CN219620331U - 一种具有调节功能的下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及下料机领域,特别涉及一种具有调节功能的下料机构，包括旋转组件，所述旋转组件的顶部外壁安装有升降柱，且升降柱一侧外壁开设有升降槽、转动连接在升降柱中心处的升降螺杆、安装在升降柱顶部外壁的升降电机和螺接在升降螺杆外壁的调节结构，所述调节结构的底部处设有输送带；调节结构包括升降块、开设在升降块一侧外壁的安装槽和滑动槽、安装在升降块中的液压推杆。本实用新型通过升降块上的液压推杆配合导向杆调节吸盘在物料上的位置，底座中旋转电机通过涡杆与涡轮带动旋转板和调节结构旋转，改变物料的位置，便于上下料，便于调节吸盘位置，提高上下料稳定性。

Description

一种具有调节功能的下料机构

技术领域

本实用新型涉及下料机技术领域，特别涉及一种具有调节功能的下料机构。

背景技术

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动。物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率；

在物料搬运中需要对物料进行两个地点的变换，对物料进行搬运时，由于批次不同导致的物料尺寸不同，在搬运时对于物料的固定夹持较为麻烦；

部分采用多点固定的搬运设备由于物料的体积较小，多点固定之间没有调节功能，导致固定物料较为不稳顶。

实用新型内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提出一种具有调节功能的下料机构：通过启动调节电机，双向螺杆旋转带动调节块相互靠近或相互远离，调节吸盘之间的间距，升降电机启动带动升降螺杆旋转，升降块上下移动带动吸盘与物料接触，抽气泵启动抽取吸盘内部的空气，使得吸盘将物料吸附住，便于吸附物料，便于固定不同大小的物料，解决了调节不便导致的物料固定不稳顶问题，解决了不便于固定物料问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有调节功能的下料机构，包括旋转组件，所述旋转组件的顶部外壁安装有升降柱，且升降柱一侧外壁开设有升降槽、转动连接在升降柱中心处的升降螺杆、安装在升降柱顶部外壁的升降电机和螺接在升降螺杆外壁的调节结构，所述调节结构的底部处设有输送带；调节结构包括升降块、开设在升降块一侧外壁的安装槽和滑动槽、安装在升降块中的液压推杆、安装在液压推杆一端外壁的延伸杆、安装在延伸杆一侧外壁位于滑动槽处的导向杆和安装在延伸杆一端外壁的调节板。

优选的，所述调节板的底部外壁中心处开设有调节槽，且调节板位于调节槽中转动连接有双向螺杆，双向螺杆的两端外壁均螺接有调节块，且调节块的底端外壁均安装有吸盘。

优选的，所述调节块滑动连接在调节槽内侧外壁，且延伸杆顶部外壁安装有调节电机，且调节电机输出轴与双向螺杆一端连接，升降块滑动连接在升降槽内侧外壁，且升降电机输出端与升降螺杆一端连接。

优选的，所述延伸杆的顶部外壁一端安装有抽气泵，且吸盘的一侧外壁安装有电磁阀，所述吸盘通过连接管分别与电磁阀一端和抽气泵输入端连接；

根据上述方案：通过启动调节电机，双向螺杆旋转带动调节块相互靠近或相互远离，调节吸盘之间的间距，升降电机启动带动升降螺杆旋转，升降块上下移动带动吸盘与物料接触，抽气泵启动抽取吸盘内部的空气，使得吸盘将物料吸附住，便于吸附物料，便于固定不同大小的物料。

优选的，所述旋转组件包括底座、转动连接在底座顶部中心处的主轴、安装在主轴顶端外壁的旋转板和安装在底座内壁的旋转电机。

优选的，所述旋转电机输出轴连接有涡杆，且主轴外壁套接有涡轮，涡杆与涡轮啮合，所述旋转板转动连接在底座中，且升降柱安装在旋转板顶部外壁；

根据上述方案：通过升降块上的液压推杆配合导向杆调节吸盘在物料上的位置，底座中旋转电机通过涡杆与涡轮带动旋转板和调节结构旋转，改变物料的位置，便于上下料，便于调节吸盘位置，提高上下料稳定性。

优选的，所述旋转电机、液压推杆、调节电机、抽气泵和电磁阀通过导线连接开关，且开关通过导线连接电源。

本实用新型的有益效果为：

1、通过启动调节电机，双向螺杆旋转带动调节块相互靠近或相互远离，调节吸盘之间的间距，升降电机启动带动升降螺杆旋转，升降块上下移动带动吸盘与物料接触，抽气泵启动抽取吸盘内部的空气，使得吸盘将物料吸附住，便于吸附物料，便于固定不同大小的物料；

2、通过升降块上的液压推杆配合导向杆调节吸盘在物料上的位置，底座中旋转电机通过涡杆与涡轮带动旋转板和调节结构旋转，改变物料的位置，便于上下料，便于调节吸盘位置，提高上下料稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有调节功能的下料机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有调节功能的下料机构的升降柱结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有调节功能的下料机构的延伸杆结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种具有调节功能的下料机构的调节板结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种具有调节功能的下料机构的底座结构示意图。

图中：1旋转组件、2升降柱、3升降螺杆、4升降电机、5调节结构、6输送带、7升降块、8液压推杆、9导向杆、10延伸杆、11调节板、12双向螺杆、13调节电机、14调节块、15吸盘、16电磁阀、17抽气泵、18连接管、19底座、20旋转板、21主轴、22旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-2和图5，一种具有调节功能的下料机构，包括旋转组件1，旋转组件1的顶部外壁安装有升降柱2，且升降柱2一侧外壁开设有升降槽、转动连接在升降柱2中心处的升降螺杆3、安装在升降柱2顶部外壁的升降电机4和螺接在升降螺杆3外壁的调节结构5，调节结构5的底部处设有输送带6，升降电机4通过升降柱2和升降螺杆3带动升降块7上下移动，进而带动吸盘15上下移动，便于上下料；

旋转组件1包括底座19、转动连接在底座19顶部中心处的主轴21、安装在主轴21顶端外壁的旋转板20和安装在底座19内壁的旋转电机22；

旋转电机22输出轴连接有涡杆，且主轴21外壁套接有涡轮，涡杆与涡轮啮合，旋转板20转动连接在底座19中，且升降柱2安装在旋转板20顶部外壁，底座19中旋转电机22通过涡杆和主轴上的涡轮调动旋转板20旋转，升降柱2安装在旋转板20上进而带动物料旋转，便于移动物料，便于旋转；

旋转电机22、液压推杆8、调节电机13、抽气泵17和电磁阀16通过导线连接开关，且开关通过导线连接电源。

实施例2：

参照图1-4，调节结构5包括升降块7、开设在升降块7一侧外壁的安装槽和滑动槽、安装在升降块7中的液压推杆8、安装在液压推杆8一端外壁的延伸杆10、安装在延伸杆10一侧外壁位于滑动槽处的导向杆9和安装在延伸杆10一端外壁的调节板11，升降块7上的液压推杆8配合导向杆9和延伸杆10调节吸盘15的位置，便于调节吸盘15在物料上的位置，便于辅助固定物料；

调节板11的底部外壁中心处开设有调节槽，且调节板11位于调节槽中转动连接有双向螺杆12，双向螺杆12的两端外壁均螺接有调节块14，且调节块14的底端外壁均安装有吸盘15；

调节块14滑动连接在调节槽内侧外壁，且延伸杆10顶部外壁安装有调节电机13，且调节电机13输出轴与双向螺杆12一端连接，升降块7滑动连接在升降槽内侧外壁，且升降电机4输出端与升降螺杆3一端连接，调节电机13通过双向螺杆12带动调节块14移动，调节吸盘15之间的位置，便于调节间距，提高固定物料的稳定性，便于吸附不同大小的物料；

延伸杆10的顶部外壁一端安装有抽气泵17，且吸盘15的一侧外壁安装有电磁阀16，吸盘15通过连接管18分别与电磁阀16一端和抽气泵17输入端连接，抽气泵17配合连接管18对吸盘15内部进行抽气，便于吸附柱物料，电磁阀16启动后吸盘15内壁进入气体，便于分离物料。

工作原理：使用时，在旋转组件1的两侧外壁均设置输送带6，物料通过输送带6移动调节结构5处，启动调节电机13带动双向螺杆12旋转，双向螺杆12旋转配合调节板11带动调节块14相互靠近或相互远离，调节吸盘15之间的间距，升降电机4启动带动升降螺杆3旋转，升降块7在升降柱2中上下移动带动吸盘15与物料接触，升降块7上的液压推杆8配合导向杆9调节吸盘15在物料上的位置，抽气泵17启动抽取吸盘15内部的空气，使得吸盘15将物料吸附住，升降电机4启动带动物料上升部分，底座19中旋转电机22通过涡杆与涡轮带动旋转板21和调节结构5旋转，改变物料的位置，之后配合升降电机4将物料下降，电磁阀16启动后吸盘15内部进气后松开物料，完成上下料。

文中参照实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种具有调节功能的下料机构，包括旋转组件(1)，其特征在于，所述旋转组件(1)的顶部外壁安装有升降柱(2)，且升降柱(2)一侧外壁开设有升降槽、转动连接在升降柱(2)中心处的升降螺杆(3)、安装在升降柱(2)顶部外壁的升降电机(4)和螺接在升降螺杆(3)外壁的调节结构(5)，所述调节结构(5)的底部处设有输送带(6)；

调节结构(5)包括升降块(7)、开设在升降块(7)一侧外壁的安装槽和滑动槽、安装在升降块(7)中的液压推杆(8)、安装在液压推杆(8)一端外壁的延伸杆(10)、安装在延伸杆(10)一侧外壁位于滑动槽处的导向杆(9)和安装在延伸杆(10)一端外壁的调节板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的下料机构，其特征在于，所述调节板(11)的底部外壁中心处开设有调节槽，且调节板(11)位于调节槽中转动连接有双向螺杆(12)，双向螺杆(12)的两端外壁均螺接有调节块(14)，且调节块(14)的底端外壁均安装有吸盘(15)。

3.根据权利要求2所述的一种具有调节功能的下料机构，其特征在于，所述调节块(14)滑动连接在调节槽内侧外壁，且延伸杆(10)顶部外壁安装有调节电机(13)，且调节电机(13)输出轴与双向螺杆(12)一端连接，升降块(7)滑动连接在升降槽内侧外壁，且升降电机(4)输出端与升降螺杆(3)一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的下料机构，其特征在于，所述延伸杆(10)的顶部外壁一端安装有抽气泵(17)，且吸盘(15)的一侧外壁安装有电磁阀(16)，所述吸盘(15)通过连接管(18)分别与电磁阀(16)一端和抽气泵(17)输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的下料机构，其特征在于，所述旋转组件(1)包括底座(19)、转动连接在底座(19)顶部中心处的主轴(21)、安装在主轴(21)顶端外壁的旋转板(20)和安装在底座(19)内壁的旋转电机(22)。

6.根据权利要求5所述的一种具有调节功能的下料机构，其特征在于，所述旋转电机(22)输出轴连接有涡杆，且主轴(21)外壁套接有涡轮，涡杆与涡轮啮合，所述旋转板(20)转动连接在底座(19)中，且升降柱(2)安装在旋转板(20)顶部外壁。

7.根据权利要求5所述的一种具有调节功能的下料机构，其特征在于，所述旋转电机(22)、液压推杆(8)、调节电机(13)、抽气泵(17)和电磁阀(16)通过导线连接开关，且开关通过导线连接电源。