CN218839407U - 一种链臂切顶机用支腿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及链臂切顶机技术领域，尤其涉及一种链臂切顶机用支腿装置。链臂切顶机用支腿装置，包括框架、滑移平台、四个第一撑地支腿组件和四个第二撑地支腿组件，四个第一撑地支腿组件和四个第二撑地支腿组件交替撑地以沿前进方向进行步履式前进。且由于四个第一撑地支腿组件分别设置于框架的四角处，四个第二撑地支腿组件分别设置于滑移平台的四角处，当第一撑地支腿撑地时，第二撑地支腿组件收缩脱离地面，当地面倾斜时，四角处的第一撑地支撑组件能够分别调节其伸缩件的伸缩长度，进而保证框架保证为水平状态，进而避免了链臂切顶机因地面倾斜而造成设备倾覆、侧翻的问题，进而提高了链臂切顶机提高作业效率，确保成缝质量。

Description

一种链臂切顶机用支腿装置

技术领域

本实用新型涉及链臂切顶机技术领域，尤其涉及一种链臂切顶机用支腿装置。

背景技术

矿用链臂切顶机主要应用于煤矿井下切顶作业施工，配合采煤机、刮板输送机和液压支架协同作业，实现无煤柱开采，解决了回采面“煤柱无法消除，煤炭回采率低”的问题。矿用链臂切顶机既简化了施工流程、提高作业效率，又降低了工人劳动强度，因此得到了业内的高度认可。

支腿装置作为支撑整机和固定位置的结构，对切顶作业的正常进行和工作人员的人身安全具有至关重要的作用。支腿装置既要具有高强度结构，以确保承重能力和工作稳定性，又要在多支腿协同作业时，使设备处于水平位置，避免因机身不平衡造成设备倾覆、侧翻等问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种链臂切顶机用支腿装置，其解决了链臂切顶机因地面不平而造成设备倾覆、侧翻的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型实施例提供一种链臂切顶机用支腿装置，包括框架、滑移平台、四个第一撑地支腿组件和四个第二撑地支腿组件；四个第一撑地支腿组件分别设置于框架的四角处；四个第二撑地支腿组件分别设置于滑移平台的四角处；滑移平台与框架滑动连接，四个第一撑地支腿组件和四个第二撑地支腿组件交替撑地以进行移动；每个第一撑地支腿组件和第二撑地支腿组件均包括支腿连接筒、伸缩件和支腿座，伸缩件设置于支腿连接筒内，且伸缩件的第一端与支腿连接筒连接，伸缩件的第二端伸出支腿连接筒与支腿座转动连接以带动支腿座与地面抵接。

优选地，支腿座上设有球形凹槽；伸缩件的第二端连接有球形结构，球形结构与球形凹槽相匹配且与球形凹槽转动连接。

优选地，球形结构与伸缩件的第二端螺纹连接。

优选地，第一撑地支腿组件和第二撑地支腿组件还包括油缸方罩；油缸方罩套设于伸缩件上且与球形结构连接。

优选地，第一撑地支腿组件还包括传感器单元；传感器单元包括套筒、距离传感器和活塞杆；距离传感器设置与套筒的内壁顶端，活塞杆设置于套筒内且活塞杆的一端通过连接板与球形结构连接；距离传感器与活塞杆的顶端相对。

优选地，支腿连接筒包括筒体及设置于筒体顶端的上封板；伸缩件的第一端与上封板连接。

优选地，在框架的相对两侧还设有撑顶支腿组件；撑顶支腿组件能够支撑巷道的顶底板。

优选地，框架的侧壁有滑轨，滑移平台与框架连接的一侧设有滑块，滑块与滑轨滑动连接。

优选地，第一撑地支腿组件上的支腿连接筒与框架可拆卸连接，第二撑地支腿组件上的支腿连接筒和滑移平台可拆卸连接。

优选地，还包括倾角传感器，倾角传感器设置在框架的顶端。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种链臂切顶机用支腿装置，由于包括框架、滑移平台、四个第一撑地支腿组件和四个第二撑地支腿组件，四个第一撑地支腿组件分别设置于框架的四角处，四个第二撑地支腿组件分别设置于滑移平台的四角处，滑移平台与框架滑动连接，四个第一撑地支腿组件和四个第二撑地支腿组件交替撑地以沿前进方向进行步履式前进。

且由于四个第一撑地支腿组件分别设置于框架的四角处，四个第二撑地支腿组件分别设置于滑移平台的四角处，当第一撑地支腿撑地时，第二撑地支腿组件收缩脱离地面，当地面倾斜时，四角处的第一撑地支撑组件能够分别调节其伸缩件的伸缩长度，进而保证框架保证为水平状态，进而避免了链臂切顶机因地面倾斜而造成设备倾覆、侧翻的问题，进而提高了链臂切顶机提高作业效率，确保成缝质量。

同时由于伸缩件的第二端与支腿座转动连接，也能够进一步保证当路面不平整或是倾斜时，撑地支腿组件根据情况进行适当调整，依旧保持竖直状态。

附图说明

图1为本实用新型链臂切顶机用支腿装置结构示意图；

图2为图1中撑地支腿组件的结构示意图；

图3为图1中撑地支腿组件的截面示意图。

【附图标记说明】

1：框架；

2：滑移平台；

a：第一撑地支腿组件；b：第二撑地支腿组件；31：支腿连接筒；311：筒体；312：上封板；32：伸缩件；33：支腿座；34：球形结构；35：油缸方罩；36：传感器单元；361：套筒；362：活塞杆；37：连接板；

4：撑顶支腿组件；

5：滑轨。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本实施例提供了一种链臂切顶机用支腿装置，包括框架1、滑移平台2、四个第一撑地支腿组件a和四个第二撑地支腿组件b。其中，四个第一撑地支腿组件a分别设置于框架1的四角处，四个第二撑地支腿组件b分别设置于滑移平台2的四角处。

滑移平台2与框架1滑动连接，四个第一撑地支腿组件a和四个第二撑地支腿组件b交替撑地以沿前进方向进行步履式移动，每个第一撑地支腿组件a和第二撑地支腿组件b均包括支腿连接筒31、伸缩件32和支腿座33，伸缩件32设置于支腿连接筒31内，且伸缩件32的第一端与支腿连接筒31连接，伸缩件32的第二端伸出支腿连接筒31与支腿座33转动连接以带动支腿座33与地面抵接。具体地，第一撑地支腿组件a上的支腿连接筒31与框架1可拆卸连接，第二撑地支腿组件b上的支腿连接筒31和滑移平台2可拆卸连接。其中，框架1的侧壁有滑轨5，滑移平台2与框架1连接的一侧设有滑块(未示出)，滑块与滑轨5滑动连接。为提高第一撑地支腿组件a和第二撑地支腿组件b的稳定性及安全性，在本实施例中，伸缩件32采用液压油缸驱动方式。

应当说明的是，第一撑地支腿组件a和第二撑地支腿组件b的结构相同，由于安装方式不同，故命名不同。

且由于四个第一撑地支腿组件a分别设置于框架1的四角处，四个第二撑地支腿组件b分别设置于滑移平台2的四角处，当第一撑地支腿撑地时，第二撑地支腿组件b收缩脱离地面，当地面倾斜时，四角处的第一撑地支撑组件能够分别调节其伸缩件32的伸缩长度，进而保证框架1保证为水平状态，进而避免了链臂切顶机因地面倾斜而造成设备倾覆、侧翻的问题，进而提高了链臂切顶机提高作业效率，确保成缝质量。

同时由于伸缩件32的第二端与支腿座33转动连接，也能够进一步保证当路面不平整或是倾斜时，撑地支腿组件根据情况进行适当调整，依旧保持竖直状态。为了便于得知支腿装置是否倾斜，支腿装置还包括倾角传感器，倾角传感器设置在框架1的顶端。

如图3所示，支腿座33上设有球形凹槽，伸缩件32的第二端连接有球形结构34，球形结构34与球形凹槽相匹配且与球形凹槽转动连接。为便于球形机构与伸缩件32的安装，球形结构34与伸缩件32的第二端螺纹连接。

如图3所示，第一撑地支腿组件a和第二撑地组件还包括油缸方罩35，油缸方罩35套设于伸缩件32上且通过螺钉与球形结构34固定连接，进而将伸缩件32的伸出端即第二端进行包裹，可有效保护伸缩件32不受渣煤伤害，提高伸缩件32的使用寿命

如图2所示，支腿连接筒31包括筒体311及设置于筒体311顶端的上封板312，上封板312于筒体311通过螺栓固定连接，伸缩件32的第一端通过销轴与上封板312连接。

如图1所示，在框架1的相对两侧还设有撑顶支腿组件4，撑顶支腿组件4能够支撑巷道的顶底板。应当说明的是，撑顶支腿组件4的结构与撑地支腿组件的结构相同，仅反向安装。

当然，在本实施例中，第一撑地支腿组件a还包括传感器单元36，传感器单元36包括套筒361、距离传感器和活塞杆362，距离传感器设置与套筒361的内壁顶端，活塞杆362设置于套筒361内且活塞杆362的一端通过连接板37与球形结构34连接；距离传感器与活塞杆362的顶端相对。套筒361与支腿连接筒31通过螺栓可拆卸连接，当第一撑地支腿组件a的伸缩件32伸出时，活塞杆362同时伸出，距离传感器能够测量活塞杆362伸出的距离进而以准确测出伸缩件32伸出的距离。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，包括框架(1)、滑移平台(2)、四个第一撑地支腿组件(a)和四个第二撑地支腿组件(b)；

四个所述第一撑地支腿组件(a)分别设置于所述框架(1)的四角处；

四个所述第二撑地支腿组件(b)分别设置于所述滑移平台(2)的四角处；

所述滑移平台(2)与所述框架(1)滑动连接，四个所述第一撑地支腿组件(a)和四个所述第二撑地支腿组件(b)交替撑地以进行移动；

每个所述第一撑地支腿组件(a)和所述第二撑地支腿组件(b)均包括支腿连接筒(31)、伸缩件(32)和支腿座(33)，所述伸缩件(32)设置于所述支腿连接筒(31)内，且所述伸缩件(32)的第一端与所述支腿连接筒(31)连接，所述伸缩件(32)的第二端伸出所述支腿连接筒(31)与所述支腿座(33)转动连接以带动所述支腿座(33)与地面抵接。

2.如权利要求1所述的链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，

所述支腿座(33)上设有球形凹槽；

所述伸缩件(32)的第二端连接有球形结构(34)，所述球形结构(34)与所述球形凹槽相匹配且与所述球形凹槽转动连接。

3.如权利要求2所述的链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，

所述球形结构(34)与所述伸缩件(32)的第二端螺纹连接。

4.如权利要求2所述的链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，

所述第一撑地支腿组件(a)和所述第二撑地支腿组件(b)还包括油缸方罩(35)；

所述油缸方罩(35)套设于所述伸缩件(32)上且与所述球形结构(34)连接。

5.如权利要求2所述的链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，

所述第一撑地支腿组件(a)还包括传感器单元(36)；

所述传感器单元(36)包括套筒(361)、距离传感器和活塞杆(362)；

所述距离传感器设置与所述套筒(361)的内壁顶端，所述活塞杆(362)设置于所述套筒(361)内且所述活塞杆(362)的一端通过连接板(37)与所述球形结构(34)连接；

所述距离传感器与所述活塞杆(362)的顶端相对。

6.如权利要求1所述的链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，

所述支腿连接筒(31)包括筒体(311)及设置于所述筒体(311)顶端的上封板(312)；

所述伸缩件(32)的第一端与所述上封板(312)连接。

7.如权利要求1所述的链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，

在所述框架(1)的相对两侧还设有撑顶支腿组件(4)；

所述撑顶支腿组件(4)能够支撑巷道的顶底板。

8.如权利要求1所述的链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，

所述框架(1)的侧壁有滑轨(5)，所述滑移平台(2)与所述框架(1)连接的一侧设有滑块，所述滑块与所述滑轨(5)滑动连接。

9.如权利要求1所述的链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，

所述第一撑地支腿组件(a)上的所述支腿连接筒(31)与所述框架(1)可拆卸连接，所述第二撑地支腿组件(b)上的所述支腿连接筒(31)和所述滑移平台(2)可拆卸连接。

10.如权利要求1所述的链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，

还包括倾角传感器，所述倾角传感器设置在所述框架(1)的顶端。

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