CN109763853B - 一种门架锚护机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种门架锚护机，包括前门架机、后门架机和推移油缸。前门架机包括两个前部底座、前部顶梁和伸缩前梁，两个前部底座和前部顶梁之间铰接连接有相互配合滑动的内滑柱和外滑套以及两个立柱，通过两个立柱的伸缩实现前部顶梁的升降与纵向角度调节；还通过前部顶梁与两侧外滑套之间铰接的斜拉油缸，实现前部顶梁横向角度调节。本发明通过采用铰接式内滑柱、外滑套机构及具有斜拉油缸的门架机构，使前后门架机均具有升降、纵向和横向角度调节能力，提高其自稳定性，还提升适应巷道不规则形状的能力。还通过采用大行程、较大支护宽度和较高支护强度的伸缩前梁，不影响掘进机正常截割，且能对刚暴露巷道顶板起更好的支护和安全防护作用。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿巷道掘进支护设备技术领域，特别是涉及一种与掘进机配套使用的门架锚护机。
背景技术
目前煤矿巷道掘进施工采用最为普遍的装备是悬臂式掘进机。与其配套的锚杆支护工艺及装备主要有两种类型。第一种为及时支护，也就是巷道完成一个掘进循环后停止掘进，立即对新暴露出的巷道岩体采用锚杆锚网进行永久支护。这种工艺的优点是作业现场安全性高，锚护效果好，能适应包括破碎顶板等各种巷道地质条件，缺点是掘进与锚护作业需交替进行，总体施工效率低。第二种为滞后支护，也就是掘进机在巷道前部连续掘进，在掘进机上方先布置与掘进机同步前移的临时支护设备，在临时支护设备后部再布置锚杆永久支护设备。这种工艺的优点是掘进与支护作业并行，施工效率高，支护材料运送方便，缺点是作业现场安全性差，锚护效果不好，只能适应巷道顶板完整的地质条件。本发明涉及的技术采用及时支护工艺。
现有采用及时支护工艺的门架类锚护装备有：1、公布号为CN103573278A的发明申请，公开了一种门架自行式锚护机，该装置的主要缺陷为：(1)履带前端的铲板推铲浮煤的能力很有限，行走时其前端的浮煤必须基本清理干净，但施工现场很难达到这一要求；(2)每一掘进循环锚护机都必须后退一定距离，待锚护工序时再前行至前端，作业效率较低；(3)布置锚杆机的空间有限，可搭载的锚杆机数量较少，导致作业效率低。2、公告号为CN203499708U的实用新型专利，公开了一种自行式煤矿巷道临时支护锚护机，该装置的主要缺陷为：(1)由于其配套的超前掩护梁长度有限，若门架靠近巷道端头，将影响掘进机的截割及装载作业，若门架远离巷道端头，则无法满足及时支护的安全及工艺要求；(2)该门架机构形成的支撑横梁升降时其横向角度是固定的，而巷道顶板是变化的，当巷道顶板的横向角度出现变化时门架无法有效接顶支撑；(3)行走机构能产生的有效推力较小，底座前端浮煤较多时很难前移。3、公布号为CN103924996A的发明申请，公开了一种带锚杆钻机的液压自移式端头保护支架，该设备的主要缺陷为：(1)锚杆机采用臂式摆杆支架固定，刚性差，定位困难；(2)门架机构在不接顶及前移时门架需要巷道侧帮的辅助支撑才能稳定，门架自身不能自稳，设备稳定性较差；(3)无法在巷道前部打设侧帮锚杆，不能适应多数地质条件。
由此可见，上述现有的门架式锚护机在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的门架锚护机，使其能与掘进机配套使用，能及时支护，能适应各种巷道地质条件，且支护安全性好、劳动强度低，成为当前业界极需改进的目标。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种门架锚护机，使其能与掘进机配套使用，能及时支护，能适应各种巷道地质条件，且支护安全性好，劳动强度低，从而克服现有的门架式锚护机的不足。
为解决上述技术问题，本发明提供一种门架锚护机，包括前门架机和后门架机，所述前门架机和后门架机之间左侧和右侧分别铰接一组推移油缸，所述前门架机包括两个前部底座和一个前部顶梁，所述两个前部底座上均铰接有可前后摆动的第一内滑柱，所述前部顶梁包括左右两个纵梁及前后排列的主横梁和后横梁，在所述两个纵梁的下方均铰接有可左右摆动的第一外滑套，所述第一外滑套与相应的第一内滑柱滑动配合，且每组第一外滑套和第一内滑柱的前后两侧均设置有可伸缩的第一立柱，所述第一立柱的下端铰接在所述前部底座的上表面，所述第一立柱的上端铰接在所述前部顶梁的下表面，通过两个第一立柱的伸缩实现所述前部顶梁的升降与纵向角度调节；所述前部顶梁的主横梁与两侧的第一外滑套之间均斜向铰接有对称布置的第一斜拉油缸，通过对称布置的第一斜拉油缸的伸缩实现所述前部顶梁的横向角度调节；
所述后门架机包括两个后部底座和一个后部顶梁，所述两个后部底座上均铰接有可前后摆动的第二内滑柱，所述后部顶梁的两侧下方均铰接有可左右摆动的第二外滑套，所述第二外滑套与相应的第二内滑柱滑动配合，且每组第二外滑套和第二内滑柱的前后两侧均设置有可伸缩的第二立柱，所述第二立柱的下端铰接在所述后部底座的上表面，所述第二立柱的上端铰接在所述后部顶梁的下表面，通过两个第二立柱的伸缩实现所述后部顶梁的升降与纵向角度调节；所述后部顶梁与两侧的第二外滑套之间均斜向铰接有对称布置的第二斜拉油缸，通过对称布置的第二斜拉油缸的伸缩实现所述后部顶梁的横向角度调节。
作为本发明的一种改进，所述主横梁和/或后横梁上设有横向导轨，多组锚索锚杆机铰接在横移滑座上并套装在所述横向导轨内，所述横移滑座及锚索锚杆机沿主横梁和/或后横梁左右移动。
进一步改进，所述前门架机还包括伸缩前梁，所述伸缩前梁包括前横梁和两个伸缩纵梁，所述两个伸缩纵梁分别通过一组伸缩油缸可伸缩的相应套装在所述前部顶梁的两个纵梁内部；
所述前横梁前侧布置有托网机构，所述前横梁上还设有横向导轨，多组顶板锚杆机铰接在横移滑座上并套装在所述横向导轨内，所述横移滑座及顶板锚杆机沿着所述前横梁左右移动。
进一步改进，所述两个伸缩纵梁的前端下侧均刚性固定有上帮锚导柱，所述上帮锚导柱上均设有第一竖向导轨，两组上帮锚杆机分别铰接在两侧的上帮锚滑座上，并相应套装在所述第一竖向导轨内，所述上帮锚滑座及上帮锚杆机沿着所述上帮锚导柱上下运动。
进一步改进，所述顶板锚杆机的下端布置有可折叠的顶锚机踏板，所述上帮锚导柱的下端布置有可折叠的帮锚机踏板。
进一步改进，所述前横梁的顶面高于所述前部顶梁的顶面，且所述后横梁上布置有若干个串联的浮动油缸，所述浮动油缸的顶部高于所述前部顶梁的顶面。
进一步改进，所述前部顶梁的主横梁上设有若干个方孔，所述后部顶梁的顶部设有若干个方孔或方形槽，所述后部顶梁的两侧部设有若干个槽型缺口。
进一步改进，所述两个后部底座的后侧上方均固定有下帮锚导柱，所述下帮锚导柱上均设有第二竖向导轨，两组下帮锚杆机分别铰接在下帮锚滑座上，并相应套装在所述第二竖向导轨内，所述下帮锚滑座及下帮锚杆机沿着所述下帮锚导柱上下运动。
进一步改进，所述前部底座和后部底座的下表面两端部均设置为向上翘起的弧形结构，所述前部底座的前端部设有铲煤机构，所述后部底座的下表面设有防滑条；所述后部顶梁的下部设有过渡风筒。
进一步改进，所述门架锚护机还包括为各锚杆锚索机及油缸提供液压动力的液压泵站和液压油箱，所述液压泵站设置在所述前部顶梁的后侧下方，所述液压油箱采用所述前部顶梁的主横梁内部腔体。
采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：
1.本发明通过采用铰接式内滑柱、外滑套机构和与其配合的立柱结构，以及具有斜拉油缸的门架机构，使前门架机和后门架机均具有升降、纵向角度调节和横向角度调节的能力，不仅提高了该门架锚护机的自稳定能力，还提升了适应巷道不规则形状的能力，使该门架锚护机能很好的既可适用于矩形断面也可适用于梯形断面的巷道。
2.还通过采用大行程伸缩前梁，并且该伸缩前梁具有较大的支护宽度和较高的支护强度，在掘进机截割及装载作业时锚护机的前梁及底座前端距巷道端部具有较长距离，门架锚护机无须后退，仅需前梁缩回即可，不影响掘进机正常截割与装载，在锚护机支护作业时，伸缩前梁快速伸出进行顶、帮锚杆的及时锚护，能对刚暴露的巷道顶板起到更好的临时支护作用，具有更好的安全防护能力，方便快捷，安全可靠。
3.本发明还通过采用前门架机和后门架机作为锚杆机的布置搭载平台，使锚杆机的布置空间大、布置数量多，且锚杆机的布置方式合理、移动定位结构简单，能满足更复杂巷道的锚护需求。
4.还通过采用推移油缸，对前门架机或后门架机产生更大的前推力或拉力，不仅实现前门架机和后门架机平稳的交替移动，还能使前部底座前端的铲煤机构具有更强的浮煤推铲能力。并且通过对前部底座和后部底座下表面的弧面设计，以及防滑条的设计，进一步提高了该门架锚护机的自移前行能力。
5.还通过将前横梁的顶面高于前部顶梁的顶面，且在后横梁上布置浮动油缸，该浮动油缸的顶部高出该前部顶梁的顶面，则通过浮动油缸和前横梁顶部的支撑，使前部顶梁的顶面与巷道顶板间始终保持有一个安全距离，该安全距离可避免已打设完毕的锚杆末端与前部顶梁的顶面接触和挤压。并且通过采用串连的方式连接浮动油缸，还可使前部顶梁与不平整的巷道顶板保持均匀的接触，避免前部顶梁的扭曲。
6.还通过在前部顶梁和后部顶梁的顶部设置方孔或方形槽，以及后部顶梁的两侧部设置槽型缺口，均能使已打设好的锚杆或锚索末端落入该槽形缺口及方孔内，以避免打设完毕的锚杆或锚索末端与前部顶梁和后部顶梁的顶面接触和挤压。
7.还通过巧妙的将前部顶梁的主横梁兼作液压油箱，不仅节约整机体积，还减轻整机重量，设计科学，合理美观。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明门架锚护机处于截割工序时(伸缩前梁缩回)的侧视图；
图2是本发明门架锚护机处于锚护工序时(伸缩前梁伸出)的立体图；
图3是本发明前门架机在立柱、前梁均伸出时的立体图；
图4是本发明前门架机门架机构的正视图；
图5是本发明前门架机前部顶梁的立体图；
图6是本发明前门架机伸缩前梁的立体图；
图7是本发明后门架机的立体图；
图8是本发明后门架机后部顶梁的立体图。
图中：1.前门架机，2.后门架机，3.推移油缸，4.前部顶梁，4-1.纵梁，4-2.主横梁，4-3.后横梁，4-4.浮动油缸，4-5.方孔，5.后部顶梁，5-1.方孔，5-2.缺口，6.前部底座，7.后部底座，7-1.下帮锚导柱，7-2防滑条，8.伸缩前梁，8-1.前横梁，8-2.伸缩纵梁，8-3.上帮锚导柱，8-4.托网机构，9.外滑套，10.内滑柱，11.上帮锚滑座，12.下帮锚滑座，13.横移滑座，14.顶锚机踏板，15.帮锚机踏板，16.横向导轨，17.竖向导轨，18.铲煤机构，19.立柱，20.回转油缸，21.伸缩油缸，22.斜拉油缸，23.升降油缸，24.液压泵站，25.回转轴，26.顶板锚杆机，27.上帮锚杆机，28.下帮锚杆机，29.锚索锚杆机，30.过渡风筒。
具体实施方式
本发明门架锚护机是一种采用及时支护工艺的门架类技术装备，能与悬臂式掘进机配套使用，其具体实施例如下。
参照附图1和2所示，本实施例门架锚护机是一种沿巷道中心左右对称的门架锚护机，包括前门架机1和后门架机2，该前门架机1和后门架机2之间左侧和右侧分别铰接一组推移油缸3。使用时，前门架机1布置在掘进巷道的前端，后门架机2布置在前门架机1的后部；当前门架机1处于升起状态与巷道顶板接触并顶紧时，通过推移油缸3的推拉可使处于缩回状态并与巷道顶板脱离的后门架机2前后移动；当后门架机2处于升起状态与巷道顶板接触并顶紧时，通过推移油缸3的推拉可使处于缩回状态并与巷道顶板脱离的前门架机1前后移动，从而前门架机1和后门架机2可互为支点在巷道内以交替步进方式前后移动；配套的巷道掘进机穿行于前门架机1和后门架机2内，并完成相关掘进作业。
参照附图3至5所示，该前门架机1包括两个前部底座6和一个前部顶梁4。该两个前部底座6均呈长条状箱型结构，其上均铰接有可前后摆动的内滑柱10。该前部顶梁4包括左右两个同样呈长条状箱型结构的纵梁4-1及前后排列的主横梁4-2和后横梁4-3。在该两个纵梁4-1的下方均铰接有可左右摆动的外滑套9，该外滑套9与相应的内滑柱10滑动配合，且每组外滑套9和内滑柱10的前后两侧均设置有可伸缩的立柱19，该立柱19的下端铰接在该前部底座6的上表面，该立柱19的上端铰接在该前部顶梁4的下表面，立柱19升降时可通过前部顶梁4带动外滑套9沿着内滑柱10上下运动。并且当前后立柱19的升降高度不一致时，可使前部顶梁4与前部底座6之间产生一定的纵向角度，以适应顶板与底板间的纵向角度变化，提高适用范围。该前部顶梁4的主横梁4-2与两侧的外滑套9之间均斜向铰接有对称布置的斜拉油缸22，通过对称布置的斜拉油缸22的伸缩斜拉作用，能实现该前部顶梁4与左右外滑套9之间的横向角度调节，形成具有横向角度可变、自稳定能力强的门架机构。
本实施例中该主横梁4-2上设有横向导轨16及齿条，左右各一组锚索锚杆机29通过回转轴25铰接在横移滑座13上，并套装在该横向导轨16内，驱动齿轮安装在横移滑座13上并与齿条啮合，当液压马达驱动齿轮旋转时可使横移滑座13及锚索锚杆机29沿主横梁4-2左右移动。回转油缸20铰接布置在横移滑座13与锚索锚杆机29之间，伸缩回转油缸20可使锚索锚杆机29绕着回转轴25旋转。
当然，根据实际需要的锚索锚杆机的数量，还可在后横梁4-3上设置与主横梁相同结构的两组或以上锚索锚杆机，以适应更多工况需求。
再参照附图1、2、3和6所示，本实施例前门架机1还包括伸缩前梁8，该伸缩前梁8包括前横梁8-1和两个伸缩纵梁8-2，该两个伸缩纵梁8-2分别通过一组伸缩油缸21可伸缩的相应套装在该前部顶梁4的两个纵梁4-1内部，当伸缩油缸21动作时可带动伸缩前梁8沿着纵梁4-1前后移动。
该前横梁8-1前侧布置有托网机构8-4，本实施例中该托网机构8-4采用弹性材料，并设有对支护钢带起定位作用的弹性限位块。
该前横梁8-1上也设有横向导轨16及齿条，多组顶板锚杆机26通过回转轴25铰接在横移滑座13上并套装在该横向导轨16内，驱动齿轮安装在横移滑座13上并与齿条啮合，当液压马达驱动齿轮旋转时可使横移滑座13及顶板锚杆机26沿着前横梁8-1左右移动。回转油缸20铰接布置在横移滑座13与顶板锚杆机26之间，伸缩回转油缸20可使顶板锚杆机26绕着回转轴25旋转。
本实施例中该前横梁8-1上布置两组顶板锚杆机26。也可根据实际情况，布置三至四组顶板锚杆机。该顶板锚杆机26的下端布置有可折叠的顶锚机踏板14。
该两个伸缩纵梁8-2的前端下侧均刚性固定有上帮锚导柱8-3，该上帮锚导柱8-3上均设有竖向导轨17，两组上帮锚杆机27通过回转轴25分别铰接在两侧的上帮锚滑座11上，并相应套装在该竖向导轨17内，升降油缸23布置在上帮锚导柱8-3内并铰接在上帮锚滑座11和上帮锚导柱8-3之间，当升降油缸23动作时，可带动该上帮锚滑座11及上帮锚杆机27沿着该上帮锚导柱8-3上下运动。回转油缸20铰接布置在上帮锚滑座11与上帮锚杆机27之间，伸缩回转油缸20可使上帮锚杆机27绕着回转轴25旋转。
该上帮锚导柱8-3的下端也布置有可折叠的帮锚机踏板15。
还有，本实施例中前横梁8-1的顶面要高于前部顶梁4的顶面，且该后横梁4-3上布置有若干个串联的浮动油缸4-4，该浮动油缸4-4的顶部高出该前部顶梁4的顶面。通过浮动油缸4-4和前横梁8-1顶部的支撑，使前部顶梁4的顶面与巷道顶板间始终保持有一个安全距离，该安全距离可避免已打设完毕的锚杆末端与前部顶梁4的顶面接触和挤压。并且该若干个浮动油缸4-4还通过串连方式连接，可使前部顶梁4与不平整的巷道顶板保持均匀的接触，避免前部顶梁4的扭曲。
进一步改进，该前部顶梁4的主横梁4-2上设有若干个方孔4-5，使巷道顶板上已打设好的锚索末端落入该方孔内，以避免对其接触和挤压。
参照附图7和8所示，该后门架机2包括两个后部底座7和一个后部顶梁5。该两个后部底座7呈长条状箱型结构，其上均铰接有可前后摆动的内滑柱10。该后部顶梁5的两侧下方均铰接有可左右摆动的外滑套9，该外滑套9与相应的内滑柱10滑动配合，且每组外滑套9和内滑柱10的前后两侧均设置有可伸缩的立柱19，该立柱19的下端铰接在该后部底座7的上表面，该立柱19的上端铰接在该后部顶梁5的下表面。同理上述前门架机1，该后门架机2通过其上的两个立柱19的伸缩实现该后部顶梁5的升降与纵向角度调节；该后部顶梁5与两侧的外滑套9之间均斜向铰接有对称布置的斜拉油缸22，通过对称布置的斜拉油缸22的伸缩实现该后部顶梁5的横向角度调节，形成具有角度可变、自稳定能力强的门架机构。
该两个后部底座7的后侧上方均固定有下帮锚导柱7-1，该下帮锚导柱7-1上均设有竖向导轨17，左右各一组下帮锚杆机28通过回转轴25分别铰接在下帮锚滑座12上，并相应套装在该竖向导轨17内，升降油缸23布置在下帮锚导柱7-1内并铰接在下帮锚滑座12和下帮锚导柱7-1之间，当升降油缸23动作时可带动下帮锚滑座12及下帮锚杆机28沿着下帮锚导柱7-1上下运动。回转油缸20铰接布置在下帮锚滑座12与下帮锚杆机28之间，伸缩回转油缸20可使下帮锚杆机28绕着回转轴25旋转。
该后部顶梁5的顶部同样设有若干个方孔或方形槽5-1，该后部顶梁5的两侧部设有若干个槽型缺口5-2，使已打设好的锚杆或锚索末端落入该槽形缺口及方孔内，以避免打设完毕的锚杆或锚索末端与后部顶梁的顶面接触和挤压。
本实施例中该前部底座6和后部底座7的下表面两端部均设置为向上翘起的弧形结构。该前部底座6的前端部设有用于清理前端浮煤的铲煤机构18。本实施例中该铲煤机构18可根据情况选择采用固定连接的犁式机构、配有弹簧板复位的铰接机构或配有液压辅助装置的机构。
该后部底座7的下表面设有防滑条7-2。
该后部顶梁5的下部设有过渡风筒30。
还有，该门架锚护机还包括为各锚杆锚索机及油缸提供液压动力的液压泵站24和液压油箱，该液压泵站24设置在该前部顶梁4的后侧下方，该液压油箱采用该前部顶梁4的主横梁内部腔体。
该门架锚护机的工作过程为：门架锚护机布置在掘进巷道的前部，距离巷道前端若干个锚杆排距。掘进机通过门架锚护机的内侧行走至巷道前端完成一个排距的截割装载后退回若干个排距。降下前门架机1，伸出推移油缸3，使前门架机1前移一个排距。将钢带、锚网铺放在托网机构8-4及前横梁8-1的顶部，将伸缩前梁8伸出若干个排距至巷道端部，升起前门架机1至巷道顶板并挂设帮网后完成锚护作业的准备。操纵左右顶板锚杆机26从初始通行位置至规定顶板锚杆孔位，按顺序完成顶板锚杆的打设。操纵左右上帮锚杆机27和下帮锚杆机28从初始通行位置至规定侧帮锚杆孔位，按顺序完成帮锚杆的打设。操纵左右锚索锚杆机29从初始通行位置至规定顶板锚索孔位，按顺序完成顶板锚索的打设。所有锚杆、锚索打设完毕后，锚杆、锚索锚杆机均退回至初始通行位置。降下前门架机1，缩回伸缩前梁8后再升起前门架机1。降下后门架机2，缩回推移油缸3，使后门架机2前移一个排距后升起后门架机2，完成后门架机2的前移。在后门架机2前移时带动与其相连的过渡风筒30及伸缩风筒同时前移。此时完成锚杆、锚索的全部锚护作业。这样先由掘进机完成掘进，再由门架锚护机完成锚护，如此交替循环作业，完成整个巷道的掘进及锚护作业。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种门架锚护机，包括前门架机和后门架机，所述前门架机和后门架机之间左侧和右侧分别铰接一组推移油缸，其特征在于，所述前门架机包括两个前部底座和一个前部顶梁，所述两个前部底座上均铰接有可前后摆动的第一内滑柱，所述前部顶梁包括左右两个纵梁及前后排列的主横梁和后横梁，在所述两个纵梁的下方均铰接有可左右摆动的第一外滑套，所述第一外滑套与相应的第一内滑柱滑动配合，且每组第一外滑套和第一内滑柱的前后两侧均设置有可伸缩的第一立柱，所述第一立柱的下端铰接在所述前部底座的上表面，所述第一立柱的上端铰接在所述前部顶梁的下表面，通过两个第一立柱的伸缩实现所述前部顶梁的升降与纵向角度调节；所述前部顶梁的主横梁与两侧的第一外滑套之间均斜向铰接有对称布置的第一斜拉油缸，通过对称布置的第一斜拉油缸的伸缩实现所述前部顶梁的横向角度调节；
所述后门架机包括两个后部底座和一个后部顶梁，所述两个后部底座上均铰接有可前后摆动的第二内滑柱，所述后部顶梁的两侧下方均铰接有可左右摆动的第二外滑套，所述第二外滑套与相应的第二内滑柱滑动配合，且每组第二外滑套和第二内滑柱的前后两侧均设置有可伸缩的第二立柱，所述第二立柱的下端铰接在所述后部底座的上表面，所述第二立柱的上端铰接在所述后部顶梁的下表面，通过两个第二立柱的伸缩实现所述后部顶梁的升降与纵向角度调节；所述后部顶梁与两侧的第二外滑套之间均斜向铰接有对称布置的第二斜拉油缸，通过对称布置的第二斜拉油缸的伸缩实现所述后部顶梁的横向角度调节；
其中，所述前门架机还包括伸缩前梁，所述伸缩前梁包括前横梁和两个伸缩纵梁，所述两个伸缩纵梁分别通过一组伸缩油缸可伸缩的相应套装在所述前部顶梁的两个纵梁内部；所述前横梁前侧布置有托网机构，所述前横梁上还设有横向导轨，多组顶板锚杆机铰接在横移滑座上并套装在所述横向导轨内，所述横移滑座及顶板锚杆机沿着所述前横梁左右移动；
所述前横梁的顶面高于所述前部顶梁的顶面，且所述后横梁上布置有若干个串联的浮动油缸，所述浮动油缸的顶部高于所述前部顶梁的顶面；
所述前部顶梁的主横梁上设有若干个方孔，所述后部顶梁的顶部设有若干个方孔或方形槽，所述后部顶梁的两侧部设有若干个槽型缺口。
2.根据权利要求1所述的门架锚护机，其特征在于，所述主横梁和/或后横梁上设有横向导轨，多组锚索锚杆机铰接在横移滑座上并套装在所述横向导轨内，所述横移滑座及锚索锚杆机沿主横梁和/或后横梁左右移动。
3.根据权利要求1所述的门架锚护机，其特征在于，所述两个伸缩纵梁的前端下侧均刚性固定有上帮锚导柱，所述上帮锚导柱上均设有第一竖向导轨，两组上帮锚杆机分别铰接在两侧的上帮锚滑座上，并相应套装在所述第一竖向导轨内，所述上帮锚滑座及上帮锚杆机沿着所述上帮锚导柱上下运动。
4.根据权利要求3所述的门架锚护机，其特征在于，所述顶板锚杆机的下端布置有可折叠的顶锚机踏板，所述上帮锚导柱的下端布置有可折叠的帮锚机踏板。
5.根据权利要求1至4任一项所述的门架锚护机，其特征在于，所述两个后部底座的后侧上方均固定有下帮锚导柱，所述下帮锚导柱上均设有第二竖向导轨，两组下帮锚杆机分别铰接在两侧的下帮锚滑座上，并相应套装在所述第二竖向导轨内，所述下帮锚滑座及下帮锚杆机沿着所述下帮锚导柱上下运动。
6.根据权利要求5所述的门架锚护机，其特征在于，所述前部底座和后部底座的下表面两端部均设置为向上翘起的弧形结构，所述前部底座的前端部设有铲煤机构，所述后部底座的下表面设有防滑条；所述后部顶梁的下部设有过渡风筒。
7.根据权利要求1所述的门架锚护机，其特征在于，所述门架锚护机还包括为各锚杆锚索机及油缸提供液压动力的液压泵站和液压油箱，所述液压泵站设置在所述前部顶梁的后侧下方，所述液压油箱采用所述前部顶梁的主横梁内部腔体。
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