CN112571056A - 一种柔性机器人自动工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔性机器人自动工作站，包含机架，机架上设置有多个加工机械手和多套工作台旋转机构；所述工作台旋转机构包含旋转工作台、旋转底座和旋转驱动装置，旋转工作台转动设置在旋转底座上，旋转驱动装置带动旋转工作台转动切换工位；所述旋转工作台上设置有多个工位，每个工位处均设置有工件模具和顶紧机构，工件模具固定安装在旋转工作台上，顶紧机构位于旋转工作台的底部；本方案的柔性机器人自动工作站，具有多个加工工位，配合多个柔性机器人机械手，可以同步或交替加工多个工位上的汽车配件；并且工作台采用旋转结构，可以使装卸模具与装配加工同步进行，提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种柔性机器人自动工作站，属于汽车零部件加工设备技术领域。
背景技术
汽车零部件需要通过柔性机器人工作站进行卡扣和螺钉的组装工作，现有的工作站大多都是单工位的，上下料不方便，加工效率较低。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种柔性机器人自动工作站。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种柔性机器人自动工作站，包含机架，机架上设置有多个加工机械手和多套工作台旋转机构；所述工作台旋转机构包含旋转工作台、旋转底座和旋转驱动装置，旋转工作台转动设置在旋转底座上，旋转驱动装置带动旋转工作台转动切换工位；所述旋转工作台上设置有多个工位，每个工位处均设置有工件模具和顶紧机构，工件模具固定安装在旋转工作台上，顶紧机构位于旋转工作台的底部。
优选的，所述旋转工作台在每个工位上均设置有侧导向块、牛眼、侧导轮、定位挡块、主定位组件和副锁定组件；所述侧导向块和侧导轮与工件模具的两侧边配合，牛眼与工件模具的底面配合，定位挡块与工件模具的后侧边配合，主定位组件和副锁定组件用来定位和锁定工件模具。
优选的，所述工件模具包含模具底板，模具底板上设置有工件底座和多个工件压紧组件，工件底座用于放置工件，工件压紧组件用于压紧工件，工件压紧组件包含气动翻转座和翻转压框。
优选的，所述顶紧机构包含平移驱动装置、平移组件和顶升组件；所述平移组件包含平移滑座和平移滑轨，平移驱动装置带动平移滑座沿平移滑轨滑动，平移滑座上设置有顶升块，顶升块的一侧具有坡面结构；所述顶升组件包含竖向滑轨和竖向滑座，竖向滑座与竖向滑轨滑动配合，竖向滑座的底部设置有顶升配合部件，顶升配合部件与顶升块配合，竖向滑座的顶部设置有顶紧块。
优选的，所述顶紧机构包含两组平移组件和顶升组件，两组平移组件的平移滑座通过连接板连接，平移驱动装置通过连接板带动两个平移滑座同步移动，两组顶升组件的顶升配合部件分别与两组平移组件的顶升块配合。
优选的，所述顶升配合部件为滚轮。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本方案的柔性机器人自动工作站，具有多个加工工位，配合多个柔性机器人机械手，可以同步或交替加工多个工位上的汽车配件；并且工作台采用旋转结构，可以使装卸模具与装配加工同步进行，提高了加工效率。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的一种柔性机器人自动工作站的立体图；
附图2为本发明所述的一种柔性机器人自动工作站的部分结构示意图；
附图3为本发明所述的工作台旋转机构的结构示意图；
附图4为本发明所述的工件模具的结构示意图；
附图5为本发明所述的顶紧机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-2所示，本发明所述的一种柔性机器人自动工作站，包含机架1，机架1上设置有两个加工机械手2和两套工作台旋转机构3；两个加工机械手2吊挂在机架1中横梁上，两套工作台旋转机构3分别甚至在机架1两侧的台架上；工作时，两个加工机械手2可以分别同时对两套工作台旋转机构3上的工件同步进行螺钉和卡扣的安装，也可以交替工作，分别安装螺钉或卡扣。
如图3所示，所述工作台旋转机构3包含旋转工作台11、旋转底座12和旋转驱动装置13，旋转工作台11转动设置在旋转底座12上，旋转驱动装置13为减速电机，旋转驱动装置13带动旋转工作台11转动切换工位；所述旋转工作台11上设置有两个工位，两个工位分别位于旋转工作台11的两侧，使旋转工作台11可以一侧装卸模具，另一侧进行工件的装配；两个工位处均设置有工件模具4和顶紧机构5，工件模具4固定安装在旋转工作台11上，顶紧机构5位于旋转工作台11的底部。
所述旋转工作台11在每个工位上均设置有侧导向块14、牛眼15、侧导轮16、定位挡块17、主定位组件18和副锁定组件19；所述侧导向块14和侧导轮16与工件模具4的两侧边配合，进行滑动导向，牛眼15与工件模具4的底面配合，进行滑动支撑，定位挡块17与工件模具4的后侧边配合，进行预定位，主定位组件18和副锁定组件19均为气动顶销部件，用来定位和锁定工件模具4。
如图4所示，所述工件模具4包含模具底板21，模具底板21上设置有工件底座22和多个工件压紧组件，工件底座22用于放置工件，工件压紧组件用于压紧工件，工件压紧组件包含气动翻转座23和翻转压框24。
如图5所示，所述顶紧机构5包含平移驱动装置31、两组平移组件和两组顶升组件；所述平移组件包含平移滑座32和平移滑轨33，平移滑座32与平移滑轨33滑动配合，两组平移组件的平移滑座32通过连接板39连接，平移驱动装置31为气缸，平移驱动装置31通过连接板39带动两个平移滑座32同步移动，平移滑座32上设置有顶升块34，顶升块34的一侧具有坡面结构。
所述顶升组件包含竖向滑轨35和竖向滑座36，竖向滑座36与竖向滑轨35滑动配合，竖向滑座36的底部设置有顶升配合部件37，顶升配合部件37为滚轮，两组顶升组件的顶升配合部件37分别与两组平移组件的顶升块34配合，竖向滑座36的顶部设置有顶紧块38。
平移驱动装置31带动平移滑座32移动时，在顶升块34的斜坡面作用下，滚轮会从平移滑座32移动至顶升块34的顶部，进而将平移滑座32的水平运动转化为竖向滑座36的竖向运动，使顶紧块38顶住上方的机构，进行支撑。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种柔性机器人自动工作站，其特征在于：包含机架（1），机架（1）上设置有多个加工机械手（2）和多套工作台旋转机构（3）；所述工作台旋转机构（3）包含旋转工作台（11）、旋转底座（12）和旋转驱动装置（13），旋转工作台（11）转动设置在旋转底座（12）上，旋转驱动装置（13）带动旋转工作台（11）转动切换工位；所述旋转工作台（11）上设置有多个工位，每个工位处均设置有工件模具（4）和顶紧机构（5），工件模具（4）固定安装在旋转工作台（11）上，顶紧机构（5）位于旋转工作台（11）的底部。
2.根据权利要求1所述的柔性机器人自动工作站，其特征在于：所述旋转工作台（11）在每个工位上均设置有侧导向块（14）、牛眼（15）、侧导轮（16）、定位挡块（17）、主定位组件（18）和副锁定组件（19）；所述侧导向块（14）和侧导轮（16）与工件模具（4）的两侧边配合，牛眼（15）与工件模具（4）的底面配合，定位挡块（17）与工件模具（4）的后侧边配合，主定位组件（18）和副锁定组件（19）用来定位和锁定工件模具（4）。
3.根据权利要求1所述的柔性机器人自动工作站，其特征在于：所述工件模具（4）包含模具底板（21），模具底板（21）上设置有工件底座（22）和多个工件压紧组件，工件底座（22）用于放置工件，工件压紧组件用于压紧工件，工件压紧组件包含气动翻转座（23）和翻转压框（24）。
4.根据权利要求1所述的柔性机器人自动工作站，其特征在于：所述顶紧机构（5）包含平移驱动装置（31）、平移组件和顶升组件；所述平移组件包含平移滑座（32）和平移滑轨（33），平移驱动装置（31）带动平移滑座（32）沿平移滑轨（33）滑动，平移滑座（32）上设置有顶升块（34），顶升块（34）的一侧具有坡面结构；所述顶升组件包含竖向滑轨（35）和竖向滑座（36），竖向滑座（36）与竖向滑轨（35）滑动配合，竖向滑座（36）的底部设置有顶升配合部件（37），顶升配合部件（37）与顶升块（34）配合，竖向滑座（36）的顶部设置有顶紧块（38）。
5.根据权利要求4所述的柔性机器人自动工作站，其特征在于：所述顶紧机构（5）包含两组平移组件和顶升组件，两组平移组件的平移滑座（32）通过连接板（39）连接，平移驱动装置（31）通过连接板（39）带动两个平移滑座（32）同步移动，两组顶升组件的顶升配合部件（37）分别与两组平移组件的顶升块（34）配合。
6.根据权利要求4所述的柔性机器人自动工作站，其特征在于：所述顶升配合部件（37）为滚轮。
Priority Applications (1)
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| CN202011594575.2A CN112571056A (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种柔性机器人自动工作站 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN112571056A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115255857A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-11-01 | 江苏松田电子科技有限公司 | 一种双手臂机器人柔性装配工作站 |
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2020
- 2020-12-29 CN CN202011594575.2A patent/CN112571056A/zh active Pending
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