CN110004953B - 一种边坡或挡土墙施工台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种边坡或挡土墙施工台车，包括能够沿坡面走向横向移动的双轨道结构的台车主体，台车主体呈桁架结构，并与边坡或挡土墙的模拟倾斜面平行布置；台车主体上具有切槽作业区、钻孔作业区和格框作业区中的至少一个作业区；在具有切槽作业区的方案中，切槽作业区位于台车施工行进方向的前端；在具有格框作业区的组合方案中，格框作业区位于台车施工行进方向的尾端；其中，切槽作业区内设有切槽机，钻孔作业区内设有锚固孔打孔用钻机；格框作业区设有预制格框构件安装用起吊设备；或者，混凝土格框现浇作业用作业设施。本发明的有益效果是，边坡施工效率高、施工安全，减少作业人员，降低劳动强度，且台车结构简单，安装和施工作业方便。

Description

一种边坡或挡土墙施工台车

技术领域

本发明涉及边坡或挡墙施工技术，特别涉及一种边坡或挡土墙施工台车。

背景技术

边坡指的是为保证路基稳定，在路基两侧做成的具有一定坡度的坡面。挡墙也就是俗称的护坡。指的是为防止边坡受冲刷，在坡面上所做的各种铺砌和栽植的统称。传统的边坡工程,对边坡的处理主要是强调其强度功效，却往往忽视了其对环境的破坏;生态护坡作为岩土工程与环境工程相结合的产物,它兼顾了防护与环境两方面的功效，是一种很有效的护坡、固坡手段。现阶段生态护坡的常见形式是通过预制或现浇混凝土在坡面上形成坡面固定骨架，骨架采用格框结构将边坡分隔成格状，在格内填土后种草。施工过程包括在坡面上割槽和打锚固孔，在锚固孔内安装锚杆或锚索，然后，安装十字节预制件或现浇十字节，并通过锚杆或锚索对十字节进行锚固；之后通过预制连接段或现浇连接段进行相邻十字节的连接使坡面形成矩阵式框格，最后，在框格内填土并种草等形成绿色植被。

现有坡面框格施工过程中的切槽、钻孔和格框混凝土构件的形成均没有能够沿坡面走向形成连续施工的设备或设施，大多通过竖直举升设备，或通过沿坡面的临时搭设的脚手架进行施工作业，且大多依靠人工操作手持工具进行施工作业。其安全性差，施工效率低。为此，需要一种能够沿坡面走向行走的机械化施工设备，以确保施工安全，提高施工效率。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种边坡或挡土墙施工台车，该台车通过双轨道结构和与坡面平行布置，以在外部动力或自带动力的驱动下沿坡面走向移动，从而形成移动作业平台；并通过设置切槽、钻孔和格框作业中的至少一个作业区，以及相适应的机械作业实施，从而实现机械化作业，不仅能有效提高作业效率，还能更好的提供施工安全保障；并且在施工作业面推进时，只需驱动台车按坡面走向移动即可。

为实现前述目的，本发明采用如下技术方案。

一种边坡或挡土墙施工台车，包括能够沿坡面走向横向移动的双轨道结构的台车主体，台车主体呈桁架结构，并与边坡或挡土墙的模拟倾斜面平行布置；台车主体上具有切槽作业区、钻孔作业区和格框作业区中的至少一个作业区；在具有切槽作业区的至少两者组合的方案中，切槽作业区位于台车施工行进方向的前端；在具有格框作业区的至少两者组合的方案中，格框作业区位于台车施工行进方向的尾端；其中，切槽作业区内设有切槽机，钻孔作业区内设有锚固孔打孔用钻机；格框作业区设有预制格框构件安装用起吊设备；或者，混凝土格框现浇作业用作业设施。

采用前述方案的本发明，台车呈双轨道结构的桁架结构形式，依附预先在坡面底端和上端附近，并沿坡面走向各设置的一个轨道，从而构成双轨运行的台车，在自身动力或外部动力的驱动下，能够实现沿坡面走向移动的台车。从而可有效取代现有技术中的临时脚手架，减少施工作业面推进时，拆装脚手架的重复劳动，提高施工效率。并且，在台车上通过设置切槽、钻孔和格框作业中的至少一个作业区，以及相适应的机械作业实施，从而实现机械化作业，替代传统的人工手持施工工具作业，不仅能有效提高作业效率，还能更好的提供施工安全保障。本方案的台车上包括设置切槽、钻孔和格框作业中的任意一个作业区，以取代传统的人工手持工具作业；也可是其中任意两个作业区的组合，亦或是三个作业区的全部组合。在两者以上的作业区组合方案中，通过将具有切槽作业区的切槽作业布置在边坡施工作业面推进方向的前端，将具有格框作业区的格框作业布置在边坡施工作业面推进方向的后端，可充分满足生态边坡施工顺序要求，从而可有效减少或避免台车往返的次数或距离。显然，在具有三个作业区的完整结构台车中，钻孔作业区位于切槽和格框作业区的中间。其中，切槽作业区的切槽机采用铣削切槽方式，包括类似于砂轮切割机的卧式铣削头，或采用棒铣刀类的立式铣削头等，其中铣刀的刀齿最好采用可更换结构，以在切割不同地质条件的坡面时，更换不同材质的刀齿。钻机可采用露天矿用钻床，炮孔凿岩机等；起吊设备可采用悬臂吊、板链葫芦等简易吊装设备。

优选的，在具有切槽作业区的方案中，所述切槽机包括升降滑台和设在升降滑台上的切割头，切槽机通过升降滑台设在切槽平台上，切槽平台能够沿台车主体纵向升降；所述升降滑台沿垂直于台车主体所在倾斜面的方向升降；在具有钻孔作业区的方案中，所述钻机设在钻孔平台上，该钻孔平台能够沿台车主体纵向升降；在具有格框作业区的方案中，所述起吊设备或者混凝土格框现浇作业用作业设施设在格框作业平台上，该格框作业平台能够沿台车主体纵向升降。切割机的切割头通过升降滑台的升降实现切槽深度的调节；切槽机随切槽平台沿坡面高度方向爬升或下降，实现纵向槽沿坡度倾斜方向延伸；切槽机可还可依附台架的水平横向移动实现横向槽沿坡面走向延伸；为减少台车的整体往返移动距离和次数，切槽机最好通过水平移动滑台设置在切槽平台上；钻机随钻孔平台沿坡面倾斜方向升降移动，实现纵向多个位置的锚固孔司钻；横向不同位置的锚固孔通过台车横向水平移动实现钻机位置的适应性调整；起吊设备用于起吊格框预制构件；各作业区的相应作业平台，除安装相关设施的功用外，还具有辅助作业人员站立空间，以实施相关辅助作业。

进一步优选的，在具有切槽作业区的方案中，所述切槽平台上还设有可横向水平移动的第一水平移动滑台，所述升降滑台设在所述第一水平移动滑台上；在具有钻孔作业区的方案中，所述钻孔平台上设有可横向水平移动的第二水平移动滑台，所述钻机固定连接在所述第二水平移动滑台上。在台车具有切槽作业区的方案时，通过第一水平移动滑台的移动实现设定区域内的水平槽切割，减少台车整体移动次数和距离；在台车具有钻孔作业区的方案时，通过第二水平移动滑台可实现设定区域内的多个锚固孔钻孔，或者，较小范围的钻机位置调整。

更进一步优选的，在具有切槽作业区的方案中，所述切割头由液压马达驱动进行旋转切割，且第一平移动滑台和所述升降滑台均为液压滑台；在具有钻孔作业区的方案中，所述第二水平移动滑台采用液压滑台。以充分利用同一动力形式，简化控制系统结构，降低故障率，提高可靠性，从而降低施工成本。

更进一步优选的，在具有切槽作业区的方案中，所述升降滑台通过回转台设在所述第一水平移动滑台上，该回转台具有能够转动至少90度的回转结构；所述切割头包括切槽刀，切槽刀呈刀齿可更换的三面刃切刀结构；切槽刀的回转轴线与台车主体所在倾斜面平行。通过回转台的设置使切割头能够转动90度，以适应卧式切割设备或卧式铣槽加工方式。相对于立式铣槽而言，其铣削效率更高。

进一步优选的，在具有切槽作业区的方案中，所述切槽平台由第一双轴卷扬机驱动升降；在具有钻孔作业区的方案中，所述钻孔平台由第二双轴卷扬机驱动升降；在具有格框作业区的方案中，所述格框作业平台由第三双轴卷扬机驱动升降。以成熟的升降驱动结构实现相关作业平台的升降驱动，并可充分利用平台下端空间设置卷扬机，并降低重心，提高运行稳定性和施工安全性。

优选的，所述台车主体上端设有液压伸缩支腿。以在台车安装过程中先通过液压支腿由坡面承载，然后收缩支腿，再逐渐落在上方轨道上，确保台车安装操作方便、安全。也可利用液压支腿顶升台车上端，使其远离坡面，以安全跨越局部塌方等障碍。

优选的，所述台车主体上端设有螺杆调节伸缩支腿。该螺杆调节伸缩支腿具有液压支腿相同的作用；同时，在二者同时设置的方案中，螺杆调节伸缩支腿还可在施工作业期间对台车形成支撑，以对双轨支撑形成辅助增强效果，提高台车承载刚度。

优选的，在格框作业区采用预制格框构件安装的方案中，所述起吊设备由悬臂吊构成；在具有钻孔作业区的方案中，所述钻机由凿岩机、井下矿用钻机或炮孔钻机构成。以充分利用现有技术中施工和作业设施实现半机械化作业，提高作业效率和安全保障。

优选的，所述台车主体采用龙门吊或天车相同的双轨道自行走驱动结构。以充分利用现有技术，节省开发费用，降低使用成本。

本发明的有益效果是，台车呈双轨道的移动结构并与坡面的模拟斜面平行布置，并通过设置切槽、钻孔和格框作业的至少一个作业区，以及相应的机械作业设备，从而有效提高边坡施工作业效率和施工安全性，减少作业人员，降低劳动强度，且台车结构简单，安装和施工作业方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意轴侧图。

图2是本发明的结构示意主视图。

图3是本发明图2的左视图。

图4是本发明图1中的A部放大图。

图5是本发明实施例1的切槽机结构示意图。

图6是本发明中钻孔平台的结构示意图。

图7是本发明中格框作业平台的结构示意图。

图8是本发明图2中的B部放大图。

图9是本发明实施例2的切槽机结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1，参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，一种边坡或挡土墙施工台车，包括能够沿坡面走向横向移动的双轨道结构的台车主体100，台车主体100呈桁架结构，并与边坡或挡土墙的模拟倾斜面平行布置；台车主体100采用龙门吊或天车相同的双轨道自行走驱动结构，并依附预先分别在坡面底端，以及上部或上端，并沿坡面走向各设置的一轨道，在梁头盒300的驱动下，能够实现沿坡面走向移动的台车。台车主体100上具有切槽作业区、钻孔作业区和格框作业区；切槽作业区位于台车施工行进方向的前端；格框作业区位于台车施工行进方向的尾端，钻孔作业区位于切槽作业区和格框作业区之间；其中，切槽作业区内设有切槽机，钻孔作业区内设有锚固孔打孔用钻机；钻机由凿岩机、井下矿用钻机或炮孔钻机构成，钻杆相对于机架的角度可调整，以根据施工要求实施钻孔角度的调整；格框作业区设有预制格框构件安装用起吊设备200；起吊设备200由悬臂吊构成。

其中，所述切槽机包括升降滑台401和设在升降滑台上的切割头402，切槽机通过升降滑台401设在切槽平台110上，切槽平台110能够沿台车主体100纵向升降；所述升降滑台401沿垂直于台车主体100所在倾斜面的方向升降；所述钻机设在钻孔平台120上，该钻孔平台120能够沿台车主体100纵向升降；所述起吊设备200设在格框作业平台130上，该格框作业平台130能够沿台车主体100纵向升降。并且，所述切槽平台110上还设有可横向水平移动的第一水平移动滑台111，所述升降滑台401设在所述第一水平移动滑台111上；所述钻孔平台120上设有可横向水平移动的第二水平移动滑台121，所述钻机固定连接在所述第二水平移动滑台121上。其中，所述切割头402由液压马达驱动进行旋转切割；第一水平移动滑台111、第二水平移动滑台121和升降滑台401均为液压滑台。升降滑台401通过回转台403设在所述第一水平移动滑台111上，该回转台403具有能够转动至少90度的回转结构；所述切割头402包括切槽刀402a，切槽刀呈刀齿可更换的三面刃切刀结构；切槽刀402a的回转轴线与台车主体100所在倾斜面平行。其中，起吊设备200与格框作业平台130形成可拆卸的固定连接，以便在需要吊装格框预制构件时将其安装上，在进行格框现浇作业时，将其拆下，以腾出操作空间，方便现浇作业操作。为便于预制格框从运输车辆上卸下，在格框作业区下端还设有另一台起吊设备200。

相应的，所述切槽平台110由第一双轴卷扬机500驱动升降；所述钻孔平台120由第二双轴卷扬机600驱动升降；所述格框作业平台130由第三双轴卷扬机700驱动升降。所述台车主体100上端设有液压伸缩支腿800和螺杆调节伸缩支腿；液压伸缩支腿800设在上方轨道附近。

参见图8，为便于台车更好的适应边坡或挡墙的不同倾斜角度，下方轨道采用圆管或圆钢轨道。为保证台车运行安全、可靠，梁头盒300的驱动轮骑行在轨道正上方，轨道两侧各设有一个护轮310；圆管或圆钢轨道通过多个沿轨道长度方向设置的具有圆弧形支撑凹槽的支撑块支撑在工字钢上，工字钢通过预埋混凝土桩或、墩或块承载固定，以确保承载可靠，施工安全，施工推进顺利；位于上方的台车轨道在台车需移动时，临时采用枕木钢轨结构，用作轨道的工字钢通过多根枕木搭设在下坡上，台车通过上部行走轮抵靠支撑在该工字钢的顶部承载面上；最好该行走轮呈可升降的结构，或者便捷拆装的结构。

本实施例中，台车主体100上可仅设置切槽、钻孔和格框作业区中的任意一个，或者，任意两个的组合；并且在具有切槽作业区的两者组合方案中，切槽作业区位于台车施工行进方向的前端；在具有格框作业区的两者组合的方案中，格框作业区位于台车施工行进方向的尾端。

本实施例中，事先铺设的双轨道中位于上方的轨道最好位于台车主体100中部靠上的位置，这样可以对台车主体100形成良好的支撑。螺杆调节伸缩支腿最好设置在台车主体100靠近顶端的位置，以增大顶起台车主体100的力臂，增强支撑效果。

本实施例中，切槽平台110、钻孔平台120和格框作业平台130相对于台车主体100的移动都依靠滚轮滚动实现，滚轮与对应的滚轮轨道配合；每个平台的滚轮数量为3个或4个，并相应呈三角形或四边形布置，以确保移动的稳定性和可靠性。第一水平移动滑台111与切槽平台110之间，以及第二水平移动滑台121与钻孔平台120之间的移动也是依靠滚轮滚动实现，其滚轮被限制在槽钢内，槽钢的凹槽构成对应滚轮运行的轨道。

本实施例中，支撑在台车底端的驱动轮除梁端盒上已有的一个外，还可增设数个，增设的驱动轮通过梁端盒驱动轮的安装轴输出动力，再经过链传动方式，或者，锥齿轮副传动方式传动到对应的驱动轮上；护轮的位置可以与驱动轮对应，数量也可以比驱动轮多，或适当少一到两个。

本实施例中，当边坡施工工艺要求采用现浇混凝土格框时，格框作业平台主要承载作业人员和现浇作业施工设施运输平台；如浇筑模板、模盒等设施的运输。

实施例2，参见图9，本实施与实施例1的区别在于，切槽机呈立式铣床结构，铣刀头402a为棒铣刀结构，升降滑台401直接设在第一水平移动滑台111上，无需设置回转台。

本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种边坡或挡土墙施工台车，其特征在于，包括能够沿坡面走向横向移动的双轨道结构的台车主体（100），台车主体（100）呈桁架结构，并与边坡或挡土墙的模拟倾斜面平行布置；台车主体（100）上具有切槽作业区、钻孔作业区和格框作业区中的至少一个作业区；在具有切槽作业区的至少两者组合的方案中，切槽作业区位于台车施工行进方向的前端；在具有格框作业区的至少两者组合的方案中，格框作业区位于台车施工行进方向的尾端；其中，切槽作业区内设有切槽机，钻孔作业区内设有锚固孔打孔用钻机；格框作业区设有预制格框构件安装用起吊设备（200）；或者，混凝土格框现浇作业用作业设施；所述双轨道由坡面底端和上端各设置的一个轨道构成，坡面底端的轨道位于坡面下方，下方的轨道采用圆管或圆钢轨道；台车主体（100）采用龙门吊或天车相同的双轨道自行走驱动结构；双轨道自行走驱动结构中梁头盒（300）的驱动轮骑行在下方轨道的正上方，轨道两侧各设有一个护轮（310）；圆管或圆钢轨道通过多个沿轨道长度方向设置的具有圆弧形支撑凹槽的支撑块支撑在工字钢上，工字钢通过预埋混凝土桩或墩或块承载固定。

2.根据权利要求1所述的边坡或挡土墙施工台车，其特征在于，在具有切槽作业区的方案中，所述切槽机包括升降滑台和设在升降滑台上的切割头，切槽机通过升降滑台设在切槽平台上，切槽平台能够沿台车主体（100）纵向升降；所述升降滑台沿垂直于台车主体（100）所在倾斜面的方向升降；在具有钻孔作业区的方案中，所述钻机设在钻孔平台上，该钻孔平台能够沿台车主体（100）纵向升降；在具有格框作业区的方案中，所述起吊设备（200）或者混凝土格框现浇作业用作业设施设在格框作业平台上，该格框作业平台能够沿台车主体（100）纵向升降。

3.根据权利要求2所述的边坡或挡土墙施工台车，其特征在于，在具有切槽作业区的方案中，所述切槽平台上还设有可横向水平移动的第一水平移动滑台，所述升降滑台设在所述第一水平移动滑台上；在具有钻孔作业区的方案中，所述钻孔平台上设有可横向水平移动的第二水平移动滑台，所述钻机固定连接在所述第二水平移动滑台上。

4.根据权利要求3所述的边坡或挡土墙施工台车，其特征在于，在具有切槽作业区的方案中，所述切割头由液压马达驱动进行旋转切割，且第一平移动滑台和所述升降滑台均为液压滑台；在具有钻孔作业区的方案中，所述第二水平移动滑台采用液压滑台。

5.根据权利要求3所述的边坡或挡土墙施工台车，其特征在于，在具有切槽作业区的方案中，所述升降滑台通过回转台设在所述第一水平移动滑台上，该回转台具有能够转动至少90度的回转结构；所述切割头包括切槽刀，切槽刀呈刀齿可更换的三面刃切刀结构；切槽刀的回转轴线与台车主体（100）所在倾斜面平行。

6.根据权利要求2所述的边坡或挡土墙施工台车，其特征在于，在具有切槽作业区的方案中，所述切槽平台由第一双轴卷扬机驱动升降；在具有钻孔作业区的方案中，所述钻孔平台由第二双轴卷扬机驱动升降；在具有格框作业区的方案中，所述格框作业平台由第三双轴卷扬机驱动升降。

7.根据权利要求1所述的边坡或挡土墙施工台车，其特征在于，所述台车主体（100）上端设有液压伸缩支腿。

8.根据权利要求1所述的边坡或挡土墙施工台车，其特征在于，所述台车主体（100）上端设有螺杆调节伸缩支腿。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的边坡或挡土墙施工台车，其特征在于，在格框作业区采用预制格框构件安装的方案中，所述起吊设备（200）由悬臂吊构成；在具有钻孔作业区的方案中，所述钻机由凿岩机、井下矿用钻机或炮孔钻机构成。