CN209892217U - 快速掘进系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种快速掘进系统。快速掘进系统包括：掘进装置，包括行进组件和截割组件；临时支护装置，包括多个支架，各支架具有支护状态和回缩状态；支架运输装置，设置在掘进装置上，支架运输装置包括用于顶升支架的支撑组件，待截割组件截割预设时间后，支撑组件顶升至少一个支架，该支架由支护状态切换为回缩状态，支架运输装置带动该支架运动至预设位置处，支架由回缩状态切换为支护状态，以对巷道进行支撑；多个支护装置，位于掘进装置的下游位置处，待支架运输装置带动该支架运动至预设位置处时，各支护装置对巷道进行锚杆和/或锚索支护。本实用新型解决了现有技术中煤矿开采的巷道掘进效率较低，影响生产进度的问题。

Description

快速掘进系统

技术领域

本实用新型涉及采矿设备技术领域，具体而言，涉及一种快速掘进系统。

背景技术

目前，国内煤矿开采方法主要有两种：一种是机掘(如掘进机)挖掘；另一种仍使用老式的打眼放炮的掘进方式。两种方法掘进时支护方式多数为锚杆支护。

在现有技术中，掘进机挖掘的工作过程中如下：首先掘进装置进行截割，当截割一个循环后掘进机停机，采用人工手持单体式锚杆钻机或掘锚机机载锚杆机进行锚杆锚索支护，先掘进再支护，掘进装置截割一个循环通常需要7～15min，完成锚索、锚杆等支护作业需要半小时以上，严重影响了煤矿井下巷道掘进的效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种快速掘进系统，以解决现有技术中煤矿开采的巷道掘进效率较低，影响生产进度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种快速掘进系统，包括：掘进装置，包括行进组件和截割组件，行进组件带动截割组件运动；临时支护装置，至少部分掘进装置处于临时支护装置的支护区域内，临时支护装置包括沿巷道的延伸方向间隔设置的多个支架，各支架具有支护状态和回缩状态；支架运输装置，设置在掘进装置上，支架运输装置包括支撑组件，支撑组件用于顶升支架，待截割组件截割预设时间后，支撑组件顶升至少一个支架，该支架由支护状态切换为回缩状态，支架运输装置带动该支架运动至预设位置处，支架由回缩状态切换为支护状态，以对巷道进行支撑；多个支护装置，沿掘进装置的行进方向，多个支护装置位于掘进装置的下游位置处，待支架运输装置带动该支架运动至预设位置处时，各支护装置对巷道进行锚杆和/或锚索支护。

进一步地，多个支护装置沿巷道的延伸方向间隔设置。

进一步地，多个支护装置包括第一支护装置和第二支护装置，第二支护装置位于第一支护装置远离掘进装置的一侧，快速掘进系统还包括：送风装置，包括送风机和与送风机的出风口相连通的送风筒，送风筒架设在第一支护装置上，以延伸至掘进装置上。

进一步地，第一支护装置包括：第二车体；多个前顶锚杆钻机，设置在第二车体上，沿掘进装置的行进方向，各前顶锚杆钻机对巷道的前侧顶部进行锚杆支护；多个中帮锚杆钻机，设置在第二车体上，各中帮锚杆钻机对巷道的帮壁进行锚杆支护；多个第一后顶锚索钻机，设置在第二车体上，沿掘进装置的行进方向，各第一后顶锚索钻机对巷道的后侧顶部进行锚杆支护；第一行走部，设置在第二车体的下方，以带动第二车体、多个前顶锚杆钻机、多个中帮锚杆钻机及多个第一后顶锚索钻机行进。

进一步地，第二支护装置包括：第三车体；多个前帮锚杆钻机，设置在第三车体上，各前帮锚杆钻机对巷道的帮壁进行锚杆支护；多个第二后顶锚索钻机，设置在第三车体上，沿掘进装置的行进方向，各第二后顶锚索钻机对巷道的后侧顶部进行锚杆支护；第二行走部，设置在第三车体的下方，以带动第三车体、多个前帮锚杆钻机及多个第二后顶锚索钻机行进。

进一步地，行进组件包括第一车体和与第一车体连接的履带式行走部，支架运输装置与第一车体连接，掘进装置还包括：运输组件，与第一车体连接，沿掘进装置的行进方向，运输组件位于第一车体的下游位置处，以对截割组件截割下的煤料进行输送；其中，支架运输装置架设在运输组件上。

进一步地，第一行走部包括两个第一子行走结构，两个第一子行走结构沿与掘进装置的行进方向相垂直的方向间隔设置，两个第一子行走结构分别位于运输组件的两侧。

进一步地，第二行走部包括两个第二子行走结构，两个第二子行走结构沿与掘进装置的行进方向相垂直的方向间隔设置，两个第二子行走结构分别位于运输组件的两侧。

进一步地，支架运输装置还包括：第五驱动装置，与支撑组件连接，第五驱动装置驱动支撑组件沿巷道的延伸方向和/或巷道的高度方向运动，以使支撑组件带动支架运动。

进一步地，各支架包括顶梁和与顶梁连接的第一驱动装置，第一驱动装置驱动顶梁沿巷道的高度方向进行伸缩运动；其中，支架具有顶梁处于伸长状态时的支护状态和顶梁处于收缩状态时的回缩状态。

应用本实用新型的技术方案，在掘进装置进行截割前，先采用临时支护装置对巷道进行临时支护，以保证巷道施工的安全性。待截割组件截割预设时间后，支架运输装置的支撑组件顶升至少一个支架，该支架由支护状态切换为回缩状态，支架运输装置带动该支架运动至预设位置处。同时，各支护装置对巷道进行锚杆和/或锚索支护。其中，被运输至预设位置处的支架由回缩状态切换为支护状态，以对巷道进行支撑，进而实现临时支护装置的前移，掘进装置继续进行截割操作。

与现有技术中掘进装置与支护交替作业相比，本申请中的快速掘进系统的掘进装置的掘进动作与支护装置的支护操作能够同时进行，进而缩短了生产耗时，提升了巷道掘进效率，进而解决了现有技术中煤矿开采的巷道掘进效率较低，影响生产进度的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的快速掘进系统的实施例的侧视图；

图2示出了图1中的快速掘进系统的俯视图；

图3示出了图1中的快速掘进系统的掘进装置的侧视图；

图4示出了图3中的掘进装置的俯视图；

图5示出了图3中的掘进装置的运输组件的侧视图；

图6示出了图5中的运输组件的俯视图；

图7示出了图1中的快速掘进系统的支架运输装置的侧视图；

图8示出了图7中的支架运输装置的俯视图；

图9示出了图1中的快速掘进系统的第一支护装置的侧视图；

图10示出了图9中的第一支护装置的俯视图；

图11示出了图1中的快速掘进系统的支架处于支护状态时的主视图；

图12示出了图11中的支架处于回缩状态时的主视图；

图13示出了图1中的快速掘进系统的第二支护装置的侧视图；以及

图14示出了图13中的第二支护装置的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、临时支护装置；11、支架；111、顶梁；112、第一驱动装置；113、伸缩臂；114、立柱；115、第三驱动装置；116、侧支护板组件；116a、侧支护板；116b、第四驱动装置；20、掘进装置；21、行进组件；211、第一车体；212、履带式行走部；22、支撑组件；24、截割组件；25、运输组件；251、接料斗；252、前部溜槽；253、中部溜槽；254、后部溜槽；255、动力机构；30、支护装置；35、第一支护装置；351、第二车体；352、前顶锚杆钻机；353、中帮锚杆钻机；354、第一后顶锚索钻机；355、第一行走部；36、第二支护装置；361、第三车体；362、前帮锚杆钻机；363、第二后顶锚索钻机；364、第二行走部；40、送风装置；50、支架运输装置；51、第五驱动装置；52、通风结构；100、巷道。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中煤矿开采的巷道掘进效率较低，影响生产进度的问题，本申请提供了一种快速掘进系统。

如图1和图2所示，快速掘进系统包括掘进装置20、临时支护装置10、支架运输装置50及两个支护装置30。其中，掘进装置20包括行进组件21和截割组件24，行进组件21带动截割组件24运动。至少部分掘进装置20处于临时支护装置10的支护区域内，临时支护装置10包括沿巷道100的延伸方向间隔设置的多个支架11，各支架11具有支护状态和回缩状态。支架运输装置50设置在掘进装置20上，支架运输装置50包括支撑组件22，支撑组件22用于顶升支架11，待截割组件24截割预设时间后，支撑组件22顶升一个支架11，该支架11由支护状态切换为回缩状态，支架运输装置50带动该支架11运动至预设位置处，支架11由回缩状态切换为支护状态，以对巷道100进行支撑。沿掘进装置20的行进方向，两个支护装置30位于掘进装置20的下游位置处，待支架运输装置50带动该支架11运动至预设位置处时，各支护装置30对巷道100进行锚杆和/或锚索支护。

应用本实施例的技术方案，在掘进装置20进行截割前，先采用临时支护装置10对巷道100进行临时支护，以保证巷道100施工的安全性。待截割组件24截割预设时间后，支架运输装置50的支撑组件22顶升一个支架11，该支架11由支护状态切换为回缩状态，支架运输装置50带动该支架11运动至预设位置处。同时，各支护装置30对巷道100进行锚杆和/或锚索支护。其中，被运输至预设位置处的支架11由回缩状态切换为支护状态，以对巷道100进行支撑，进而实现临时支护装置10的前移，掘进装置20继续进行截割操作。

与现有技术中掘进装置与支护交替作业相比，本实施例中的快速掘进系统的掘进装置20的掘进动作与支护装置30的支护操作能够同时进行，进而缩短了生产耗时，提升了巷道100掘进效率，进而解决了现有技术中煤矿开采的巷道掘进效率较低，影响生产进度的问题

在本实施例中，掘进装置20为特制掘锚机。需要说明的是，掘进装置20的类型不限于此，可选地，掘进装置20为特制连采机或特制掘进机。

在本实施例中，临时支护装置10包括18个支架11。需要说明的是，支架11的个数不限于此，能够根据巷道100的长度或深度进行调整。

在本实施例中，截割组件24截割一个循环为两个支架11之间的架间距。可选地，截割组件24截割一个循环为800mm、或900mm、或1000mm、或1100mm或1200mm。

需要说明的是，支护装置30的个数不限于此。可选地，支护装置30为三个或四个或五个。

需要说明的是，支撑组件22一次性顶升支架11的个数不限于此，只要能够满足生产需求即可。可选地，支撑组件22顶升两个或三个支架11。

如图1和图2所示，两个支护装置30沿巷道100的延伸方向间隔设置。这样，在掘进装置20沿巷道100的延伸方向进行掘进的过程中，两个支护装置30沿巷道100的延伸方向行进，并分别对巷道100进行支护，一方面提升了支护可靠性，进一步提升了巷道100施工的安全性；另一方面两个支护装置30分别负责不同位置处(如巷道100顶部和帮壁)的支护，进而保证了支护有效性，提升了快读掘进系统的使用安全性。

如图1和图2所示，两个支护装置30包括第一支护装置35和第二支护装置36，第二支护装置36位于第一支护装置35远离掘进装置20的一侧，快速掘进系统还包括送风装置40。其中，送风装置40包括送风机和与送风机的出风口相连通的送风筒，送风筒架设在第一支护装置35上，以延伸至掘进装置20上。这样，在掘进装置20截割过程中，送风装置40的送风筒从第一支护装置30延伸至掘进装置20上，以对巷道施工进行通风操作，进而为工作人员提供充足的氧气，进而保证施工安全性。此外，两个支护装置30能够同时进行支护，进而提升了支护装置30的支护效率，实现快速支护。

可选地，送风筒的长度可根据巷道100的长度进行调整，以使送风装置40能够适用于不同长度或深度的巷道100。

在本实施例中，支架运输装置50还包括通风结构52，以使支架运输装置50具有运输支架11和巷道前部通风两种功能。其中，支架运输装置50上的出风口距离工作面迎头距离小于10m。

可选地，第一支护装置35包括第二车体351、多个前顶锚杆钻机352、多个中帮锚杆钻机353、多个第一后顶锚索钻机354及第一行走部355。其中，多个前顶锚杆钻机352设置在第二车体351上，沿掘进装置20的行进方向，各前顶锚杆钻机352对巷道100的前侧顶部进行锚杆支护。多个中帮锚杆钻机353设置在第二车体351上，各中帮锚杆钻机353对巷道100的帮壁进行锚杆支护。多个第一后顶锚索钻机354设置在第二车体351上，沿掘进装置20的行进方向，各第一后顶锚索钻机354对巷道100的后侧顶部进行锚杆支护。第一行走部355设置在第二车体351的下方，以带动第二车体351、多个前顶锚杆钻机352、多个中帮锚杆钻机353及多个第一后顶锚索钻机354行进。如图9和图10所示，第一支护装置35包括第二车体351、四个前顶锚杆钻机352、两个中帮锚杆钻机353、两个第一后顶锚索钻机354及第一行走部355。这样，前顶锚杆钻机352用于对巷道100的前侧顶部进行锚杆支护，中帮锚杆钻机353对巷道100的帮壁进行支护，第一后顶锚索钻机354对巷道100的后侧顶部进行锚杆支护，进而保证巷道生产的安全性。

在本实施例中，第一支护装置35为八臂锚杆钻车。需要说明的是，锚杆钻车的臂数不限于此。可选地，第一支护装置35为四臂或六臂或十臂锚杆钻车。

需要说明的是，第一支护装置35的类型不限于此。在附图中未示出的其他实施方式中，第一支护装置包括多个锚索钻机，各锚索钻机对巷道100进行锚索支护。

在本实施例中，第一支护装置35的第一行走部355上部、工作平台下部宽度比支架运输装置50的通风结构52的左右两个风筒轨道间距小，第一支护装置35能够在支架运输装置50的两个风筒轨道之间前后移动。

在本实施例中，送风筒与巷道内风筒相连，伸缩距离根据巷道100的长度或深度进行调整，通常伸缩距离为10～20m。其中，设置在第二车体351上的风筒分流结构将巷道来风分成两份，分别通过送风筒与支架运输装置50的通风结构52相连通。

可选地，第二支护装置36包括第三车体361、多个前帮锚杆钻机362、多个第二后顶锚索钻机363及第二行走部364。其中，多个前帮锚杆钻机362设置在第三车体361上，各前帮锚杆钻机362对巷道100的帮壁进行锚杆支护。多个第二后顶锚索钻机363设置在第三车体361上，沿掘进装置20的行进方向，各第二后顶锚索钻机363对巷道100的后侧顶部进行锚杆支护。第二行走部364设置在第三车体361的下方，以带动第三车体361、多个前帮锚杆钻机362及多个第二后顶锚索钻机363行进。如图13和图14所示，第二支护装置36包括第三车体361、两个前帮锚杆钻机362、两个第二后顶锚索钻机363及第二行走部364。这样，前帮锚杆钻机362对巷道100的帮壁进行锚杆支护，第二后顶锚索钻机363对巷道100的后侧顶部进行锚杆支护，进而保证巷道生产的安全性。

在本实施例中，第二支护装置36为四臂锚杆钻车。需要说明的是，锚杆钻车的臂数不限于此。可选地，第二支护装置36为六臂或八臂或十臂锚杆钻车。

需要说明的是，第二支护装置36的类型不限于此。在附图中未示出的其他实施方式中，第二支护装置包括多个锚索钻机，各锚索钻机对巷道100进行锚索支护。

在本实施例中，第二支护装置36为第一支护装置35和掘进装置20提供动力。需要说明的是，快速掘进系统的提供动力方式不限于此。在附图中未示出的其他实施方式中，掘进装置、第一支护装置及第二支护装置各自均具有动力装置。

如图3和图4所示，行进组件21包括第一车体211和与第一车体211连接的履带式行走部212，支架运输装置50与第一车体211连接，掘进装置20还包括运输组件25。其中，运输组件25与第一车体211连接，沿掘进装置20的行进方向，运输组件25位于第一车体211的下游位置处，以对截割组件24截割下的煤料进行输送。其中，支架运输装置50架设在运输组件25上。这样，履带式行走部212通过第一车体211带动运输组件25运动，截割组件24截割下的煤料通过运输组件25输送至巷道100外，以保证巷道100内的洁净度，便于工作人员行进。

如图5和图6所示，运输组件25包括接料斗251、前部溜槽252、中部溜槽253、后部溜槽254及动力机构255。其中，接料斗251用于接收截割组件24截割下的煤料。沿运输组件25的长度方向，接料斗251、前部溜槽252、中部溜槽253及后部溜槽254顺次连接，动力机构255用于给前部溜槽252、中部溜槽253及后部溜槽254提供动力，保证运输组件25能够随着第一车体211运动。

在本实施例中，运输组件25为刮板运输机形式。需要说明的是，运输组件25的类型不限于此。可选地，运输组件25为皮带运输机或桥式转载机或蛇形皮带等形式。

在本实施例中，第一行走部355包括两个第一子行走结构，两个第一子行走结构沿与掘进装置20的行进方向相垂直的方向间隔设置，两个第一子行走结构分别位于运输组件25的两侧。第二行走部364包括两个第二子行走结构，两个第二子行走结构沿与掘进装置20的行进方向相垂直的方向间隔设置，两个第二子行走结构分别位于运输组件25的两侧。这样，第一行走部355和第二行走部364均架设在运输组件25上，进而避免第一行走部355与运输组件25、第二行走部364与运输组件25发生结构干涉而影响快速掘进系统的生产。

需要说明的是，第一行走部355的第一子行走结构的个数不限于此。可选地，第一行走部355包括四个或六个或八个第一子行走结构。

需要说明的是，第二行走部364的第二子行走结构的个数不限于此。可选地，第二行走部364包括四个或六个或八个第二子行走结构。

如图7和图8所示，支架运输装置50还包括第五驱动装置51。其中，第五驱动装置51与支撑组件22连接，第五驱动装置51驱动支撑组件22沿巷道100的延伸方向和/或巷道100的高度方向运动，以使支撑组件22带动支架11运动。这样，第五驱动装置51驱动支撑组件22沿巷道100的高度方向运动，以实现支撑组件22对支架11的顶升，支架11由支护状态切换为回缩状态。之后，支架运输装置50带动该支架11沿巷道100的延伸方向向前运动，以使该支架11运动至其余支架11的前侧，以调整临时支护装置10的支护区域。

具体地，在掘进装置20进行截割前，先采用临时支护装置10对巷道100进行临时支护。待截割组件24截割预设时间后，第五驱动装置51驱动支撑组件22运动至临时支护装置10中最后一个支架11所在位置处，第五驱动装置51驱动支撑组件22对该支架11进行顶升，支架11由支护状态切换为回缩状态。之后，支撑组件22带动该支架11运动至预设位置(其余支架11的前侧)，该支架11由回缩状态切换为支护状态，掘进装置20进行下一循环的截割。其中，待支撑组件22带动该支架11运动至预设位置时，第一支护装置35和第二支护装置36对巷道100进行支护。

如图11和图12所示，各支架11包括顶梁111和与顶梁111连接的第一驱动装置112，第一驱动装置112驱动顶梁111沿巷道100的高度方向进行伸缩运动。其中，支架11具有顶梁111处于伸长状态时的支护状态和顶梁111处于收缩状态时的回缩状态。具体地，当支撑组件22对支架11进行顶升时，支架11由支护状态切换为回缩状态，进而减小支架11的占用空间，便于该支架11从其余支架11的支护空间内穿过。

如图11和图12所示，各支架11还包括伸缩臂113、立柱114及第三驱动装置115。其中，伸缩臂113穿设在顶梁111内。立柱114与伸缩臂113铰接，立柱114通过伸缩臂113与顶梁111连接。伸缩臂113通过第三驱动装置115与顶梁111连接。其中，第三驱动装置115驱动伸缩臂113沿顶梁111运动，以调整支架11的跨度。这样，当需要调整支架11的跨度时，第三驱动装置115驱动伸缩臂113沿顶梁111运动，以实现支架11上部分的跨度的调整，进而使得工作人员对支架11的跨度的调整更加容易、简便，降低了工作人员的劳动强度。

具体地，立柱114为两个，两个立柱114与顶梁111形成支护空间。沿巷道施工方向，当需要对位于后侧的支架11进行转移、搬运时，支架运输装置50带动支撑组件22运动至需要转移的支架11所在位置处，第五驱动装置51驱动支撑组件22顶升该支架11，同时，该支架11由支护状态切换为回缩状态(包括支架11的跨度的调整)，进而便于该支架11从其他支架11的支护空间内穿过，以使支架11的搬运更加容易、简便。

在本实施例中，顶梁111为管状结构，伸缩臂113穿设在顶梁111内。其中，伸缩臂113的伸缩方向沿顶梁111的延伸方向。

在本实施例中，伸缩臂113为两个，立柱114为两个，两个立柱114与两个伸缩臂113一一对应地设置，第三驱动装置115为两个，两个第三驱动装置115与两个伸缩臂113一一对应地设置，各第三驱动装置115驱动与其相对应的伸缩臂113沿顶梁111运动。这样，两个第三驱动装置115可驱动与其相对应的伸缩臂113运动，进而使得支架11的跨度的调整更加容易、快捷，缩短调整时间，提升了作业效率。

需要说明的是，伸缩臂113的个数不限于此。可选地，伸缩臂113为一个，即支架11的一侧可运动，进而实现支架11的跨度的调整。

如图11和图12所示，各支架11还包括侧支护板组件116。其中，侧支护板组件116包括侧支护板116a和与侧支护板116a连接的第四驱动装置116b，第四驱动装置116b驱动侧支护板116a沿预设方向转动，待侧支护板116a转动至第二预设位置处时，侧支护板116a对立柱114的外侧进行遮挡。这样，当支架11处于支护状态时，侧支护板组件116也能够对立柱114的外侧(支护空间外)进行遮挡，进而避免巷道100内的碎石等通过立柱114的外侧掉落在支护空间内而砸伤工作人员，进一步提升了临时支护装置10的安全性。

在本实施例中，侧支护板组件116为两个，两个侧支护板组件116与两个立柱114一一对应地设置。这样，上述设置实现两个侧支护板组件116对两个立柱114的两侧的遮挡，以防止巷道100内的碎石等砸伤工作人员。

如图11和图12所示，侧支护板116a与伸缩臂113远离顶梁111的一端铰接，第四驱动装置116b的驱动端与侧支护板116a铰接以驱动侧支护板116a沿预设方向转动。具体地，第四驱动装置116b驱动侧支护板116a绕侧支护板116a与伸缩臂113的铰接端转动，以实现侧支护板116a对立柱114的外侧的遮挡，进而使得工作人员对侧支护板116a的操作更加容易、简便，降低了工作人员的劳动强度。

在本实施例中，第一驱动装置112、第三驱动装置115及第四驱动装置116b为液压油缸。这样，上述设置使得工作人员对支架11及支架运输装置50的操作更加容易、简便，也降低了临时支护装置10的加工成本。

需要说明的是，第一驱动装置112、第三驱动装置115及第四驱动装置116b的类型不限于此。可选地，第一驱动装置112为气缸。可选地，第三驱动装置115为气缸。可选地，第四驱动装置116b为气缸。

在本实施例中，快速掘进系统还包括压力监测装置。其中，压力监测装置设置在至少一个支架11上，当支架11处于支护状态时，压力监测装置用于监测巷道表面向支架11施加的作用力。这样，压力监测装置可实现巷道顶板矿压实时监测，还具有来压监测、显示、报警、记录和分析的功能。若来压过大时进行报警，提示工作人员撤离。同时，还能够根据顶板压力，选择不同的支护方式。

具体地压力监测装置设置在支架11的两测，通过无线数据传送与主机相连。当压力监测装置检测到支架11上的顶梁111所受压力过大时，会产生声光报警。之后，两个第一驱动装置112中压力过大的那一边自动泄压，以保证巷道人机安全。

在本实施例中，快速掘进系统还包括防碰撞检测装置。其中，防碰撞检测装置设置在至少一个支架11上，当支架运输装置50与防碰撞检测装置之间的距离小于等于预设距离时，防碰撞检测装置发出蜂鸣声和/或发出光线。这样，设置在支架11上的防碰撞检测装置能够获取截割组件24的位置，当二者之间的相对位置进入非安全距离时，声光警示后停机，以保证人机安全。

本申请还提供了一种快速掘进方法，适用于上述的快速掘进系统，快速掘进方法包括：

步骤S1：快速掘进系统的掘进装置20对巷道100进行截割；

步骤S2：待掘进装置20的截割组件24截割预设时间后，快速掘进系统的支撑组件22对快速掘进系统的多个支架11中靠近支护装置30的支架11进行顶升，该支架11由支护状态切换为回缩状态，支架运输装置50带动该支架11沿巷道100行进；

步骤S3：待掘进装置20带动该支架11运动至预设位置处时，该支架11由回缩状态切换为支护状态，以对巷道100进行支撑，同时，支护装置30对巷道100进行锚杆和/或锚索支护。

具体地，在掘进装置20进行截割前，先采用临时支护装置10对巷道100进行临时支护。待截割组件24截割预设时间后，第五驱动装置51驱动支撑组件22运动至临时支护装置10中最后一个支架11所在位置处，第五驱动装置51驱动支撑组件22对该支架11进行顶升，支架11由支护状态切换为回缩状态。之后，支撑组件22带动该支架11运动至预设位置(其余支架11的前侧)，该支架11由回缩状态切换为支护状态，掘进装置20进行下一循环的截割。其中，待支撑组件22带动该支架11运动至预设位置时，第一支护装置35和第二支护装置36对巷道100进行支护。其中，截割组件24每工作一个循环，支架运输装置50带动支架11向前移一架。

在本实施例中，支架运输装置50向掘进装置20的后部移动时，第二支护装置36也向后移动，直至第二支护装置36不影响支架11的收缩为止。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

在掘进装置进行截割前，先采用临时支护装置对巷道进行临时支护，以保证巷道施工的安全性。待截割组件截割预设时间后，支架运输装置的支撑组件顶升至少一个支架，该支架由支护状态切换为回缩状态，支架运输装置带动该支架运动至预设位置处。同时，各支护装置对巷道进行锚杆和/或锚索支护。其中，被运输至预设位置处的支架由回缩状态切换为支护状态，以对巷道进行支撑，进而实现临时支护装置的前移，掘进装置继续进行截割操作。

与现有技术中掘进装置与支护交替作业相比，本申请中的快速掘进系统的掘进装置的掘进动作与支护装置的支护操作能够同时进行，进而缩短了生产耗时，提升了巷道掘进效率，进而解决了现有技术中煤矿开采的巷道掘进效率较低，影响生产进度的问题

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速掘进系统，其特征在于，包括：

掘进装置(20)，包括行进组件(21)和截割组件(24)，所述行进组件(21)带动所述截割组件(24)运动；

临时支护装置(10)，至少部分所述掘进装置(20)处于所述临时支护装置(10)的支护区域内，所述临时支护装置(10)包括沿巷道(100)的延伸方向间隔设置的多个支架(11)，各所述支架(11)具有支护状态和回缩状态；

支架运输装置(50)，设置在所述掘进装置(20)上，所述支架运输装置(50)包括支撑组件(22)，所述支撑组件(22)用于顶升所述支架(11)，待所述截割组件(24)截割预设时间后，所述支撑组件(22)顶升至少一个所述支架(11)，该支架(11)由所述支护状态切换为所述回缩状态，所述支架运输装置(50)带动该支架(11)运动至预设位置处，所述支架(11)由所述回缩状态切换为所述支护状态，以对所述巷道(100)进行支撑；

多个支护装置(30)，沿所述掘进装置(20)的行进方向，多个所述支护装置(30)位于所述掘进装置(20)的下游位置处，待所述支架运输装置(50)带动该支架(11)运动至预设位置处时，各所述支护装置(30)对所述巷道(100)进行锚杆和/或锚索支护。

2.根据权利要求1所述的快速掘进系统，其特征在于，多个所述支护装置(30)沿所述巷道(100)的延伸方向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的快速掘进系统，其特征在于，多个所述支护装置(30)包括第一支护装置(35)和第二支护装置(36)，所述第二支护装置(36)位于所述第一支护装置(35)远离所述掘进装置(20)的一侧，所述快速掘进系统还包括：

送风装置(40)，包括送风机和与所述送风机的出风口相连通的送风筒，所述送风筒架设在所述第一支护装置(35)上，以延伸至所述掘进装置(20)上。

4.根据权利要求3所述的快速掘进系统，其特征在于，所述第一支护装置(35)包括：

第二车体(351)；

多个前顶锚杆钻机(352)，设置在所述第二车体(351)上，沿所述掘进装置(20)的行进方向，各所述前顶锚杆钻机(352)对所述巷道(100)的前侧顶部进行锚杆支护；

多个中帮锚杆钻机(353)，设置在所述第二车体(351)上，各所述中帮锚杆钻机(353)对所述巷道(100)的帮壁进行锚杆支护；

多个第一后顶锚索钻机(354)，设置在所述第二车体(351)上，沿所述掘进装置(20)的行进方向，各所述第一后顶锚索钻机(354)对所述巷道(100)的后侧顶部进行锚杆支护；

第一行走部(355)，设置在所述第二车体(351)的下方，以带动所述第二车体(351)、多个所述前顶锚杆钻机(352)、多个所述中帮锚杆钻机(353)及多个所述第一后顶锚索钻机(354)行进。

5.根据权利要求4所述的快速掘进系统，其特征在于，所述第二支护装置(36)包括：

第三车体(361)；

多个前帮锚杆钻机(362)，设置在所述第三车体(361)上，各所述前帮锚杆钻机(362)对所述巷道(100)的帮壁进行锚杆支护；

多个第二后顶锚索钻机(363)，设置在所述第三车体(361)上，沿所述掘进装置(20)的行进方向，各所述第二后顶锚索钻机(363)对所述巷道(100)的后侧顶部进行锚杆支护；

第二行走部(364)，设置在所述第三车体(361)的下方，以带动所述第三车体(361)、多个所述前帮锚杆钻机(362)及多个所述第二后顶锚索钻机(363)行进。

6.根据权利要求5所述的快速掘进系统，其特征在于，所述行进组件(21)包括第一车体(211)和与所述第一车体(211)连接的履带式行走部(212)，所述支架运输装置(50)与所述第一车体(211)连接，所述掘进装置(20)还包括：

运输组件(25)，与所述第一车体(211)连接，沿所述掘进装置(20)的行进方向，所述运输组件(25)位于所述第一车体(211)的下游位置处，以对所述截割组件(24)截割下的煤料进行输送；其中，所述支架运输装置(50)架设在所述运输组件(25)上。

7.根据权利要求6所述的快速掘进系统，其特征在于，

所述第一行走部(355)包括两个第一子行走结构，两个所述第一子行走结构沿与所述掘进装置(20)的行进方向相垂直的方向间隔设置，两个所述第一子行走结构分别位于所述运输组件(25)的两侧。

8.根据权利要求6所述的快速掘进系统，其特征在于，

所述第二行走部(364)包括两个第二子行走结构，两个所述第二子行走结构沿与所述掘进装置(20)的行进方向相垂直的方向间隔设置，两个所述第二子行走结构分别位于所述运输组件(25)的两侧。

9.根据权利要求1所述的快速掘进系统，其特征在于，所述支架运输装置(50)还包括：

第五驱动装置(51)，与所述支撑组件(22)连接，所述第五驱动装置(51)驱动所述支撑组件(22)沿所述巷道(100)的延伸方向和/或所述巷道(100)的高度方向运动，以使所述支撑组件(22)带动所述支架(11)运动。

10.根据权利要求1所述的快速掘进系统，其特征在于，各所述支架(11)包括顶梁(111)和与所述顶梁(111)连接的第一驱动装置(112)，所述第一驱动装置(112)驱动所述顶梁(111)沿所述巷道(100)的高度方向进行伸缩运动；其中，所述支架(11)具有所述顶梁(111)处于伸长状态时的支护状态和所述顶梁(111)处于收缩状态时的回缩状态。

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