CN211638741U - 一种箱型梁自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种箱型梁自动化生产线，属于箱型梁生产领域；一种用于箱型梁生产线加工的半自动隔板组立机；技术方案为：一种箱型梁自动化生产线，包括：机架总成、工作台、角度调节装置、侧靠板、压紧装置、气动元件和电控箱；机架总成上部设置有工作台，且工作台可相对于机架总成转动，机架总成上固定有角度调节装置，角度调节装置输出轴与工作台中轴连接，角度调节装置用于控制工作台旋转，工作台上设置有两个侧靠板，两个侧靠板相对设置，两个侧靠板用于夹紧箱型梁的筋板，侧靠板上固定有两个压紧装置，压紧装置与气动元件通过气管连接，角度调节装置和气动元件均与电控箱电气连接；本实用新型可广泛应用于钢框架结构的焊接领域。

Description

一种箱型梁自动化生产线

技术领域

本实用新型一种箱型梁自动化生产线，属于箱型梁生产领域。

背景技术

钢结构素有“绿色建筑”之称，近年来钢结构因其自重轻，抗震性性能好，施工周期短和材料可以回收利用等优点，在我国各个行业中得到了迅猛的发展。随着社会的发展。人们环境意识、节能意识的提高，许多行业的装置、设备都在向规模化、大型化发展，这从很大程度上，对钢结构的设计、施工提出了更高的要求。与此同时，钢结构的设计也在向多元化、大型化发展。

钢框架结构以其强度高、重量轻、材质均匀塑性韧性好、安装方便、施工工期短等优点在各种行业钢结构中，担当着重要角色。钢构件的种类也越来越多，有箱型构件、H 型构件、T 型构件和钢管构件等多种类型，其中箱型构件的制造最复杂。

箱型梁主要是指截面形状与普通箱子截面无异，因而称之为箱型梁。箱型梁通常由几个部分组合在一起形成的，如盖板和腹板、隔板、底板这四个方面组合而成。箱型梁具有一定的先进性和优越性，其属于力学性能方面的经济断面组合结构，常会应用在龙门吊机、起重船等较为大型的承重结构。箱形结构梁（柱）大量地应用于建筑钢结构中，尤其是高层或高层建筑结构中，但其内部的隔板焊接多数采用熔嘴式电渣焊接方法。

目前，箱型梁在国内的模块化建筑装配中应用逐步增多，过去箱型梁手工焊接无法满足现有的生产速度需求和生产质量要求。因此需要一种全自动化或者半自动化的箱型梁生产线，可实现对各个箱型梁零件进行组合、焊接。

目前，对满足箱型梁自动化生产的组装设备极少，且存在箱型梁零件之间挤压不够，导致产品的焊接缝过大，产品质量较低的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种用于箱型梁半自动生产线。

为实现上述技术目的，本实用新型提出的技术方案为：

一种箱型梁自动化生产线，其特征在于，包括：隔板组立机、液压移动翻转架、U型组立机、组立输送辊道、主输送辊道和盖板组立机；所述隔板组立机后依次安装有组立输送辊道、U型组立机、主输送辊道、盖板组立机、移动翻转架和焊接机。

所述隔板组立机，包括：机架总成、工作台、角度调节装置、侧靠板、压紧装置、气动元件和电控箱；所述机架总成上部设置有工作台，且所述工作台可相对于机架总成转动，所述机架总成上固定有角度调节装置，所述角度调节装置输出轴与工作台中轴连接，所述角度调节装置用于控制工作台旋转，所述工作台上设置有两个侧靠板，两个所述侧靠板相对设置，两个所述侧靠板用于夹紧箱型梁的筋板，所述侧靠板上固定有两个压紧装置，所述压紧装置与气动元件通过气管连接，所述角度调节装置和气动元件均与电控箱电气连接。

所述侧靠板包括：底板、侧板和调节螺栓，所述底板水平设置，且所述底板通过调节螺栓与工作台固定，所述底板一侧竖直固定有侧板。

所述压紧装置包括：压紧气缸、压板、压紧螺钉和压紧支撑，所述压紧支撑为杆状结构，所述底板上固定有压紧支撑和压紧气缸，所述压紧支撑设置于压紧气缸一侧，所述压紧支撑上端与压板的中部铰接，所述压板一端与压紧气缸缸体铰接，所述压板另一端铰接有压紧螺钉。

所述压板中部设置有通槽。

所述压紧支撑包括固定底板、支撑轴、铰接底板、铰接顶板和支撑弹簧；所述固定底板固定于底板上，所述固定底板上竖直设置有支撑轴，所述支撑轴为螺纹杆，所述支撑轴上自下而上套装有支撑弹簧、铰接底板、压板和铰接顶板，所述铰接底板中部设置有用于贯穿支撑轴的通孔，且所述铰接底板和压板均可沿支撑轴上下滑动，所述铰接顶板中部为螺纹孔，所述铰接顶板拧接于支撑轴上端，所述铰接底板和铰接顶板可将压板卡接在中间。

所述压紧装置还包括滑动块，所述压板另一端设置有滑块通槽，所述滑动块通过直杆设置有滑块通槽内，且所述滑动块可相对于直杆转动，所述滑动块中部设置有螺纹孔，所述压紧螺钉拧接于螺纹孔内。

所述压紧螺钉上端固定有拧接把手，所述压紧螺钉下端固定按压方块。

所述压紧气缸通过软管与气动元件连通。

所述压板一端与连接杆一端固定连接，所述连接杆另一端端头设置有半球形凹槽，所述压紧气缸的活塞杆端头设置有与半球形凹槽相适应的半球形凸起，所述半球形凸起可在半球形凹槽相对转动。

所述液压翻转架，包括：机架、第一液压缸、第二液压缸、第一翻转臂和第二翻转臂；所述机架为方形框架结构，所述机架上部水平设置有第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一翻转臂一端和第二翻转臂一端通过直杆与机架铰接，所述第一翻转臂下方的机架内设置有第一液压缸，所述第一液压缸缸体与机架铰接，所述第一液压缸活塞与第一翻转臂另一端铰接，所述第二翻转臂下方的机架内设置有第二液压缸，所述第二液压缸缸体与机架铰接，所述第二液压缸活塞与第二翻转臂另一端铰接。

所述用于箱型梁加工的移动式液压翻转架还包括移动模块，所述移动模块包括：电机、滚轮和轨道；所述机架下方水平固定有两条轨道，所述机架下部前后两侧均设置有滚轮，所述滚轮可在两条轨道上滑动，所述机架固定有电机，所述电机与滚轮之间通过链轮传动。

所述第一翻转臂另一端和第二翻转臂另一端下方的支架上设置有支撑板。

所述第一翻转臂和第二翻转臂均为方形直杆，所述第一翻转臂和第二翻转臂的上端面高于机架上端面。

所述用于箱型梁加工的移动式液压翻转架还包括液压油泵和电磁油阀组，所述液压油泵与电磁油阀组连通后分别与第一液压缸和第二液压缸连通。

所述组立输送辊道包括：底座、机头和输送辊道；所述底座上固定有机头，所述底座一侧固定有若干输送辊道，若干所述输送辊道依次首位排列，其中一个所述输送辊道的末端与机头对接。

组立输送辊道的底座包括：底座支架、主滚筒、输送滚筒、底座驱动电机；所述底座支架相对于地面固定；所述主滚筒两端与底座支架固定连接，所述输送滚筒与主滚筒平行设置，且所述输送滚筒两端与底座支架固定连接，所述主滚筒一侧的底座支架上固定有底座驱动电机，所述底座驱动电机的输出轴与主滚筒的中轴一端同轴固定连接，所述主滚筒的中轴另一端通过链轮与输送滚筒的中轴另一端连接。

所述主滚筒与底座驱动电机之间设置有减速器，所述减速器输出轴与主滚筒的中轴一端之间通过长轴连接。

所述长轴外套装有联接套，所述联接套与长轴通过键连接。

所述长轴另一端通过联轴器与主滚筒的中轴一端连接。

靠近输送滚筒的开口导轨一端的开口距离大于开口导轨另一端的开口距离，且所述开口导轨一端的上下两侧的滑轮之间距离大于开口导轨另一端的上下两侧的滑轮之间距离。

一种用于U型组立机的机头,包括：机头底座、龙门立柱、左升降侧压装置、下压装置、右升降侧压装置和上顶装置；所述机头底座固定于地面上，所述机头底座上固定有龙门立柱，所述左升降侧压装置和右升降侧压装置结构大小一致，所述左升降侧压装置和右升降侧压装置对称安装于龙门立柱前端两侧立柱上，所述龙门立柱上梁下方设置有下压装置，所述下压装置正下方的龙门立柱上固定有上顶装置。

所述左升降侧压装置包括：侧压架、升降滑板、侧压油缸、升降油缸、升降导轨、测压导轨、电磁铁和夹紧轮；所述升降导轨固定于龙门立柱左侧立柱上，所述升降滑板整体为板状结构，所述升降滑板一侧端面通过滑块卡接于升降导轨内，所述龙门立柱左侧立柱下方固定有升降油缸，所述升降油缸活塞杆与升降滑板铰接，所述升降滑板上水平设置有测压导轨，所述侧压架滑动设置于测压导轨内，所述侧压油缸与升降滑板相固定，所述侧压油缸活塞杆与侧压架铰接，所述侧压架位于龙门立柱内侧端的端头上固定有电磁铁和夹紧轮。

所述左升降侧压装置包括两个夹紧轮，两个夹紧轮之间设置有电磁铁，所述左升降侧压装置还包括气缸，所述气缸的缸体固定于升降滑板上，所述气缸的活塞杆的端头与电磁铁固定连接。

所述下压装置包括：下压油缸、下压导向块和下压辊子；所述龙门立柱两侧立柱内侧壁上设置有导向轨，所述下压导向块两侧设置有与导向轨相适应的凹槽，所述下压导向块可在龙门立柱两侧立柱之间上下往复活动，所述下压导向块下方固定有下压辊子，所述下压油缸的缸体固定于龙门立柱上梁，所述下压油缸的活塞杆与下压导向块固定。

所述上顶装置包括两个并排设立的辊子，所述两个辊子端头固定于机头底座上。

所述输送辊道包括：输送架、输送辊子、主动电机和压力辅助器；所述输送架为两个水平设置的直杆，两个所述直杆之间设置有若干输送辊子，所述输送架端头处固定有主动电机，所述主动电机输出轴与输送架端头处的某个输送辊子连接，所述输送架两侧的直杆上设置有若干压力辅助器。

所述压力辅助器包括：压力辅助架、压力端头A、压力端头B和压力输送电机；所述压力辅助架为两个水平设置的轨道，所述压力辅助架固定于输送架上，且所述压力辅助架与输送架垂直，所述压力辅助架内滑动设置有压力端头A和压力端头B，所述压力端头A和压力端头B均可相对于压力辅助架延伸方向滑行，所述压力辅助架一端固定有压力输送电机，所述压力端头A、压力端头B与压力输送电机之间通过链条传动。

所述压力端头A和压力端头B的结构和大小一致，所述压力端头A包括：底座、压力辊子和压力气缸；所述底座两侧设置有滚轮，底座中部设置有链轮，两侧的滚轮与链轮同轴固定连接，底座上方与压力气缸的缸体和压力辊子一端铰接，所述压力辊子一端与底座上方铰接，所述压力气缸的活塞端头与压力辊子铰接。

所述压力端头A的底座两侧设置有滚轮，底座中部设置有小链轮，两侧的滚轮与链轮同轴固定连接。

所述压力端头B的底座两侧设置有滚轮，底座中部设置有大链轮，两侧的滚轮与链轮同轴固定连接。

所述压力端头A的底座上与链条一端铰接，所述链条跨过大链轮后绕过压力输送电机上的链轮载绕过小链轮，且所述链条另一端与压力端头B底座固定连接。

盖板组立机（8）包括：盖板机架、水平压力柱、竖直压力柱和输送辊；所述盖板机架为龙门支架，所述盖板机架的龙门竖直柱上设置有水平压力柱，所述盖板机架的龙门梁上设置有两个竖直压力柱，所述盖板机架的中间下部设置有输送辊。

所述竖直压力柱上还设置有：竖直压力柱轨道槽、竖直压力柱滑动块、竖直压力柱链轮A、竖直压力柱链轮B、液压收缩杆和链条；所述竖直压力柱轨道槽水平固定于盖板机架上部，两个竖直压力柱滑动块滑动设置于竖直压力柱轨道槽内，所述竖直压力柱轨道槽两端设置有竖直压力柱链轮A和竖直压力柱链轮B，所述竖直压力柱轨道槽下端水平固定有液压收缩杆，所述液压收缩杆的活塞杆与一个竖直压力柱滑动块下端铰接，所述链条两端与另一个竖直压力柱滑动块连接，且所述链条绕过竖直压力柱链轮A和竖直压力柱链轮B，所述链条中部与液压收缩杆的活塞杆铰接。

所述竖直压力柱滑动块上竖直固定有竖直压力柱。

所述竖直压力柱为液压缸，所述液压缸的活塞端头设置有压盘。

所述水平压力柱为液压缸，所述液压缸的活塞端头设置有压盘。

所述水平压力柱位于输送辊上方10～20cm。

所述主输送辊道与上述包括辊道架和设置于辊道架上的辊筒，所述辊道架上固定有电机，所述电机用于带动辊筒转动。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本实用新型可将箱型梁的零件夹紧，便于焊工将零件焊接在一起，另外通过角度调节装置可方便工人调节角度位置，便于操作。

二、本实用新型采用压紧装置，通过压紧气缸实现快速动作、另外采用压紧支撑实现了压板杠杆动作，便于对箱型梁的零件夹持稳定，降低零件之间的缝隙，提高焊接质量。

三、本实用新型采用侧靠板，通过调整调节螺栓，以适应不同规格的箱型梁零件，同时具有保持连接角度垂直，焊接后零件连接稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型隔板组立机结构示意图。

图3为本实用新型液压移动翻转架结构示意图。

图4为本实用新型移动翻转架俯视图

图5为本实用新型U型组立机底座结构示意图。

图6为本实用新型图6的左侧示意图。

图7为本实用新型U型组立机机头结构示意图。

图8为本实用新型组立输送辊道侧视图。

图9为本实用新型组立输送辊道结构示意图。

图10为本实用新型组立输送辊道俯视图。

图11为本实用新型盖板组立机的结构示意图。

图12为本实用新型图11的侧面结构示意图。

图中：1为隔板组立机，2为液压移动翻转架，3为U型组立机，4为组立输送辊道，5为主输送辊道，6为底座，7为机头，8为盖板组立机，21为机架，22为第一液压缸，23为第二液压缸，24为第一翻转臂，25为第二翻转臂，41为输送架，42为输送辊子，43为主动电机，44为压力辅助器，45为辅助导轮，61为底座支架，62为主滚筒，63为输送滚筒，64为底座驱动电机，71为机头底座，72为龙门立柱，73为左升降侧压装置，74为下压装置，75为右升降侧压装置，76为上顶装置，81为盖板机架，82为水平压力柱，83为竖直压力柱，85为输送辊。

具体实施方式

为进一步理解本实用新型，下面结合附图和实施例详细阐述：

如图1至图11所示：一种箱型梁自动化生产线，包括：隔板组立机1、液压移动翻转架2、U型组立机3、组立输送辊道4、主输送辊道5和盖板组立机8；所述隔板组立机1后依次安装有组立输送辊道4、U型组立机3、主输送辊道5、盖板组立机8、液压移动翻转架2和焊接机。

所述U型组立机3包括：底座6、机头7；所述底座6上固定有机头7；

所述底座6包括：底座支架61、主滚筒62、输送滚筒63和底座驱动电机64；所述底座支架61相对于地面固定；所述主滚筒62两端与底座支架61固定连接，所述输送滚筒63与主滚筒62平行设置，且所述输送滚筒63两端与底座支架61固定连接，所述主滚筒62一侧的底座支架61上固定有底座驱动电机64，所述底座驱动电机64的输出轴与主滚筒62的中轴一端同轴固定连接，所述主滚筒62的中轴另一端通过链轮与输送滚筒63的中轴另一端连接；

所述机头7包括：机头底座71、龙门立柱72、左升降侧压装置73、下压装置74、右升降侧压装置75和上顶装置76；所述机头底座71固定于地面上，所述机头底座71上固定有龙门立柱72，所述左升降侧压装置73和右升降侧压装置75结构大小一致，所述左升降侧压装置73和右升降侧压装置75对称安装于龙门立柱72前端两侧立柱上，所述龙门立柱72上梁下方设置有下压装置74，所述下压装置74正下方的龙门立柱72上固定有上顶装置76。

所述组立输送辊道4包括：输送架41、输送辊子42、主动电机43和压力辅助器44；所述输送架41为两个水平设置的直杆，两个所述直杆之间设置有若干输送辊子42，所述输送架41端头处固定有主动电机43，所述主动电机43输出轴与输送架41端头处的输送辊子42同轴固定连接，所述输送架41两侧的直杆上设置有若干压力辅助器44，两个相邻的所述输送辊子42之间设置有辅助导轮45，所述辅助导轮45包括辅助导轮支架和滚轮，所述辅助导轮支架与输送架41固定，所述辅助导轮支架上设置有滚轮，所述滚轮上端与输送辊子42上端齐平。

所述盖板组立机8包括：盖板机架81、水平压力柱82、竖直压力柱83和输送辊85；所述盖板机架81为龙门支架，所述盖板机架81的龙门竖直柱上设置有水平压力柱82，所述盖板机架81的龙门梁上设置有两个竖直压力柱83，所述盖板机架81的中间下部设置有输送辊85。

机架21、第一液压缸22、第二液压缸23、第一翻转臂24和第二翻转臂25；所述机架21为方形框架结构，所述机架21上部水平设置有第一翻转臂24和第二翻转臂25，所述第一翻转臂24一端和第二翻转臂25一端通过直杆与机架21铰接，所述第一翻转臂24下方的机架21内设置有第一液压缸22，所述第一液压缸22缸体与机架21铰接，所述第一液压缸22活塞与第一翻转臂24另一端铰接，所述第二翻转臂25下方的机架21内设置有第二液压缸23，所述第二液压缸23缸体与机架21铰接，所述第二液压缸23活塞与第二翻转臂25另一端铰接。

上述实施方式仅示例性说明本实用新型的原理及其效果，而非用于限制本实用新型。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种箱型梁自动化生产线，其特征在于，包括：隔板组立机（1）、液压移动翻转架（2）、U型组立机（3）、组立输送辊道（4）、主输送辊道（5）和盖板组立机（8）；所述隔板组立机（1）后依次安装有组立输送辊道（4）、U型组立机（3）、主输送辊道（5）、盖板组立机（8）、移动翻转架（2）和焊接机。

2.根据权利要求1所述一种箱型梁自动化生产线，其特征在于：所述U型组立机（3）包括：底座（6）、机头（7）；所述底座（6）上固定有机头（7）；

所述底座（6）包括：底座支架（61）、主滚筒（62）、输送滚筒（63）和底座驱动电机（64）；所述底座支架（61）相对于地面固定；所述主滚筒（62）两端与底座支架（61）固定连接，所述输送滚筒（63）与主滚筒（62）平行设置，且所述输送滚筒（63）两端与底座支架（61）固定连接，所述主滚筒（62）一侧的底座支架（61）上固定有底座驱动电机（64），所述底座驱动电机（64）的输出轴与主滚筒（62）的中轴一端同轴固定连接，所述主滚筒（62）的中轴另一端通过链轮与输送滚筒（63）的中轴另一端连接。

3.根据权利要求2所述一种箱型梁自动化生产线，其特征在于：所述机头（7）包括：机头底座（71）、龙门立柱（72）、左升降侧压装置（73）、下压装置（74）、右升降侧压装置（75）和上顶装置（76）；所述机头底座（71）固定于地面上，所述机头底座（71）上固定有龙门立柱（72），所述左升降侧压装置（73）和右升降侧压装置（75）结构大小一致，所述左升降侧压装置（73）和右升降侧压装置（75）对称安装于龙门立柱（72）前端两侧立柱上，所述龙门立柱（72）上梁下方设置有下压装置（74），所述下压装置（74）正下方的龙门立柱（72）上固定有上顶装置（76）。

4.根据权利要求3所述一种箱型梁自动化生产线，其特征在于：所述组立输送辊道（4）包括：输送架（41）、输送辊子（42）、主动电机（43）和压力辅助器（44）；所述输送架（41）为两个水平设置的直杆，两个所述直杆之间设置有若干输送辊子（42），所述输送架（41）端头处固定有主动电机（43），所述主动电机（43）输出轴与输送架（41）端头处的输送辊子（42）同轴固定连接，所述输送架（41）两侧的直杆上设置有若干压力辅助器（44），两个相邻的所述输送辊子（42）之间设置有辅助导轮（45），所述辅助导轮（45）包括辅助导轮支架和滚轮，所述辅助导轮支架与输送架（41）固定，所述辅助导轮支架上设置有滚轮，所述滚轮上端与输送辊子（42）上端齐平。

5.根据权利要求4所述一种箱型梁自动化生产线，其特征在于：所述盖板组立机（8）包括：盖板机架（81）、水平压力柱（82）、竖直压力柱（83）和输送辊（85）；所述盖板机架（81）为龙门支架，所述盖板机架（81）的龙门竖直柱上设置有水平压力柱（82），所述盖板机架（81）的龙门梁上设置有两个竖直压力柱（83），所述盖板机架（81）的中间下部设置有输送辊（85）。

6.根据权利要求4所述一种箱型梁自动化生产线，其特征在于：机架（21）、第一液压缸（22）、第二液压缸（23）、第一翻转臂（24）和第二翻转臂（25）；所述机架（21）为方形框架结构，所述机架（21）上部水平设置有第一翻转臂（24）和第二翻转臂（25），所述第一翻转臂（24）一端和第二翻转臂（25）一端通过直杆与机架（21）铰接，所述第一翻转臂（24）下方的机架（21）内设置有第一液压缸（22），所述第一液压缸（22）缸体与机架（21）铰接，所述第一液压缸（22）活塞与第一翻转臂（24）另一端铰接，所述第二翻转臂（25）下方的机架（21）内设置有第二液压缸（23），所述第二液压缸（23）缸体与机架（21）铰接，所述第二液压缸（23）活塞与第二翻转臂（25）另一端铰接。

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