便之处，我公司从长期研发、销售与调研工程施工机械的经验中结合客户反馈实际情况后，为解决现有技术问题特此设计了一款矿道专用型材举升装置。

实用新型内容

本实用新型为解决现有的升降机只能进行竖直方向的升降，无法对摆角却无法实现调节的问题，所采用的技术方案是：矿道专用型材举升装置，包括多级伸缩机构，在所述多级伸缩机构的前端连接有调平机构，在所述调平机构的顶部安装有载人组件，在所述调平机构的前侧安装有摆臂式型材举升机构，在所述调平机构的底部安装有伸缩承托机构，所述伸缩承托机构用于工作状态下抵接在地面上，所述多级伸缩机构与所述调平机构配合实现对载人组件的调平与升降，所述摆臂式型材举升机构的后端活动铰接在所述调平机构的两侧。

安装时通过固定连接的安装基座将本装置固定安装在外部配套设备上，本装置主要用于实现对巷道空间内的大型型材的举升到位与安装操作，通过配套的现有先液压系统来控制多级伸缩机构的伸缩以及倾斜角度，来实现带动其前端的载人组件、摆臂式型材举升机构实现调位，调位到位后，将待安装举升的体积较大、重量较重的型材安装在摆臂式型材举升机构上进行初步定位，此时维修人员通过辅助攀爬脚踏一同登上本装置上并进入到载人组件内部，此时通过操作人员遥控控制来实现对多级伸缩机构的前伸缩的调节，使其不断地向前伸缩靠近工作部位，然后在靠近工作部位前通过控制调节调平机构来实现载人组件以及摆臂式型材举升机构的水平角度的调节，最终达到调平的目的，型材调节到位后，操作工人进行对应位置的型材的固定安装以及焊接工作，完成后，控制整个设备的各个部件按照上述部位的相反动作实现回位，从而完成整个设备对型材的举升以及一体化安装施工。

在上述任一方案中优选的是，所述多级伸缩机构包括伸缩吊臂、下铰座、上铰座，所述下铰座与所述上铰座之间活动铰接，在所述上铰座与所述伸缩吊臂的后端固定连接，所述伸缩吊臂通过倾角摆位总缸组实现倾斜角度的调节，所述伸缩吊臂的前端固连的前端连接座与所述调平机构相连接，所述下铰座的底部通过固定连接的安装基座固定安装在外部配套设备上。

在上述任一方案中优选的是，在所述安装基座安装有液压控制系统，所述液压控制系统用于控制各液压元件的工作，所述液压控制系统采购现有技术中的液压控制系统即可，液压控制系统的各管路、油路的连接由本领域技术人员根据本领域常规技术手段进行连接，油路的连接以及液压控制部分不存在创新之处，不再赘述。

在上述任一方案中优选的是，所述伸缩吊臂采用液压多级伸缩吊臂机结构。

通过配置的现有的液压系统进行常规连接油路管路后，控制伸缩吊臂根据不同的施工需求来达到向前伸缩至不同长度的目的，同时在整个多级伸缩机构调节时，也需要控制倾角摆位总缸组的调节来实现控制整个伸缩吊臂在竖直面上倾斜角度的调节，从而保证向前伸展的位置以及竖直方向上的高度的快速调节，在调节时整个下铰座起到稳定稳固的作用，各处的铰接可以实现角度调节过程中的各个转动副的调位调节。

在上述任一方案中优选的是，所述倾角摆位总缸组包括主调节缸组与副调节缸组，所述主调节缸组由沿内外方向间隔设置的两个主调节油缸组成，所述副调节缸组由沿内外方向间隔设置的两个副调节油缸组成，两所述主调节油缸的上端分别与所述伸缩吊臂的外壳上的对应位置处的耳座活动铰接、下端分别与所述下铰座上的对应位置处的耳座活动铰接，两所述副调节油缸的上端分别与所述伸缩吊臂的外壳上的对应位置处的耳座活动铰接、下端与分别所述下铰座上对应位置处的耳座活动铰接。

在此设置的倾角摆位总缸组的主要目的是通过供油后实现不同程度的伸缩，即通过控制系统可以控制两个同步运动的主调节缸以及两个同步运动的副调节缸根据需要进行快速的伸缩，根据伸缩程度的不同可以实现对整个伸缩吊臂倾斜角度的调节，从而便于带动伸缩吊臂前端的整个载人组件以及摆臂式型材举升机构的倾斜角度以及高度的调节，从而达到快速调节到位的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述调平机构包括一L型调平架，所述L型调平架的竖直段与所述伸缩吊臂的前端固连的所述前端连接座实现活动铰接，在所述L型调平架的竖直段的中段设置有调平安装腔，在所述调平安装腔内安装有两并排设置的且上端向后倾斜设置的调平油缸，各所述调平油缸的缸体的底部分别与所述调平安装腔处的所述L型调平架的竖直段实现活动铰接、顶部分别与所述前端连接座的后端底部活动铰接，在所述L型调平架的水平段的顶部固定安装有所述载人组件，在所述L型调平架的水平段的底部中段固定安装有一具有向上弯曲的弯折段的承载平台，在所述承载平台上安装有所述摆臂式型材举升机构。

在此设置的调平机构的主要目的是配合伸缩吊臂的向前伸缩以及向上摆动，通过调节升降调平机构的调平油缸的伸缩可以带动与前端连接座铰接的L型调平架实现竖直方向上的摆动调平，从而带动整个L型调平架以及与其连接的载人组件的整体的水平调平，载人组件的实时调平可以保证整个过程中操作工人在载人防护机构内部的平稳与安全性，降低来回摆动或倾斜造成的不稳定的问题。

在上述任一方案中优选的是，所述载人组件包括框架防护网篮，在所述框架防护网篮的外侧中段通过合页与插销安装有一平开门，在此设置的平开门可以保证操作工人进行快速的进入，进入后可以通过插销实现对平开门的锁位，保证操作人员处于框架防护网篮内部的安全性。

在上述任一方案中优选的是，在两所述多级伸缩油缸之间设有一辅助攀爬脚踏，所述辅助攀爬脚踏的两端分别固连在对应的所述多级伸缩油缸的缸体外侧壁上，在所述辅助攀爬脚踏的中段两侧分别固定安装有扶手。

在此为了便于工人方便的上下框架防护网篮，增设的辅助攀爬脚踏、扶手可以起到便于操作人员上下车的作用。

在上述任一方案中优选的是，所述摆臂式型材举升机构包括两分别对称设置在所述承载平台的弯折段内外两侧的弯角钢板，两所述弯角钢板的上端分别活动铰接在所述承载平台的弯折段处的水平铰轴上，在两所述弯角钢板的中段通过一水平设置的中部连接铰轴固连，两所述弯角钢板的下端向前向上弯折后与一摆动梁的下端固定焊接，在所述摆动梁的顶部固定安装有一型材卡爪，所述型材卡爪用于实现对待举升型材的承托与卡位，所述型材卡爪的开口部位向上倾斜设置，在各所述弯角钢板外侧分别设有一水平调节推拉调节缸，两所述水平调节推拉调节缸对称设置，各所述水平调节推拉调节缸的前端的活塞杆与所述弯角钢板处的中部连接铰轴活动铰接，各所述水平调节推拉调节缸的后端的缸体与所述承载平台后段外侧壁上的铰轴活动铰接，两所述水平调节推拉调节缸为同步运动的油缸且均有液压系同步供油控制。

摆臂式型材举升机构在工作时主要通过控制两个同步运动的且两端均活动铰接的水平调节推拉调节缸的伸缩来带动弯角钢板的摆动，从而带动弯角钢板前端固连的摆动梁实现沿着竖直面的摆动，达到带动其上的型材卡爪的摆动，最终带动卡接承托在所述型材卡爪上的型材的跟随摆动到位，通过摆动可以实现型材竖直方向上的到位，同时也可以带动型材实现靠近载人组件的一侧，便于后期进行施工操作。

型材卡爪的主要目的是用来实现对待举升的型材的卡接到位，通过吊机将待举升的型材中段直接卡接在对应的型材卡爪的U形腔内，由于在此设置的型材卡爪具有一定的长度，因此可以保证型材放置后的稳定性，降低侧倾的风险。

整个过程中型材卡爪一直处于向上倾斜的状态，当然随着摆动方位的不同可以实现不同倾角的倾斜，最终到位后处于竖直设置的状态。

在上述任一方案中优选的是，所述型材卡爪的底部爪板的长度大于其顶部爪板的长度。

保证型材卡爪底部对型材的承托，减低型材脱落的风险，保证举托的安全性。

在上述任一方案中优选的是，所述底部爪板的外端向上弯折设置。

将底部爪板的外端向上弯折可以更好地起到防止型材外端向外滑脱的作用，安装后的型材稳定性更好。

在上述任一方案中优选的是，在所述底部爪板的内侧壁上固定有防滑结构，起到防滑的作用，保证在型材承压在底部爪板上时的稳定性，减少滑脱的风险。

在上述任一方案中优选的是，所述伸缩承托机构包括两间隔设置的多级伸缩油缸，各所述多级伸缩油缸的缸体的顶部分别与所述承载平台底部固连，各所述多级伸缩油缸的活塞杆的底部分别与支撑座固连。

各个多级伸缩承托缸可以在施工时起到稳定支撑的作用，可保证整个承载平台的稳定支撑在地面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本装置通过多级伸缩机构可以带动整个前端工作端实现按需向前伸缩推进，能够通过有效地控制调平机构的运转来实现对载人组件的水平性的调整，保证内部工作人员的稳定性，提高后期安装施工的安全性。

2、向前伸缩到位后，通过控制摆臂式型材举升机构的运转可以带动承托待安装、举托的型材实现按需摆动实现摆动举升到位，配合调平机构与多级伸缩机构角度与高度的调整实现微调到位，整个装置在工作时时可以有效地保证调节与承托的稳定性。

3、使用时整个结构安装在装载机设备平台上，前中段施工时通过伸缩承托机构支撑在地面上，整体稳定性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的多级伸缩机构的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型的载人组件的结构示意图。

图4为图1的A-A的局部剖视结构示意图。

图中，1、伸缩吊臂；2、下铰座；3、上铰座；4、前端连接座；5、安装基座；6、主调节油缸；7、副调节油缸；8、L型调平架；9、调平安装腔；10、调平油缸；11、承载平台；12、框架防护网篮；13、平开门；14、合页；15、插销；16、多级伸缩油缸；17、辅助攀爬脚踏；18、水平铰轴；19、中部连接铰轴；20、摆动梁；21、型材卡爪；22、水平调节推拉调节缸；23、底部爪板；24、防滑结构；25、支撑座；26、多级伸缩油缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-4中所示，矿道专用型材举升装置，包括多级伸缩机构，在所述多级伸缩机构的前端连接有调平机构，在所述调平机构的顶部安装有载人组件，在所述调平机构的前侧安装有摆臂式型材举升机构，在所述调平机构的底部安装有伸缩承托机构，所述伸缩承托机构用于工作状态下抵接在地面上，所述多级伸缩机构与所述调平机构配合实现对载人组件的调平与升降，所述摆臂式型材举升机构的后端活动铰接在所述调平机构的两侧。

安装时通过固定连接的安装基座5将本装置固定安装在外部配套设备上，本装置主要用于实现对巷道空间内的大型型材的举升到位与安装操作，通过配套的现有先液压系统来控制多级伸缩机构的伸缩以及倾斜角度，来实现带动其前端的载人组件、摆臂式型材举升机构实现调位，调位到位后，将待安装举升的体积较大、重量较重的型材安装在摆臂式型材举升机构上进行初步定位，此时维修人员通过辅助攀爬脚踏17一同登上本装置上并进入到载人组件内部，此时通过操作人员遥控控制来实现对多级伸缩机构的前伸缩的调节，使其不断地向前伸缩靠近工作部位，然后在靠近工作部位前通过控制调节调平机构来实现载人组件以及摆臂式型材举升机构的水平角度的调节，最终达到调平的目的，型材调节到位后，操作工人进行对应位置的型材的固定安装以及焊接工作，完成后，控制整个设备的各个部件按照上述部位的相反动作实现回位，从而完成整个设备对型材的举升以及一体化安装施工。

在上述任一方案中优选的是，所述多级伸缩机构包括伸缩吊臂1、下铰座2、上铰座3，所述下铰座2与所述上铰座3之间活动铰接，在所述上铰座3与所述伸缩吊臂1的后端固定连接，所述伸缩吊臂1通过倾角摆位总缸组实现倾斜角度的调节，所述伸缩吊臂1的前端固连的前端连接座4与所述调平机构相连接，所述下铰座2的底部通过固定连接的安装基座5固定安装在外部配套设备上。

在上述任一方案中优选的是，在所述安装基座5安装有液压控制系统，所述液压控制系统用于控制各液压元件的工作，所述液压控制系统采购现有技术中的液压控制系统即可，液压控制系统的各管路、油路的连接由本领域技术人员根据本领域常规技术手段进行连接，油路的连接以及液压控制部分不存在创新之处，不再赘述。

在上述任一方案中优选的是，所述伸缩吊臂1采用液压多级伸缩吊臂机结构。

通过配置的现有的液压系统进行常规连接油路管路后，控制伸缩吊臂1根据不同的施工需求来达到向前伸缩至不同长度的目的，同时在整个多级伸缩机构调节时，也需要控制倾角摆位总缸组的调节来实现控制整个伸缩吊臂1在竖直面上倾斜角度的调节，从而保证向前伸展的位置以及竖直方向上的高度的快速调节，在调节时整个下铰座2起到稳定稳固的作用，各处的铰接可以实现角度调节过程中的各个转动副的调位调节。

在上述任一方案中优选的是，所述倾角摆位总缸组包括主调节缸组与副调节缸组，所述主调节缸组由沿内外方向间隔设置的两个主调节油缸6组成，所述副调节缸组由沿内外方向间隔设置的两个副调节油缸7组成，两所述主调节油缸6的上端分别与所述伸缩吊臂1的外壳上的对应位置处的耳座活动铰接、下端分别与所述下铰座2上的对应位置处的耳座活动铰接，两所述副调节油缸7的上端分别与所述伸缩吊臂1的外壳上的对应位置处的耳座活动铰接、下端与分别所述下铰座2上对应位置处的耳座活动铰接。

在此设置的倾角摆位总缸组的主要目的是通过供油后实现不同程度的伸缩，即通过控制系统可以控制两个同步运动的主调节缸以及两个同步运动的副调节缸根据需要进行快速的伸缩，根据伸缩程度的不同可以实现对整个伸缩吊臂1倾斜角度的调节，从而便于带动伸缩吊臂1前端的整个载人组件以及摆臂式型材举升机构的倾斜角度以及高度的调节，从而达到快速调节到位的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述调平机构包括一L型调平架8，所述L型调平架8的竖直段与所述伸缩吊臂1的前端固连的所述前端连接座4实现活动铰接，在所述L型调平架8的竖直段的中段设置有调平安装腔9，在所述调平安装腔9内安装有两并排设置的且上端向后倾斜设置的调平油缸10，各所述调平油缸10的缸体的底部分别与所述调平安装腔9处的所述L型调平架8的竖直段实现活动铰接、顶部分别与所述前端连接座4的后端底部活动铰接，在所述L型调平架8的水平段的顶部固定安装有所述载人组件，在所述L型调平架8的水平段的底部中段固定安装有一具有向上弯曲的弯折段的承载平台11，在所述承载平台11上安装有所述摆臂式型材举升机构。

在此设置的调平机构的主要目的是配合伸缩吊臂1的向前伸缩以及向上摆动，通过调节升降调平机构的调平油缸10的伸缩可以带动与前端连接座4铰接的L型调平架8实现竖直方向上的摆动调平，从而带动整个L型调平架8以及与其连接的载人组件的整体的水平调平，载人组件的实时调平可以保证整个过程中操作工人在载人防护机构内部的平稳与安全性，降低来回摆动或倾斜造成的不稳定的问题。

在上述任一方案中优选的是，所述载人组件包括框架防护网篮12，在所述框架防护网篮12的外侧中段通过合页14与插销15安装有一平开门13，在此设置的平开门13可以保证操作工人进行快速的进入，进入后可以通过插销15实现对平开门13的锁位，保证操作人员处于框架防护网篮12内部的安全性。

在上述任一方案中优选的是，在两所述多级伸缩油缸26之间设有一辅助攀爬脚踏17，所述辅助攀爬脚踏17的两端分别固连在对应的所述多级伸缩油缸26的缸体外侧壁上，在所述辅助攀爬脚踏17的中段两侧分别固定安装有扶手16。

在此为了便于工人方便的上下框架防护网篮12，增设的辅助攀爬脚踏17、扶手16可以起到便于操作人员上下车的作用。

在上述任一方案中优选的是，所述摆臂式型材举升机构包括两分别对称设置在所述承载平台11的弯折段内外两侧的弯角钢板17，两所述弯角钢板17的上端分别活动铰接在所述承载平台11的弯折段处的水平铰轴18上，在两所述弯角钢板17的中段通过一水平设置的中部连接铰轴19固连，两所述弯角钢板17的下端向前向上弯折后与一摆动梁20的下端固定焊接，在所述摆动梁20的顶部固定安装有一型材卡爪21，所述型材卡爪21用于实现对待举升型材的承托与卡位，所述型材卡爪21的开口部位向上倾斜设置，在各所述弯角钢板17外侧分别设有一水平调节推拉调节缸22，两所述水平调节推拉调节缸22对称设置，各所述水平调节推拉调节缸22的前端的活塞杆与所述弯角钢板17处的中部连接铰轴19活动铰接，各所述水平调节推拉调节缸22的后端的缸体与所述承载平台11后段外侧壁上的铰轴活动铰接，两所述水平调节推拉调节缸22为同步运动的油缸且均有液压系同步供油控制。

摆臂式型材举升机构在工作时主要通过控制两个同步运动的且两端均活动铰接的水平调节推拉调节缸22的伸缩来带动弯角钢板17的摆动，从而带动弯角钢板17前端固连的摆动梁20实现沿着竖直面的摆动，达到带动其上的型材卡爪21的摆动，最终带动卡接承托在所述型材卡爪21上的型材的跟随摆动到位，通过摆动可以实现型材竖直方向上的到位，同时也可以带动型材实现靠近载人组件的一侧，便于后期进行施工操作。

型材卡爪21的主要目的是用来实现对待举升的型材的卡接到位，通过吊机将待举升的型材中段直接卡接在对应的型材卡爪21的U形腔内，由于在此设置的型材卡爪21具有一定的长度，因此可以保证型材放置后的稳定性，降低侧倾的风险。

整个过程中型材卡爪21一直处于向上倾斜的状态，当然随着摆动方位的不同可以实现不同倾角的倾斜，最终到位后处于竖直设置的状态。

在上述任一方案中优选的是，所述型材卡爪21的底部爪板23的长度大于其顶部爪板的长度。

保证型材卡爪21底部对型材的承托，减低型材脱落的风险，保证举托的安全性。

在上述任一方案中优选的是，所述底部爪板23的外端向上弯折设置。

将底部爪板23的外端向上弯折可以更好地起到防止型材外端向外滑脱的作用，安装后的型材稳定性更好。

在上述任一方案中优选的是，在所述底部爪板23的内侧壁上固定有防滑结构24，起到防滑的作用，保证在型材承压在底部爪板23上时的稳定性，减少滑脱的风险。

在上述任一方案中优选的是，所述伸缩承托机构包括两间隔设置的多级伸缩油缸26，各所述多级伸缩油缸26的缸体的顶部分别与所述承载平台11底部固连，各所述多级伸缩油缸26的活塞杆的底部分别与支撑座25固连。

各个多级伸缩承托缸可以在施工时起到稳定支撑的作用，可保证整个承载平台11的稳定支撑在地面上。

工作原理：

安装：通过固定连接的安装基座5将本装置固定安装在外部配套设备上。

本装置主要用于实现对巷道空间内的大型型材的举升到位与安装操作，施工时通过配套的现有先液压系统来控制多级伸缩机构的伸缩以及倾斜角度，来实现带动其前端的载人组件、摆臂式型材举升机构实现调位，调位到位后，将待安装举升的体积较大、重量较重的型材安装在摆臂式型材举升机构上并通过型材卡爪21进行初步定位承托，整个过程中型材卡爪21一直处于向上倾斜的状态，当然随着摆动方位的不同可以实现不同倾角的倾斜，最终到位后处于竖直设置的状态。

型材卡爪21的主要目的是用来实现对待举升的型材的卡接到位，通过吊机将待举升的型材中段直接卡接在对应的型材卡爪21的U形腔内，由于在此设置的型材卡爪21具有一定的长度，因此可以保证型材放置后的稳定性，降低侧倾的风险。

型材安装完成后，此时维修人员通过辅助攀爬脚踏17一同登上本装置上并进入到载人组件内部，此时通过操作人员遥控控制来实现对多级伸缩机构的前伸缩的调节，使其不断地向前伸缩靠近工作部位，然后在靠近工作部位前通过控制调节调平机构来实现载人组件以及摆臂式型材举升机构的水平角度的调节，最终达到调平的目的。

型材调节到位后，操作工人进行对应位置的型材的固定安装以及焊接工作，完成后，控制整个设备的各个部件按照上述部位的相反动作实现回位，从而完成整个设备对型材的举升以及一体化安装施工。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.矿道专用型材举升装置，其特征在于：包括多级伸缩机构，在所述多级伸缩机构的前端连接有调平机构，在所述调平机构的顶部安装有载人组件，在所述调平机构的前侧安装有摆臂式型材举升机构，在所述调平机构的底部安装有伸缩承托机构，所述伸缩承托机构用于工作状态下抵接在地面上，所述多级伸缩机构与所述调平机构配合实现对载人组件的调平与升降，所述摆臂式型材举升机构的后端活动铰接在所述调平机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的矿道专用型材举升装置，其特征在于：所述多级伸缩机构包括伸缩吊臂、下铰座、上铰座，所述下铰座与所述上铰座之间活动铰接，在所述上铰座与所述伸缩吊臂的后端固定连接，所述伸缩吊臂通过倾角摆位总缸组实现倾斜角度的调节，所述伸缩吊臂的前端固连的前端连接座与所述调平机构相连接，所述下铰座的底部通过固定连接的安装基座固定安装在外部配套设备上。

3.根据权利要求2所述的矿道专用型材举升装置，其特征在于：所述伸缩吊臂采用液压多级伸缩吊臂机结构。

4.根据权利要求3所述的矿道专用型材举升装置，其特征在于：所述倾角摆位总缸组包括主调节缸组与副调节缸组，所述主调节缸组由沿内外方向间隔设置的两个主调节油缸组成，所述副调节缸组由沿内外方向间隔设置的两个副调节油缸组成，两所述主调节油缸的上端分别与所述伸缩吊臂的外壳上的对应位置处的耳座活动铰接、下端分别与所述下铰座上的对应位置处的耳座活动铰接，两所述副调节油缸的上端分别与所述伸缩吊臂的外壳上的对应位置处的耳座活动铰接、下端与分别所述下铰座上对应位置处的耳座活动铰接。

5.根据权利要求4所述的矿道专用型材举升装置，其特征在于：所述调平机构包括一L型调平架，所述L型调平架的竖直段与所述伸缩吊臂的前端固连的所述前端连接座实现活动铰接，在所述L型调平架的竖直段的中段设置有调平安装腔，在所述调平安装腔内安装有两并排设置的且上端向后倾斜设置的调平油缸，各所述调平油缸的缸体的底部分别与所述调平安装腔处的所述L型调平架的竖直段实现活动铰接、顶部分别与所述前端连接座的后端底部活动铰接，在所述L型调平架的水平段的顶部固定安装有所述载人组件，在所述L型调平架的水平段的底部中段固定安装有一具有向上弯曲的弯折段的承载平台，在所述承载平台上安装有所述摆臂式型材举升机构。

6.根据权利要求5所述的矿道专用型材举升装置，其特征在于：所述载人组件包括框架防护网篮，在所述框架防护网篮的外侧中段通过合页与插销安装有一平开门。

7.根据权利要求6所述的矿道专用型材举升装置，其特征在于：所述摆臂式型材举升机构包括两分别对称设置在所述承载平台的弯折段内外两侧的弯角钢板，两所述弯角钢板的上端分别活动铰接在所述承载平台的弯折段处的水平铰轴上，在两所述弯角钢板的中段通过一水平设置的中部连接铰轴固连，两所述弯角钢板的下端向前向上弯折后与一摆动梁的下端固定焊接，在所述摆动梁的顶部固定安装有一型材卡爪，所述型材卡爪用于实现对待举升型材的承托与卡位，所述型材卡爪的开口部位向上倾斜设置，在各所述弯角钢板外侧分别设有一水平调节推拉调节缸，两所述水平调节推拉调节缸对称设置，各所述水平调节推拉调节缸的前端的活塞杆与所述弯角钢板处的中部连接铰轴活动铰接，各所述水平调节推拉调节缸的后端的缸体与所述承载平台后段外侧壁上的铰轴活动铰接，两所述水平调节推拉调节缸为同步运动的油缸且均有液压系同步供油控制。

8.根据权利要求7所述的矿道专用型材举升装置，其特征在于：所述伸缩承托机构包括两间隔设置的多级伸缩油缸，各所述多级伸缩油缸的缸体的顶部分别与所述承载平台底部固连，各所述多级伸缩油缸的活塞杆的底部分别与支撑座固连。

9.根据权利要求8所述的矿道专用型材举升装置，其特征在于：在两所述多级伸缩油缸之间设有一辅助攀爬脚踏，所述辅助攀爬脚踏的两端分别固连在对应的所述多级伸缩油缸的缸体外侧壁上，在所述辅助攀爬脚踏的中段两侧分别固定安装有扶手。

10.根据权利要求9所述的矿道专用型材举升装置，其特征在于：所述型材卡爪的底部爪板的长度大于其顶部爪板的长度。

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