CN220994473U - 一种工业机器人的机械设计用固定座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人的机械设计用固定座，包括防护箱体，所述防护箱体的顶部一侧设置有转轴，且所述转轴上安装有盖板，所述盖板通过转轴转动安装在防护箱体的顶部，所述防护箱体的内部两侧对称设置有升降座，两个所述升降座之间安装有升降板，所述升降板的顶部安装有底座，所述底座的顶部安装有机械臂，所述升降座的底部安装有升降电机，所述升降电机的一端位于升降座的内侧安装有螺纹升降杆；通过设置的该机械驱动的升降方式，相对原有的手动支撑的操作方式，操作便捷的同时，控制稳定，当该装置使用时可通过机械结构进行升起，使用后通过机械结构下降，从而降低该装置的中心，方便操作的同时，提高了该装置的实用性与便捷性。

Description

一种工业机器人的机械设计用固定座

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人的机械设计用固定座。

背景技术

工业机器人是自动化生产制造过程中使用的机械臂和手持操作机器人的总称，它们可在无人干预的情况下进行重复性工作，提高生产效率，降低成本，提高产品质量，在工业机器人使用过程中，为了保证工作时的稳定性，通常会在机器人的底部设置固定座，用于固定机器人。

在申请号为202020245250.2的专利中公开了一种工业机器人的机械设计用固定座，通过防护筒对机器人进行防护，便于在机器人闲置时对其进行保护，同时防护筒顶部的盖板可对机器人起到防尘作用，避免灰尘落在机器人上各个铰接部分，造成磨损，进而造成控制精度的下降；但是在该机器人通过固定座使用时，是通过手动控制机器人的升降，由于机械臂自身具有一定的重量，人工操作费时费力，并且不方便调节，从而影响该装置的实用性的问题，为此我们提出一种工业机器人的机械设计用固定座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的机械设计用固定座，以解决上述背景技术中提出的在该机器人通过固定座使用时，是通过手动控制机器人的升降，由于机械臂自身具有一定的重量，人工操作费时费力，并且不方便调节，从而影响该装置的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的机械设计用固定座，包括防护箱体，所述防护箱体的顶部一侧设置有转轴，且所述转轴上安装有盖板，所述盖板通过转轴转动安装在防护箱体的顶部，所述防护箱体的内部两侧对称设置有升降座，两个所述升降座之间安装有升降板，所述升降板的顶部安装有底座，所述底座的顶部安装有机械臂，所述升降座的底部安装有升降电机，所述升降电机的一端位于升降座的内侧安装有螺纹升降杆，所述升降座的内侧两端安装有限位升降杆，且所述升降板的两端设置有螺纹升降座，同时所述升降板的两端位于螺纹升降座的两侧设置有限位升降座。

优选的，所述盖板盖设安装在所述防护箱体的顶部，并且所述盖板的内侧表面粘设有橡胶密封垫，且所述防护箱体与盖板之间还通过橡胶密封垫进行密封。

优选的，所述升降座与升降板之间通过螺纹升降杆与螺纹升降座螺旋升降，并通过所述限位升降座与限位升降杆限位。

优选的，所述升降板的底部边缘处设置有电机座，所述电机座上安装有推紧电机，所述推紧电机的一端设置有推杆，所述推杆的另一端装设有推紧板。

优选的，所述升降板通过推紧电机与推紧板抵紧固定。

优选的，所述升降板的底部对称设置有两组推紧电机，且两组推紧电机的两端对称安装有推紧板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置的该机械驱动的升降方式，相对原有的手动支撑的操作方式，操作便捷的同时，控制稳定，当该装置使用时可通过机械结构进行升起，使用后通过机械结构下降，从而降低该装置的中心，方便操作的同时，提高了该装置的实用性与便捷性；

(2)同时还在该装置上设置加固用的推紧板，当该装置提升移动高度进行工作时，为了保证工作时的精度，通过设置的推紧板向两侧抵紧，可保证升降板的稳定性，避免工作时升降板晃动，从而提高了该机械臂的稳定性，同时提高了操作精度，降低了工作误差，提高了该装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型升降板的安装结构示意图；

图3为本实用新型升降板的底部结构示意图；

图中：100、防护箱体；101、盖板；102、转轴；103、底座；104、机械臂；200、升降座；201、升降板；202、螺纹升降座；203、螺纹升降杆；204、限位升降座；205、限位升降杆；206、升降电机；300、推紧板；301、电机座；302、推紧电机；303、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能使用，一种工业机器人的机械设计用固定座，包括防护箱体100，防护箱体100的顶部一侧固定安装有转轴102，且转轴102上连接有盖板101，盖板101通过转轴102转动安装在防护箱体100的顶部，且盖板101可盖设在防护箱体100的顶部，起到防尘效果，并且盖板101的内侧表面粘设有橡胶密封垫，且防护箱体100与盖板101之间还通过橡胶密封垫进行密封，通过橡胶密封垫可起到更好的密封作用，提高密封效果，防护箱体100的内部两侧对称固定有升降座200，两个升降座200之间安装有升降板201，升降板201的顶部固定安装有底座103，底座103的顶部安装有机械臂104，升降座200的底部固定安装有升降电机206，升降电机206的一端位于升降座200的内侧连接有螺纹升降杆203，螺纹升降杆203通过升降电机206带动转动，升降座200的内侧两端固定安装有限位升降杆205，且升降板201的两端设置有一体式的螺纹升降座202，同时升降板201的两端位于螺纹升降座202的两侧设置有一体式的限位升降座204，当使用该申请中的固定座安装机械臂104时，通过设置的该固定座，使用时可将机械臂104升起，使用后可将机械臂104收回防护箱体100内，防止落上灰尘，在机械臂104升降过程中，通过升降电机206工作带动螺纹升降杆203转动，并通过螺纹带动升降板201两侧的螺纹升降座202升降，同时在升降板201升降时，升降板201端部两侧的限位升降座204在限位升降杆205上限位，用于保证升降板201的稳定性，避免晃动不稳，使用时通过升降电机206控制升降板201提升至顶部，使用结束后升降板201落在防护箱体100的内侧底部，降低中心，更好的放置，具体的，升降座200与升降板201之间通过螺纹升降杆203与螺纹升降座202螺旋升降，并通过限位升降座204与限位升降杆205限位，保证升降板201的结构稳定性.

实施例2

结合实施例1，请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人的机械设计用固定座，升降板201的底部边缘处固定安装有电机座301，电机座301上安装有推紧电机302，推紧电机302的一端安装有推杆303，推杆303的另一端固定装设有推紧板300，升降板201通过推紧电机302与推紧板300抵紧固定，同时升降板201的底部对称设置有两组推紧电机302，且两组推紧电机302的两端对称安装有推紧板300，当升降板201提升至顶部机械臂104工作时，升降板201底部的推紧电机302同时工作，推紧电机302工作通过推杆303推动推紧板300，推紧板300伸出一定的距离，并抵紧在防护箱体100的内壁上，通过两个对称的推紧板300的作用，可更好的保证升降板201的稳定性，避免在机械臂104工作时产生晃动，从而提高机械臂104工作时的精度，提高了该装置的实用性与稳定性。

实施例3

结合实施例1和实施例2得到本实施例，通过设置的机械升降结构，相对原有的手动控制升降的方式，方便升降板201升降调节的同时，提高升降控制的精度，同时保证的该固定座工作时的稳定性，并且通过推紧板300的作用，当该装置在工作时，可更好的保持稳定，防止升降板201工作过程中晃动不稳，从而提高了该装置的稳定性与实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人的机械设计用固定座，包括防护箱体(100)，所述防护箱体(100)的顶部一侧设置有转轴(102)，且所述转轴(102)上安装有盖板(101)，所述盖板(101)通过转轴(102)转动安装在防护箱体(100)的顶部，其特征在于：所述防护箱体(100)的内部两侧对称设置有升降座(200)，两个所述升降座(200)之间安装有升降板(201)，所述升降板(201)的顶部安装有底座(103)，所述底座(103)的顶部安装有机械臂(104)，所述升降座(200)的底部安装有升降电机(206)，所述升降电机(206)的一端位于升降座(200)的内侧安装有螺纹升降杆(203)，所述升降座(200)的内侧两端安装有限位升降杆(205)，且所述升降板(201)的两端设置有螺纹升降座(202)，同时所述升降板(201)的两端位于螺纹升降座(202)的两侧设置有限位升降座(204)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械设计用固定座，其特征在于：所述盖板(101)盖设安装在所述防护箱体(100)的顶部，并且所述盖板(101)的内侧表面粘设有橡胶密封垫，且所述防护箱体(100)与盖板(101)之间还通过橡胶密封垫进行密封。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械设计用固定座，其特征在于：所述升降座(200)与升降板(201)之间通过螺纹升降杆(203)与螺纹升降座(202)螺旋升降，并通过所述限位升降座(204)与限位升降杆(205)限位。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械设计用固定座，其特征在于：所述升降板(201)的底部边缘处设置有电机座(301)，所述电机座(301)上安装有推紧电机(302)，所述推紧电机(302)的一端设置有推杆(303)，所述推杆(303)的另一端装设有推紧板(300)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的机械设计用固定座，其特征在于：所述升降板(201)通过推紧电机(302)与推紧板(300)抵紧固定。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人的机械设计用固定座，其特征在于：所述升降板(201)的底部对称设置有两组推紧电机(302)，且两组推紧电机(302)的两端对称安装有推紧板(300)。