CN218802009U - 一种冰箱抽屉主体与面板自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抽屉装配技术领域，具体为一种冰箱抽屉主体与面板自动装配装置，包括设置在机架组件上的主体定位组件、面板定位组件、面板推靠定位组件、压合组件和面板翻转组件；主体定位组件用于下压夹紧定位主体；面板定位组件用于横向定位面板；面板推靠定位组件用于纵向定位面板，以及推动压合区的面板与主体的接合部贴合；面板翻转组件用于带动面板翻转至压合区；压合组件用于将面板与主体压合，完成组装。本实用新型可以实现主体与面板的自动组装，取代了传统人工作业方式，在生产效率大幅提高的同时，还节省了人力成本，提升了产品及管理质量。解决了传统组装方式，工人劳动强度大，效率低下和存在安全隐患的问题。

Description

一种冰箱抽屉主体与面板自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及抽屉装配技术领域，具体为一种冰箱抽屉主体与面板自动装配装置。

背景技术

冰箱的抽屉由主体和面板两部分组成，传统的主体和面板组装作业都是由人工来完成，工人的劳动强度非常大，效率低下，且主体刚刚由注塑机产出，温度较高，容易对人员造成伤害，存在一定的安全隐患。为此，我们提出一种冰箱抽屉主体与面板自动装配装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冰箱抽屉主体与面板自动装配装置，可以实现主体与面板的自动组装，取代了传统人工作业方式，在生产效率大幅提高的同时，还节省了人力成本，提升了产品及管理质量。解决了传统组装方式，工人劳动强度大，效率低下和存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冰箱抽屉主体与面板自动装配装置，包括设置在机架组件上的主体定位组件、面板定位组件、面板推靠定位组件、压合组件和面板翻转组件，所述面板定位组件、面板推靠定位组件和压合组件整体通过带座轴承与主体定位组件转动连接；

所述主体定位组件包括旋转下压气缸，所述旋转下压气缸用于下压夹紧定位主体；

所述面板定位组件包括面板横向定位气缸，所述面板横向定位气缸用于横向定位面板；

所述面板推靠定位组件包括推靠定位气缸，所述推靠定位气缸用于纵向定位面板，以及推动压合区的面板与主体的接合部贴合；

所述面板翻转组件包括翻转气缸，所述翻转气缸用于带动面板翻转至压合区；

所述压合组件用于将面板与主体压合，完成组装。

优选的，所述主体定位组件包括中部的长度方向定位块，和两侧的基准侧宽度方向定位块、宽度方向定位块一；

所述主体定位组件对应基准侧宽度方向定位块的位置设置有用于压紧主体的基准侧压紧气缸；所述主体定位组件对应宽度方向定位块一的位置设置有用于夹紧主体的窄主体压紧气缸。

优选的，所述主体定位组件还包括宽度方向定位块二，所述宽度方向定位块二与基准侧宽度方向定位块之间的距离大于宽度方向定位块一与基准侧宽度方向定位块间的距离，所述主体定位组件对应宽度方向定位块二的位置设置有宽主体压紧气缸，所述窄主体压紧气缸可拆卸。

优选的，所述面板定位组件包括中间的垫板，和两侧的基准侧板和活动侧板，所述基准侧板与活动侧板之间设置有横向定位气缸一和直线导轨副，所述活动侧板在横向定位气缸一的带动下能够沿直线导轨副横向滑动。

优选的，所述面板定位组件还包括横向定位气缸二，所述横向定位气缸二的行程与横向定位气缸一的行程不同，且横向定位气缸二用于带动活动侧板沿直线导轨副横向滑动。

优选的，所述面板推靠定位组件包括对称设置的至少两个推靠定位气缸，所述推靠定位气缸用于调整面板的纵向位移。

优选的，所述面板翻转组件包括带座轴承、翻转大板、翻转气缸和气缸连接块；

所述翻转气缸的一端与机架组件连接，另一端通过气缸连接块与翻转大板连接，所述翻转大板通过带座轴承与主体定位组件转动连接，且面板定位组件、面板推靠定位组件、压合组件均安装在翻转大板上。

优选的，所述压合组件包括辅助压合气缸、固定压合气缸和活动压合气缸，所述固定压合气缸安装在面板翻转组件的翻转大板上，所述活动压合气缸安装在面板定位组件的活动侧板上，所述固定压合气缸和活动压合气缸均朝水平方向压合，所述辅助压合气缸安装在固定压合气缸上，且朝竖直方向压合。

优选的，所述机架组件包括组装设备大板、焊接方管框架、可调脚杯，所述组装设备大板安装在焊接方管框架上，所述可调脚杯设置在焊接方管框架底部的四角。

优选的，所述机架组件还包括主体定位组件安装板，所述主体定位组件安装板安装在组装设备大板上，所述主体定位组件安装在主体定位组件安装板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型配合上下料机器人，可以实现主体与面板的自动组装，取代了传统人工作业方式，在生产效率大幅提高的同时，还节省了人力成本，提升了产品及管理质量。针对的主体与盖板在一侧有R弧的结合部需要结合，在另一侧还有凸点与小孔需要结合，不能直接通过简单的直线运动来实现装配，办实用新型通过面板翻转组件、面板推靠定位组件、压合组件的组合动作来实现特殊情况下的自动化装配。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主体定位组件示意图；

图3为本实用新型面板定位组件示意图；

图4为本实用新型面板推靠定位组件示意图；

图5为本实用新型压合组件示意图；

图6为本实用新型面板翻转组件示意图；

图7为本实用新型机架组件示意图。

图中：1、主体定位组件；2、面板定位组件；3、面板推靠定位组件；4、压合组件；5、面板翻转组件；6、机架组件；11、基准侧压紧气缸；12、基准侧宽度方向定位块；13、长度方向定位块模板；14、长度方向定位块；15、宽度方向定位块一；16、宽度方向定位块二；17、宽主体压紧气缸；18、窄主体压紧气缸；21、垫板；22、基准侧板；23、横向定位气缸一；24、横向定位气缸二；25、活动侧板；26、直线导轨副；31、推靠定位气缸；32、聚氨酯压块；33、推靠气缸安装板；34、面板工件；41、辅助压合气缸；42、聚氨酯推块；43、压合气缸安装板；44、活动压合气缸；45、固定压合气缸；51、带座轴承；52、翻转大板；53、翻转气缸；54、气缸连接块；61、主体定位组件安装板；62、组装设备大板；63、焊接方管框架；64、可调脚杯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种冰箱抽屉主体与面板自动装配装置，包括设置在机架组件6上的主体定位组件1、面板定位组件2、面板推靠定位组件3、压合组件4和面板翻转组件5，面板定位组件2、面板推靠定位组件3和压合组件4整体通过带座轴承51与主体定位组件1转动连接；

主体定位组件1包括旋转下压气缸，旋转下压气缸用于下压夹紧定位主体；

面板定位组件2包括面板横向定位气缸，面板横向定位气缸用于横向定位面板；

面板推靠定位组件3包括推靠定位气缸31，推靠定位气缸31用于纵向定位面板，以及推动压合区的面板与主体的接合部贴合；

面板翻转组件5包括翻转气缸53，翻转气缸53用于带动面板翻转至压合区；

压合组件4用于将面板与主体压合，完成组装。

如图2所示，主体定位组件1包括中部的长度方向定位块14，和两侧的基准侧宽度方向定位块12、宽度方向定位块一15；长度方向定位块14设置在长度方向定位块模板13上，主体定位组件1对应基准侧宽度方向定位块12的位置设置有用于压紧主体的基准侧压紧气缸11；主体定位组件1对应宽度方向定位块一15的位置设置有用于夹紧主体的窄主体压紧气缸18。

主体定位组件1还包括宽度方向定位块二16，宽度方向定位块二16与基准侧宽度方向定位块12之间的距离大于宽度方向定位块一15与基准侧宽度方向定位块12间的距离，主体定位组件1对应宽度方向定位块二16的位置设置有宽主体压紧气缸17，窄主体压紧气缸18可拆卸。

需要组装的主体产品，在宽度方向上尺寸有2种，在长度方向上尺寸有5种，设备需实现兼容。

根据产品型号，调整长度方向定位块14在长度方向定位块模板13上的位置，将定位块上的2个销钉插入到模板中相对应产品型号标识的销孔中。

当生产宽的主体时，基准侧压紧气缸11、宽主体压紧气缸17动作，对主体进行定位及压紧，当生产窄的主体时，基准侧压紧气缸11、窄主体压紧气缸18动作，对主体进行定位及压紧。

如图3所示，面板定位组件2包括中间的聚四氟乙烯材料的垫板21，和两侧的基准侧板22和活动侧板25，基准侧板22与活动侧板25之间设置有横向定位气缸一23和直线导轨副26，活动侧板25在横向定位气缸一23的带动下能够沿直线导轨副26横向滑动。

面板定位组件2还包括横向定位气缸二24，横向定位气缸二24的行程与横向定位气缸一23的行程不同，且横向定位气缸二24用于带动活动侧板25沿直线导轨副26横向滑动。

需要组装的面板产品，在宽度方向上尺寸有2种，在长度方向上尺寸一致，设备需实现兼容。

生产宽面板时，原始状态为横向定位气缸一23伸出，横向定位气缸二24伸出缩回，生产窄面板时，原始状态为横向定位气缸一23伸出缩回，横向定位气缸二24伸出，设备自动运行时，均只有横向定位气缸二24进行动作，对面板进行横向定位。定位时没有将面板夹死，留有0.5-1mm左右的间隙。

如图4所示，面板推靠定位组件3包括对称设置的至少两个推靠定位气缸31，推靠定位气缸31位于面板工件34的外侧，即远离面板翻转轴的一侧，推靠定位气缸31推靠方向朝向面板翻转轴。推靠定位气缸31通过推靠气缸安装板33与翻转大板52固定，面板工件34放置在面板定位组件2的聚四氟乙烯材料的垫板21上，推靠定位气缸31的顶推部设置有聚氨酯压块32。

装车机器人将面板吸取放入到组装机面板定位区域，推靠定位组件动作，在面板翻转之前，对面板进行纵向定位，在面板翻转到位后，再次动作，使面板与主体的结合部贴合到位，方便最终压合动作的进行。

如图5所示，压合组件4包括辅助压合气缸41、固定压合气缸45和活动压合气缸44，固定压合气缸45安装在面板翻转组件5的翻转大板52上，活动压合气缸44安装在面板定位组件2的活动侧板25上，固定压合气缸45和活动压合气缸44均朝水平方向压合，辅助压合气缸41安装在固定压合气缸45上，且朝竖直方向压合。四个气缸的伸缩部上均设置有聚氨酯推块42，固定压合气缸45和活动压合气缸44均通过压合气缸安装板43固定。

两个固定压合气缸45安装在面板翻转组件5的翻转大板52上，一个活动压合气缸44安装在面板定位组件2的活动板上，前序动作依次完成后，四个压合气缸同时动作，最终将面板与主体装配完毕。

如图6所示，面板翻转组件5包括带座轴承51、翻转大板52、翻转气缸53和气缸连接块54；

翻转气缸53的一端与机架组件6连接，另一端通过气缸连接块54与翻转大板52连接，翻转大板52通过带座轴承51与主体定位组件1转动连接，且面板定位组件2、面板推靠定位组件3、压合组件4均安装在翻转大板52上。

装车机器人将面板吸取放入到组装机面板定位区域，面板横向、纵向定位气缸动作完毕后，翻转组件带动面板翻转，方便后续动作进行。

如图7所示，机架组件6包括组装设备大板62、焊接方管框架63、可调脚杯64，组装设备大板62安装在焊接方管框架63上，可调脚杯64设置在焊接方管框架63底部的四角。

机架组件6还包括主体定位组件安装板61，主体定位组件安装板61安装在组装设备大板62上，主体定位组件1安装在主体定位组件安装板61上。机架组件6作为整台设备的安装载体，使各组件可靠相连，相互配合，面板与主体的装配动作顺利完成。

工作过程：装车机器人将工装车里的面板吸取放入到组装机面板定位区域；面板横向定位气缸伸出，横向定位面板(没有将面板夹死，留有0.5-1mm间隙)；推靠定位气缸31伸出纵向定位面板，定位好后气缸缩回。

装车机器人将皮带线末端定位好的主体吸取，放入到组装机主体定位块上；相对应主体的旋转下压气缸下压夹紧定位主体；翻转气缸53带动面板向上翻转到既定位置(此时面板与主体上方不要接触)；推靠定位气缸31伸出，使面板与主体的接合部贴合，到位后气缸缩回；压合气缸伸出，使面板与主体完成组装，随后气缸缩回。

横向定位气缸缩回，翻转气缸53缩回，旋转下压气缸缩回(回到原始状态)，装车机器人将组装完毕的抽屉码垛到工装车上，依此循环。

本实用新型配合上下料机器人，可以实现主体与面板的自动组装，取代了传统人工作业方式，在生产效率大幅提高的同时，还节省了人力成本，提升了产品及管理质量。

另外，本实用新型针对的主体与盖板在一侧有R弧的结合部需要结合，在另一侧还有凸点与小孔需要结合，需要复杂的组合动作来实现，不能直接通过简单的直线运动来实现装配，因此采用翻转组件。

本实用新型的主体为PP材料时，从注塑机出来之后，由于温度的影响，每个主体的尺寸和形状会有差异，有的比较规则，有的会有内八字，由设备主体定位组件1中的V型定位块导向校正(即长度方向定位块14、基准侧宽度方向定位块12、宽度方向定位块一15、宽度方向定位块二16)，最终使主体与面板可以顺利装配。

本实用新型还可以兼容多种规格尺寸的产品装配。通过设备与机器人配合，自动上下料，自动完成装配工作，全程不需要人工操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种冰箱抽屉主体与面板自动装配装置，其特征在于：包括设置在机架组件(6)上的主体定位组件(1)、面板定位组件(2)、面板推靠定位组件(3)、压合组件(4)和面板翻转组件(5)，所述面板定位组件(2)、面板推靠定位组件(3)和压合组件(4)整体通过带座轴承(51)与主体定位组件(1)转动连接；

所述主体定位组件(1)包括旋转下压气缸，所述旋转下压气缸用于下压夹紧定位主体；

所述面板定位组件(2)包括面板横向定位气缸，所述面板横向定位气缸用于横向定位面板；

所述面板推靠定位组件(3)包括推靠定位气缸(31)，所述推靠定位气缸(31)用于纵向定位面板，以及推动压合区的面板与主体的接合部贴合；

所述面板翻转组件(5)包括翻转气缸(53)，所述翻转气缸(53)用于带动面板翻转至压合区；

所述压合组件(4)用于将面板与主体压合，完成组装。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱抽屉主体与面板自动装配装置，其特征在于：所述主体定位组件(1)包括中部的长度方向定位块(14)，和两侧的基准侧宽度方向定位块(12)、宽度方向定位块一(15)；

所述主体定位组件(1)对应基准侧宽度方向定位块(12)的位置设置有用于压紧主体的基准侧压紧气缸(11)；所述主体定位组件(1)对应宽度方向定位块一(15)的位置设置有用于夹紧主体的窄主体压紧气缸(18)。

3.根据权利要求2所述的一种冰箱抽屉主体与面板自动装配装置，其特征在于：所述主体定位组件(1)还包括宽度方向定位块二(16)，所述宽度方向定位块二(16)与基准侧宽度方向定位块(12)之间的距离大于宽度方向定位块一(15)与基准侧宽度方向定位块(12)间的距离，所述主体定位组件(1)对应宽度方向定位块二(16)的位置设置有宽主体压紧气缸(17)，所述窄主体压紧气缸(18)可拆卸。

4.根据权利要求1所述的一种冰箱抽屉主体与面板自动装配装置，其特征在于：所述面板定位组件(2)包括中间的垫板(21)，和两侧的基准侧板(22)和活动侧板(25)，所述基准侧板(22)与活动侧板(25)之间设置有横向定位气缸一(23)和直线导轨副(26)，所述活动侧板(25)在横向定位气缸一(23)的带动下能够沿直线导轨副(26)横向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种冰箱抽屉主体与面板自动装配装置，其特征在于：所述面板定位组件(2)还包括横向定位气缸二(24)，所述横向定位气缸二(24)的行程与横向定位气缸一(23)的行程不同，且横向定位气缸二(24)用于带动活动侧板(25)沿直线导轨副(26)横向滑动。

6.根据权利要求1所述的一种冰箱抽屉主体与面板自动装配装置，其特征在于：所述面板推靠定位组件(3)包括对称设置的至少两个推靠定位气缸(31)，所述推靠定位气缸(31)用于调整面板的纵向位移。

7.根据权利要求1所述的一种冰箱抽屉主体与面板自动装配装置，其特征在于：所述面板翻转组件(5)包括带座轴承(51)、翻转大板(52)、翻转气缸(53)和气缸连接块(54)；

所述翻转气缸(53)的一端与机架组件(6)连接，另一端通过气缸连接块(54)与翻转大板(52)连接，所述翻转大板(52)通过带座轴承(51)与主体定位组件(1)转动连接，且面板定位组件(2)、面板推靠定位组件(3)、压合组件(4)均安装在翻转大板(52)上。

8.根据权利要求7所述的一种冰箱抽屉主体与面板自动装配装置，其特征在于：所述压合组件(4)包括辅助压合气缸(41)、固定压合气缸(45)和活动压合气缸(44)，所述固定压合气缸(45)安装在面板翻转组件(5)的翻转大板(52)上，所述活动压合气缸(44)安装在面板定位组件(2)的活动侧板(25)上，所述固定压合气缸(45)和活动压合气缸(44)均朝水平方向压合，所述辅助压合气缸(41)安装在固定压合气缸(45)上，且朝竖直方向压合。

9.根据权利要求1所述的一种冰箱抽屉主体与面板自动装配装置，其特征在于：所述机架组件(6)包括组装设备大板(62)、焊接方管框架(63)、可调脚杯(64)，所述组装设备大板(62)安装在焊接方管框架(63)上，所述可调脚杯(64)设置在焊接方管框架(63)底部的四角。

10.根据权利要求9所述的一种冰箱抽屉主体与面板自动装配装置，其特征在于：所述机架组件(6)还包括主体定位组件安装板(61)，所述主体定位组件安装板(61)安装在组装设备大板(62)上，所述主体定位组件(1)安装在主体定位组件安装板(61)上。

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