CN215057501U - 一种掘锚一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种掘锚一体机，包括锚杆机操作台和支撑平台，还包括升降平台、升降驱动机构和横向驱动机构，所述升降平台与所述支撑平台之间设置有所述升降驱动机构以驱动所述升降平台升降，所述锚杆机操作台由所述升降平台支撑且与所述升降平台之间横向滑动连接，所述横向驱动机构用于驱动所述锚杆机操作台相对所述升降平台移动。该掘锚一体机复合横向伸缩功能和竖直升降功能，使得设备的宽度和高度能够随巷道条件变化而调整，能够更好、更广泛的适应复杂的煤层地质条件。综上所述，该掘锚一体机能够有效地解决掘锚一体机可调性非常差的问题。

Description

一种掘锚一体机

技术领域

本实用新型涉及掘锚技术领域，更具体地说，涉及一种掘锚一体机。

背景技术

掘锚护一体化的掘锚机用于煤矿巷道采掘及锚网支护。操作平台属于掘锚一体机的一个一级部件，是辅助工人锚网支护的平台。首先，设备要求有最小宽度和最大高度，留出安全空间，方便设备行走及物料运输；其次，工作时操作平台的高度和宽度要与所采掘的巷道高度和宽度相适应，能够方便工人对巷道顶板和两侧帮所有锚杆、锚索进行支护。现实中，每个煤矿一般都会有多个工作面，不同工作面煤层走势都会有所差别，甚至差别很大。

目前，掘锚一体机操作平台都是不可调节的，高度不同的巷道需要在操作平台上布置不同高度和宽度的支撑垫块，甚至更换操作平台。由于煤矿矿井下场地及工具有限，在井下更换支撑垫块和操作平台，对工人来说非常麻烦。这也就要求我们的设备需要很大的可调性，不仅能适应高度方向的变化，也同时要适应宽度方向的变。

综上所述，如何有效地解决掘锚一体机可调性非常差的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种掘锚一体机，该掘锚一体机可以有效地解决掘锚一体机可调性非常差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种掘锚一体机，包括锚杆机操作台和支撑平台，还包括升降平台、升降驱动机构和横向驱动机构，所述升降平台与所述支撑平台之间设置有所述升降驱动机构以驱动所述升降平台升降，所述锚杆机操作台由所述升降平台支撑且与所述升降平台之间横向滑动连接，所述横向驱动机构用于驱动所述锚杆机操作台相对所述升降平台移动。

在该掘锚一体机中，设置了横向驱动机构以及升降驱动机构，以使得可以通过横向驱动机构驱动锚杆机操作台横向移动，而可以通过升降驱动机构驱动锚杆机操作台升降移动。所以该掘锚一体机复合横向伸缩功能和竖直升降功能，使得设备的宽度和高度能够随巷道条件变化而调整，能够更好、更广泛的适应复杂的煤层地质条件。综上所述，该掘锚一体机能够有效地解决掘锚一体机可调性非常差的问题。

优选地，所述支撑平台的上侧固定有立设的导向柱，所述导向柱穿设所述升降平台设置且与所述升降平台之间上下滑动配合。

优选地，多个所述导向柱均匀四散布置在所述支撑平台上，所述升降驱动机构为伸缩缸。

优选地，所述升降驱动机构为剪叉式升降驱动机构。

优选地，所述升降驱动机构具有控制升降驱动的升降油缸，所述横向驱动机构为伸缩驱动油缸。

优选地，四根所述导向柱呈矩形分布设置。

优选地，还包括工作平台，所述工作平台与所述升降平台之间滑动连接，所述锚杆机操作台固定在所述工作平台上。

优选地，所述工作平台和/或所述升降平台连接有能够伸缩以延伸至所述行走机构处的伸缩爬梯。

优选地，还包括用于驱动所述支撑平台行走的行走机构。

优选地，所述行走机构为履带式行走机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种掘锚一体机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种掘锚一体机的结构示意图；

图3为图2的掘锚一体机的侧面结构示意图。

附图中标记如下：

锚杆机操作台1、工作平台2、横向驱动机构3、剪叉式升降驱动机构4、升降油缸5、支撑平台6、行走机构7、导向柱8、升降平台9、伸缩爬梯10。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种掘锚一体机，以有效地解决掘锚一体机可调性非常差的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，图1为本实用新型实施例提供的一种掘锚一体机的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的另一种掘锚一体机的结构示意图；图3为图2的掘锚一体机的侧面结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种掘锚一体机，具体的该掘锚一体机包括锚杆机操作台1、支撑平台6、升降平台9、升降驱动机构和横向驱动机构3。

其中锚杆机操作台1、升降平台9、升降驱动机构和横向驱动机构3直接或间接的安装在支撑平台6上，以由支撑平台6支撑。为了方便带动整个掘锚一体机移动，一般还设置有行走机构7，以驱动支撑平台6移动，进而带动上述各个结构在巷道等路面移动。其中行走机构7可以是轮式行走机构，还可以是履带式行走机构。考虑到应用场景，所以此处优选行走机构7为履带式行走机构。其中支撑平台6一般是通过销轴、螺栓等固定结构固定于行走机构7的底盘上。一般掘锚一体机会设置有前支撑平台、后平台和中间平台等，而且上述的支撑平台6即为此处的前支撑平台，属于正常工作部分。

其中，在升降平台9与支撑平台6之间设置有上述升降驱动机构以驱动升降平台9升降，而锚杆机操作台1由升降平台9支撑。以通过升降驱动机构驱动升降平台9升降，进而带动锚杆机操作台1升降。其中升降驱动机构可以是伸缩液压缸或其它能够进行升降的机构。其中锚杆机操作台1，集成有液压操作手柄，用于控制平台升降、横向扩展以及锚网支护时顶锚杆机、帮锚杆机的进给、旋转和摆动。

其中锚杆机操作台1与升降平台9之间横向滑动连接，其中横向驱动机构3用于驱动锚杆机操作台1相对升降平台9移动。即通过横向驱动机构3，可以驱动锚杆机操作台1相对升降平台9，即相对支撑平台6横向移动，以横向调整位置。其中，锚杆机操作台1与升降平台9之间横向滑动连接，主要是通过滑轨形成滑动连接，考虑到锚杆机操作台1的重量，此处优选两者之间通过滑轮滑轨实现滑动连接。需要说明的是，锚杆机操作台1与升降平台9之间横向滑动连接，可以是直接滑动连接，也可以是间接滑动连接。而横向驱动机构3可以是电缸，也可以是其它驱动机构，此处优选横向驱动机构3为伸缩驱动油缸。

在该掘锚一体机中，设置了横向驱动机构3以及升降驱动机构，以使得可以通过横向驱动机构3驱动锚杆机操作台1横向移动，而可以通过升降驱动机构驱动锚杆机操作台1升降移动。所以该掘锚一体机复合横向伸缩功能和竖直升降功能，使得设备的宽度和高度能够随巷道条件变化而调整，能够更好、更广泛的适应复杂的煤层地质条件。综上所述，该掘锚一体机能够有效地解决掘锚一体机可调性非常差的问题。

进一步的，考虑到升降平台9可能受到多个方向作用力，容易导致受到不同方向的扭矩。基于此，此处优选支撑平台6的上侧固定有立设的导向柱8，且上述导向柱8穿设升降平台9设置且与升降平台9之间上下滑动配合。以通过导向柱8与升降平台9之间的滑动配合，以在水平方向进行限位，进而在横向水平方向上支撑升降平台9，以使得该导柱能够起到升降式导向和承受工作时侧向力的作用。具体的，可以设置有多个导向柱8以均匀四散布置在所述支撑平台6上，以使得对升降平台9具有更好的支撑。具体的，可以是四根所述导向柱8呈矩形分布设置，也可以是三根所述导向柱8呈三角形分布设置，此时可以使升降驱动机构为伸缩缸，电缸或油缸等，优选为油缸。

进一步的，为了更好的驱动升降平台9升降，此处优选升降驱动机构为剪叉式升降驱动机构4，采用剪叉式升降驱动机构4可以很好的承载侧扭矩，升降支撑平稳。而升降驱动机构具体的可以采用升降油缸5控制升降驱动，具体的，可以设置升降油缸5可以控制剪叉式升降驱动机构4的X型臂改变夹角，进而实现升降控制。

进一步的，为了更好的操作上述锚杆机操作台1，此处优选还包括工作平台2，锚杆机操作台1固定安装在工作平台2上，而升降平台9与工作平台2之间滑动连接，进而实现升降平台9与锚杆机操作台1之间的滑动连接。其中工作平台2上可以设置足够的位置以方面工作人员者坐立。具体的，可以在工作平台2上布置有顶锚杆机和帮锚杆机安装位置，从而使顶、帮锚杆机升降一段距离，可以实现巷道高度变化较大的支护。当然也可以将顶、帮锚杆机布置在前支撑平台6，以方便巷道高度变化较小的支护。

进一步的，为了方便上下工作平台2，此处优选工作平台2连接有能够伸缩以延伸至行走机构7处以延伸至地面处的伸缩爬梯10，当然也可以在升降平台9连接有能够伸缩以延伸至行走机构7处以延伸至地面处的伸缩爬梯10。伸缩爬梯10用于人员上下升降平台9方便。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种掘锚一体机，包括锚杆机操作台和支撑平台，其特征在于，还包括升降平台、升降驱动机构和横向驱动机构，所述升降平台与所述支撑平台之间设置有所述升降驱动机构以驱动所述升降平台升降，所述锚杆机操作台由所述升降平台支撑且与所述升降平台之间横向滑动连接，所述横向驱动机构用于驱动所述锚杆机操作台相对所述升降平台移动。

2.根据权利要求1所述的掘锚一体机，其特征在于，所述支撑平台的上侧固定有立设的导向柱，所述导向柱穿设所述升降平台设置且与所述升降平台之间上下滑动配合。

3.根据权利要求2所述的掘锚一体机，其特征在于，多个所述导向柱均匀四散布置在所述支撑平台上，所述升降驱动机构为伸缩缸。

4.根据权利要求3所述的掘锚一体机，其特征在于，四根所述导向柱呈矩形分布设置。

5.根据权利要求2所述的掘锚一体机，其特征在于，所述升降驱动机构为剪叉式升降驱动机构。

6.根据权利要求5所述的掘锚一体机，其特征在于，所述升降驱动机构具有控制升降驱动的升降油缸，所述横向驱动机构为伸缩驱动油缸。

7.根据权利要求1-6任一项所述的掘锚一体机，其特征在于，还包括工作平台，所述工作平台与所述升降平台之间滑动连接，所述锚杆机操作台固定在所述工作平台上。

8.根据权利要求7所述的掘锚一体机，其特征在于，还包括用于驱动所述支撑平台行走的行走机构。

9.根据权利要求8所述的掘锚一体机，其特征在于，所述工作平台和/或所述升降平台连接有能够伸缩以延伸至所述行走机构处的伸缩爬梯。

10.根据权利要求9所述的掘锚一体机，其特征在于，所述行走机构为履带式行走机构。

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