CN208778008U - 一种自动化四线衬砌台车装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动化四线衬砌台车装置，两个相邻门架的底梁上设置plc控制器，plc控制器上方设置液压泵站，液压泵站分别与液压伸缩缸、边模油缸、升降油缸、平移油缸之间设置双向液压管道；液压伸缩缸、边模油缸、升降油缸、平移油缸的双向液压管道上均设置电磁阀，电磁阀与plc控制器之间设置控制线路，plc控制器与液压泵站之间设置控制线路，lc控制器中分别设置有线和无线接收器，plc控制器与手持终端之间设置控制线路，plc控制器与无线终端之间无线连接，操作人员手持手持终端跟随砼衬砌台车边行进边操作，或操作人员使用手机或笔记本电脑进行远程操控，降低了劳动强度，提高了工作的精准率，避免了上下架子，降低了安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道的衬砌台车装置，尤其是一种自动化四线衬砌台车装置。
背景技术
砼衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。砼衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，目前，国内生产的四线衬砌台车普遍非常沉重，非常大，非常笨，工作粗糙，需要大量人工，进行反复搭架子，大大影响了工作效率，提高了劳动强度，由于架子很大给操作人员造成了很大的安全隐患，怎样节省人工，提高工作效率，降低劳动强度成为长期以来难以解决的技术难题，鉴于上述原因，现研发一种自动化四线衬砌台车装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动化四线衬砌台车装置，操作人员手持手持终端跟随砼衬砌台车边行进边操作，或操作人员使用手机或笔记本电脑进行远程操控，降低了劳动强度，提高了工作的精准率，避免了上下架子，降低了安全隐患。
本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种自动化四线衬砌台车装置，是由：顶模、中部加强横梁、抗浮支杆、顶架、左侧模、右侧模、斜梁、门架、液压伸缩缸、边模油缸、升降油缸、斜撑、行走机构、轨道、支撑架、液压泵站、plc控制器、平移油缸、手持终端、无线终端构成；四线衬砌台车设置为至少三个相互平行的门架，门架的两根立柱与横梁之间的夹角处均设置斜梁，门架横梁下面中部设置支撑架，支撑架与门架横梁之间的夹角处均设置斜梁，至少三个门架两侧立柱下端平行设置一对底梁，门架的横梁上面纵向设置至少两根平行的工字钢，至少两根平行的工字钢的上方横向设置至少三根中部加强横梁，中部加强横梁的两端均与顶模的下部内侧对应固定，至少三根中部加强横梁的上方均设置顶架，中部加强横梁与顶架之间通过竖板和斜板对应固定，顶架上方设置顶模，顶架的两端分别与顶模的两端下方内侧对应固定，顶架和顶模之间均匀分布至少三根相互平行的抗浮支杆，门架上面与两侧的工字钢之间均设置平移油缸；
至少三个门架的左侧、右侧对称设置左侧模、右侧模，至少三个门架两侧分别与左侧模、右侧模之间中部、下部对称设置液压伸缩缸、边模油缸；边模油缸的下方设置丝杆，左侧模、右侧模下端内侧设置侧模的斜撑，门架两侧的立柱下端内侧设置一对斜撑；
前门架两侧的立柱前侧下部设置一对升降油缸，后门架两侧的立柱后侧下部设置一对升降油缸，四个升降油缸的下端分别设置行走机构，门架两侧立柱的下方设置一对轨道；
两个相邻门架的底梁上设置plc控制器，plc控制器上方设置液压泵站，液压泵站分别与液压伸缩缸、边模油缸、升降油缸、平移油缸之间设置双向液压管道；液压伸缩缸、边模油缸、升降油缸、平移油缸的双向液压管道上均设置电磁阀。
电磁阀与plc控制器之间设置控制线路，plc控制器与液压泵站之间设置控制线路，lc控制器中分别设置有线和无线接收器，plc控制器与手持终端之间设置控制线路，plc控制器与无线终端之间无线连接。
所述的无线终端为手机或笔记本电脑。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过四线衬砌台车的plc控制器有机的把液压泵站、边模油缸、平移油缸和行走机构结合起来形成一套行之有效的自动化体系，大大提高了工作效率，操作人员手持手持终端跟随砼衬砌台车边行进边操作，或操作人员使用手机或笔记本电脑进行远程操控，降低了劳动强度，提高了工作的精准率，避免了上下架子，降低了安全隐患，本实用新型结构简单，设计巧妙，生产成本低廉，操作简单，使用效果显著，结实耐用，长期使用不易损坏，适合普遍推广应用。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为主视总装结构示意图；
图2为图1的侧视结构示意图；
图3为模板结构示意图；
图4是图1的控制系统和液压系统结构示意图；
图1、2、3、4中：顶模1、中部加强横梁2、抗浮支杆3、顶架4、左侧模5、右侧模6、斜梁7、门架8、液压伸缩缸9、边模油缸10、升降油缸11、斜撑12、行走机构13、轨道14、支撑架15、液压泵站16、plc控制器17、平移油缸18、手持终端19、无线终端20。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
四线衬砌台车设置为至少三个相互平行的门架8，门架8的两根立柱与横梁之间的夹角处均设置斜梁7，门架8横梁下面中部设置支撑架15，支撑架15与门架8横梁之间的夹角处均设置斜梁7，至少三个门架8两侧立柱下端平行设置一对底梁，门架8的横梁上面纵向设置至少两根平行的工字钢，至少两根平行的工字钢的上方横向设置至少三根中部加强横梁2，中部加强横梁2的两端均与顶模1的下部内侧对应固定，至少三根中部加强横梁2的上方均设置顶架4，中部加强横梁2与顶架4之间通过竖板和斜板对应固定，顶架4上方设置顶模1，顶架4的两端分别与顶模1的两端下方内侧对应固定，顶架4和顶模1之间均匀分布至少三根相互平行的抗浮支杆3，门架8上面与两侧的工字钢之间均设置平移油缸18；
至少三个门架8的左侧、右侧对称设置左侧模5、右侧模6，至少三个门架8两侧分别与左侧模5、右侧模6之间中部、下部对称设置液压伸缩缸9、边模油缸10；边模油缸10的下方设置丝杆，左侧模5、右侧模6下端内侧设置侧模的斜撑12，门架8两侧的立柱下端内侧设置一对斜撑12；
前门架8两侧的立柱前侧下部设置一对升降油缸11，后门架8两侧的立柱后侧下部设置一对升降油缸11，四个升降油缸11的下端分别设置行走机构13，门架8两侧立柱的下方设置一对轨道14；
两个相邻门架8的底梁上设置plc控制器17，plc控制器17上方设置液压泵站16，液压泵站16分别与液压伸缩缸9、边模油缸10、升降油缸11、平移油缸18之间设置双向液压管道；液压伸缩缸9、边模油缸10、升降油缸11、平移油缸18的双向液压管道上均设置电磁阀。
电磁阀与plc控制器17之间设置控制线路，plc控制器17与液压泵站16之间设置控制线路，lc控制器15中分别设置有线和无线接收器，plc控制器17与手持终端19之间设置控制线路，plc控制器17与无线终端20之间无线连接。
所述的无线终端20为手机或笔记本电脑。
Claims (3)
1.一种自动化四线衬砌台车装置，是由：顶模(1)、中部加强横梁(2)、抗浮支杆(3)、顶架(4)、左侧模(5)、右侧模(6)、斜梁(7)、门架(8)、液压伸缩缸(9)、边模油缸(10)、升降油缸(11)、斜撑(12)、行走机构(13)、轨道(14)、支撑架(15)、液压泵站(16)、plc控制器(17)、平移油缸(18)、手持终端(19)、无线终端(20)构成；其特征在于：四线衬砌台车设置为至少三个相互平行的门架(8)，门架(8)的两根立柱与横梁之间的夹角处均设置斜梁(7)，门架(8)横梁下面中部设置支撑架(15)，支撑架(15)与门架(8)横梁之间的夹角处均设置斜梁(7)，至少三个门架(8)两侧立柱下端平行设置一对底梁，门架(8)的横梁上面纵向设置至少两根平行的工字钢，至少两根平行的工字钢的上方横向设置至少三根中部加强横梁(2)，中部加强横梁(2)的两端均与顶模(1)的下部内侧对应固定，至少三根中部加强横梁(2)的上方均设置顶架(4)，中部加强横梁(2)与顶架(4)之间通过竖板和斜板对应固定，顶架(4)上方设置顶模(1)，顶架(4)的两端分别与顶模(1)的两端下方内侧对应固定，顶架(4)和顶模(1)之间均匀分布至少三根相互平行的抗浮支杆(3)，门架(8)上面与两侧的工字钢之间均设置平移油缸(18)；
至少三个门架(8)的左侧、右侧对称设置左侧模(5)、右侧模(6)，至少三个门架(8)两侧分别与左侧模(5)、右侧模(6)之间中部、下部对称设置液压伸缩缸(9)、边模油缸(10)；边模油缸(10)的下方设置丝杆，左侧模(5)、右侧模(6)下端内侧设置侧模的斜撑(12)，门架(8)两侧的立柱下端内侧设置一对斜撑(12)；
前门架(8)两侧的立柱前侧下部设置一对升降油缸(11)，后门架(8)两侧的立柱后侧下部设置一对升降油缸(11)，四个升降油缸(11)的下端分别设置行走机构(13)，门架(8)两侧立柱的下方设置一对轨道(14)；
两个相邻门架(8)的底梁上设置plc控制器(17)，plc控制器(17)上方设置液压泵站(16)，液压泵站(16)分别与液压伸缩缸(9)、边模油缸(10)、升降油缸(11)、平移油缸(18)之间设置双向液压管道；液压伸缩缸(9)、边模油缸(10)、升降油缸(11)、平移油缸(18)的双向液压管道上均设置电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种自动化四线衬砌台车装置，其特征在于：电磁阀与plc控制器(17)之间设置控制线路，plc控制器(17)与液压泵站(16)之间设置控制线路，lc控制器15中分别设置有线和无线接收器，plc控制器(17)与手持终端(19)之间设置控制线路，plc控制器(17)与无线终端(20)之间无线连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化四线衬砌台车装置，其特征在于：所述的无线终端(20)为手机或笔记本电脑。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821221493.1U CN208778008U (zh) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 一种自动化四线衬砌台车装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821221493.1U CN208778008U (zh) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 一种自动化四线衬砌台车装置 |
Publications (1)
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ID=66155650
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| CN201821221493.1U Active CN208778008U (zh) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 一种自动化四线衬砌台车装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208778008U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111963217A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-20 | 中铁十七局集团第三工程有限公司 | 拼装式隧道用台车 |
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2018
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