CN206397502U - 盾构机主机液压步履式直行走过站机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种盾构机主机液压步履式直行走过站机构，包括主机托架和行走机构；所述主机托架用于支撑盾构机主机；所述行走机构用于带动盾构机主机移动；所述行走机构沿行走路线左右对称，包括平台结构、行走轮架、升降机构、纵移机构、液压系统、电气系统和操作系统；所述主机托架左右对称，包括支撑座、支座和底座，与现有技术相比本实用新型的有益效果是盾构机过站周期短，所需辅助材料、设备、人员少，机构主体可重复使用，过站成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于隧道工程技术领域，涉及盾构机主机液压步履式直行走过站机构。
背景技术
盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，根据车站现场条件和施工要求的不同，盾构机过站主要有分体式过站、主机和后配套台车分体过站以及盾构机整体式过站方式。盾构机分体式过站需要盾构解体、分别过站、组装调试等多道工序，所需工期较长，经济性不强；盾构机整体式过站所需时间长、费用高，一般仅在特定条件下采用。目前，盾构机主机过站一般采用：在盾构机托架下铺设钢板或重轨，盾构机主机与托架牢固连接后，利用卷扬机或液压千斤顶将盾构机主机与基座在钢板上滑动或在重轨上滚轮滚动平移过站，该过站方式所需辅助材料、设备、人员较多，并对反力装置要求较高。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种盾构机主机液压步履式直行走过站机构，以达到盾构机过站周期短，所需辅助材料、设备、人员少，机构主体可重复使用，过站成本低的实用新型目的。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案。
一种盾构机主机液压步履式直行走过站机构，包括主机托架和行走机构；
所述主机托架用于支撑盾构机主机；
所述行走机构用于带动盾构机主机移动。
进一步的，所述行走机构沿行走路线左右对称，包括平台结构、行走轮架、升降机构、纵移机构、液压系统、电气系统和操作系统；
所述平台结构包括平台底座和平台底座上的轨道；
所述行走轮架包括行走轮和行走轮支架，所述行走轮可在轨道上移动；
所述升降机构包括升降油缸和顶块，所述升降油缸设于行走轮支架上部并与行走轮支架连接；
所述纵移机构包括纵移油缸和联动油缸，所述纵移油缸的活塞杆头与平台底座连接，联动油缸的活塞杆与纵移油缸缸筒连接，联动油缸的缸筒和行走轮架连接；
所述液压系统控制升降油缸、纵移油缸和联动油缸，包括恒功率变量泵、手动多路换向阀、分油阀块和辅助设备。
进一步的，所述主机托架左右对称，包括支撑座、支座和底座；
所述支撑座设于底座的上部，用于支撑盾构机主机；
所述支座的两端分别与盾构机主机和底座焊接，用于连接盾构机主机和底座。
进一步的，所述底座的底板为钢板，底座的框架由热轧H型钢焊接而成；所述支撑座与底座采用高强度螺栓连接；所述支座两端分别与盾构机主机和底座焊接。
进一步的，所述平台底座为箱型焊接结构，所述轨道焊接在平台底座上。
进一步的，所述升降油缸的活塞杆与行走轮支架通过球头铰接，所述升降油缸的缸筒与顶块通过螺柱连接。
进一步的，所述平台底座端部焊接有底座支座，所述纵移油缸的活塞杆的扁头通过销轴与所述底座支座连接，所述联动油缸的活塞杆通过球头与纵移油缸的缸筒铰接，联动油缸的缸筒和行走轮架之间通过焊接钢管连接。
进一步的，所述电气系统由动力系统、控制系统和保护系统组成。
进一步的，所述操作系统包括手动多路换向阀的手柄。
进一步的，所述轨道为重轨。
与现有技术相比本实用新型的有益效果是盾构机过站周期短，所需辅助材料、设备、人员少，机构主体可重复使用，过站成本低。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型侧面示意图；
图3是主机托架结构示意图；
图4是主机托架俯视示意图；
图5是行走机构结构示意图；
图6是行走机构结构另一示意图。
图中，1.盾构机主机，2.主机托架，3.行走机构，4.支撑座，5.支座，6. 底座，7.平台结构，8.行走轮架，9.升降油缸，10.顶块，11.纵移油缸，12.联动油缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施进行详细描述。
如图1、图2所示，一种盾构机主机液压步履式直行走过站机构，包括主机托架2和行走机构3；所述主机托架2用于支撑盾构机主机1；所述行走机构3 用于带动盾构机主机1移动。
如图2、3所示，所述主机托架2左右对称，包括支撑座4、支座5和底座 6；所述支撑座4设于底座6的上部，用于支撑盾构机主机1；所述支座5的两端分别与盾构机主机1和底座6焊接，用于连接盾构机主机1和底座6；所述底座6的底板为钢板，底座6的框架由热轧H型钢焊接而成；所述支撑座4与底座6采用高强度螺栓连接。
如图4、5、6所示，所述行走机构3沿行走路线左右对称，包括平台结构7、行走轮架8、升降机构、纵移机构、液压系统、电气系统和操作系统；
电气系统由动力系统、控制系统和保护系统组成。
所述平台结构7包括平台底座和平台底座上的轨道，所述轨道一般采用重轨，所述平台底座为箱型焊接结构，所述轨道一般焊接在平台底座上；
所述行走轮架8包括行走轮和行走轮支架，所述行走轮可在轨道上移动；
所述升降机构包括升降油缸9和顶块10，所述升降油缸9设于行走轮支架上部并与行走轮支架连接，具体的，所述升降油缸9的活塞杆与行走轮支架通过球头铰接，所述升降油缸9的缸筒与顶块10通过螺柱连接；
所述纵移机构包括纵移油缸11和联动油缸12，所述纵移油缸11的活塞杆头与平台底座连接，联动油缸12的活塞杆与纵移油缸11缸筒连接，联动油缸 12的缸筒和行走轮架8连接；
所述液压系统控制升降油缸9、纵移油缸11和联动油缸12，包括恒功率变量泵、手动多路换向阀、分油阀块和辅助设备；操作系统包括手动多路换向阀的手柄。
优选的，所述平台底座端部焊接有底座支座，所述纵移油缸11的活塞杆的扁头通过销轴与所述底座支座连接，所述联动油缸12的活塞杆通过球头与纵移油缸11的缸筒铰接，联动油缸12的缸筒和行走轮架8之间通过焊接钢管连接。
在具体操作中，操作人员通过操作多路换向阀的手柄，升降油缸9带动顶块10升起，进而带动盾构机主机1和主机托架2缓慢升起后，平台结构7着地受力，纵移油缸11带动联动油缸12，进而带动行走轮架8在重轨上移动，从而实现盾构机主机1和主机托架2的纵向移动；升降机构带动盾构机主机1和主机托架2缓慢落下后，主机托架2着地支撑盾构机主机1，纵移机构带动平台结构7纵向移动，然后升降机构带动盾构机主机1和主机托架2缓慢升起，开始第二个循环，上述动作交替运行，从而实现盾构机主机1的步履式直行走过站。
Claims (10)
1.一种盾构机主机液压步履式直行走过站机构，包括主机托架和行走机构；
所述主机托架用于支撑盾构机主机；
所述行走机构用于带动盾构机主机移动。
2.如权利要求1所述的一种盾构机主机液压步履式直行走过站机构，其特征是：所述行走机构沿行走路线左右对称，包括平台结构、行走轮架、升降机构、纵移机构、液压系统、电气系统和操作系统；
所述平台结构包括平台底座和平台底座上的轨道；
所述行走轮架包括行走轮和行走轮支架，所述行走轮可在轨道上移动；
所述升降机构包括升降油缸和顶块，所述升降油缸设于行走轮支架上部并与行走轮支架连接；
所述纵移机构包括纵移油缸和联动油缸，所述纵移油缸的活塞杆头与平台底座连接，联动油缸的活塞杆与纵移油缸缸筒连接，联动油缸的缸筒和行走轮架连接；
所述液压系统控制升降油缸、纵移油缸和联动油缸，包括恒功率变量泵、手动多路换向阀、分油阀块和辅助设备。
3.如权利要求1或2所述的一种盾构机主机液压步履式直行走过站机构，其特征是：所述主机托架左右对称，包括支撑座、支座和底座；
所述支撑座设于底座的上部，用于支撑盾构机主机；
所述支座的两端分别与盾构机主机和底座焊接，用于连接盾构机主机和底座。
4.如权利要求3所述的一种盾构机主机液压步履式直行走过站机构，其特征是：所述底座的底板为钢板，底座的框架由热轧H型钢焊接而成；所述支撑座与底座采用高强度螺栓连接；所述支座两端分别与盾构机主机和底座焊接。
5.如权利要求2所述的一种盾构机主机液压步履式直行走过站机构，其特征是：所述平台底座为箱型焊接结构，所述轨道焊接在平台底座上。
6.如权利要求2所述的一种盾构机主机液压步履式直行走过站机构，其特征是：所述升降油缸的活塞杆与行走轮支架通过球头铰接，所述升降油缸的缸筒与顶块通过螺柱连接。
7.如权利要求2所述的一种盾构机主机液压步履式直行走过站机构，其特征是：所述平台底座端部焊接有底座支座，所述纵移油缸的活塞杆的扁头通过销轴与所述底座支座连接，所述联动油缸的活塞杆通过球头与纵移油缸的缸筒铰接，联动油缸的缸筒和行走轮架之间通过焊接钢管连接。
8.如权利要求2所述的一种盾构机主机液压步履式直行走过站机构，其特征是：所述电气系统由动力系统、控制系统和保护系统组成。
9.如权利要求2所述的一种盾构机主机液压步履式直行走过站机构，其特征是：所述操作系统包括手动多路换向阀的手柄。
10.如权利要求2所述的一种盾构机主机液压步履式直行走过站机构，其特征是：所述轨道为重轨。
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