CN213410019U - 一种具有多模具自动切换功能的数控冲床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种具有多模具自动切换功能的数控冲床，包括机架，机架一端装有动力头，动力头下方装有模具切换机构，机架一侧设有自动送料机构，所述模具切换机构包括上转盘和下转盘，上转盘与下转盘同轴布置，上转盘顶部中心设有上转轴，上转轴周边圆周均布有若干个冲头，所述下转盘顶部对应每个冲头处各装有一个冲孔模，冲孔模与对应的冲头相匹配，下转盘底部中心设有下转轴，所述上转轴上端及下转轴下端各装有一个传动轮，上转盘与下转盘一侧设有一根传动轴，传动轴与上转轴及下转轴平行，传动轴的上端和下端各装有一个驱动轮，驱动轮与对应的传动轮传动连接，传动轴一端连接有驱动机构；本实用新型提高了加工效率及产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气柜制造领域，具体是一种具有多模具自动切换功能的数控冲床。
背景技术
电气柜内装配有铜排、各种金属连接件，连接件之间一般通过螺栓连接紧固，连接件需要冲螺栓孔，不同的连接件及不同连接部位的螺栓孔可能形状或大小不同，而电气柜内连接件数量及种类繁多，进行冲孔加工时，需要多次更换冲孔模具及冲头，每次加工前需要重新定位，导致加工效率及加工质量较低，同一连接件上可能有多个连接孔，需要进行多次加工，每次加工需要送料机构进行送料一次，现有的送料机构存在以下问题：板料的两面容易有杂质影响加工质量，上表面一般通过气枪吹扫实现清洁，而下表面则无法进行吹扫，清洁度得不到保障，导致加工质量降低。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决上述电气柜内连接件进行冲孔加工时，需要多次更换冲孔模具及冲头，每次加工前需要重新定位，导致加工效率及加工质量较低的问题，提供一种具有多模具自动切换功能的数控冲床。
本实用新型的具体方案是：一种具有多模具自动切换功能的数控冲床，包括机架，机架一端装有动力头，动力头下方装有模具切换机构，机架一侧设有自动送料机构，所述模具切换机构包括上转盘和下转盘，上转盘与下转盘同轴布置，上转盘顶部中心设有上转轴，上转轴周边圆周均布有若干个冲头，所述下转盘顶部对应每个冲头处各装有一个冲孔模，冲孔模与对应的冲头相匹配，下转盘底部中心设有下转轴，所述上转轴上端及下转轴下端各装有一个传动轮，上转盘与下转盘一侧设有一根传动轴，传动轴与上转轴及下转轴平行，传动轴的上端和下端各装有一个驱动轮，上端的驱动轮与上端的传动轮传动连接，下端的驱动轮与下端的传动轮传动连接，传动轴一端连接有驱动机构，驱动机构通过传动轴带动上转盘与下转盘同步同向旋转。
本实用新型所述上转盘的侧圆周面上对应每个冲头处设有一个定位孔，下转盘的侧圆周面上对应每个冲孔模处设有一个定位孔，上转盘及下转盘一侧均设有定位插销机构，上转盘与下转盘旋转到位后，所述定位插销机构的定位销插入定位孔内限制上转盘及下转盘转动。
本实用新型所述自动送料机构包括底座，底座上设有两根Y轴轨道，底座上还装有一根螺杆，螺杆一端装有驱动电机，螺杆与Y轴轨道平行，底座上方设有水平的托料架，托料架上对应所述Y轴轨道及螺杆处均设有长形通孔，托料架顶部装有夹料装置，夹料装置包括一个沿X轴布置的活动座，活动座底部对应两根Y轴轨道处设有支撑架，支撑架与Y轴轨道滑动连接，活动座底部对应所述螺杆处设有连接座，连接座与螺杆螺纹连接，活动座内装有X轴轨道，X轴轨道上装有滑座，活动座上装有驱动滑座沿X轴轨道移动的X轴驱动机构，滑座一侧装有两组夹料机构。
本实用新型所述夹料机构包括与滑座固定连接的固定架，固定架顶部装有气缸，固定架底部两侧设有两块向外伸出的支板，两支板外端连接有一块下压板，两支板之间设有一根转轴，转轴上设有一块上夹板，上夹板一端与下压板配合用于夹料，另一端与所述气缸的输出端铰接。
本实用新型所述托料架顶面设有一层毛刷，毛刷用于送料机构送料时清洁板料底面。
本实用新型工作原理如下：加工时选择合适的冲头及冲孔模，通过驱动机构使其旋转到加工位置，然后通过送料机构送料到冲孔模处进行冲孔，更换模具时，驱动机构带动上转盘与下转盘同步旋转，进行冲孔模具的切换，每次加工前为防止上转盘及下转盘旋转，使定位插销机构插入定位孔内；
送料机构工作原理如下：送料时两组夹料机构首先将板料夹紧，然后根据系统坐标沿X轴及Y轴移动实现送料，移动过程中，板料底面被毛刷去除杂质，通过驱动电机带动活动座整体沿Y轴移动，通过X轴驱动机构的伺服电机带动滑座沿X轴移动。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：1、实现了快速切换冲孔模具，提高了加工效率及加工质量；2、送料过程中板料移动时底面被毛刷清洁，去除杂质，提高了加工质量；3、托料架可升降调节，以保证进料平面与模具冲孔方向垂直，从而提高加工精度。
附图说明
图1是本实用新型立体视图；
图2是本实用新型模具切换机构的主视图；
图3是图2的俯视图；
图4是图2的A-A视图；
图5是本实用新型送料机构的主视图；
图6是图5的俯视图；
图7是图5的A-A视图；
图8是图6的B-B视图；
图9是图5的C-C视图；
图中：101-上转盘，102-冲头，103-上转轴，104-传动轮，105-传动链，106-驱动轮，107-传动轴，108-定位孔，109-冲孔模，110-定位插销机构，111-下转盘，112-下转轴，113-驱动机构，201-底座，202-托料架，221-长形通孔，203-毛刷，204-活动座，205-X轴轨道，206-滑座，207-夹料机构，271-固定架，272-气缸，273-支板，274-下压板，275-上夹板，208-伺服电机，209-L形支架，210-丝杆，211-调节螺母，212-Y轴轨道，213-螺杆，214-连接座，215-支撑架，216-螺杆，217-驱动电机。
具体实施方式
参见图1-9，本实施例包括机架，机架一端装有动力头，动力头下方装有模具切换机构，机架一侧设有自动送料机构，所述模具切换机构包括上转盘101和下转盘111，上转盘101与下转盘111同轴布置，上转盘101顶部中心设有上转轴103，上转轴103周边圆周均布有若干个冲头102，每个冲头的形状及尺寸不相同，所述下转盘111顶部对应每个冲头102处各装有一个冲孔模109，冲孔模109与对应的冲头102相匹配，下转盘111底部中心设有下转轴112，所述上转轴103上端及下转轴112下端各装有一个传动轮104，上转盘101与下转盘111一侧设有一根传动轴107，传动轴107与上转轴103及下转轴112平行，传动轴107的上端和下端各装有一个驱动轮106，上端的驱动轮106与上端的传动轮104通过传动链105连接，下端的驱动轮106与下端的传动轮104通过传动链105连接，传动轴107一端连接有驱动机构113，驱动机构113通过传动轴107带动上转盘101与下转盘111同步同向旋转。
本实施例所述上转盘101的侧圆周面上对应每个冲头102处设有一个定位孔108，下转盘111的侧圆周面上对应每个冲孔模109处设有一个定位孔108，上转盘101及下转盘111一侧均设有定位插销机构110，上转盘101与下转盘111旋转到位后，所述定位插销机构110的定位销插入定位孔108内限制上转盘101及下转盘111转动。
本实施例所述定位插销机构110包括气缸，气缸的输出端装有所述定位销。
本实施例所述自动送料机构包括底座201，底座201上设有两根Y轴轨道212，底座201上还装有一根螺杆213，螺杆213一端装有驱动电机217，螺杆213与Y轴轨道212平行，底座201上方设有水平的托料架202，托料架202上对应所述Y轴轨道212及螺杆213处均设有长形通孔221，托料架202顶部装有夹料装置，夹料装置包括一个沿X轴布置的活动座204，活动座204底部对应两根Y轴轨道212处设有支撑架215，支撑架215与Y轴轨道212滑动连接，活动座204底部对应所述螺杆213处设有连接座214，连接座214与螺杆213螺纹连接，活动座204内装有X轴轨道205，X轴轨道205上装有滑座206，活动座204上装有驱动滑座206沿X轴轨道205移动的X轴驱动机构，滑座206一侧装有两组夹料机构207。
本实施例所述夹料机构207包括与滑座206固定连接的固定架271，固定架271顶部装有气缸272，固定架271底部两侧设有两块向外伸出的支板273，两支板273外端连接有一块下压板274，两支板273之间设有一根转轴，转轴上设有一块上夹板275，上夹板275一端与下压板274配合用于夹料，另一端与所述气缸272的输出端铰接。
本实施例所述托料架202顶面设有一层毛刷203，毛刷203用于送料机构送料时清洁板料底面。
本实施例所述X轴驱动机构包括一根沿X轴布置的螺杆216，螺杆216两端与所述活动座204转动连接，螺杆216一端装有伺服电机208。
本实施例所述X轴轨道205是一根导向杆，所述滑座206与导向杆滑动连接。
本实施例所述托料架202底部通过升降调节机构与底座201连接，所述升降调节机构包括一块与底座201顶部固定连接的L形支架209和一根丝杆210，丝杆210顶端与托料架202连接，丝杆210底端穿过L形支架209，丝杆210上位于L形支架209的上、下两侧各装有一个调节螺母211。
Claims (6)
1.一种具有多模具自动切换功能的数控冲床，包括机架，机架一端装有动力头，动力头下方装有模具切换机构，机架一侧设有自动送料机构，其特征是：所述模具切换机构包括上转盘和下转盘，上转盘与下转盘同轴布置，上转盘顶部中心设有上转轴，上转轴周边圆周均布有若干个冲头，所述下转盘顶部对应每个冲头处各装有一个冲孔模，冲孔模与对应的冲头相匹配，下转盘底部中心设有下转轴，所述上转轴上端及下转轴下端各装有一个传动轮，上转盘与下转盘一侧设有一根传动轴，传动轴与上转轴及下转轴平行，传动轴的上端和下端各装有一个驱动轮，上端的驱动轮与上端的传动轮传动连接，下端的驱动轮与下端的传动轮传动连接，传动轴一端连接有驱动机构，驱动机构通过传动轴带动上转盘与下转盘同步同向旋转。
2.根据权利要求1所述的一种具有多模具自动切换功能的数控冲床，其特征是：所述上转盘的侧圆周面上对应每个冲头处设有一个定位孔，下转盘的侧圆周面上对应每个冲孔模处设有一个定位孔，上转盘及下转盘一侧均设有定位插销机构，上转盘与下转盘旋转到位后，所述定位插销机构的定位销插入定位孔内限制上转盘及下转盘转动。
3.根据权利要求2所述的一种具有多模具自动切换功能的数控冲床，其特征是：所述定位插销机构包括气缸，气缸的输出端装有所述定位销。
4.根据权利要求1所述的一种具有多模具自动切换功能的数控冲床，其特征是：所述自动送料机构包括底座，底座上设有两根Y轴轨道，底座上还装有一根螺杆，螺杆一端装有驱动电机，螺杆与Y轴轨道平行，底座上方设有水平的托料架，托料架上对应所述Y轴轨道及螺杆处均设有长形通孔，托料架顶部装有夹料装置，夹料装置包括一个沿X轴布置的活动座，活动座底部对应两根Y轴轨道处设有支撑架，支撑架与Y轴轨道滑动连接，活动座底部对应所述螺杆处设有连接座，连接座与螺杆螺纹连接，活动座内装有X轴轨道，X轴轨道上装有滑座，活动座上装有驱动滑座沿X轴轨道移动的X轴驱动机构，滑座一侧装有两组夹料机构。
5.根据权利要求4所述的一种具有多模具自动切换功能的数控冲床，其特征是：所述夹料机构包括与滑座固定连接的固定架，固定架顶部装有气缸，固定架底部两侧设有两块向外伸出的支板，两支板外端连接有一块下压板，两支板之间设有一根转轴，转轴上设有一块上夹板，上夹板一端与下压板配合用于夹料，另一端与所述气缸的输出端铰接。
6.根据权利要求4所述的一种具有多模具自动切换功能的数控冲床，其特征是：所述托料架顶面设有一层毛刷，毛刷用于送料机构送料时清洁板料底面。
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