CN103277107B - 护盾式巷道掘进机 - Google Patents

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Abstract

一种护盾式巷道掘进机，有顺序相连的无履带式掘进机和滑橇，无履带式掘进机的机架上有载割部和装运部，机架下方有前滑行底座，机架两侧有液压侧向支撑，滑橇后滑行底座上有液压、电气和水系统装置与支顶液压缸，后滑行底座的两侧有液压侧向支撑，前、后滑行底座之间连有推移液压缸，机架两侧的上方有用支顶液压缸和液压四连杆相连的顶梁，顶梁的前端连有液压驱动的套管式框架伸缩梁，框架伸缩梁的前端铰接有液压驱动的迎面护帮梁。本发明尺寸较小；框架伸缩梁能及时地伸到新掘出的一段硐室顶板下，作为方便钻锚杆孔的顶板护盾；展开迎面护帮梁，作为硐室前帮护盾，让支护工作在护盾的临时保护下，作业环境安全，使掘进作业的效率高。

Description

护盾式巷道掘进机
技术领域
本发明涉及一种煤矿巷道掘进机，特别是一种煤矿巷道掘进机的护盾装置。
背景技术
在煤矿井下采煤生产中，掘进作业和采煤作业是两大重要的生产环节，目前，在采煤作业中，主要是用液压支架与采煤机和刮板式输送机配套的综合机械化采煤技术，在掘进作业中，主要是用掘进机与锚杆钻机配套的综合机械化掘进技术。
掘进机是集截割、装运和行走于一体的掘进机械，在煤矿井下的巷道掘进时，掘进机能够实现连续切割、装运作业。掘进机有机架，机架上方的中间有旋转台，旋转台的前方铰接有液压驱动旋转和升降的载割部，机架上有由铰接在前方的液压驱动升降铲板和沿机架前后方向的刮板运输机组成的装运部，机架上还有液压、电气和水系统装置，机架下方有履带式走行装置。
目前的掘进机没有护盾装置，是开放式的掘进机，在综合机械化掘进作业时，先用掘进机在掘进机的前方的岩石壁掘出一定深度的硐室，然后让掘进机后退，支护工从掘进机后方把锚杆钻机、锚杆和金属网等支护用具搬运到新掘出的硐室，对新掘出硐室的顶板进行锚杆支护，在对新掘出硐室的顶板进行锚杆支护时，支护工是在新掘出的无支护硐室作业，具有很大的安全隐患，在具有很大的安全隐患的场合进行工作时间长、劳动强度大的支护作业，掘进作业的效率较低。
为了提高支护作业的安全，现有技术中，中国专利ZL 2010 1 0534068.X 中提出了一种支护式综合掘进机，是一种护盾式掘进机，该护盾式掘进机有顺序相连的无履带式掘进机、液压支架和滑橇，无履带式掘进机有机架，机架上方的中间有旋转台，旋转台的前方铰接有液压驱动旋转和升降的载割部，机架上有由铰接在前方的液压驱动铲板和沿机架前后方向的第一刮板运输机组成的装运部，机架下方有前滑行底座，机架两侧有液压驱动的侧向支撑，液压支架有中滑行底座，中滑行底座上方有用前、后支顶液压缸相连的顶梁，顶梁有主顶梁，主顶梁的前端铰接有液压驱动升降的前探梁，主顶梁的后部吊挂有锚杆钻机，液压支架的滑行底座上有钢网存储器，掘进机滑行底座与支架滑行底座之间连有推移液压缸，液压支架上有沿液压支架前后方向的第二刮板运输机，滑橇有后滑行底座，后滑行底座上有液压、电气和水系统装置，支架滑行底座与滑橇之间连有钢丝绳。
掘进作业时，先用无履带式掘进机在掘进机前方的岩石壁掘出一定深度的硐室，然后用液压支架作为护盾支护新掘出的一段硐室的顶板，用主顶梁后部吊挂的锚杆钻机在顶板上钻出锚孔、插入锚杆、铺设钢网对顶板作出支护，使掘进和打眼支护平行作业。 
移动时，因为无履带式掘进机两侧分别有液压驱动的侧向支撑，液压支架上有用前、后支顶液压缸相连的顶梁，无履带式掘进机和液压支架的滑行底座之间连有推移液压缸，
通过无履带式掘进机和液压支架的依次侧向支撑和解除支撑，伸缩推移液压缸可使无履带式掘进机和液压支架与相连的滑橇按步距向前移动。
上述护盾式掘进机有前、中、后三段相连的滑行底座，前滑行底座上有载割部和装运部，中滑行底座上有盾护装置和第二刮板运输机，后滑行底座有液压、电气和水系统装置，这种护盾式掘进机尺寸较大，盾护装置在中滑行底座上，顶梁较长，对新掘出硐室的较长一段顶板是用顶梁盾护，不能及时锚固支护，顶梁有铰接相连的主顶梁和前探梁，只能对新掘出硐室的顶板作盾护，不能对新掘出硐室的前帮作盾护，安全性不是很好。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述不足，提出一种尺寸较小、新掘出硐室能及时锚固支护、安全性较好的护盾式巷道掘进机。
本发明是用如下方法实现的。
护盾式巷道掘进机有顺序相连的无履带式掘进机和滑橇，无履带式掘进机有机架，机架上方的中间有旋转台，旋转台的前方铰接有液压驱动旋转和升降的载割部，机架上有由铰接在前方的液压驱动升降铲板和沿机架前后方向的刮板运输机组成的装运部，机架下方有前滑行底座，机架两侧有液压驱动的套管式前侧向支撑，滑橇有后滑行底座，后滑行底座上有液压、电气和水系统装置，前滑行底座与后滑行底座之间连有推移液压缸，
刮板运输机的前端铰接在铲板后部的机架上，滑橇上有水平托轮，刮板运输机在水平托轮上，后滑行底座上有后支顶液压缸，后滑行底座的两侧有液压驱动的套管式后侧向支撑，机架两侧的上方有用在前的前支顶液压缸和在后的液压四连杆相连的顶梁，顶梁的两侧分别有纵向管，顶梁前端的纵向管连有液压驱动的套管式框架伸缩梁，套管式框架伸缩梁的前端铰接有液压驱动的迎面护帮梁。
掘进作业时，先用无履带式掘进机在掘进机前方的岩石壁掘进，随着掘进，及时地伸出顶梁前端的框架伸缩梁，作为护盾支护新掘出的一段硐室的顶板，当掘出一定深度的硐室后，展开迎面护帮梁，作为护盾支护新掘出的一段硐室前帮，让新掘出的一段硐室在上方的伸缩梁和前侧帮的护帮梁的盾护，再把锚杆钻机、锚杆和金属网等支护用具搬运到新掘出并受到盾护的硐室，经框架伸缩梁对新掘出硐室的顶板进行锚杆支护。
移动时，因为无履带式掘进机两侧分别有液压驱动的套管式侧向支撑、上方有用支顶液压缸和液压四连杆相连的顶梁，滑橇的后滑行底座上有后支顶液压缸，后滑行底座的两侧有液压驱动的套管式后侧向支撑，前滑行底座与后滑行底座之间连有推移液压缸，通过无履带式掘进机和滑橇的依次侧向支撑和解除支撑，伸缩推移液压缸可使无履带式掘进机和滑橇按步距移动。移动时，刮板运输机可在托轮上滑动，保持刮板运输机的运输状态。
本发明只有相连的无履带式掘进机和滑橇两段，尺寸较小；护盾装置在无履带式掘进机上，护盾装置的顶梁前端连有液压驱动的套管式框架伸缩梁，掘进时，框架伸缩梁能及时地伸到新掘出的一段硐室顶板下，作为方便钻锚杆孔的护盾，支护新掘出的一段硐室的顶板；框架伸缩梁的前端铰接有液压驱动的迎面护帮梁，展开迎面护帮梁，作为护盾，能支护新掘出的一段硐室前帮，在对新掘出硐室的顶板进行锚杆支护时，支护工是在顶板用伸缩梁盾护、前侧帮用护帮梁盾护的环境下作业，作业环境安全，使掘进作业的效率较高。
下面结合附图，对本发明作进一步地说明。
附图说明
图1是根据本发明的发明方案提出的一种护盾式巷道掘进机的主视示意图；
图2是图1的俯视示意图。
具体实施方式
图1、图2中，护盾式巷道掘进机有顺序相连的无履带式掘进机1和滑橇2，无履带式掘进机有机架3，机架上方的中间有旋转台4，旋转台的前方铰接有液压驱动旋转和升降的载割部5，机架上有由铰接在前方的液压驱动升降铲板6和沿机架前后方向的刮板运输机7组成的装运部，机架下方有前滑行底座8，机架两侧有液压驱动的套管式前侧向支撑9，滑橇有后滑行底座10，后滑行底座上有液压、电气和水系统装置11，前滑行底座与后滑行底座之间连有推移液压缸12，刮板运输机的前端13铰接在铲板后部的机架上，滑橇上有水平托轮14，刮板运输机在水平托轮上，后滑行底座上有后支顶液压缸15，后滑行底座的两侧有液压驱动的套管式后侧向支撑16，机架两侧的上方有用在前的前支顶液压缸17和在后的液压四连杆18相连的顶梁19，顶梁的两侧分别有纵向管20，顶梁前端的纵向管连有液压驱动的套管式框架伸缩梁21，套管式框架伸缩梁连有伸进顶梁两侧纵向管的纵向内管22，套管式框架伸缩梁与顶梁之间连有伸缩液压缸23，套管式框架伸缩梁的前端铰接有液压驱动的迎面护帮梁24。
为了能扩大框架伸缩梁的护盾面积，框架伸缩梁可以是扩展式框架伸缩梁，扩展式框架伸缩梁的两侧分别连有液压驱动的套管式框架扩展梁。
图1、图2 中，套管式框架伸缩梁的两侧分别连有液压驱动的套管式框架扩展梁25，套管式框架伸缩梁的前后端分别有横向外管26，框架扩展梁连有伸进横向外管的横向内管27，框架伸缩梁与框架扩展梁之间连有扩展液压缸28。

Claims (3)

1.一种护盾式巷道掘进机，有顺序相连的无履带式掘进机和滑橇，无履带式掘进机有机架，机架上方的中间有旋转台，旋转台的前方铰接有液压驱动旋转和升降的载割部，机架上有由铰接在前方的液压驱动升降铲板和沿机架前后方向的刮板运输机组成的装运部，机架下方有前滑行底座，机架两侧有液压驱动的套管式前侧向支撑，滑橇有后滑行底座，后滑行底座上有液压、电气和水系统装置，前滑行底座与后滑行底座之间连有推移液压缸，其特征在于：刮板运输机的前端铰接在铲板后部的机架上，滑橇上有水平托轮，刮板运输机在水平托轮上，后滑行底座上有后支顶液压缸，后滑行底座的两侧有液压驱动的套管式后侧向支撑，机架两侧的上方有用在前的前支顶液压缸和在后的液压四连杆相连的顶梁，顶梁的两侧分别有纵向管，顶梁前端的纵向管连有液压驱动的套管式框架伸缩梁，套管式框架伸缩梁的前端铰接有液压驱动的迎面护帮梁。
2.按权利要求1所述的护盾式巷道掘进机，其特征是：所述的顶梁两侧分别有纵向管，顶梁前端的纵向管连有液压驱动的套管式框架伸缩梁，套管式框架伸缩梁连有伸进顶梁两侧纵向管的纵向内管，套管式框架伸缩梁与顶梁之间连有伸缩液压缸。
3.按权利要求1或2所述的护盾式巷道掘进机，其特征是：所述的套管式框架伸缩梁的两侧分别连有液压驱动的套管式框架扩展梁，套管式框架伸缩梁的前后端分别有横向外管，框架扩展梁连有伸进横向外管的横向内管，框架伸缩梁与框架扩展梁之间连有扩展液压缸。
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