CN117231281B - 一种自移式多功能门型支架、施工方法及掘进系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自移式多功能门型支架、施工方法及掘进系统，门型支架包括行走机构；左立柱、右立柱，固定设置于所述行走机构两侧；顶梁，搭接在所述左立柱和右立柱上，所述顶梁两端分别固定连接于所述左立柱和右立柱上端；锚杆钻机，通过滑移连接装置连接于所述顶梁上，所述锚杆钻机通过所述滑移连接装置能够实现位置调整，以实现钻机对孔。本发明通过使用自移式多功能门型支架，可解决煤矿行业安全保障程度薄弱、支护劳动强度大、支护效率低，从而提高煤矿施工的安全性和效率，提供一种新的快速掘进方案。

Description

一种自移式多功能门型支架、施工方法及掘进系统

技术领域

本发明属于煤矿巷道支护技术领域，具体涉及一种自移式多功能门型支架、施工方法及掘进系统。

背景技术

针对目前掘进工作面锚杆支护工序不连续，人工锚固劳动强度大、耗时多，支护效率低的问题，以及冲击地压、工作面的最前面涌水、冒顶、片帮灾害事故频发，具有极大的安全风险，为减人提效、保障安全，亟需研究自移式门型支架安全智能快速掘进装备系统。

中国专利，CN 102094664 B，综合机械化充填采煤工作面端头液压支架，公开了一种综合机械化充填采煤工作面端头液压支架，可以对综采工作面端头同时实现超前支护、端头全断面密实充填和配套设备移动，弥补了传统充填工作面端头处的缺陷。

但是目前国内没有针对煤矿快速掘进研发的设备，现存设备存在以下问题：

1.目前掘进工作面工作效率低，工作强度大，锚杆支护数量多，而现有技术的门型支架不能辅助钻机打顶部锚杆/帮部锚杆，工作效率低；

2.安全性，目前井下施工具有很大安全风险，安全保障程度薄弱、支护劳动强度大、支护效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自移式多功能门型支架、施工方法及掘进系统，可用于煤巷及半煤岩巷道掘进工作面支护作业，能够打锚杆，工作效率高。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供一种自移式多功能门型支架，包括：

行走机构；

左立柱、右立柱，固定设置于所述行走机构两侧；

顶梁，搭接在所述左立柱和右立柱上，所述顶梁两端分别固定连接于所述左立柱和右立柱上端；

锚杆钻机，通过滑移连接装置连接于所述顶梁上，所述锚杆钻机通过所述滑移连接装置能够实现位置调整，以实现钻机对孔。

上述设置达到的效果：锚杆钻机主要用于打锚杆；行走机构可以实现设备的前进、后退、转弯；顶梁连接左立柱、右立柱，在立柱升起后，顶梁贴到巷道顶部，起到临时支护的作用，并且滑移连接装置安装在顶梁上；滑移连接装置用于连接锚杆钻机，并且可以调整钻机位置，实现钻机的快速对孔，辅助钻机打顶部锚杆和帮部锚杆，提供安全工作面的同时，提高工作效率。

进一步的，所述顶梁包括前顶梁和中顶梁；

所述中顶梁设置在所述左立柱和右立柱顶面的沿支架行进方向的前端，所述前顶梁通过连接在所述左立柱和右立柱上的支撑结构设置在所述中顶梁的沿支架行进方向的前侧；

所述滑移连接装置包括前滑移连接装置和后滑移连接装置；

所述前滑移连接装置通过轨道滑动设置于所述前顶梁上，能够沿前顶梁的轨道左右滑移；

所述后滑移连接装置通过轨道滑动设置于所述中顶梁上，能够沿中顶梁的轨道左右滑移。

上述设置达到的效果：设置两根顶梁目的是可以同时支护两排锚杆，这样可以提高锚固速度。施工时掘进一段距离，就需要打两排锚杆，若只用一个顶梁就需要打完一排后移动支架再打第二排。若用两根顶梁，两排锚杆就可以同时施工，节省时间。

同时，前顶梁超出立柱前方设置的原因是掘进时地上有浮煤，用行走机构爬不上去，需要将前顶梁往前设置，缩短空顶距，这样就可以打最前面的锚杆了。若前顶梁不延伸，最前的锚杆就只能打到行走机构前面，这样空顶距就大了，不符合矿上施工要求。

进一步的，所述前滑移连接装置包括：

滑移油缸，固定在所述前顶梁内部；

板式链条，与所述滑移油缸连接；

箱体，通过所述板式链条与所述滑移油缸连接，滑动连接设置于所述前顶梁的轨道上；

钻机安装座，用于装载锚杆钻机；

摆动油缸，安装在所述箱体内部，用于连接所述钻机安装座，能够旋转所述钻机安装座带动所述锚杆钻机转动；

升降油缸，一端连接钻机安装座，另一端连接顶梁，用于使所述锚杆钻机上下升降。

上述设置达到的效果：

这个装置的作用是连接锚杆钻机，并且调整锚杆钻机位置。

锚杆钻机是直接装在钻机安装座上的，钻机安装座在装在摆动油缸上，摆动油缸是可以左右转动的，这样就可以将钻机转换到水平状态，打帮锚；也可以将钻机转换到竖直状态，打顶锚；

钻机安装座是可以上下升降的，通过升降油缸实现，主要目的每个矿上的钻杆长度不同，需要调整钻机的行程；

箱体装到滑移油缸上，滑移油缸是控制整个机构左右滑移的，板式链条的目的是增加左右滑移的行程。

进一步的，所述后滑移连接装置包括：

滑移油缸，固定在所述中顶梁内部；

板式链条，安装在所述滑移油缸上；

伸缩箱体，通过所述板式链条与所述滑移油缸连接，滑动连接设置于所述中顶梁的轨道上，所述伸缩箱体上连接有伸缩油缸，用于使所述锚杆钻机相对于所述中顶梁前后伸缩；

钻机安装座，用于装载锚杆钻机；

摆动油缸，安装在所述伸缩箱体内部，用于连接所述钻机安装座，可以旋转所述锚杆钻机；

升降油缸，一端连接钻机安装座，另一端连接顶梁，可以使所述锚杆钻机上下升降。

上述设置达到的效果：

后滑移连接装置与前滑移连接装置的功能一样，但是后滑移连接装置又多了前后调整钻机位置的功能，这是由于每个矿上锚杆排距不同，可以通过前后伸缩调整锚杆钻机的距离以适应各种锚杆排距，适应性更广。

进一步的，所述前顶梁上设置有两个分别位于两边的所述前滑移连接装置，用于连接所述锚杆钻机；

所述中顶梁上设置有两个分别位于两边的所述后滑移连接装置，用于连接所述锚杆钻机。

上述设置达到的效果：一根顶梁上设置有2个锚杆钻机，如果锚杆钻机多了需要操作的人也会多，煤矿上在工作面是有限制人数要求的，同时锚杆钻机多了也会引起操作不方便，人的操作空间就会受限制，存在安全隐患。同时，锚杆钻机减少会降低施工速度，本发明的锚杆钻机结构同一时间可以打4根锚杆，如果减少则会降低效率。一根顶梁上设置有2个锚杆钻机，左右两边一边一个，操作空间大，适合施工，同时也加快了施工效率，提高操作安全性。

进一步的，所述顶梁还包括所述左立柱和右立柱顶面的沿支架行进方向的后端的后顶梁。

上述设置达到的效果：后顶梁的作用是，保证整个设备的稳定性，因为前面加装了锚杆钻机，导致前重后轻，增加后顶梁，保证整机稳定性。

同时，前顶梁和后顶梁间距大，后顶梁位置没有打锚杆的需求，所以不用增加钻机。同样若增加钻机，操作人员也要增加，这也就不符合矿上限制人数的要求了。

进一步的，所述门型支架还包括：

固定设置于所述左立柱和右立柱前端的托网装置；

所述托网装置包括托辊、滑动箱和固定杆；

所述托辊通过销轴安装在滑动箱的上方；

所述滑动箱中空，其内设置有弹簧；所述滑动箱套接在固定杆上，通过所述弹簧和所述托辊受力大小调节高度。

上述设置达到的效果：

巷道掘进工作面在进行支护作业的时候，要铺锚网/放钢带，然后打锚杆。托网装置是将锚网托举起来，顶到巷道顶部。若没有托网装置，锚网需要人工进行托举。托网装置托举锚网，取代人工托举锚网，减少劳动强度。

进一步的，所述门型支架还包括：

左工作平台、右工作平台，设置于所述左立柱、右立柱内侧，左工作平台、右工作平台可以利用钢丝绳向上折叠。

上述设置达到的效果：左右工作平台主要作用是：站人，便于操作锚杆钻机，在施工作业时，工人是要站在工作平台上方可施工。

进一步的，所述左立柱包括：

底板，安装在所述行走机构上；

左前内箱体，安装在所述底板的前侧；

左后内箱体，安装在所述底板的后侧；

左前外箱体，通过立柱升降油缸嵌套连接在所述左前内箱体上；

左后外箱体，通过立柱升降油缸嵌套连接在所述左后内箱体上；

所述左前外箱体与所述左后外箱体通过连接架连接，所述左前外箱体和所述左后外箱体通过所述连接架和立柱升降油缸实现同步升降。

上述设置达到的效果：每个巷道高度不是一定的，设备在里面行走时需要根据巷道高度进行调整，左立柱可以通过立柱升降油缸上下升降调整设备高度，并且在工作时需要将立柱升起，将顶梁贴到巷道顶部，起到临时支护的作用。

进一步的，所述右立柱包括：

底板，安装在行走机构上；

右前内箱体，安装在所述底板的前侧；

右后内箱体，安装在所述底板的后侧；

右前外箱体通过立柱升降油缸嵌套连接在所述右前内箱体上；

右后外箱体通过立柱升降油缸嵌套连接在所述右后内箱体上；

右前外箱体与右后外箱体通过连接架连接；

通过连接架，右前外箱体和右后外箱体通过立柱升降油缸实现同步升降。

上述设置达到的效果：右立柱可以上下升降调整设备高度，每个巷道高度不是一定的，设备在里面行走时需要根据巷道高度进行调整，并且在工作时需要将立柱升起，将顶梁贴到巷道顶部，起到临时支护的作用；同时，立柱结构的布置保证产品的协调、稳定。

进一步的，所述底板上装有配重。

上述设置达到的效果：因为前面加装了锚杆钻机，导致前重后轻，增加配重，可以保证整机稳定性，保证产品的协调、稳定。

进一步的，所述底板上设置有踏板，所述连接架上安装有伸缩爬梯。

上述设置达到的效果：踏板和伸缩爬梯有利于工作人员攀爬，便于工作人员攀登门型支架或者登上工作平台，方便人员操作，也提高施工安全性，降低安全隐患。

第二方面，本发明提供一种锚固施工方法，基于第一方面所述的自移式多功能门型支架，包括以下步骤：

掘进机/掘锚机掘进时，门型支架退到掘进机/掘锚机的第二运输机尾部。

支护时，门型支架前进，掘进机/掘锚机后退，门型支架移动到工作面的最前面；

驱动锚杆钻机作业，将锚杆钻机转到竖直状态，调整锚杆钻机到合适位置，打顶部中间位置锚杆，然后旋转锚杆钻机到一定角度，打肩窝锚杆；

将锚杆钻机旋转至水平，打帮部最上端锚杆和帮部第二根锚杆，之后补打其余帮锚；

退门型支架，掘进机/掘锚机前进，进行掘进作业。

第三方面，本发明提供一种掘进系统，包括如第一方面所述的自移式多功能门型支架和掘进机/掘锚机。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

1、本发明通过使用自移式多功能门型支架，可解决煤矿行业安全保障程度薄弱、支护劳动强度大、支护效率低，从而提高煤矿施工的安全性和效率，提供一种新的快速掘进方案。

2、本发明的自移式多功能门型支架可前后直线行走、转弯，立柱可上下升降，工作平台可收缩，锚杆钻机可左右滑移、上下升降、绕顶梁中心旋转，后排两个锚杆钻机可前后伸缩，且左立柱、右立柱升起后顶梁可作临时支护，施工安全性大大提升。

3、锚杆是通过锚杆钻机进行施工的，锚杆钻机里有连接装置，锚杆钻机转到竖直状态，调整钻机到合适位置，打顶部锚杆，然后旋转钻机到一定角度，打肩窝锚杆，最后将钻机旋转至水平，打帮部最上端锚杆，降支架立柱，打帮部第二根锚杆，其余帮锚后面补打；通过操作以上动作，可实现巷道顶部锚杆、肩窝锚杆、两帮最上面两根锚杆作业，与掘锚机配合使用，可大大提升施工效率。

附图说明

图1为本发明自移式多功能门型支架示意图；

图2为本发明前滑移连接装置主、俯视图；

图3为本发明后滑移连接装置主、俯视图；

图4为本发明托网装置主视图、剖视图；

图5为本发明左立柱示意图；

图6为本发明右立柱示意图。

图中：1、行走机构；2、右立柱；3、后顶梁；4、左立柱；5、后滑移连接装置；6、中顶梁；7、前顶梁；8、前滑移连接装置；9、托网装置；10、锚杆钻机；11、左工作平台；12、右工作平台；21、右前外箱体；22、右后外箱体；41、底板；42、内箱体；43、配重；44、踏板；45、立柱升降油缸；46、左前外箱体；47、伸缩爬梯；48、连接架；49、左后外箱体；51、滑移油缸；52、板式链条；53、钻机安装座；54、摆动油缸；55、伸缩箱体；56、升降油缸；57、伸缩油缸；81、箱体；91、托辊；92、滑动箱；93、弹簧；94、固定杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。

实施例一：

本实施例提供一种自移式多功能门型支架，如图1所示，本自移式多功能门型支架由行走机构1、左立柱4、右立柱2、前顶梁7、中顶梁6、后顶梁3、托网装置9、前滑移连接装置8、后滑移连接装置5、锚杆钻机10、左工作平台11、右工作平台12组成。

行走机构1可以实现设备的前进、后退、转弯，一般采用履带式，也可以采用轮式或其他形式。

左立柱4、右立柱2，固定设置于所述行走机构1的上端，且内部设有立柱升降油缸45。

前顶梁7、中顶梁6、后顶梁3，固定设置于所述左立柱4、右立柱2上端；中顶梁6设置在所述左立柱4和右立柱2顶面的沿行进机构行进方向的前端，所述前顶梁7通过连接在所述左立柱和右立柱上的支撑结构设置在所述中顶梁的沿支架行进方向的前侧，如图1所示，支撑结构可以为L形支架，也可以为其他形式的金属支架，可以实现前顶梁7固定设置在中顶梁6前端即可。

托网装置9，固定设置于所述左立柱4、右立柱2前端。

前滑移连接装置8，设置于所述前顶梁7内部，可以沿前顶梁7内部轨道左右滑移。

后滑移连接装置5，设置于所述中顶梁6内部，可以沿中顶梁6内部轨道左右滑移。

锚杆钻机10，设置于所述前滑移连接装置8、后滑移连接装置5前端，可以左右旋转，上下升降；锚杆钻机10可以选用MJH400-500E常规机载锚杆钻机。

左工作平台11、右工作平台12，设置于所述左立柱4、右立柱2内侧，左工作平台11、右工作平台12可以利用钢丝绳向上折叠。

如图2所示，所述前滑移连接装置8数量为2，设置于所述前顶梁7左右两边，用于连接所述锚杆钻机10，具体结构包括：

滑移油缸51通过螺栓固定在所述前顶梁7内部，板式链条52安装在所述滑移油缸51上，箱体81通过螺栓与所述板式链条52连接设置于所述前顶梁7内部轨道。在所述箱体81内部装有摆动油缸54用于连接钻机安装座53，可以旋转所述锚杆钻机10。在所述钻机安装座53上装有升降油缸56，升降油缸56一端连接钻机安装座53，另一端连接顶梁，可以使所述锚杆钻机10上下升降。

如图3所示，所述后滑移连接装置5数量为2，设置于所述中顶梁6左右两边，用于连接所述锚杆钻机10，具体结构包括：

所述滑移油缸51通过螺栓固定在所述中顶梁6内部，所述板式链条52安装在所述滑移油缸51上，伸缩箱体55通过螺栓与所述板式链条52连接设置于所述中顶梁6内部轨道，所述伸缩箱体55上装有伸缩油缸57，可以使得所述锚杆钻机10前后伸缩。在所述伸缩箱体55内部装有摆动油缸54用于连接所述钻机安装座53，可以旋转所述锚杆钻机10。在所述钻机安装座53上装有所述升降油缸56，可以使所述锚杆钻机10上下升降。

总体来说，锚杆钻机10数量为4，前排2个后排2个的布置方式，可左右滑移、上下升降，后排2个钻机可前后伸缩。

如图4所示，托网装置9包括：

托辊91通过销轴安装在滑动箱92上，所述滑动箱92套在固定杆94上，通过内部弹簧93根据所述托辊91受力大小调节高度。

如图5所示，左立柱4包括：

底板41安装在所述行走机构1上，2个内箱体42安装在所述底板41上，左前外箱体46通过立柱升降油缸45套在所述内箱体42上，左后外箱体49通过所述立柱升降油缸45套在所述内箱体42上，所述左前外箱体46与所述左后外箱体49通过连接架48连接，由此所述左前外箱体46和所述左后外箱体49通过所述立柱升降油缸45实现同步升降。所述底板41上装有配重43、踏板44，所述连接架48上装有伸缩爬梯47。

如图6所示，右立柱2包括：

所述底板41安装在所述行走机构1上，2个所述内箱体42安装在所述底板41上，右前外箱体21通过所述立柱升降油缸45套在所述内箱体42上，右后外箱体22通过所述立柱升降油缸45套在所述内箱体42上，所述右前外箱体21与所述右后外箱体22通过所述连接架48连接，由此所述右前外箱体21和所述右后外箱体22通过所述立柱升降油缸45实现同步升降。所述底板41上装有所述配重43、所述踏板44，所述连接架48上装有所述伸缩爬梯47。

左立柱4、右立柱2通过螺栓安装在行走机构1上；前顶梁7、中顶梁6、后顶梁3、托网装置9、左工作平台11、右工作平台12通过螺栓、销轴安装在左立柱4、右立柱2上；前滑移连接装置8、后滑移连接装置5通过螺栓安装在前顶梁7、中顶梁6内部；锚杆钻机10通过螺栓安装在前滑移连接装置8、后滑移连接装置5上。

自移式多功能门型支架通过行走机构1实现直线行走和转弯。支护时，将左立柱4、右立柱2升起，利用托网装置9托起锚网。锚杆钻机10通过前滑移连接装置8或后滑移连接装置5实现左右移动、前后伸缩、上下升降以及旋转实现定位，锚杆钻机10定好位置后进行支护作业。

需要说明的是：锚杆钻机10数量为4，前排2个后排2个的布置方式，可左右滑移、上下升降，后排2个钻机可前后伸缩。

一根梁上要设置两个滑移连接装置，不能更多，装置多了需要操作的人也会多，一般矿上在工作面是有限制人数要求的，同时多了也会引起操作不方便，人的操作空间就会受限制，存在安全隐患。

减少也不行，减少会降低施工速度，现在同一时间可以打4根锚杆，减少后只能打2根锚杆。

一根梁上要设置两个滑移连接装置属于刚刚好，左右两边一边一个，操作空间大，同时也加快了施工效率。

施工过程：掘进机/掘锚机掘进时，门型支架退到第二运输机尾部。支护时，门型支架前进，掘进机/掘锚机后退，门型支架移动到工作面的最前面，降支架立柱，放锚网，利用托网装置9托起锚网；升立柱，打开操作平台，前后左右4台锚杆钻机10同时作业，锚杆钻机10转到竖直状态，调整钻机到合适位置，打顶部中间位置锚杆，然后旋转钻机到一定角度，打肩窝锚杆，最后将钻机旋转至水平，打帮部最上端锚杆，降支架立柱，打帮部第二根锚杆，其余帮锚后面补打；收起操作平台，退门型支架，掘进机/掘锚机前进，进行掘进作业。

设置两根顶梁目的是可以同时支护两排锚杆，这样可以提高锚固速度。施工时掘进2m，就需要打两排锚杆，若只用一个顶梁就需要打完一排后移动支架再打第二排。若用两根顶梁，两排锚杆就可以同时施工，节省时间。

前顶梁7超出立柱前方是掘进时地上有浮煤（相当于地面突然变的高了），用履带爬不上去，需要将顶梁往前设置，这样就可以打最前面的锚杆，缩短空顶距，甚至可以0空顶距。若前顶梁7不延伸，最前的锚杆就只能打到履带前面，这样空顶距就大了，不符合矿上施工要求。

名词解释：空顶距：工作面的最前面到最前支护的距离。

后顶梁3的作用是，保证整个设备的稳定性，因为前面加装了锚杆钻机10，导致前重后轻，增加后顶梁3，保证整机稳定性。

前顶梁7和后顶梁3间距太大，因为后顶梁的位置，前顶梁7在前进的过程中已经打过锚杆了，后顶梁3位置没有打锚杆的需求，所以不用增加钻机。同时，若增加钻机，操作人员也要增加，这也就不符合矿上限制人数的要求了。后顶梁3这样设置有利于降本增效。

立柱上的内箱体和外箱体是通过内箱体和外箱体的嵌合结构配合立柱升降油缸45来进行升降，在箱体81内部安装了升降油缸56，内箱体和外箱体嵌合保证设备升降的稳定性。

实施原理：行走机构1可以实现设备的前进、后退、转弯；前、中顶梁6连接左立柱4、右立柱2，在立柱升起后，顶梁贴到巷道顶部，起到临时支护的作用，并且前后滑移连接装置5安装在前中顶梁6内部；滑移连接装置，安装顶梁内部，连接锚杆钻机10，并且可以调整钻机左右，上下，前后的位置，实现钻机的快速对孔；锚杆钻机10主要用于打锚杆。本门型支架是解决煤矿快速掘进问题的，通过立柱和顶梁提供支护，同时通过滑移连接装置可以调整钻机左右，上下，前后的位置，实现钻机的快速对孔，辅助钻机打顶部锚杆和帮部锚杆，提供安全工作面的同时，提高工作效率。

本门型支架通过增加锚杆钻机10的数量，同一时间内打锚杆数量变多，效率变高；常规机载锚杆钻机10在使用时定位复杂，而本发明的门型支架使锚杆钻机10定位更加简单，操作更加灵活，耗时更多。

且本门型支架安全性高，常规机载临时支护的支撑力小，而本门型支架的支撑力大，施工更安全。

实施例二：

本实施例提供一种锚固施工方法，基于实施例一所述的自移式多功能门型支架，包括以下步骤：

掘进机/掘锚机掘进时，门型支架退到掘进机/掘锚机的第二运输机尾部。

支护时，门型支架前进，掘进机/掘锚机后退，门型支架移动到工作面的最前面，降支架立柱，放锚网，利用托网装置9托起锚网；

升立柱，打开工作平台，前后左右4台锚杆钻机10同时作业，锚杆钻机10转到竖直状态，调整钻机到合适位置，打顶部中间位置锚杆，然后旋转钻机到一定角度，打肩窝锚杆，最后将钻机旋转至水平，打帮部最上端锚杆，

降支架立柱，打帮部第二根锚杆，其余帮锚后面补打；

收起工作平台，退门型支架，掘进机/掘锚机前进，进行掘进作业。

实施例三：

本实施例提供一种掘进系统，包括如实施例一所述的自移式多功能门型支架和掘进机/掘锚机。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种自移式多功能门型支架，其特征在于，包括：

行走机构；

左立柱、右立柱，固定设置于所述行走机构两侧；

顶梁，搭接在所述左立柱和右立柱上，所述顶梁两端分别固定连接于所述左立柱和右立柱上端；

锚杆钻机，通过滑移连接装置连接于所述顶梁上，所述锚杆钻机通过所述滑移连接装置能够实现位置调整，以实现钻机对孔；

所述顶梁包括前顶梁和中顶梁；

所述中顶梁设置在所述左立柱和右立柱顶面的沿支架行进方向的前端，所述前顶梁通过连接在所述左立柱和右立柱上的支撑结构设置在所述中顶梁的沿支架行进方向的前侧；

所述滑移连接装置包括前滑移连接装置和后滑移连接装置；

所述前滑移连接装置通过轨道滑动设置于所述前顶梁上，能够沿前顶梁的轨道左右滑移；

所述后滑移连接装置通过轨道滑动设置于所述中顶梁上，能够沿中顶梁的轨道左右滑移；

所述前滑移连接装置包括：

滑移油缸，固定在所述前顶梁内部，

板式链条，与所述滑移油缸连接,

箱体，通过所述板式链条与所述滑移油缸连接，滑动连接设置于所述前顶梁的轨道上；

钻机安装座，用于装载所述锚杆钻机；

摆动油缸，安装在所述箱体内部，用于连接所述钻机安装座，能够旋转所述钻机安装座带动所述锚杆钻机转动；

升降油缸，一端连接钻机安装座，另一端连接前顶梁，用于使所述锚杆钻机上下升降。

2.根据权利要求1所述的自移式多功能门型支架，其特征在于，所述后滑移连接装置包括：

滑移油缸，固定在所述中顶梁内部，

板式链条，与所述滑移油缸连接，

伸缩箱体，通过所述板式链条与所述滑移油缸连接，滑动连接设置于所述中顶梁的轨道上，所述伸缩箱体上连接有伸缩油缸，用于使所述锚杆钻机相对于所述中顶梁前后伸缩；

钻机安装座，用于装载锚杆钻机；

摆动油缸，安装在所述伸缩箱体内部，用于连接所述钻机安装座，能够旋转所述钻机安装座带动所述锚杆钻机转动；

升降油缸，一端连接钻机安装座，另一端连接中顶梁，用于使所述锚杆钻机上下升降。

3.根据权利要求1所述的自移式多功能门型支架，其特征在于，所述前顶梁上设置有两个分别位于两边的所述前滑移连接装置，用于连接所述锚杆钻机；

所述中顶梁上设置有两个分别位于两边的所述后滑移连接装置，用于连接所述锚杆钻机。

4.根据权利要求1所述的自移式多功能门型支架，其特征在于，所述顶梁还包括所述左立柱和右立柱顶面的沿支架行进方向的后端的后顶梁。

5.根据权利要求1所述的自移式多功能门型支架，其特征在于，所述门型支架还包括：

固定设置于所述左立柱和右立柱前端的托网装置；

所述托网装置包括托辊、滑动箱和固定杆；

所述托辊通过销轴连接在滑动箱的上方；

所述滑动箱中空，其内设置有弹簧；所述滑动箱套接在固定杆上，通过所述弹簧和所述托辊受力大小调节高度。

6.根据权利要求1所述的自移式多功能门型支架，其特征在于，所述门型支架还包括：

左工作平台、右工作平台，分别设置于所述左立柱、右立柱内侧，且左工作平台、右工作平台能够通过钢丝绳向上折叠。

7.根据权利要求1所述的自移式多功能门型支架，其特征在于，所述左立柱包括：

底板，安装在所述行走机构上，

左前内箱体，安装在所述底板的前侧；

左后内箱体，安装在所述底板的后侧；

左前外箱体，通过立柱升降油缸嵌套连接在所述左前内箱体上，

左后外箱体，通过立柱升降油缸嵌套连接在所述左后内箱体上，

所述左前外箱体与所述左后外箱体通过连接架连接，所述左前外箱体和所述左后外箱体通过所述连接架和立柱升降油缸实现同步升降。

8.根据权利要求1所述的自移式多功能门型支架，其特征在于，所述右立柱包括：

底板，安装在行走机构上，

右前内箱体，安装在所述底板的前侧；

右后内箱体，安装在所述底板的后侧；

右前外箱体，通过立柱升降油缸嵌套连接在所述右前内箱体上，

右后外箱体，通过立柱升降油缸嵌套连接在所述右后内箱体上，

所述右前外箱体与右后外箱体通过连接架连接，

所述右前外箱体和右后外箱体通过所述连接架和立柱升降油缸实现同步升降。

9.根据权利要求7或者8所述的自移式多功能门型支架，其特征在于，所述底板上安装有配重。

10.根据权利要求7或者8所述的自移式多功能门型支架，其特征在于，所述底板上设置有踏板，所述连接架上安装有伸缩爬梯。

11.一种锚固施工方法，基于权利要求1-10任一项所述的自移式多功能门型支架，包括以下步骤：

掘进机/掘锚机掘进时，门型支架退到掘进机/掘锚机的第二运输机尾部；

支护时，门型支架前进，掘进机/掘锚机后退，门型支架移动到工作面的最前面；

驱动锚杆钻机作业，将锚杆钻机转到竖直状态，调整锚杆钻机到合适位置，打顶部中间位置锚杆，然后旋转锚杆钻机到一定角度，打肩窝锚杆；

将锚杆钻机旋转至水平，打帮部最上端锚杆和帮部第二根锚杆，之后补打其余帮锚；

退门型支架，掘进机/掘锚机前进，进行掘进作业。

12.一种掘进系统，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的自移式多功能门型支架和掘进机/掘锚机。