CN219973316U - 一种天棚移动式铣挖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种天棚移动式铣挖机，包括第一轨道、第二轨道、支撑滚轮组件和连接部件，所述第一轨道、第二轨道对称布置在铣挖机底盘的左右两侧，所述支撑滚轮组件设于第一轨道或第二轨道上并可沿第一轨道或第二轨道移动，所述支撑滚轮组件通过连接部件与铣挖机底盘连接，在所述铣挖机底盘上固定安装驱动马达，所述驱动马达连接行走链轮，所述行走链轮与设于第一轨道或第二轨道上的行走链条相啮合。本实用新型挖掘机的优点采用双轨道设计和可伸缩的支腿为铣挖机提供稳固的支撑力，使得铣挖机作业稳定，减少了铣挖机作业过程中存在的晃动现象，避免了因底盘受力不均衡而导致的底盘磨损，延长了铣挖机的使用寿命，提高了铣挖机的作业效率。

Description

一种天棚移动式铣挖机

技术领域

本实用新型涉及一种铣挖机，具体涉及一种水压作业的天棚移动式铣挖机，属于地下工程建筑机械技术领域。

背景技术

在含水地层的水压沉箱施工过程中，采用水压沉箱挖掘机进行挖掘施工，现有的水压沉箱挖掘机为单轨道模式，轨道通过螺栓固定安装在沉箱上，并且轨道通过设置在其两侧的滚轮与挖掘机底盘连接。这种单轨道式挖掘机虽然能够实现快速挖掘泥土的目的，但是在工作过程中起吊稳定性较差，容易发生侧翻，存在安全隐患。同时，单个轨道所能承受的力量也较为有限，并不能很好地承受挖掘机整体的重量。

前述公开号为CN217811285U的中国专利就提供了一种天顶移动式水压沉箱挖掘机，在水压沉箱施工过程中，不仅稳定性较差，所承受的力量有限，在遇到坚硬地基时使用现有的挖掘机阻力大，挖掘力极差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术存在的问题，提供一种天棚移动式铣挖机，提高了结构稳定性，承受力更大。

本实用新型解决其技术问题的技术方案如下：

一种天棚移动式铣挖机，包括第一轨道、第二轨道、支撑滚轮组件和连接部件，所述第一轨道、第二轨道对称布置在铣挖机底盘的左右两侧，所述支撑滚轮组件设于第一轨道或第二轨道上并可沿第一轨道或第二轨道移动，所述支撑滚轮组件通过连接部件与铣挖机底盘连接，在所述铣挖机底盘上固定安装驱动马达，所述驱动马达连接行走链轮，所述行走链轮与设于第一轨道或第二轨道上的行走链条相啮合。

本实用新型采用连接部件连接铣挖机底盘与支撑滚轮组件，并且采用驱动马达配合行走链轮、链条驱动铣挖机底盘随着滚轮沿轨道移动，进而实现铣挖机的水平位移。同时，本实用新型采用双轨道设计，以增加移动式铣挖机的稳定性和受力程度。铣挖作业时通过行走链轮与行走链条的配合，实现刹车功能，无需专门的刹车装置。

本实用新型进一步完善的技术方案如下：

优选地，所述连接部件包括可伸缩支腿和滚轮座，所述滚轮座安装在可伸缩支腿的一端，所述可伸缩支腿的另一端连接铣挖机底盘，所述支撑滚轮组件安装在滚轮座上。

优选地，所述可伸缩支腿由伸缩内杆和伸缩外筒组成，所述伸缩内杆安插在伸缩外筒内，所述伸缩内杆连接滚轮座，所述伸缩外筒连接铣挖机底盘。

上述结构中，采用可伸缩调节的支腿连接底盘与轨道，能够根据底盘与轨道之间的距离，随时调整支腿的长度，进而实现铣挖机底盘稳固的支撑，使得底盘受力更加稳定均匀，不易晃动，保证了铣挖机的作业安全性。

上述的伸缩外筒的内腔安装有液压油缸或液压千斤顶，液压油缸或液压千斤顶的活塞杆与伸缩内杆固定连接。

本实用新型的可伸缩支腿在液压油缸或千斤顶的控制下，进行不同长度的伸缩，以适应水压沉箱作业使底盘保持水平，运行平稳性好。

优选地，所述支撑滚轮组件包括上支撑滚轮和下支撑滚轮，所述上支撑滚轮、下支撑滚轮设置于第一轨道或第二轨道底板的上下两侧。

这样，滚轮与轨道相配合，减少了轮轨间的磨耗，避免滚轮组件发生脱轨现象以及底盘斜行、打滑等故障，实现铣挖机正常运行。

优选地，所述可伸缩支腿包括第一可伸缩支腿、第二可伸缩支腿、第三可伸缩支腿和第四可伸缩支腿，所述第一可伸缩支腿、第二可伸缩支腿、第三可伸缩支腿、第四可伸缩支腿前后左右对称布置。

优选地，所述第一可伸缩支腿、第二可伸缩支腿与设于第一轨道上的支撑滚轮组件连接，所述第三可伸缩支腿、第四可伸缩支腿与设于第二轨道上的支撑滚轮组件连接。

本实用新型采用四个可伸缩支腿进行支撑，其支撑平稳，防止作业过程中铣挖机底盘晃动，甚至翻转。

优选地，所述铣挖机底盘包括底盘本体和腰形板，所述腰形板安装在底盘本体的上端，所述底盘本体为内部中空的腔体结构，在所述挖掘机底盘的内部设有回转支承，所述回转支承与机械臂连接，所述机械臂的端部设有铣挖头。

上述结构中，底盘采用腰线型设计，结构更为紧凑，整体稳定性更好，受力也更加均匀。

优选地，所述驱动马达包括第一驱动马达和第二驱动马达，所述第一驱动马达、第二驱动马达均安装在腰形板上，所述第一驱动马达通过第一行走链轮与设于第一轨道侧板上的第一行走链条相连，所述第二驱动马达通过第二行走链轮与设于第二轨道侧板上的第二行走链条相连。

优选地，所述第一轨道、第二轨道的横截面均为工字形状或槽形。

本实用新型挖掘机的优点是采用双轨道设计和可伸缩的支腿为铣挖机提供稳固的支撑力，使得铣挖机作业稳定，减少了铣挖机作业过程中存在的晃动现象，避免了因底盘受力不均衡而导致的底盘磨损，延长了铣挖机的使用寿命，提高了铣挖机的作业效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型中铣挖机行走机构的主视图。

图2为本实用新型中连接部件的示意图。

图3为本实用新型中可伸缩支腿和支撑滚轮组件的结构示意图。

图4为本实用新型中滚轮座和支撑滚轮组件的结构示意图。

图5为本实用新型中行走链轮的结构示意图。

图中：1.第一轨道，2.第一轨道，3.第一行走链条，4.第一行走链轮，5.第一驱动马达，6.第二行走链条，7.第二行走链轮，8.第二驱动马达，9.第一可伸缩支腿，10.第二可伸缩支腿，11.第三可伸缩支腿，12.第四可伸缩支腿，13.支撑滚轮组件,14.铣挖机底盘，15.沉箱底板，16.连接部件，17.滚轮座，18.伸缩外筒，19.伸缩内杆。

实施方式

下面参照附图并结合实施例对本实用新型作进一步详细描述。但是本实用新型不限于所给出的例子。

实施例

一种天棚移动式铣挖机，包括铣挖臂系统、远程遥控系统、电控液压系统、轨道预埋系统、支撑滚轮组件13和连接部件16等，其中铣挖臂系统、远程遥控系统、电控液压系统的结构为现有技术，此处不再一一描述。轨道预埋系统是铣挖机实现移动的重要组成部分，承担着整个铣挖机的重量。如图1所示，轨道预埋系统包括对称布置在铣挖机底盘14左右两侧的第一轨道1、第二轨道2，第一轨道1、第二轨道2的横截面均为工字形状或槽形，第一轨道1、第二轨道2通过预埋螺栓固定安装在沉箱底板15的底面上。支撑滚轮组件13设于第一轨道1或第二轨道2上并可沿第一轨道1或第二轨道2移动，支撑滚轮组件13通过连接部件16与铣挖机底盘14连接，在铣挖机底盘14上固定安装驱动马达，驱动马达连接行走链轮，行走链轮的结构如图5所示，行走链轮与设于第一轨道1或第二轨道2上的行走链条相啮合，行走链轮与行走链条具有刹车功能，行走链轮静止不动时通过链轮与链条的咬合就能实现刹车功能。

如图2所示，连接部件16有四个，四个连接部件16前后左右对称布置。连接部件16包括可伸缩支腿和滚轮座17，滚轮座17安装在可伸缩支腿的一端，可伸缩支腿的另一端连接铣挖机底盘14，支撑滚轮组件13安装在滚轮座17上（见图3）。其中，可伸缩支腿由伸缩内杆和伸缩外筒组成，伸缩内杆安插在伸缩外筒内，伸缩外筒的内腔安装有液压油缸或液压千斤顶，液压油缸或液压千斤顶的活塞杆与伸缩内杆固定连接，伸缩内杆连接滚轮座17，伸缩外筒连接铣挖机底盘14。支撑滚轮组件13包括两个上支撑滚轮20和一个下支撑滚轮21（见图4），上支撑滚轮20设于第一轨道1或第二轨道2底板的上侧，下支撑滚轮21设于第一轨道1或第二轨道2底板的下侧。

另外，可伸缩支腿包括第一可伸缩支腿9、第二可伸缩支腿10、第三可伸缩支腿11和第四可伸缩支腿12，第一可伸缩支腿9、第二可伸缩支腿10、第三可伸缩支腿11、第四可伸缩支腿12前后左右对称布置。第一可伸缩支腿9、第二可伸缩支腿10与设于第一轨道1上的支撑滚轮组件13连接，第三可伸缩支腿11、第四可伸缩支腿12与设于第二轨道2上的支撑滚轮组件13连接。

铣挖机底盘14包括底盘本体和腰形板，腰形板的前后侧边采用内凹的弧线，左右侧边采用外凸的弧线，腰形板安装在底盘本体的上端，底盘本体为内部中空的腔体结构，在挖掘机底盘14的内部设有回转支承，回转支承与机械臂连接，机械臂的端部设有铣挖头。驱动马达包括第一驱动马达5和第二驱动马达8，第一驱动马达5、第二驱动马达8均安装在腰形板上，第一驱动马达5通过第一行走链轮4与设于第一轨道1侧板上的第一行走链条3相连，第二驱动马达8通过第二行走链轮7与设于第二轨道2侧板上的第二行走链条6相连。

实际操作时，沉箱下沉前需要将铣挖机整个安装在沉箱底板15上。铣挖机工作时，操作人员通过控制系统远程控制沉箱下的铣挖机进行铣挖作业，当需要铣挖机移动时，通过远程控制第一驱动马达5和第二驱动马达8工作，以驱动第一行走链轮4、第二行走链轮7旋转，使得第一行走链轮4沿第一轨道1上的第一行走链条3，第二行走链轮7沿第二行走链条6水平移动，进而通过支撑滚轮组件13和连接部件16带着铣挖机底盘14、机械臂、铣挖头一起沿轨道水平移动，移动到目标位置后，远程控制驱动马达关闭，行走链轮与行走链条咬合进行刹车。刹车后铣挖机继续进行铣挖作业。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种天棚移动式铣挖机，其特征在于：包括第一轨道、第二轨道、支撑滚轮组件和连接部件，所述第一轨道、第二轨道对称布置在铣挖机底盘的左右两侧，所述支撑滚轮组件设于第一轨道或第二轨道上并可沿第一轨道或第二轨道移动，所述支撑滚轮组件通过连接部件与铣挖机底盘连接，在所述铣挖机底盘上固定安装驱动马达，所述驱动马达连接行走链轮，所述行走链轮与设于第一轨道或第二轨道上的行走链条相啮合。

2.根据权利要求1所述一种天棚移动式铣挖机，其特征在于：所述连接部件包括可伸缩支腿和滚轮座，所述滚轮座安装在可伸缩支腿的一端，所述可伸缩支腿的另一端连接铣挖机底盘，所述支撑滚轮组件安装在滚轮座上。

3.根据权利要求2所述一种天棚移动式铣挖机，其特征在于：所述可伸缩支腿由伸缩内杆和伸缩外筒组成，所述伸缩内杆安插在伸缩外筒内，所述伸缩内杆连接滚轮座，所述伸缩外筒连接铣挖机底盘。

4.根据权利要求3所述一种天棚移动式铣挖机，其特征在于：所述支撑滚轮组件包括上支撑滚轮和下支撑滚轮，所述上支撑滚轮、下支撑滚轮设置于第一轨道或第二轨道底板的上下两侧。

5.根据权利要求4所述一种天棚移动式铣挖机，其特征在于：所述可伸缩支腿包括第一可伸缩支腿、第二可伸缩支腿、第三可伸缩支腿和第四可伸缩支腿，所述第一可伸缩支腿、第二可伸缩支腿、第三可伸缩支腿、第四可伸缩支腿前后左右对称布置。

6.根据权利要求5所述一种天棚移动式铣挖机，其特征在于：所述第一可伸缩支腿、第二可伸缩支腿与设于第一轨道上的支撑滚轮组件连接，所述第三可伸缩支腿、第四可伸缩支腿与设于第二轨道上的支撑滚轮组件连接。

7.根据权利要求1所述一种天棚移动式铣挖机，其特征在于：所述铣挖机底盘包括底盘本体和腰形板，所述腰形板安装在底盘本体的上端，所述底盘本体为内部中空的腔体结构，在所述铣挖机底盘的内部设有回转支承，所述回转支承与机械臂连接，所述机械臂的端部设有铣挖头。

8.根据权利要求7所述一种天棚移动式铣挖机，其特征在于：所述驱动马达包括第一驱动马达和第二驱动马达，所述第一驱动马达通过第一行走链轮与设于第一轨道侧板上的第一行走链条相连，所述第二驱动马达通过第二行走链轮与设于第二轨道侧板上的第二行走链条相连。

9.根据权利要求8所述一种天棚移动式铣挖机，其特征在于：所述第一驱动马达、第二驱动马达均安装在腰形板上。

10.根据权利要求1所述一种天棚移动式铣挖机，其特征在于：所述第一轨道、第二轨道的横截面均为工字形状或槽形。