CN112809233A

CN112809233A - 一种端梁自动焊装置

Info

Publication number: CN112809233A
Application number: CN202110122403.3A
Authority: CN
Inventors: 王宗来; 王翌雯
Original assignee: Qingdao Haihui Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Qingdao Haihui Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-29
Filing date: 2021-01-29
Publication date: 2021-05-18

Abstract

本发明属于端梁生产技术领域，尤其是一种端梁自动焊装置，包括上料台，所述上料台的一侧外壁设置有焊接台，所述焊接台为中空结构，且焊接台的内壁设置有自动对齐机构，所述自动对齐机构包括固定柱，所述固定柱的两端均设置有二号滑道，所述固定柱的一侧外壁设置有电动推杆，所述电动推杆活塞杆的一端设置有二号滑块，所述二号滑块与二号滑道的内壁形成滑动配合，所述固定柱的顶部外壁设置有一号滑道，所述二号滑块的外壁铰接有一号液压缸，所述一号液压缸活塞杆的一端设置有一号滑块，所述一号滑块与一号滑道的内壁形成滑动配合。本发明不需要人工固定，固定位置相对比较准确，降低了人力物力，提高了端梁的焊接质量以及焊接的效率。

Description

一种端梁自动焊装置

技术领域

本发明涉及端梁生产技术领域，尤其涉及一种端梁自动焊装置。

背景技术

在专用车生产行业中，有一种车型为集装箱运输用的骨架车，这种车的重要的部件之一就是端梁，在端梁生产的过程中常常需要利用自动焊装置对端梁进行焊接。

目前现有的自动焊比较简单，端梁的U型件和上面的盖板定位点焊固定后，用人工或行车辅助装置在此自动焊装置上压紧，然后两侧机械驱动运行带十字架调整的焊枪，焊接时需要2个人分别观察并实施上下左右调整焊枪与焊缝的位置来保证焊缝的准确程度，缺点是焊缝的跟踪靠人的实时观察并调整来实现，焊缝的质量会受到操作人员的责任程度的影响，虽然相对人工焊接省力一些，但是，人工没节省，生产成本高，显然已经无法满足人们的使用需求。

发明内容

基于现有技术中存在的问题，本发明提出了一种端梁自动焊装置。其优点在于不需要人工固定，固定位置相对比较准确，降低了人力物力，提高了端梁的焊接质量以及焊接的效率。

本发明提出的一种端梁自动焊装置，包括上料台，所述上料台的一侧外壁设置有焊接台，所述焊接台为中空结构，且焊接台的内壁设置有自动对齐机构，所述自动对齐机构包括固定柱，所述固定柱的两端均设置有二号滑道，所述固定柱的一侧外壁设置有电动推杆，所述电动推杆活塞杆的一端设置有二号滑块，所述二号滑块与二号滑道的内壁形成滑动配合，所述固定柱的顶部外壁设置有一号滑道，所述二号滑块的外壁铰接有一号液压缸，所述一号液压缸活塞杆的一端设置有一号滑块，所述一号滑块与一号滑道的内壁形成滑动配合，所述一号滑块的顶部外壁设置有限位轮，所述焊接台的顶部外壁设置有压紧龙门机架，所述压紧龙门机架的顶部内壁设置有压紧机构，所述压紧机构包括液压杆，所述液压杆活塞杆的一端设置有压紧头。当端梁位于焊接台上方时，控制电动伸缩杆和一号液压缸的活塞杆伸长或者缩短调节限位轮的位置，直到四个限位轮全部位于端梁的两侧将端梁进行压紧，控制液压杆活塞杆伸长，压紧头向下移动能够从端梁的上方对端梁进行压紧固定，能够对端梁起到良好的固定效果，不需要人工固定，固定位置相对比较准确，降低了人力物力，提高了端梁的焊接质量以及焊接的效率。

优选地，所述上料台的两侧外壁设置有一号电控滑轨，且一号电控滑轨的内壁滑动连接有移动架，所述移动架呈冂型结构。控制一号电控滑轨工作能够使得移动架实现前后移动，便于移动端梁盖板的位置。

优选地，所述移动架的顶部外壁开设有固定孔，且固定孔的内壁设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活塞杆的一端设置有安装板，所述安装板的底部外壁设置有弹簧，所述弹簧的底端设置有吸盘。吸盘能够吸取端梁盖板，控制电动伸缩杆活塞杆缩短，吸盘能够将盖板提升起来，便于将盖板放置到端梁的U型件上方，能够实现自动上料，节省一个人工点焊组装的工序，减少人工上料的劳动强度。

优选地，所述上料台和焊接台的顶部外壁均开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有传动辊。传动辊转动能够将上料台上的端梁输送至焊接台上，实现了端梁的自动移动，降低了人工搬运的劳动强度。

优选地，所述焊接台的一边外壁设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过联轴器与传动辊的一端相连接。驱动电机工作能够带动传动辊转动，为传动辊的转动提供动力来源。

优选地，所述压紧龙门机架的顶部外壁设置有二号电控滑轨，且二号电控滑轨的内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的外壁设置有焊接机构。滑动板能够在二号电控滑轨内滑动，从而能够调节焊接机构的焊接位置。

优选地，所述焊接机构包括焊接固定架，且焊接固定架的外壁滑动连接有连接块，所述连接块的底端设置有焊枪机头。焊枪机头能够对端梁的连接处进行自动焊接，提高了焊接的效率，降低了生产的成本。

优选地，所述焊接固定架的外壁铰接有二号液压缸，且二号液压缸活塞杆的一端与连接块相连接。控制二号液压缸活塞杆伸长或者缩短调节焊枪机头的位置，便于将焊枪机头对准需要焊接的位置。

本发明中的有益效果为：

1、该端梁自动焊装置，通过设置有限位轮和压紧头，当端梁位于焊接台上方时，控制电动伸缩杆和一号液压缸的活塞杆伸长或者缩短调节限位轮的位置，直到四个限位轮全部位于端梁的两侧将端梁进行压紧，控制液压杆活塞杆伸长，压紧头向下移动能够从端梁的上方对端梁进行压紧固定，能够对端梁起到良好的固定效果，不需要人工固定，固定位置相对比较准确，降低了人力物力，提高了端梁的焊接质量以及焊接的效率；

2、该端梁自动焊装置，通过设置有电动伸缩杆和吸盘，吸盘能够吸取端梁盖板，控制电动伸缩杆活塞杆缩短，吸盘能够将盖板提升起来，便于将盖板放置到端梁的U型件上方，能够实现自动上料，节省一个人工点焊组装的工序，减少人工上料的劳动强度；

3、该端梁自动焊装置，通过设置有二号电控滑轨、焊枪机头和二号液压缸，滑动板能够在二号电控滑轨内滑动，从而能够调节焊接机构的焊接位置，控制二号液压缸活塞杆伸长或者缩短调节焊枪机头的位置，便于将焊枪机头对准需要焊接的位置，焊枪机头能够对端梁的连接处进行自动焊接，提高了焊接的效率，降低了生产的成本。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明提出的一种端梁自动焊装置的整体结构立体图；

图2为本发明提出的一种端梁自动焊装置的整体结构主视图；

图3为本发明提出的一种端梁自动焊装置的自动对齐机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种端梁自动焊装置A处的放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种端梁自动焊装置B处的放大结构示意图。

图中：1、一号电控滑轨；2、移动架；3、上料台；4、电动伸缩杆；5、压紧龙门机架；6、液压杆；7、压紧头；8、二号电控滑轨；9、滑动板；10、传动辊；11、焊接台；12、限位轮；13、安装板；14、一号滑道；15、二号滑块；16、二号滑道；17、电动推杆；18、一号液压缸；19、一号滑块；20、弹簧；22、吸盘；23、连接块；24、焊接固定架；25、二号液压缸；26、焊枪机头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种端梁自动焊装置，包括上料台3，上料台3的一侧外壁设置有焊接台11，焊接台11为中空结构，且焊接台11的内壁设置有自动对齐机构，自动对齐机构包括固定柱，固定柱的两端均设置有二号滑道16，固定柱的一侧外壁设置有电动推杆17，电动推杆17活塞杆的一端设置有二号滑块15，二号滑块15与二号滑道16的内壁形成滑动配合，固定柱的顶部外壁设置有一号滑道14，二号滑块15的外壁铰接有一号液压缸18，一号液压缸18活塞杆的一端设置有一号滑块19，一号滑块19与一号滑道14的内壁形成滑动配合，一号滑块19的顶部外壁设置有限位轮12，焊接台11的顶部外壁设置有压紧龙门机架5，压紧龙门机架5的顶部内壁设置有压紧机构，压紧机构包括液压杆6，液压杆6活塞杆的一端设置有压紧头7。

本发明中，上料台3的两侧外壁设置有一号电控滑轨1，且一号电控滑轨1的内壁滑动连接有移动架2，移动架2呈冂型结构。控制一号电控滑轨1工作能够使得移动架2实现前后移动，便于移动端梁盖板的位置。

本发明中，移动架2的顶部外壁开设有固定孔，且固定孔的内壁设置有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4活塞杆的一端设置有安装板13，安装板13的底部外壁设置有弹簧20，弹簧20的底端设置有吸盘22。吸盘22能够吸取端梁盖板，控制电动伸缩杆4活塞杆缩短，吸盘22能够将盖板提升起来，便于将盖板放置到端梁的U型件上方，能够实现自动上料，节省一个人工点焊组装的工序，减少人工上料的劳动强度。

本发明中，上料台3和焊接台11的顶部外壁均开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有传动辊10。传动辊10转动能够将上料台3上的端梁输送至焊接台11上，实现了端梁的自动移动，降低了人工的搬运的劳动强度。

本发明中，焊接台11的一边外壁设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过联轴器与传动辊10的一端相连接。驱动电机工作能够带动传动辊10转动，为传动辊10的转动提供动力来源。

本发明中，压紧龙门机架5的顶部外壁设置有二号电控滑轨8，且二号电控滑轨8的内壁滑动连接有滑动板9，滑动板9的外壁设置有焊接机构。滑动板9能够在二号电控滑轨8内滑动，从而能够调节焊接机构的焊接位置。

本发明中，焊接机构包括焊接固定架24，且焊接固定架24的外壁滑动连接有连接块23，连接块23的底端设置有焊枪机头26。焊枪机头26能够对端梁的连接处进行自动焊接，提高了焊接的效率，降低了生产的成本。

本发明中，焊接固定架24的外壁铰接有二号液压缸25，且二号液压缸25活塞杆的一端与连接块23相连接。控制二号液压缸25活塞杆伸长或者缩短调节调节焊枪机头26的位置，便于将焊枪机头26对准需要焊接的位置。

当端梁位于焊接台11上方时，控制电动伸缩杆4和一号液压缸18的活塞杆伸长或者缩短调节限位轮12的位置，直到四个限位轮12全部位于端梁的两侧将端梁进行压紧，控制液压杆6活塞杆伸长，压紧头7向下移动能够从端梁的上方对端梁进行压紧固定，能够对端梁起到良好的固定效果，不需要人工固定，固定位置相对比较准确，降低了人力物力，提高了端梁的焊接质量以及焊接的效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种端梁自动焊装置，包括上料台（3），所述上料台（3）的一侧外壁设置有焊接台（11），其特征在于，所述焊接台（11）为中空结构，且焊接台（11）的内壁设置有自动对齐机构，所述自动对齐机构包括固定柱，所述固定柱的两端均设置有二号滑道（16），所述固定柱的一侧外壁设置有电动推杆（17），所述电动推杆（17）活塞杆的一端设置有二号滑块（15），所述二号滑块（15）与二号滑道（16）的内壁形成滑动配合，所述固定柱的顶部外壁设置有一号滑道（14），所述二号滑块（15）的外壁铰接有一号液压缸（18），所述一号液压缸（18）活塞杆的一端设置有一号滑块（19），所述一号滑块（19）与一号滑道（14）的内壁形成滑动配合，所述一号滑块（19）的顶部外壁设置有限位轮（12），所述焊接台（11）的顶部外壁设置有压紧龙门机架（5），所述压紧龙门机架（5）的顶部内壁设置有压紧机构，所述压紧机构包括液压杆（6），所述液压杆（6）活塞杆的一端设置有压紧头（7）。

2.根据权利要求1所述的一种端梁自动焊装置，其特征在于，所述上料台（3）的两侧外壁设置有一号电控滑轨（1），且一号电控滑轨（1）的内壁滑动连接有移动架（2），所述移动架（2）呈冂型结构。

3.根据权利要求2所述的一种端梁自动焊装置，其特征在于，所述移动架（2）的顶部外壁开设有固定孔，且固定孔的内壁设置有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）活塞杆的一端设置有安装板（13），所述安装板（13）的底部外壁设置有弹簧（20），所述弹簧（20）的底端设置有吸盘（22）。

4.根据权利要求1所述的一种端梁自动焊装置，其特征在于，所述上料台（3）和焊接台（11）的顶部外壁均开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有传动辊（10）。

5.根据权利要求4所述的一种端梁自动焊装置，其特征在于，所述焊接台（11）的一边外壁设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过联轴器与传动辊（10）的一端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种端梁自动焊装置，其特征在于，所述压紧龙门机架（5）的顶部外壁设置有二号电控滑轨（8），且二号电控滑轨（8）的内壁滑动连接有滑动板（9），所述滑动板（9）的外壁设置有焊接机构。

7.根据权利要求6所述的一种端梁自动焊装置，其特征在于，所述焊接机构包括焊接固定架（24），且焊接固定架（24）的外壁滑动连接有连接块（23），所述连接块（23）的底端设置有焊枪机头（26）。

8.根据权利要求7所述的一种端梁自动焊装置，其特征在于，所述焊接固定架（24）的外壁铰接有二号液压缸（25），且二号液压缸（25）活塞杆的一端与连接块（23）相连接。