CN216686505U - 一种悬臂上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬臂上下料装置，包括基座组件、立柱架体、悬臂架体和吸附组件，所述基座组件上安装有立柱架体，所述立柱架体能够在基座组件上做旋转运动；所述立柱架体上滑动连接有悬臂架体，所述悬臂架体上安装有吸附组件，所述吸附组件包括能够吸附料件的吸盘器；吸盘器完成料板的吸附夹持，立柱架体与基座组件之间相对转动，能快速带动完成料板从生产流水线上取下料和上料的工作，节省了人工使用，降低工人劳动程度，且自动化程度较高，满足高效率的加工制造需求。

Description

一种悬臂上下料装置

技术领域

本实用新型涉及装卸工装装备领域，尤其是涉及一种悬臂上下料装置。

背景技术

随着经济的不断发展，使得加工制造业得以蓬勃的发展，加工制造的过程逐渐趋向于机械化和自动化，在现有的板材加工制造过程中，板件的上下料过程一般会由人工进行手动搬运操作，缺少合适的上下料设备，从而使得人工成本投入量增加，且由于人工一直处于高强度的劳动，从而效率会降低，不利于提高生产效率和生产量的扩大。

实用新型内容

为了解决以上在板材制作过程中上下料过程人工投入成本大，生产效率低下不满足于生产需求的技术问题，本实用新型提供了一种悬臂上下料装置；可以快速的完成料件上下料工作，从而满足生产需求。

本实用新型的技术问题是通过以下技术方案实现的：一种悬臂上下料装置，包括基座组件、立柱架体、悬臂架体和吸附组件，所述基座组件上安装有立柱架体，所述立柱架体能够在基座组件上做旋转运动；所述立柱架体上滑动连接有悬臂架体，所述悬臂架体上安装有吸附组件，所述吸附组件包括能够吸附料件的吸盘器。

作为优选，所述吸附组件还包括吸附支架和光轴固定件，所述吸附支架固定安装在悬臂架体的下方，所述悬臂架体通过光轴固定件连接吸盘器。

作为优选，所述基座组件包括底座、旋转齿轮盘和旋转驱动装置；所述底座上方安装有旋转齿轮盘和旋转驱动装置，所述旋转齿轮盘相对于旋转齿轮盘能够旋转运动；所述旋转齿轮盘上固定安装有立柱架体；所述旋转齿轮盘与旋转驱动装置齿轮啮合连接。

作为优选，所述立柱架体上设置有滑轨轨道，所述滑轨轨道滑动连接所述悬臂架体；所述滑轨轨道的侧面设置有升降齿条。

作为优选，所述悬臂架体包括悬臂安装座、悬臂杆和升降驱动装置，所述悬臂安装座滑动连接所述滑轨轨道，在所述悬臂安装座的滑动连接面的对称面上安装有悬臂杆和升降驱动装置，所述升降驱动装置的驱动端与所述升降齿条齿轮啮合连接。

作为优选，所述吸盘器为条形吸盘，所述吸盘器连接气动装置作为动力源。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中的悬臂上下料装置通过基座组件与立柱架体的旋转设计，立柱架体与悬臂组件的升降设计以及吸附组件的料件吸附设计，快速高效的完成在生产输送流水线上的上下料的操作过程，实现自动上下料；减少了人工投入，降低劳动强度，提高了工作效率，满足生产使用的需求。

2.本实用新型中吸附组件上的吸盘器连接气动设备实现对料件的吸附夹紧操作，并且光轴固定件连接吸附支架和吸盘器，不仅对板材的工作过程自动识别，且其光轴元件的伸缩调节结构可以对工作的吸盘器减震缓冲，防止料件掉落。

3.为了适用板件的的吸附夹紧，吸盘器采用条形吸盘，使得接触面积更加均匀分布，保证良好的吸附夹取效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型带壳体结构示意图；

图3为A处放大结构示意图；

图4为B处放大结构示意图；

图5为C处放大结构示意图。

附图标记说明：

1、基座组件；101、底座；102、旋转齿轮盘；103、旋转驱动装置；2、立柱架体；201、滑轨轨道；202、升降齿条；3、悬臂架体；301、悬臂安装座；302、悬臂杆；303、升降驱动装置；304、悬臂外壳；4、吸附组件；401、吸盘器；402、吸附支架；403、光轴固定件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

本实用新型公开了一种悬臂上下料装置，如图1-5所示，一种悬臂上下料装置，包括基座组件1、立柱架体2、悬臂架体3和吸附组件4，所述基座组件1上安装有立柱架体2，所述立柱架体2能够在基座组件1上做旋转运动；所述立柱架体2上滑动连接有悬臂架体3，所述悬臂架体3上安装有吸附组件4，所述吸附组件4包括能够吸附料件的吸盘器401。

实施例2：吸盘器401为条形吸盘，通常为长条形海绵吸盘，条形吸盘更适用于对板材的吸附，有效防止因吸附面积不够导致吸附脱落，吸盘器401采用气动传动的工作方式，通过导气管道连接气动装置，以此作为吸附板材的动力源；吸附组件4还包括吸附支架402和光轴固定件403，吸附支架402固定安装在悬臂架体3的下方，悬臂架体3通过光轴固定件403连接吸盘器401，光轴固定件403上设有光轴，光轴固定件403相对于吸附盘401和吸附支架402之间可伸缩设置。

实施例3：基座组件1包括底座101、旋转齿轮盘102和旋转驱动装置103；底座101上方安装有旋转齿轮盘102和旋转驱动装置103，旋转驱动装置103的旋转驱动电机上设有齿轮；旋转齿轮盘102与旋转驱动装置103的齿轮啮合连接；使得旋转齿轮盘102相对于旋转齿轮盘102能够旋转运动；旋转齿轮盘102上固定安装有立柱架体2；从而使得立柱架体2相对于基座组件可以转动运动。

悬臂架体3包括悬臂安装座301、悬臂杆302和升降驱动装置303，立柱架体2上设置有滑轨轨道201，滑轨轨道201与悬臂架体3滑动连接；悬臂安装座301上安装有滑块，滑块可以以滑动连接滑轨轨道201，在单侧的滑轨轨道201的侧面设置有升降齿条202。

在所述悬臂安装座301的滑动连接面的对称面上安装有悬臂杆302和升降驱动装置303，升降驱动装置303包括升降驱动电机，升降驱动装置303的驱动端安装有齿轮，齿轮与所述升降齿条202齿轮啮合连接以实现悬臂架体3的升降运动。

在悬臂架体3的外侧还安装有悬臂外壳304；同时在升降驱动电机和旋转驱动电机的外侧设有电机壳，以防止杂物干涉，影响电机工作状态。

本实用新型的工作原理为：在下料过程中，通过流水线生产设备的数控控制系统的操控下，立柱架体2在旋转驱动装置103的作用下，使立柱架体2上安装的吸附组件4正对板材出料轨道上，当板材到达吸附组件下方时，悬臂架体3下降，使得吸盘器401接触板件，吸盘器401工作，将板件吸附夹紧，悬臂架体3上升，使板材离开输送轨道，立柱架体2转动，使板材带离输送轨道，后悬臂架体3下降，吸盘器401松开，板材存放至预定位置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种悬臂上下料装置，其特征在于：包括基座组件（1）、立柱架体（2）、悬臂架体（3）和吸附组件（4），所述基座组件（1）上安装有立柱架体（2），所述立柱架体（2）能够在基座组件（1）上做旋转运动；所述立柱架体（2）上滑动连接有悬臂架体（3），所述悬臂架体（3）上安装有吸附组件（4），所述吸附组件（4）包括能够吸附料件的吸盘器（401）。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂上下料装置，其特征在于：所述吸附组件（4）还包括吸附支架（402）和光轴固定件（403），所述吸附支架（402）固定安装在悬臂架体（3）的下方，所述悬臂架体（3）通过光轴固定件（403）连接吸盘器（401）。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂上下料装置，其特征在于：所述基座组件（1）包括底座（101）、旋转齿轮盘（102）和旋转驱动装置（103）；所述底座（101）上方安装有旋转齿轮盘（102）和旋转驱动装置（103），所述旋转齿轮盘（102）相对于旋转齿轮盘（102）能够旋转运动；所述旋转齿轮盘（102）上固定安装有立柱架体（2）；所述旋转齿轮盘（102）与旋转驱动装置（103）齿轮啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂上下料装置，其特征在于：所述立柱架体（2）上设置有滑轨轨道（201），所述滑轨轨道（201）滑动连接所述悬臂架体（3）；所述滑轨轨道（201）的侧面设置有升降齿条（202）。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂上下料装置，其特征在于：所述悬臂架体（3）包括悬臂安装座（301）、悬臂杆（302）和升降驱动装置（303），所述悬臂安装座（301）滑动连接所述滑轨轨道（201），在所述悬臂安装座（301）的滑动连接面的对称面上安装有悬臂杆（302）和升降驱动装置（303），所述升降驱动装置（303）的驱动端与所述升降齿条（202）齿轮啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂上下料装置，其特征在于：所述吸盘器（401）为条形吸盘，所述吸盘器（401）连接气动装置作为动力源。

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