CN113513259B - 一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锚固钻机技术领域，尤其是一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机，包括底盘总成，在所述底盘总成的两侧分别配合安装有履带轮总成，在所述底盘总成带动前侧顶部设置有驾驶室，在所述底盘总成的前后两端分别固定连接有支腿固定悬架，在各所述支腿固定悬架的端部分别连接有一调节式地面支撑机构，在所述底盘总成的顶部固定安装有一上支撑结构，在所述上支撑结构的两间隔设置的支撑立座之间设置有一多级伸缩节臂组件，在所述多级伸缩节臂组件的前端安装有一旋转调节式的锚固钻机前部载人施工平台机构。本锚固钻机适用于路面较为复杂的工况下使用，能够有效地保证整个设备在使用时的稳定性，整机的地面支撑性较好且较稳定。

Description

一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机

技术领域

本发明涉及锚固钻机技术领域，特别涉及一种能够有效地适应于多种复杂工况下使用的改进型的履带式锚固钻机设备，尤其是一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机。

背景技术

锚固钻机主要应用于水电站、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，特别适合高边坡岩体锚固工程，还适用于施工城市深基坑支护、抗浮锚杆及地基灌浆加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高压旋喷桩、隧道管棚支护孔等，将其动力头略微变动，即可方便地全方位施工。

在岩体或者矿区等较为复杂的工况进行作业时由于工况路面以及施工层的情况都较为复杂，因此对于锚固钻机整机的平稳性以及载物平台上的操作工人的施工稳定性就提出了更高的要求，而传统的履带式锚固钻机在支撑方面主要依靠履轮体进行底部支撑，而对于大型大吨位的锚固钻机而言其施工时需要前臂前悬的方式，这在岩体或者矿区等较为复杂的工况很难较好的保证设备整体中心的平稳性，因此现在的施工中在上述工况下会出现设备前倾后翘的情况，这对施工的安全性有着重要的影响，作业时安全隐患较大，整体存在安全一定的施工安全隐患。

为此，本公司作为多年研发与销售工程机械设备的单位来说，经过众多客户的反馈的上述使用缺陷后特此研发设计出了一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机，包括底盘总成，在所述底盘总成的两侧分别配合安装有履带轮总成，在所述底盘总成带动前侧顶部设置有驾驶室，在所述底盘总成的前后两端分别固定连接有支腿固定悬架，在各所述支腿固定悬架的端部分别连接有一调节式地面支撑机构，在所述底盘总成的顶部固定安装有一上支撑结构，在所述上支撑结构的两间隔设置的支撑立座之间设置有一多级伸缩节臂组件，所述多级伸缩节臂组件的后端活动铰接在两支撑立座之间，在所述多级伸缩节臂组件的前端安装有一旋转调节式的锚固钻机前部载人施工平台机构。

本设备正常行进时采用履带轮总成进行行走，行走时通过驱动总成实现驱动。在两端的支腿固定悬架上设置的调节式地面支撑机构的主要作用是可以保证整机在较为复杂的路面工况下进行停机定位时实现快速有效地地面支撑，并配合原有的履带轮总成的地面支撑来实现综合有效地地面支撑；另外，多级伸缩节臂组件可以保证对前端的锚固钻机前部载人施工平台机构的有效调节，可以实现其向前伸缩以及举升高度的调节；设置在前端的锚固钻机前部载人施工平台机构也可以通过自身的旋转、倾斜等调位操作来有效地保证对施工操作平稳性的快速调整。

在上述任一方案中优选的是，在所述底盘总成的顶部内外两侧分别对称固定连接有侧架，在所述底盘总成的后端设置有一伸缩配重结构，所述伸缩配重结构的前端分别连接在对应位置处的两侧架上，在所述底盘总成后侧的所述支腿固定悬架顶部安装有驱动总成，驱动总成用于驱动整个履带式锚固钻机的各部件的运转。

伸缩配重结构的主要作用是根据具体地施工情况进行配重块的伸缩调位来实现对整个设备的重心稳定性的调节，操作更灵活，能够有效地适应多种复杂工况下重心的调节。

驱动总成采用现有的驱动结构即可，不存在创新性的技术改进，不再赘述。

在上述任一方案中优选的是，所述上支撑结构包括固定安装在所述底盘总成顶部的固定车盘，在所述固定车盘的顶部间隔固定设置有两所述支撑立座，所述多级伸缩节臂组件的后端通过铰轴活动铰接在两所述支撑立座之间，在所述多级伸缩节臂组件的内外两侧分别对称设置有一竖直变幅油缸，所述竖直变幅油缸的缸体的后端活动铰接在所述固定车盘的对应位置处的铰接座上，所述竖直变幅油缸的活塞杆的前端活动铰接在所述多级伸缩节臂组件的中段对应位置处的固定铰座上，两所述竖直变幅油缸为同步运动，在所述多级伸缩节臂组件的前端活塞杆的端部固连有所述锚固钻机前部载人施工平台机构。

多级伸缩节臂组件作为主要的伸缩调节机构，在此设置成多级伸缩结构可以保证收纳状态下整个设备体积小巧，同时又能保证工作状态下整个设备的伸展幅度，有效地保证对锚固钻机前部载人施工平台机构的调节幅度。

两个竖直变幅油缸的前后两端均处于铰接状态，因此，两个竖直变幅油缸的伸缩可以控制多级伸缩节臂组件的倾斜的角度，从而实现对多级伸缩节臂组件的前端在竖直方向上的升降变化。

在上述任一方案中优选的是，所述锚固钻机前部载人施工平台机构包括一固定连接在所述多级伸缩节臂组件的前端的转架连接架，在所述转架连接架的上方设置有一水平设置的支撑盘，在所述支撑盘的前侧底部固连有前支撑耳座，所述前支撑耳座与所述转架连接架的前端的上翘部位实现活动铰接，在所述支撑盘的后侧底部固连有两对称设置的后支撑耳座，两所述后支撑耳座的下方对应侧分别对称设置有一倾斜设置的吊臂缸组，所述吊臂缸组的前后两端分别与对应的后支撑耳座、所述转架连接架的对应位置处实现铰接，在所述支撑盘的上方安装有一回转支承组件，在所述回转支承组件的顶部安装有承载调节组件。

锚固钻机前部载人施工平台机构安装在多级伸缩节臂组件的前端使得其可以跟随多级伸缩节臂组件的伸缩与竖直方向上的调整来实现位置调整，转架连接架跟随多级伸缩节臂组件的前端进行位置调节时其上的支撑盘可以在吊臂缸组的作用下实现水平倾斜角度的调节，从而实现控制其上方的回转支承组件的水平程度的调节，有效地保证承载调节组件始终处于水平状态，保证工人操作施工的安全性。

在上述任一方案中优选的是，所述吊臂缸组包括两分别对称设置在转架连接架的两侧的吊臂油缸，两所述吊臂油缸同步运动，各所述吊臂油缸的活塞杆的前端均活动铰接在对应的后支撑耳座上，各所述吊臂油缸的缸体的后端均活动铰接所述转架连接架的对应位置处，两所述吊臂油缸配合实现对其上的回转支承组件的水平状态的调节。

两个同步运动的吊臂缸组在工作时可以通过其活塞杆的伸缩来带动转架连接架的倾斜角度的调节，从而达到控制转架连接架实现水平调整的目的，两个吊臂缸组配置有油驱结构。

在上述任一方案中优选的是，所述回转支承组件包括固定在所述支撑盘上的回转支承本体，所述回转支承本体通过其上配置的回转驱动件实现驱动，所述回转支承本体的内圈固定起支撑作用、外圈旋转，所述回转支承本体的外圈的顶部与所述承载调节组件的底部固连。

回转支承组件的主要作用是实现水平向的旋转运动，从而可以实现根据不同的施工作业需求来调节承载调节组件的旋转方向，在此设置的回转支承本体采用现有技术即可。

在上述任一方案中优选的是，所述承载调节组件包括一固定安装在所述回转支承组件的外圈的顶部的承载平台，在所述承载平台的中部固定设置有一沿其前后方向设置的载人平台，所述载人平台的顶部安装有一载物框架，在所述载物框架的前后两端部分别活动铰接有一皮带轮，其中位于后侧的所述皮带轮通过一固定在所述载物框架上的皮带驱动电机实现驱动，两所述皮带轮通过一齿形皮带实现配合连接，在所述齿形皮带的上层皮带上固定安装有一带孔的滑移安装座，所述滑移安装座滑动卡接在所述载物框架的两侧，在所述载物框架的前端顶部固定安装有一与所述滑移安装座同轴设置的带孔的前端安装座，所述滑移安装座与所述前端安装座配合实现对动力部件的前后两端的支撑，所述载人平台的前端底部活动铰接在所述的承载平台的前端顶部，所述承载平台的后端设置有两间隔设置的水平调节油缸，各所述水平调节油缸的缸体均活动铰接在所述承载平台的后端，各所述水平调节油缸的活塞杆的端部均活动铰接在所述载物框架中段底部的铰座上。

承载调节组件在回转支承组件作用下实现旋转调节，其上的载人平台、载物框架均可以根据施工要求进行旋转调节，同时由于整个承载调节组件安装在转架连接架上，因此其水平调节也可以由转架连接架实现控制，最终达到保证承载调节组件按需处于水平状态下并能够实现按需旋转，便于在施工的过程中根据施工工位要求进行快速的调整，另外，承载调节组件的升降高度可以由外部的多级伸缩节臂组件进行控制。

皮带驱动电机的驱动可以带动齿形皮带实现运动，由于滑移安装座与齿形皮带固连，因此可以控制齿形皮带的运转来带动滑移安装座前后移动，在此设置的滑移安装座与前端安装座的主要作用是通过其上设置的孔来安装用于施工的钻机结构，从而达到便于后期进行安装施工的目的。

在上述任一方案中优选的是，在所述载物框架的两侧分别对称安装有一工作面支撑机构，所述工作面支撑机构的前端用于抵接卡接在工作面上。

工作面支撑机构的作用是可以保证施工前对施工的工作面进行稳定的抵紧支撑，保证施工时的稳定性。

在上述任一方案中优选的是，所述工作面支撑机构包括固定安装在所述载物框架的侧壁上的工作支撑油缸，在所述工作支撑油缸的活塞杆的端部连接有一推杆，在所述推杆的前端固定安装有一抵位卡爪，在所述推杆对应的所述载物框架的侧壁上固定有若干个分别套接在在所述推杆外侧壁上的限位导向套。

工作面支撑机构在工作时主要依靠工作支撑油缸的活塞杆的伸缩来带动推杆向前运动，最终达到带动抵位卡爪将工作面抵紧的目的，有效地起到定位作用；另外，在此设置的限位导向套可以保证推杆在进行前后伸缩时的同轴稳定性，保证推杆的正常运动的流畅性。

在上述任一方案中优选的是，位于前端的所述皮带轮活动套接在所述前皮带轴的外侧壁上，所述前皮带轴的两端分别穿出其对应两侧的载物框架上的条形长槽，在所述载物框架的前端两侧分别对称固定安装有一张紧调节机构，两所述张紧调节机构配合实现对前皮带轴沿条形长槽在前后方向上的移动与定位。

前皮带轴的前后运动可以有效地改变两个皮带轮之间的中心距，从而有效地实现对齿形皮带的涨紧调节，在控制前皮带轴运动时可以实现其沿着条形长槽进行按需运动，运动的主要驱动力时来源自张紧调节机构。

在上述任一方案中优选的是，所述张紧调节机构包括一固定安装在所述载物框架侧壁上的定位前座，在所述定位前座的前端设置有一抵紧轴，所述抵紧轴的后端活动穿过对应位置处的所述定位前座上的通孔，在所述抵紧轴的前端与所述前皮带轴的端部外侧壁固连，在所述定位前座与所述前皮带轴之间设置有一活动套接在所述抵紧轴外侧壁上的张紧弹簧，在所述张紧弹簧前端的所述抵紧轴外侧壁的外螺纹段旋合有一挡位螺母，所述抵紧轴的前后两端分别抵紧在对应位置处的所述定位前座。

张紧调节机构进行工作时由于设置了两个张紧弹簧，在张紧弹簧的弹力的作用下可以有效地向前推动挡位螺母，从而实现将整个抵紧轴的两端向前抵紧，最终达到将整个齿形皮带涨紧的目的，有效地保证齿形皮带的正常运转。

在上述任一方案中优选的是，所述调节式地面支撑机构包括两依次沿所述支腿固定悬架前后方向设置的平展油缸框，所述平展油缸框包括相互套接的内框与外框，所述内框的断面为倒置的U型结构，所述内框的底部贯通设置，内框与外框可实现相互滑动设置，各所述平展油缸框的外框的顶部分别固定在对应位置处的所述支腿固定悬架上，在各所述平展油缸框的内框空腔内均固定安装有一水平伸展油缸，位于同一端的两个所述水平伸展油缸的活塞杆的水平伸出方向相反，各所述水平伸展油缸的缸体的端部均连接在对应外框的端部，各所述水平伸展油缸的活塞杆的端部均铰接连接在对应内框的端部两侧侧壁上，所述水平伸展油缸通过伸缩来带动对应位置处的平展油缸框的内框沿着外框实现相对滑动,在各所述水平伸展油缸的活塞杆对应端部的平展油缸框的端部设置有一限位框，所述限位框的上方设置有倾斜设置的所述翻转驱动油缸，所述翻转驱动油缸的缸体上部后端活动铰接在对应的支腿固定悬架上，所述翻转驱动油缸的活塞杆的下端活动铰接在对应位置处的所述限位框上部，所述限位框收纳状态下为水平设置，收纳状态下所述限位框的内端活动套接在对应的所述平展油缸框的外框的端部，所述平展油缸框的内框伸缩时所述限位框由一翻转驱动油缸驱动来实现跟随平展油缸框的内框一起运动；在所述平展油缸框的外端设置有一连地座，在所述连地座内端的平展油缸框的内框腔体内设置有一重力支腿，所述重力支腿的后端与所述水平伸展油缸的活塞杆的前端活动铰接，所述重力支腿的前端与所述连地座活动铰接，所述重力支腿闲置状态下处于水平状态，所述重力支腿在使用状态下由于重力作用处于竖直状态，所述连地座闲置状态下处于竖直状态、使用状态下处于水平状态，所述限位框用于向前移动后实现对竖直状态下的重力支腿进行侧向限位抵紧。

调节式地面支撑机构的主要作用是在设备停止前行后准备进行原地施工前，驾驶室内的驾驶员控制驱动总成来实现对四个水平伸展油缸的控制，使得各个水平伸展油缸的活塞杆向外伸出至一定的距离，此时由于水平伸展油缸的伸展运动会带动平展油缸框的内框沿着外框实现向外相对滑动，平展油缸框的内框向外滑动会推动与其连接的外端的限位框及连底座向外运动脱离平展油缸框，在水平伸展油缸伸展的同时其上方的翻转驱动油缸也按需进行伸缩，当平展油缸框的内框向外伸出至一定的距离后重力支腿的下方失去外框的支撑，此时重力支腿在自重重力的作用下会向下竖直设置，此时即可实现对连地座支撑在地面上，此时四个连地座配合重力支腿的支撑，最终配合履带轮总成实现对整个设备进行稳定支撑的作用，四点支撑配合履带轮总成的两履带支撑可以更好地保证复杂工况下的整机稳定支撑。

当需要进行收纳重力支腿时可以控制上述对应油缸复位，此前需要控制翻转驱动油缸来继续向前推进带动限位框将对应的重力支腿实现向前推动至倾斜状态，此时使其底部的连地座脱离地面，从而达到辅助收纳的状态。

在上述任一方案中优选的是，所述伸缩配重结构包括一设置在两所述侧架后端的配重块，在所述配重块的前端分别设置有一配重伸缩油缸，各所述配重伸缩油缸的缸体的后端分别铰接安装在对应位置处的所述侧架的侧壁上，各所述配重伸缩油缸的活塞杆的后端分别活动铰接在对应位置处的所述配重块上。

伸缩配重结构的设置可以实现按需进行控制配重块的移动位置，从而实现控制整个设备重心调节的作用。

在上述任一方案中优选的是，在两所述侧架的外侧分别固定有车护板。

车护板的设置可以有效地起到对设备内部零部件进行防护的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本锚固钻机适用于路面较为复杂的工况下使用，能够有效地保证整个设备在使用时的稳定性，整机的地面支撑性较好且较稳定。

2、采用可伸缩调节的配重结构，能够有效地根据施工工况实现对配重块的位置的调节，能够有效地保证施工过程中整个设备重心的稳定性。

3、本设备的前端的载人施工平台机构可以有效地实现始终与地面保持水平，有效地保证工作人员施工时的平稳性，降低因设备不稳造成的安全问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的三维结构示意图。

图4为本发明的调节式地面支撑机构的第一三维结构示意图。

图5为本发明的调节式地面支撑机构的第二三维结构示意图。

图6为图5的侧视结构示意图。

图7为本发明的平展油缸框37的内部及其上部件的连接关系结构示意图。

图8为本发明的锚固钻机前部载人施工平台机构的俯视结构示意图。

图9为本发明的锚固钻机前部载人施工平台机构的侧视结构示意图。

图10为本发明的锚固钻机前部载人施工平台机构的三维结构示意图。

图中，1、锚固钻机前部载人施工平台机构；2、转架连接架；3、支撑盘；4、前支撑耳座；5、后支撑耳座；6、回转支承组件；7、吊臂油缸；8、回转支承本体；9、承载平台；10、载人平台；11、载物框架；12、皮带轮；13、皮带驱动电机；14、齿形皮带；15、滑移安装座；16、前端安装座；17、水平调节油缸；18、工作支撑油缸；19、推杆；20、抵位卡爪；21、限位导向套；22、前皮带轴；23、条形长槽；24、定位前座；25、抵紧轴；26、张紧弹簧；27、挡位螺母；28、底盘总成；29、履带轮总成；30、驾驶室；31、支腿固定悬架；32、支撑立座；33、多级伸缩节臂组件；34、侧架；35、固定车盘；36、竖直变幅油缸；37、平展油缸框；3701、内框；3702、外框；38、水平伸展油缸；39、限位框；40、翻转驱动油缸；41、连地座；42、重力支腿；43、配重块；44、配重伸缩油缸；45、车护板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-10中所示，一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机，包括底盘总成28，在所述底盘总成28的两侧分别配合安装有履带轮总成29，在所述底盘总成28带动前侧顶部设置有驾驶室30，在所述底盘总成28的前后两端分别固定连接有支腿固定悬架31，在各所述支腿固定悬架31的端部分别连接有一调节式地面支撑机构31，在所述底盘总成28的顶部固定安装有一上支撑结构，在所述上支撑结构的两间隔设置的支撑立座32之间设置有一多级伸缩节臂组件33，所述多级伸缩节臂组件33的后端活动铰接在两支撑立座32之间，在所述多级伸缩节臂组件33的前端安装有一旋转调节式的锚固钻机前部载人施工平台机构1。

本设备正常行进时采用履带轮总成29进行行走，行走时通过驱动总成实现驱动。在两端的支腿固定悬架31上设置的调节式地面支撑机构31的主要作用是可以保证整机在较为复杂的路面工况下进行停机定位时实现快速有效地地面支撑，并配合原有的履带轮总成29的地面支撑来实现综合有效地地面支撑；另外，多级伸缩节臂组件33可以保证对前端的锚固钻机前部载人施工平台机构1的有效调节，可以实现其向前伸缩以及举升高度的调节；设置在前端的锚固钻机前部载人施工平台机构1也可以通过自身的旋转、倾斜等调位操作来有效地保证对施工操作平稳性的快速调整。

在上述任一方案中优选的是，在所述底盘总成28的顶部内外两侧分别对称固定连接有侧架34，在所述底盘总成28的后端设置有一伸缩配重结构，所述伸缩配重结构的前端分别连接在对应位置处的两侧架34上，在所述底盘总成28后侧的所述支腿固定悬架31顶部安装有驱动总成，驱动总成用于驱动整个履带式锚固钻机的各部件的运转。

伸缩配重结构的主要作用是根据具体地施工情况进行配重块43的伸缩调位来实现对整个设备的重心稳定性的调节，操作更灵活，能够有效地适应多种复杂工况下重心的调节。

驱动总成采用现有的驱动结构即可，不存在创新性的技术改进，不再赘述。

在上述任一方案中优选的是，所述上支撑结构包括固定安装在所述底盘总成28顶部的固定车盘35，在所述固定车盘35的顶部间隔固定设置有两所述支撑立座32，所述多级伸缩节臂组件33的后端通过铰轴活动铰接在两所述支撑立座32之间，在所述多级伸缩节臂组件33的内外两侧分别对称设置有一竖直变幅油缸36，所述竖直变幅油缸36的缸体的后端活动铰接在所述固定车盘35的对应位置处的铰接座上，所述竖直变幅油缸36的活塞杆的前端活动铰接在所述多级伸缩节臂组件33的中段对应位置处的固定铰座上，两所述竖直变幅油缸36为同步运动，在所述多级伸缩节臂组件33的前端活塞杆的端部固连有所述锚固钻机前部载人施工平台机构1。

多级伸缩节臂组件33作为主要的伸缩调节机构，在此设置成多级伸缩结构可以保证收纳状态下整个设备体积小巧，同时又能保证工作状态下整个设备的伸展幅度，有效地保证对锚固钻机前部载人施工平台机构1的调节幅度。

两个竖直变幅油缸36的前后两端均处于铰接状态，因此，两个竖直变幅油缸36的伸缩可以控制多级伸缩节臂组件33的倾斜的角度，从而实现对多级伸缩节臂组件33的前端在竖直方向上的升降变化。

在上述任一方案中优选的是，所述锚固钻机前部载人施工平台机构1包括一固定连接在所述多级伸缩节臂组件33的前端的转架连接架2，在所述转架连接架2的上方设置有一水平设置的支撑盘3，在所述支撑盘3的前侧底部固连有前支撑耳座4，所述前支撑耳座4与所述转架连接架2的前端的上翘部位实现活动铰接，在所述支撑盘3的后侧底部固连有两对称设置的后支撑耳座5，两所述后支撑耳座5的下方对应侧分别对称设置有一倾斜设置的吊臂缸组，所述吊臂缸组的前后两端分别与对应的后支撑耳座5、所述转架连接架2的对应位置处实现铰接，在所述支撑盘3的上方安装有一回转支承组件6，在所述回转支承组件6的顶部安装有承载调节组件。

锚固钻机前部载人施工平台机构1安装在多级伸缩节臂组件33的前端使得其可以跟随多级伸缩节臂组件33的伸缩与竖直方向上的调整来实现位置调整，转架连接架2跟随多级伸缩节臂组件33的前端进行位置调节时其上的支撑盘3可以在吊臂缸组的作用下实现水平倾斜角度的调节，从而实现控制其上方的回转支承组件6的水平程度的调节，有效地保证承载调节组件始终处于水平状态，保证工人操作施工的安全性。

在上述任一方案中优选的是，所述吊臂缸组包括两分别对称设置在转架连接架2的两侧的吊臂油缸7，两所述吊臂油缸7同步运动，各所述吊臂油缸7的活塞杆的前端均活动铰接在对应的后支撑耳座5上，各所述吊臂油缸7的缸体的后端均活动铰接所述转架连接架2的对应位置处，两所述吊臂油缸7配合实现对其上的回转支承组件6的水平状态的调节。

两个同步运动的吊臂缸组在工作时可以通过其活塞杆的伸缩来带动转架连接架2的倾斜角度的调节，从而达到控制转架连接架2实现水平调整的目的，吊臂缸组配置有油驱结构。

在上述任一方案中优选的是，所述回转支承组件6包括固定在所述支撑盘3上的回转支承本体8，所述回转支承本体8通过其上配置的回转驱动件实现驱动，所述回转支承本体8的内圈固定起支撑作用、外圈旋转，所述回转支承本体8的外圈的顶部与所述承载调节组件的底部固连。

回转支承组件6的主要作用是实现水平向的旋转运动，从而可以实现根据不同的施工作业需求来调节承载调节组件的旋转方向，在此设置的回转支承本体8采用现有技术即可。

在上述任一方案中优选的是，所述承载调节组件包括一固定安装在所述回转支承组件6的外圈的顶部的承载平台9，在所述承载平台9的中部固定设置有一沿其前后方向设置的载人平台10，所述载人平台10的顶部安装有一载物框架11，在所述载物框架11的前后两端部分别活动铰接有一皮带轮12，其中位于后侧的所述皮带轮12通过一固定在所述载物框架11上的皮带驱动电机13实现驱动，两所述皮带轮12通过一齿形皮带14实现配合连接，在所述齿形皮带14的上层皮带上固定安装有一带孔的滑移安装座15，所述滑移安装座15滑动卡接在所述载物框架11的两侧，在所述载物框架11的前端顶部固定安装有一与所述滑移安装座15同轴设置的带孔的前端安装座16，所述滑移安装座15与所述前端安装座16配合实现对动力部件的前后两端的支撑，所述载人平台10的前端底部活动铰接在所述的承载平台9的前端顶部，所述承载平台9的后端设置有两间隔设置的水平调节油缸17，各所述水平调节油缸17的缸体均活动铰接在所述承载平台9的后端，各所述水平调节油缸17的活塞杆的端部均活动铰接在所述载物框架11中段底部的铰座上。

承载调节组件在回转支承组件6作用下实现旋转调节，其上的载人平台10、载物框架11均可以根据施工要求进行旋转调节，同时由于整个承载调节组件安装在转架连接架2上，因此其水平调节也可以由转架连接架2实现控制，最终达到保证承载调节组件按需处于水平状态下并能够实现按需旋转，便于在施工的过程中根据施工工位要求进行快速的调整，另外，承载调节组件的升降高度可以由外部的多级伸缩节臂组件33进行控制。

皮带驱动电机13的驱动可以带动齿形皮带14实现运动，由于滑移安装座15与齿形皮带14固连，因此可以控制齿形皮带14的运转来带动滑移安装座15前后移动，在此设置的滑移安装座15与前端安装座16的主要作用是通过其上设置的孔来安装用于施工的钻机结构，从而达到便于后期进行安装施工的目的。

在上述任一方案中优选的是，在所述载物框架11的两侧分别对称安装有一工作面支撑机构，所述工作面支撑机构的前端用于抵接卡接在工作面上。

工作面支撑机构的作用是可以保证施工前对施工的工作面进行稳定的抵紧支撑，保证施工时的稳定性。

在上述任一方案中优选的是，所述工作面支撑机构包括固定安装在所述载物框架11的侧壁上的工作支撑油缸18，在所述工作支撑油缸18的活塞杆的端部连接有一推杆19，在所述推杆19的前端固定安装有一抵位卡爪20，在所述推杆19对应的所述载物框架11的侧壁上固定有若干个分别套接在在所述推杆19外侧壁上的限位导向套21。

工作面支撑机构在工作时主要依靠工作支撑油缸18的活塞杆的伸缩来带动推杆19向前运动，最终达到带动抵位卡爪20将工作面抵紧的目的，有效地起到定位作用；另外，在此设置的限位导向套21可以保证推杆19在进行前后伸缩时的同轴稳定性，保证推杆19的正常运动的流畅性。

在上述任一方案中优选的是，位于前端的所述皮带轮12活动套接在所述前皮带轴22的外侧壁上，所述前皮带轴22的两端分别穿出其对应两侧的载物框架11上的条形长槽23，在所述载物框架11的前端两侧分别对称固定安装有一张紧调节机构，两所述张紧调节机构配合实现对前皮带轴22沿条形长槽23在前后方向上的移动与定位。

前皮带轴22的前后运动可以有效地改变两个皮带轮12之间的中心距，从而有效地实现对齿形皮带14的涨紧调节，在控制前皮带轴22运动时可以实现其沿着条形长槽23进行按需运动，运动的主要驱动力时来源自张紧调节机构。

在上述任一方案中优选的是，所述张紧调节机构包括一固定安装在所述载物框架11侧壁上的定位前座24，在所述定位前座24的前端设置有一抵紧轴25，所述抵紧轴25的后端活动穿过对应位置处的所述定位前座24上的通孔，在所述抵紧轴25的前端与所述前皮带轴22的端部外侧壁固连，在所述定位前座24与所述前皮带轴22之间设置有一活动套接在所述抵紧轴25外侧壁上的张紧弹簧26，在所述张紧弹簧26前端的所述抵紧轴25外侧壁的外螺纹段旋合有一挡位螺母27，所述抵紧轴25的前后两端分别抵紧在对应位置处的所述定位前座24。

张紧调节机构进行工作时由于设置了两个张紧弹簧26，在张紧弹簧26的弹力的作用下可以有效地向前推动挡位螺母27，从而实现将整个抵紧轴25的两端向前抵紧，最终达到将整个齿形皮带14涨紧的目的，有效地保证齿形皮带14的正常运转。

在上述任一方案中优选的是，所述调节式地面支撑机构31包括两依次沿所述支腿固定悬架31前后方向设置的平展油缸框37，所述平展油缸框37包括相互套接的内框3701与外框3702，所述内框3701的断面为倒置的U型结构，所述内框3701的底部贯通设置，内框3701与外框3702可实现相互滑动设置，各所述平展油缸框37的外框3702的顶部分别固定在对应位置处的所述支腿固定悬架31上，在各所述平展油缸框37的内框3701空腔内均固定安装有一水平伸展油缸38，位于同一端的两个所述水平伸展油缸38的活塞杆的水平伸出方向相反，各所述水平伸展油缸38的缸体的端部均连接在对应外框3702的端部，各所述水平伸展油缸38的活塞杆的端部均铰接连接在对应内框3701的端部两侧侧壁上，所述水平伸展油缸38通过伸缩来带动对应位置处的平展油缸框37的内框3701沿着外框3702实现相对滑动,在各所述水平伸展油缸38的活塞杆对应端部的平展油缸框37的端部设置有一限位框39，所述限位框39的上方设置有倾斜设置的所述翻转驱动油缸40，所述翻转驱动油缸40的缸体上部后端活动铰接在对应的支腿固定悬架31上，所述翻转驱动油缸40的活塞杆的下端活动铰接在对应位置处的所述限位框39上部，所述限位框39收纳状态下为水平设置，收纳状态下所述限位框39的内端活动套接在对应的所述平展油缸框37的外框3702的端部，所述平展油缸框37的内框3701伸缩时所述限位框39由一翻转驱动油缸40驱动来实现跟随平展油缸框37的内框3701一起运动；在所述平展油缸框37的外端设置有一连地座41，在所述连地座41内端的平展油缸框37的内框3701腔体内设置有一重力支腿42，所述重力支腿42的后端与所述水平伸展油缸38的活塞杆的前端活动铰接，所述重力支腿42的前端与所述连地座41活动铰接，所述重力支腿42闲置状态下处于水平状态，所述重力支腿42在使用状态下由于重力作用处于竖直状态，所述连地座41闲置状态下处于竖直状态、使用状态下处于水平状态，所述限位框39用于向前移动后实现对竖直状态下的重力支腿42进行侧向限位抵紧。

调节式地面支撑机构31的主要作用是在设备停止前行后准备进行原地施工前，驾驶室30内的驾驶员控制驱动总成来实现对四个水平伸展油缸38的控制，使得各个水平伸展油缸38的活塞杆向外伸出至一定的距离，此时由于水平伸展油缸38的伸展运动会带动平展油缸框37的内框3701沿着外框3702实现向外相对滑动，平展油缸框37的内框3701向外滑动会推动与其连接的外端的限位框39及连底座向外运动脱离平展油缸框37，在水平伸展油缸38伸展的同时其上方的翻转驱动油缸40也按需进行伸缩，当平展油缸框37的内框3701向外伸出至一定的距离后重力支腿42的下方失去外框3702的支撑，此时重力支腿42在自重重力的作用下会向下竖直设置，此时即可实现对连地座41支撑在地面上，此时四个连地座41配合重力支腿42的支撑，最终配合履带轮总成29实现对整个设备进行稳定支撑的作用，四点支撑配合履带轮总成29的两履带支撑可以更好地保证复杂工况下的整机稳定支撑。

当需要进行收纳重力支腿42时可以控制上述对应油缸复位，此前需要控制翻转驱动油缸40来继续向前推进带动限位框39将对应的重力支腿42实现向前推动至倾斜状态，此时使其底部的连地座41脱离地面，从而达到辅助收纳的状态。

在上述任一方案中优选的是，所述伸缩配重结构包括一设置在两所述侧架34后端的配重块43，在所述配重块43的前端分别设置有一配重伸缩油缸44，各所述配重伸缩油缸44的缸体的后端分别铰接安装在对应位置处的所述侧架34的侧壁上，各所述配重伸缩油缸44的活塞杆的后端分别活动铰接在对应位置处的所述配重块43上。

伸缩配重结构的设置可以实现按需进行控制配重块43的移动位置，从而实现控制整个设备重心调节的作用。

在上述任一方案中优选的是，在两所述侧架34的外侧分别固定有车护板45。

车护板45的设置可以有效地起到对设备内部零部件进行防护的作用。

具体工作原理：

工作时，驾驶员进入驾驶室30启动整个设备的动力部件，设备运转，控制设备行进至需要施工的地点，控制各个调节式地面支撑机构31进行工作，按照上述的操作实现带动各个重力支腿42、连地座41支撑在地面上，最终配合履带轮总成29实现对整个设备进行稳定支撑的作用，四点支撑配合履带轮总成29的两履带支撑可以更好地保证复杂工况下的整机稳定支撑，从而保证工人施工前整个设备的稳定支撑。

支撑调节完毕后通过调节伸缩配重结构来实现整个设备的重心平稳调节，同时后期施工的过程中仍可以通过调节伸缩配重结构的位置来实现整个重心的实时调节。

前期设备调整完毕后，然后进行锚固钻机前部载人施工平台机构1的调节，调节时有驾驶员控制多级伸缩节臂组件33的伸缩以及吊臂缸组的伸缩来实现带动锚固钻机前部载人施工平台机构1进行整体的位置升降倾斜与移动，移动的过程中通过转架连接架2跟随多级伸缩节臂组件33的前端进行位置调节时其上的支撑盘3可以在吊臂缸组的作用下实现水平倾斜角度的调节，从而实现控制其上方的回转支承组件6的水平程度的调节，有效地保证承载调节组件始终处于水平状态，保证工人操作施工的安全性。回转支承组件6的主要作用是实现水平向的旋转运动，从而可以实现根据不同的施工作业需求来调节承载调节组件的旋转方向。

承载调节组件在回转支承组件6作用下实现旋转调节，其上的载人平台10、载物框架11均可以根据施工要求进行旋转调节，同时由于整个承载调节组件安装在转架连接架2上，因此其水平调节也可以由转架连接架2实现控制，最终达到保证承载调节组件按需处于水平状态下并能够实现按需旋转，便于在施工的过程中根据施工工位要求进行快速的调整，另外，承载调节组件的升降高度可以由外部的多级伸缩节臂组件33进行控制。

控制皮带驱动电机13的驱动可以带动齿形皮带14实现运动，由于滑移安装座15与齿形皮带14固连，因此可以控制齿形皮带14的运转来带动滑移安装座15前后移动，在此设置的滑移安装座15与前端安装座16的主要作用是通过其上设置的孔来安装用于施工的钻机结构，从而达到便于后期进行安装施工的目的。

另外，操作时可以控制工作面支撑机构进行运转，工作面支撑机构在工作时主要依靠工作支撑油缸18的活塞杆的伸缩来带动推杆19向前运动，最终达到带动抵位卡爪20将工作面抵紧的目的，有效地起到定位作用；另外，在此设置的限位导向套21可以保证推杆19在进行前后伸缩时的同轴稳定性，保证推杆19的正常运动的流畅性。

前皮带轴22的前后运动可以有效地改变两个皮带轮12之间的中心距，从而有效地实现对齿形皮带14的涨紧调节，在控制前皮带轴22运动时可以实现其沿着条形长槽23进行按需运动，运动的主要驱动力时来源自张紧调节机构。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (5)

1.一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机，包括底盘总成，在所述底盘总成的两侧分别配合安装有履带轮总成，在所述底盘总成带动前侧顶部设置有驾驶室，其特征在于：在底盘总成的前后两端分别固定连接有支腿固定悬架，在各支腿固定悬架的端部分别连接有调节式地面支撑机构，在底盘总成的顶部固定安装有上支撑结构，在上支撑结构的两间隔设置的支撑立座之间设置有多级伸缩节臂组件，多级伸缩节臂组件后端活动铰接在两支撑立座之间，在多级伸缩节臂组件前端安装有旋转调节式的锚固钻机前部载人施工平台机构；锚固钻机前部载人施工平台机构包括固定连接在多级伸缩节臂组件的前端的转架连接架，在转架连接架的上方设置有水平设置的支撑盘，在支撑盘的上方安装有回转支承组件，在回转支承组件的顶部安装有承载调节组件；

在所述底盘总成的顶部内外两侧分别对称固定连接有侧架，在所述底盘总成的后端设置有一伸缩配重结构，所述伸缩配重结构的前端分别连接在对应位置处的两侧架上，在所述底盘总成后侧的所述支腿固定悬架顶部安装有驱动总成，驱动总成用于驱动整个履带式锚固钻机的各部件的运转；

承载调节组件包括固定安装在回转支承组件外圈顶部的承载平台，在承载平台中部固定设置有沿其前后方向设置的载人平台，载人平台的顶部安装有载物框架，在载物框架的前后两端部分别活动铰接有皮带轮，其中位于后侧的皮带轮通过固定在载物框架上的皮带驱动电机实现驱动，两皮带轮通过齿形皮带配合连接，在齿形皮带的上层皮带上固定安装有带孔的滑移安装座，滑移安装座滑动卡接在载物框架两侧，在载物框架的前端顶部固定安装有与滑移安装座同轴设置的带孔的前端安装座，滑移安装座与前端安装座配合实现对动力部件前后两端的支撑，载人平台前端底部活动铰接在承载平台的前端顶部，承载平台后端设置有两间隔设置的水平调节油缸，各水平调节油缸的缸体均活动铰接在承载平台后端，各水平调节油缸的活塞杆的端部均活动铰接在载物框架中段底部的铰座上；

工作面支撑机构包括固定安装在载物框架的侧壁上的工作支撑油缸，在工作支撑油缸的活塞杆的端部连接有推杆，在推杆的前端固定安装有抵位卡爪，在推杆对应的载物框架的侧壁上固定有若干个分别套接在推杆外侧壁上的限位导向套；位于前端的皮带轮活动套接在前皮带轴的外侧壁上，前皮带轴的两端分别穿出其对应两侧的载物框架上的条形长槽，在载物框架的前端两侧分别对称固定安装有张紧调节机构，两张紧调节机构配合实现对前皮带轴沿条形长槽在前后方向上的移动与定位；张紧调节机构包括固定安装在载物框架侧壁上的定位前座，在定位前座的前端设置有抵紧轴，抵紧轴的后端活动穿过对应位置处的定位前座上的通孔，抵紧轴的前端与前皮带轴的端部外侧壁固连，在定位前座与前皮带轴之间设置有活动套接在抵紧轴外侧壁上的张紧弹簧，在张紧弹簧前端的抵紧轴外侧壁的外螺纹段旋合有挡位螺母，抵紧轴的前后两端分别抵紧在对应位置处的定位前座处。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机，其特征在于：所述上支撑结构包括固定安装在所述底盘总成顶部的固定车盘，在所述固定车盘的顶部间隔固定设置有两所述支撑立座，所述多级伸缩节臂组件的后端通过铰轴活动铰接在两所述支撑立座之间，在所述多级伸缩节臂组件的内外两侧分别对称设置有一竖直变幅油缸，所述竖直变幅油缸的缸体的后端活动铰接在所述固定车盘的对应位置处的铰接座上，所述竖直变幅油缸的活塞杆的前端活动铰接在所述多级伸缩节臂组件的中段对应位置处的固定铰座上，两所述竖直变幅油缸为同步运动，在所述多级伸缩节臂组件的前端活塞杆的端部固连有所述锚固钻机前部载人施工平台机构。

3.根据权利要求2所述的一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机，其特征在于：在所述支撑盘的前侧底部固连有前支撑耳座，所述前支撑耳座与所述转架连接架的前端的上翘部位实现活动铰接，在所述支撑盘的后侧底部固连有两对称设置的后支撑耳座，两所述后支撑耳座的下方对应侧分别对称设置有一倾斜设置的吊臂缸组，所述吊臂缸组的前后两端分别与对应的后支撑耳座、所述转架连接架的对应位置处实现铰接。

4.根据权利要求3所述的一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机，其特征在于：所述伸缩配重结构包括一设置在两所述侧架后端的配重块，在所述配重块的前端分别设置有一配重伸缩油缸，各所述配重伸缩油缸的缸体的后端分别铰接安装在对应位置处的所述侧架的侧壁上，各所述配重伸缩油缸的活塞杆的后端分别活动铰接在对应位置处的所述配重块上。

5.根据权利要求4所述的一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机，其特征在于：在两所述侧架的外侧分别固定有车护板。