CN114227480A - 一种多工位自动化抛光机 - Google Patents

一种多工位自动化抛光机 Download PDF

Info

Publication number
CN114227480A
CN114227480A CN202111512771.5A CN202111512771A CN114227480A CN 114227480 A CN114227480 A CN 114227480A CN 202111512771 A CN202111512771 A CN 202111512771A CN 114227480 A CN114227480 A CN 114227480A
Authority
CN
China
Prior art keywords
disc
polishing machine
rotating mechanism
moving component
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111512771.5A
Other languages
English (en)
Inventor
杨佳葳
李红春
方磊
王青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yujing Machine Changsha Co ltd
Original Assignee
Yujing Machine Changsha Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yujing Machine Changsha Co ltd filed Critical Yujing Machine Changsha Co ltd
Priority to CN202111512771.5A priority Critical patent/CN114227480A/zh
Publication of CN114227480A publication Critical patent/CN114227480A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0023—Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/02—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明属于抛光机制造技术领域，一种多工位自动化抛光机，其包括机架，所述机架上设有传动装置，所述传动装置的上方设有若干上盘装置，所述传动装置的一侧设有机械手装置；所述传动装置包括：传动盘、下盘旋转机构和多个回转机构，所述传动盘与机架转动连接，所述下盘旋转机构驱动传动盘旋转，所述回转机构安装在传动盘上，所述上盘装置设于回转机构的上方，所述机械手装置与回转机构对应设置；所述回转机构设有多个回转组件。与现有技术相比，本发明同时对多个回转组件中的工件抛光，也能同时对多个回转机构中的工件抛光，提高了抛光机的抛光效率，并且有效的缩短了加工周期。本发明实现了自动上料、自动抛光和自动下料，极大提高了自动化程度。

Description

一种多工位自动化抛光机
技术领域
本发明属于抛光机制造技术领域，特别是一种多工位自动化抛光机。
背景技术
当前市场上的抛光机多为单工位和双工位抛光机，每次抛光的工件少，且周期长，抛光效率较低，其次，仍然需要手工参与，自动化程度不足。随着当今科技飞速发展，传统的抛光机难以满足现在工业生产的需求，研制效率高、自动化程度高的抛光机迫在眉睫。
因此，有必要提供一种新的多工位自动化抛光机解决上述技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种多工位自动化抛光机，其结构简单，抛光效率高，自动化程度高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案，一种多工位自动化抛光机，包括机架，所述机架上设有传动装置，所述传动装置的上方设有若干上盘装置，所述传动装置的一侧设有机械手装置；
所述传动装置包括：传动盘、下盘旋转机构和多个回转机构，所述传动盘与机架转动连接，所述下盘旋转机构驱动传动盘旋转，所述回转机构安装在传动盘上，所述上盘装置设于回转机构的上方，所述机械手装置与回转机构对应设置；所述回转机构设有多个回转组件。
优选的，所述下盘旋转机构包括：第一电机、支座和托盘轴，所述第一电机安装在支座上，所述托盘轴与传动盘固定连接，所述托盘轴与支座转动连接，所述托盘轴上固定连接有第一齿轮，所述第一电机驱动第一齿轮旋转。
优选的，所述回转组件包括：载盘、旋转轴和第二齿轮，所述旋转轴穿过传动盘，且与传动盘转动连接，所述旋转轴分别与载盘和第二齿轮固定连接，所述载盘设于传动盘的上端。
优选的，所述回转机构还包括第二电机和第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二电机驱动第三齿轮旋转。
优选的，所述上盘装置包括升降机构和上盘旋转机构，所述升降机构安装在机架上，所述升降机构驱动上盘旋转机构沿支架上下移动，所述上盘旋转机构和升降机构均为多个，所述上盘旋转机构和升降机构一一对应设置，所述上盘旋转机构设于回转机构的上方。
优选的，所述升降机构设有升降气缸，所述升降气缸安装在机架上，所述升降气缸的伸缩杆与上盘旋转机构固定连接。
优选的，所述上盘旋转机构包括上盘电机和抛光组件，所述上盘电机驱动抛光组件旋转。
优选的，所述机械手装置包括机械手机构和取料机构，所述机械手机构上设有取料机构，所述取料机构与回转机构对应设置，所述取料机构通过机械手机构沿机架的上下、左右和前后三个方向移动。
优选的，所述机械手机构包括上下移动组件、左右移动组件和前后移动组件，所述前后移动组件上设有左右移动组件，所述左右移动组件设有上下移动组件，所述上下移动组件设有取料机构，所述取料机构沿上下移动组件上下滑动，所述上下移动组件沿左右移动组件左右滑动，所述左右移动组件沿前后移动组件前后滑动。
优选的，所述左右移动组件包括：第二电机、第一丝杠和第一滑轨，所述前后移动组件与第一丝杠螺纹连接，所述第一丝杠与机架转动连接，所述前后移动组件设有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第二电机驱动第一丝杠旋转。
与现有技术相比，本发明通过设置多个回转机构和多个回转组件，能同时对多个回转组件中的工件抛光，也能同时对多个回转机构中的工件抛光，提高了抛光机的抛光效率，并且有效的缩短了加工周期。本发明实现了自动上料、自动抛光和自动下料，极大提高了自动化程度，节省了抛光时间，改善了抛光机的抛光能力，本发明有效提高了产品竞争力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的上盘装置的结构示意图；
图3为本发明的机械手装置的结构示意图；
图4为本发明的传动装置的结构示意图。
图中：
1.机架，2.传动装置，3.上盘装置，4.机械手装置，21.传动盘、22.下盘旋转机构，23.回转机构，231.回转组件，31.升降机构，32.上盘旋转机构，311.升降气缸，321.上盘电机，322.抛光组件，41.机械手机构，42.取料机构，411.上下移动组件，412.左右移动组件，413.前后移动组件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照附图1-4，本实施例提供了一种多工位自动化抛光机，包括机架1，机架1上设有传动装置2，传动装置2的上方设有上盘装置3，传动装置2的一侧设有机械手装置4；
传动装置2包括：传动盘21、下盘旋转机构22和多个回转机构23，下盘旋转机构22设于传动盘21的中间位置处，多个回转机构23设于下盘旋转机构22的外侧，传动盘21与机架1转动连接，下盘旋转机构22驱动传动盘21旋转，回转机构23安装在传动盘21上，上盘装置3设于回转机构23的上方，机械手装置4与回转机构23对应设置，回转机构23设有多个回转组件231，其中一个回转机构23旋转到机械手装置4处时，机械手装置4启动将工件放入回转组件231上，或者从回转组件231上取下工件。此时，剩下的回转机构23旋转到上盘装置3的下方，上盘装置3启动，开始对回转机构23的工件抛光。
下盘旋转机构22包括：第一电机、支座和托盘轴，机架1上安装有支座，第一电机安装在支座上，托盘轴与传动盘21固定连接，托盘轴与支座转动连接，托盘轴上固定连接有第一齿轮，第一电机驱动第一齿轮旋转，从而带动传动盘21旋转。
回转组件231包括：载盘、旋转轴和第二齿轮，旋转轴穿过传动盘21，且与传动盘21转动连接，旋转轴分别与载盘和第二齿轮固定连接，载盘设于传动盘21的上端。
回转机构23还包括第二电机和第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮相啮合，第二电机驱动第三齿轮旋转，从而带动载盘旋转。
回转组件231为三个，三个回转组件231呈品字型分布。
上盘装置3包括升降机构31和上盘旋转机构32，升降机构31安装在机架1上，升降机构31驱动上盘旋转机构32沿机架1上下移动，上盘旋转机构32和升降机构31均为多个，上盘旋转机构32和升降机构31一一对应设置，上盘旋转机构32设于回转机构23的上方，上盘旋转机构32的数量比回转机构23的数量少一个。
升降机构31设有升降气缸311，升降气缸311安装在机架1上，升降机构31还设有第二滑块，第二滑块沿机架1上下滑动，升降气缸311的伸缩杆与第二滑块固定连接，第二滑块与上盘旋转机构32固定连接。
上盘旋转机构32包括：上盘电机321、抛光组件322和安装架，安装架与第二滑块固定连接，上盘电机321固定在安装架上，上盘电机321驱动抛光组件322旋转。
机械手装置4包括机械手机构41和取料机构42，机械手装置4安装在机架1上，机械手机构41上设有取料机构42，取料机构42与回转机构23对应设置，取料机构42通过机械手机构41沿机架1的上下、左右和前后三个方向移动。
机械手机构41包括上下移动组件411、左右移动组件412和前后移动组件413，左右移动组件412上设有前后移动组件413，前后移动组件413设有上下移动组件411，上下移动组件411设有取料机构42，取料机构42沿上下移动组件411上下滑动，上下移动组件411沿前后移动组件413前后滑动，前后移动组件413沿左右移动组件412左右滑动，左右移动组件412安装在机架1上，左右移动组件412与前后移动组件413垂直设置，前后移动组件413与上下移动组件411垂直设置，上下移动组件411与左右移动组件412垂直设置。
左右移动组件412包括：第三电机、第一丝杠和第一滑轨，前后移动组件413与第一丝杠螺纹连接，第一丝杠与机架1转动连接，前后移动组件413设有第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动连接，第三电机驱动第一丝杠旋转，从而带动前后移动组件413左右滑动。
前后移动组件413包括：第四电机、第二丝杠、第一支架和第三滑轨，上下移动组件411与第二丝杠螺纹连接，第二丝杠与第一支架转动连接，第四电机安装在第一支架上，第一支架上还设有第三滑轨，上下移动组件411设有第三滑块，第三滑块与第三滑轨滑动连接，第四电机驱动第二丝杠旋转，从而带动上下移动组件411前后滑动。
上下移动组件411包括：第五电机、第三丝杠、第二支架和第四滑轨，取料机构42与第三丝杠螺纹连接，第三丝杠与第二支架转动连接，第五电机安装在第二支架上，第二支架上还安装有第四滑轨，取料机构42设有第四滑块，第四滑块与第四滑轨滑动连接，第五电机驱动第三丝杠旋转，从而带动取料机构42上下移动。
本发明中，取料机构42通过机械手机构41移动到载盘处，将工件放置在载盘上，然后传动盘21旋转带动回转机构23旋转到下一个工位，载盘旋转，上盘装置3下移对工件进行抛光；抛光完成后，传动盘21继续旋转带动回转机构23旋转到下一个工位，载盘旋转，上盘装置3下移对工件进行抛光。重复上述步骤直至载盘上的工件旋转3600回到初始工位，取料机构42再次通过机械手机构41将载盘上的工件取走。
本发明通过设置多个回转机构23和多个回转组件231，能同时对多个回转组件231中的工件抛光，也能同时对多个回转机构23中的工件抛光，提高了抛光机的抛光效率，并且有效的缩短了加工周期。本发明实现了自动上料、自动抛光和自动下料，极大提高了自动化程度，节省了抛光时间，改善了抛光机的抛光能力，本发明有效提高了产品竞争力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位自动化抛光机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有传动装置，所述传动装置的上方设有若干上盘装置，所述传动装置的一侧设有机械手装置；
所述传动装置包括：传动盘、下盘旋转机构和多个回转机构，所述传动盘与机架转动连接，所述下盘旋转机构驱动传动盘旋转，所述回转机构安装在传动盘上，所述上盘装置设于回转机构的上方，所述机械手装置与回转机构对应设置；所述回转机构设有多个回转组件。
2.根据权利要求1所述的多工位自动化抛光机，其特征在于，所述下盘旋转机构包括：第一电机、支座和托盘轴，所述第一电机安装在支座上，所述托盘轴与传动盘固定连接，所述托盘轴与支座转动连接，所述托盘轴上固定连接有第一齿轮，所述第一电机驱动第一齿轮旋转。
3.根据权利要求1所述的多工位自动化抛光机，其特征在于，所述回转组件包括：载盘、旋转轴和第二齿轮，所述旋转轴穿过传动盘，且与传动盘转动连接，所述旋转轴分别与载盘和第二齿轮固定连接，所述载盘设于传动盘的上端。
4.根据权利要求3所述的多工位自动化抛光机，其特征在于，所述回转机构还包括第二电机和第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二电机驱动第三齿轮旋转。
5.根据权利要求1所述的多工位自动化抛光机，其特征在于，所述上盘装置包括升降机构和上盘旋转机构，所述升降机构安装在机架上，所述升降机构驱动上盘旋转机构沿支架上下移动，所述上盘旋转机构和升降机构均为多个，所述上盘旋转机构和升降机构一一对应设置，所述上盘旋转机构设于回转机构的上方。
6.根据权利要求5所述的多工位自动化抛光机，其特征在于，所述升降机构设有升降气缸，所述升降气缸安装在机架上，所述升降气缸的伸缩杆与上盘旋转机构固定连接。
7.根据权利要求6所述的多工位自动化抛光机，其特征在于，所述上盘旋转机构包括上盘电机和抛光组件，所述上盘电机驱动抛光组件旋转。
8.根据权利要求1所述的多工位自动化抛光机，其特征在于，所述机械手装置包括机械手机构和取料机构，所述机械手机构上设有取料机构，所述取料机构与回转机构对应设置，所述取料机构通过机械手机构沿机架的上下、左右和前后三个方向移动。
9.根据权利要求8所述的多工位自动化抛光机，其特征在于，所述机械手机构包括上下移动组件、左右移动组件和前后移动组件，所述前后移动组件上设有左右移动组件，所述左右移动组件设有上下移动组件，所述上下移动组件设有取料机构，所述取料机构沿上下移动组件上下滑动，所述上下移动组件沿左右移动组件左右滑动，所述左右移动组件沿前后移动组件前后滑动。
10.根据权利要求9所述的多工位自动化抛光机，其特征在于，所述左右移动组件包括：第三电机、第一丝杠和第一滑轨，所述前后移动组件与第一丝杠螺纹连接，所述第一丝杠与机架转动连接，所述前后移动组件设有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第三电机驱动第一丝杠旋转。
CN202111512771.5A 2021-12-11 2021-12-11 一种多工位自动化抛光机 Pending CN114227480A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111512771.5A CN114227480A (zh) 2021-12-11 2021-12-11 一种多工位自动化抛光机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111512771.5A CN114227480A (zh) 2021-12-11 2021-12-11 一种多工位自动化抛光机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114227480A true CN114227480A (zh) 2022-03-25

Family

ID=80754910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111512771.5A Pending CN114227480A (zh) 2021-12-11 2021-12-11 一种多工位自动化抛光机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114227480A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116061028A (zh) * 2023-03-02 2023-05-05 湖南金岭机床科技集团有限公司 一种多柱高精密抛光机的载盘定位装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140080386A1 (en) * 2012-09-19 2014-03-20 Richard L. Burner Tool operating assembly for a lens shaping machine
CN105345039A (zh) * 2015-12-08 2016-02-24 苏州三孚自动化科技有限公司 前置式数控车床自动供料机械手系统
CN108214265A (zh) * 2018-03-09 2018-06-29 湖南宇晶机器股份有限公司 一种连续式多工位曲面抛光机
CN209717309U (zh) * 2018-09-13 2019-12-03 江门市顺宗抛光设备有限公司 一种多工位抛光装置
CN212578636U (zh) * 2020-07-14 2021-02-23 宇晶机器（长沙）有限公司 一种双通道机床上下料机械手
CN212601034U (zh) * 2020-06-30 2021-02-26 深圳市永霖智能工业技术有限公司 一种多工位多角度的抛光打磨设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140080386A1 (en) * 2012-09-19 2014-03-20 Richard L. Burner Tool operating assembly for a lens shaping machine
CN105345039A (zh) * 2015-12-08 2016-02-24 苏州三孚自动化科技有限公司 前置式数控车床自动供料机械手系统
CN108214265A (zh) * 2018-03-09 2018-06-29 湖南宇晶机器股份有限公司 一种连续式多工位曲面抛光机
CN209717309U (zh) * 2018-09-13 2019-12-03 江门市顺宗抛光设备有限公司 一种多工位抛光装置
CN212601034U (zh) * 2020-06-30 2021-02-26 深圳市永霖智能工业技术有限公司 一种多工位多角度的抛光打磨设备
CN212578636U (zh) * 2020-07-14 2021-02-23 宇晶机器（长沙）有限公司 一种双通道机床上下料机械手

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116061028A (zh) * 2023-03-02 2023-05-05 湖南金岭机床科技集团有限公司 一种多柱高精密抛光机的载盘定位装置
CN116061028B (zh) * 2023-03-02 2023-06-13 湖南金岭机床科技集团有限公司 一种多柱高精密抛光机的载盘定位装置
WO2024178862A1 (zh) * 2023-03-02 2024-09-06 湖南金岭机床科技集团有限公司 一种多柱高精密抛光机的载盘定位装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109228767B (zh) 一种动柱式自动上下料玻璃精雕机及其工作方法
CN102699805A (zh) 多工位立式自动转盘式抛光装置
CN213410019U (zh) 一种具有多模具自动切换功能的数控冲床
CN110814998A (zh) 一种摇摆式双工位抛光机及其工作方法
CN114227480A (zh) 一种多工位自动化抛光机
CN202240826U (zh) 一种全自动金刚石锯片基体抛光机
CN209868142U (zh) 一种可切换驱动的多工位扫光装置
CN216686505U (zh) 一种悬臂上下料装置
CN108858160A (zh) 一种通用型的玻璃板上下料机械臂
CN207900908U (zh) 一种新型多功能手机中框抛磨机
CN215588799U (zh) 一种锯片双面抛光机
CN205799494U (zh) 一种玻璃精雕机自动上下料装置
CN101612715B (zh) 盘类回转工件双面磨方法、系统及设有数控同步双面磨头的立式双面磨床
CN213258528U (zh) 一种夹持性好的金属铷磁铁加工用双面打磨装置
CN210499717U (zh) 一种高效的自动化抛光机装置
CN211277760U (zh) 一种高效率磨边加工设备
CN209998927U (zh) 全自动内抛机
CN208584546U (zh) 一种通用型的玻璃板上下料机械臂
CN202726701U (zh) 多工位立式自动转盘式抛光装置
CN214054657U (zh) 高效玻璃扫光设备
CN213290287U (zh) 一种机械加工用的圆盘状工件下料智能机械手
CN210412116U (zh) 一种自动化冲孔设备
CN113829068A (zh) 一种汽车零件自动化加工用具有抛光功能的打孔装置
CN209998948U (zh) 3d扫光机
CN109909851B (zh) 全自动内抛机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220325