CN211692529U - 一种掘进工作面锚护支架装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种掘进工作面锚护支架装置,包括掘进机和液压支架,所述液压支架为两台,两台液压支架通过至少一根横杆可拆卸连接;所述液压支架的尾部设置有锚索钻机和顶板铺网装置,所述锚护支架的侧面设置有锚杆钻机和巷帮铺网装置。本实用新型提供的掘进工作面锚护支架装置,具有掘进工作面临时支护和锚网索施工等功能,保证了掘进过程中巷道顶板及煤帮的稳定性;避免了掘进工作面冒顶事故的发生,保证了矿工生命安全及矿井的安全高效生产。
Description
技术领域
本实用新型属于掘进工作面支护领域,具体涉及一种掘进工作面锚护支架装置。
背景技术
掘进工作面是煤矿事故的高发区,严重威胁着矿井的安全生产及经济效益。掘进工作面常因临时支护不及时、支护强度不够而导致巷道顶板事故。顶板事故指的是矿工在掘进过程中,顶板突然冒落,最终导致工作人员伤亡、采煤设备损坏、采煤工程停止。
实用新型内容
针对上述现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种掘进工作面锚护支架装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。
一种掘进工作面锚护支架装置,包括掘进机和液压支架,所述液压支架为两台,两台液压支架分别布置在巷道煤壁侧,掘进机设置在两台液压支架之间,两台液压支架通过至少一根横杆可拆卸连接;所述液压支架的尾部设置有锚索钻机和顶板铺网装置,所述液压支架的侧面设置有锚杆钻机和巷帮铺网装置,锚杆钻机和巷帮铺网装置设置于液压支架的同一侧,巷帮铺网装置和锚杆钻机均对应于巷道煤壁侧设置。
所述液压支架为四柱式,液压支架包括前后两排设置的立柱,以及与立柱上端和下端连接的顶梁和底座,所述锚杆钻机布置在前后两排立柱之间。
所述顶板铺网装置设置在顶梁的尾部,锚索钻机设置在底座的尾部,横杆的两端分别与液压支架的顶梁连接。
所述锚索钻机通过第一滑动装置设置在液压支架的尾部,所述第一滑动装置包括第一滑轨、第一滑块和第一伸缩杆,第一滑轨沿液压支架前后方向设置在液压支架的尾端,第一滑块滑动设置在第一滑轨上,第一伸缩杆的一端与第一滑块连接,第一伸缩杆的另一端设置在液压支架上,锚索钻机设置在第一滑块上。
所述两台液压支架的底座尾部通过钢梁滑道连接,第一滑动装置通过底盘设置在钢梁滑道上,第一滑动装置设置在底盘上,第一伸缩杆的另一端设置在底盘上,底盘滑动设置在钢梁滑道上,底盘通过第二伸缩杆在钢梁滑道上滑动,第二伸缩杆的一端与底盘连接,第二伸缩杆的另一端与液压支架连接。
所述底盘通过链轮链条结构在钢梁滑道上滑动。
所述锚杆钻机通过第二滑动装置设置在液压支架上,所述第二滑动装置包括第二滑轨、第二滑块、第三伸缩杆和第四伸缩杆,第二滑轨沿液压支架高度方向设置在液压支架上,第二滑块滑动设置在第二滑轨上,第三伸缩杆的一端与第二滑块连接,第三伸缩杆的另一端与液压支架连接,第四伸缩杆的一端与第二滑块连接,第四伸缩杆的另一端与锚杆钻机连接。
本实用新型的有益效果为:本实用新型提供的掘进工作面锚护支架装置,具有掘进工作面临时支护和锚网索施工等功能,保证了掘进过程中巷道顶板及煤帮的稳定性;避免了掘进工作面冒顶事故的发生,保证了矿工生命安全及矿井的安全高效生产。
附图说明
图1是本实用新型掘进工作面布置示意图。
图2是本实用新型锚护支架的结构示意图。
图3是本实用新型液压支架整体结构示意图。
图4是本实用新型液压支架侧视结构示意图。
图5是本实用新型液压支架后视结构示意图。
图6是图1中A-A的剖面图。
图中,10是掘进机,20是液压支架,21是顶梁,22是底座,23是立柱,24是锚索钻机,25是顶板铺网装置,26是锚杆钻机,27是巷帮铺网装置,30是横杆,40是钢梁滑道。
具体实施方式
需要说明的是,图1~6仅是本实用新型的结构示意图,并不能完全反应本实用新型的全部结构特征,对于一些公知常识性的结构,本实用新型并未在附图中标明,但是这完全不影响本领域的技术人员实现本实用新型的技术内容。下述的前后、左右、高度方向定义如下:液压支架的前进方向为前后方向,液压支架的两侧为左右方向,液压支架的高度为高度方向。
如图1~6所示,一种掘进工作面锚护支架装置,用于避免掘进工作面冒顶事故的发生,用于保证矿工生命安全及矿井的安全高效生产。包括掘进机10和液压支架20,掘进机10和液压支架20均设置在巷道内,巷道分为左右两个煤壁侧。掘进机10和液压支架20的工作方式为现有技术,本实用新型不再详细描述。
上述的液压支架20为两台,两台液压支架20分别布置在巷道煤壁侧,掘进机10设置在两台液压支架20之间,掘进机10和两台液压支架20并排设置。两台液压支架20通过至少一根横杆30可拆卸连接,使得两台液压支架20可组成为一体,通过现有的电气控制技术,使得两台液压支架20同步启动、同步动作。
在所述液压支架20的尾部设置锚索钻机24和顶板铺网装置25,在所述液压支架20的侧面设置锚杆钻机26和巷帮铺网装置27,锚杆钻机26和巷帮铺网装置27设置于液压支架20的同一侧,巷帮铺网装置27和锚杆钻机26均对应于巷道煤壁侧设置。随着掘进工作面向前推进,在液压支架20到位后,及时进行顶板铺网、锚索钻孔、巷帮铺网和锚杆钻孔等安装工作。锚索钻机24和锚杆钻机26是现有技术,锚索钻机24和锚杆钻机26可使用相同的结构,只不过锚索钻机24所打的孔的深度要比锚杆钻机26所打的孔的深度要深一些,锚索钻机24和锚杆钻机26可使用型号为MQT-130/4.0的气动锚杆(锚索)钻机。
顶板铺网装置25和巷帮铺网装置27用于铺设护网,有利于增强支护强度,顶板铺网装置25和巷帮铺网装置27均为相同结构,即包括可转动杆件以及缠绕设置在可转动杆件上的护网,将可转动杆件设置在锚护支架20的相应位置上,通过可转动杆件的转动使护网展开,液压支架20在前移的过程中同时完成铺网工作,例如利用滚筒与滚轴的配合,将护网缠绕设置在滚筒上,滚轴设置在液压支架20上,将滚筒套设在滚轴上即可。在掘进工作初始,将护网的一端预先固定,在掘进工作进行的过程中,随着液压支架20的前进,拉动可转动杆件,护网逐渐展开,进而再由锚索钻机24、锚杆钻机26工作,进而施工巷道锚杆和锚索支护。
上述的液压支架20为四柱式,液压支架20包括前后两排设置的立柱23,立柱23为升降液压油缸,以及与立柱23上端和下端连接的顶梁21和底座22,锚杆钻机26布置在前后两排立柱23之间。
进一步的,将顶板铺网装置25设置在顶梁21的尾部,锚索钻机24设置在底座22的尾部;横杆30的两端分别与液压支架20的顶梁21连接,较佳的,横杆30设置为前后两根。将液压支架20的尾部加长,以安装锚索钻机24。液压支架20是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物,液压支架由液压缸(立柱、千斤顶)、承载结构件(顶梁、掩护梁和底座等)、推移装置、控制系统和其他辅助装置组成,其中,控制系统按控制方式分为液压和电液两种,液压支架的原理和技术均为现有技术,不属于本实用新型的设计构思。本申请的液压支架20在现有液压支架的基础上,通过横杆30和下述的钢梁滑道40连接为一体,在液压支架20上加装有锚索钻机24、顶板铺网装置25、锚杆钻机26和巷帮铺网装置27,为了在液压支架20的尾部方便安装锚索钻机24,将液压支架20的尾部进行加长。本实用新型的液压支架20可使用放顶煤液压支架,放顶煤液压支架支撑稳定,放煤口连接,脊背损失少,放煤效果好,对厚煤层的开采,投资少,见效快,适用于煤层中等硬度以上,节理、裂隙发育明显或良好的厚煤层,液压支架20的型号可选ZFY6800/17/32、ZF4000/16/26、ZF5600/17/28、ZYF3600/17/28、ZF3300/16/25、ZF4000/16/26、ZF6200/17/32H中的一种,但必须保证两台液压支架20为同一型号。
进一步的,所述锚索钻机24通过第一滑动装置(第一滑动装置在图中未示出)设置在液压支架20的尾部,所述第一滑动装置包括第一滑轨、第一滑块和第一伸缩杆,第一滑轨沿液压支架前后方向设置在液压支架20的尾端,第一滑块滑动设置在第一滑轨上,第一伸缩杆的一端与第一滑块固定连接,第一伸缩杆的另一端固定设置在液压支架20上,通过第一伸缩杆使得第一滑块可以前后移动;锚索钻机24固定设置在第一滑块上,锚索钻机24与第一伸缩杆的伸长缩短方向为垂直方向,锚索钻机24自身可以实现上升和下降。
进一步的,在所述两台液压支架20的底座22尾部通过钢梁滑道40固定连接,如图6所示,钢梁滑道40的其中一种结构;第一滑动装置通过底盘(底盘在图中未示出)设置在钢梁滑道40上,第一滑动装置设置在底盘上,第一伸缩杆的另一端固定设置在底盘上,底盘滑动设置在钢梁滑道40上,底盘通过第二伸缩杆在钢梁滑道40上滑动,第二伸缩杆的伸长缩短方向与钢梁滑道40的长度方向一致,第二伸缩杆的一端与底盘固定连接,第二伸缩杆的另一端与液压支架20固定连接。底盘还可以通过链轮链条结构在钢梁滑道40上滑动,其中,链轮链条还配备有相应的驱动电机。
上述的锚索钻机24通过第一伸缩杆可以实现前后移动,通过锚索钻机24自身可以实现上下移动,通过第二伸缩杆或链轮链条结构可以实现左右移动,以满足巷道断面不同位置的锚杆索施工。
进一步的,锚杆钻机26通过第二滑动装置(第二滑动装置在图中未示出)设置在液压支架20上,所述第二滑动装置包括第二滑轨、第二滑块、第三伸缩杆和第四伸缩杆,第二滑轨沿液压支架的高度方向设置在液压支架20上,第二滑块滑动设置在第二滑轨上,第三伸缩杆的一端与第二滑块固定连接,第三伸缩杆的另一端与液压支架20固定连接,通过第三伸缩杆使得第二滑块可以上下移动;第四伸缩杆的一端与第二滑块固定连接,第四伸缩杆的另一端与锚杆钻机26固定连接,第四伸缩杆与第三伸缩杆的方向垂直,通过第四伸缩杆使得锚杆钻机26可左右移动,相对于巷道煤壁侧则为前后移动。
上述的第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆优选为升降液压缸。
本实用新型的工作方式为:掘进工作面锚护支架装置由两台液压支架20组成,两台液压支架20布置在巷道煤壁侧,掘进机10布置在两台液压支架20之间;两台液压支架20之间通过横杆30和钢梁滑道40连接,通过现有的电气控制技术以及液压支架20现有的液压控制系统使得两台液压支架20同步启动、同步动作;液压支架20为四柱式,每根立柱23分别与顶梁21和底座22连接,底座22后方适当加长,为锚索钻机24提供安装及工作空间;锚索钻机24通过第一滑动装置和底盘安装在钢梁滑道40上,锚索钻机24可实现前后、上下和左右移动,以满足巷道断面不同位置的锚杆索施工,其中,锚索钻机24自身可实现上下移动。锚杆钻机26位于前后两排立柱23之间,锚杆钻机26通过第二滑动装置安装在液压支架20上,锚杆钻机26可实现上下和前后移动(前后是相对于巷道煤壁侧),对不同高度的锚杆进行安装;顶板铺网装置25和巷帮铺网装置27由可转动杆件制成,通过可转动杆件的转动使护网展开,液压支架20在向前移动的过程中同时完成铺网工作。
在掘进机10掘进一个步距后,液压支架20以掘进机10自重为牵引,在千斤顶的牵引下向前移动一个步距,两台液压支架20移架的同时顶板铺网装置25和巷帮铺网装置27进行铺网,两台液压支架20前移到位,升起支架支护顶板,然后使用锚索钻机24和锚杆钻机26进行顶板锚索和帮部锚杆的安装工作,所有工作须在掘进工作面掘进出下一个步距之前完成。待掘进机10掘进到下一步距后,循环此步骤。
上述锚护支架装置是一种适用于掘进工作面的液压支架系统,实现了掘进工作面临时支护、巷道锚网索支护等功能,避免了掘进工作面顶板事故的发生。
以上所述,仅是本实用新型的优选实施方式,并不是对本实用新型技术方案的限定,应当指出,本领域的技术人员,再本实用新型技术方案的前提下,还可以作出进一步的改进和改变,这些改进和改变都应该涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种掘进工作面锚护支架装置,包括掘进机(10)和液压支架(20),其特征在于:所述液压支架(20)为两台,两台液压支架(20)分别布置在巷道煤壁侧,掘进机(10)设置在两台液压支架(20)之间,两台液压支架(20)通过至少一根横杆(30)可拆卸连接;所述液压支架(20)的尾部设置有锚索钻机(24)和顶板铺网装置(25),所述液压支架(20)的侧面设置有锚杆钻机(26)和巷帮铺网装置(27),锚杆钻机(26)和巷帮铺网装置(27)设置于液压支架(20)的同一侧,巷帮铺网装置(27)和锚杆钻机(26)均对应于巷道煤壁侧设置。
2.根据权利要求1所述的掘进工作面锚护支架装置,其特征在于:所述液压支架(20)为四柱式,液压支架(20)包括前后两排设置的立柱(23),以及与立柱(23)上端和下端连接的顶梁(21)和底座(22),所述锚杆钻机(26)布置在前后两排立柱(23)之间。
3.根据权利要求2所述的掘进工作面锚护支架装置,其特征在于:所述顶板铺网装置(25)设置在顶梁(21)的尾部,锚索钻机(24)设置在底座(22)的尾部,横杆(30)的两端分别与液压支架(20)的顶梁(21)连接。
4.根据权利要求1所述的掘进工作面锚护支架装置,其特征在于:所述锚索钻机(24)通过第一滑动装置设置在液压支架(20)的尾部,所述第一滑动装置包括第一滑轨、第一滑块和第一伸缩杆,第一滑轨沿液压支架前后方向设置在液压支架(20)的尾端,第一滑块滑动设置在第一滑轨上,第一伸缩杆的一端与第一滑块连接,第一伸缩杆的另一端设置在液压支架(20)上,锚索钻机(24)设置在第一滑块上。
5.根据权利要求4所述的掘进工作面锚护支架装置,其特征在于:所述两台液压支架(20)的底座(22)尾部通过钢梁滑道(40)连接,第一滑动装置通过底盘设置在钢梁滑道(40)上,第一滑动装置设置在底盘上,第一伸缩杆的另一端设置在底盘上,底盘滑动设置在钢梁滑道(40)上,底盘通过第二伸缩杆在钢梁滑道(40)上滑动,第二伸缩杆的一端与底盘连接,第二伸缩杆的另一端与液压支架(20)连接。
6.根据权利要求5所述的掘进工作面锚护支架装置,其特征在于:所述底盘通过链轮链条结构在钢梁滑道(40)上滑动。
7.根据权利要求1所述的掘进工作面锚护支架装置,其特征在于:所述锚杆钻机(26)通过第二滑动装置设置在液压支架(20)上,所述第二滑动装置包括第二滑轨、第二滑块、第三伸缩杆和第四伸缩杆,第二滑轨沿液压支架高度方向设置在液压支架(20)上,第二滑块滑动设置在第二滑轨上,第三伸缩杆的一端与第二滑块连接,第三伸缩杆的另一端与液压支架(20)连接,第四伸缩杆的一端与第二滑块连接,第四伸缩杆的另一端与锚杆钻机(26)连接。
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