CN218289326U - 一种具有升降功能的输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有升降功能的输送机构，包括底座、输送机构和固定板，所述底座的内部设有延伸至其外的升降机构，所述固定板的上表面固定安装有固定台，所述底座的内部设有延伸至其外的移动机构，所述固定台的上表面设有纠偏装置；所述移动机构包括固定安装在底座内部的限位板，所述限位板的下表面固定安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端上固定连接有万向轮。该具有升降功能的输送机构，通过启动第一伸缩气缸，使万向轮穿过移动口延伸至底座的外部并对其起到支撑，从而将输送机构进行位移，再通过第二伸缩气缸和第三伸缩气缸的搭配使用，从而对纠偏轮进行调节，达到了便于移动，提高运输效果等优点。

Description

一种具有升降功能的输送机构

技术领域

本实用新型涉及输送机构技术领域，具体为一种具有升降功能的输送机构。

背景技术

当前,对于制造过程的无人化及自动化的要求越来越高，在自动化搬运的过程中往往需要复合的运动，有些物料需要先进行抬升之后再进行运输或者是在物料分拣过程中需要分拣到不同的传送带，这时就需要具有复合运动功能的设备进行运输，实现自动化无人化的要求，现有技术的可升降传送带机构一般采用气缸顶升皮带传动的方式，这种方式采用气缸顶起皮带及物料，其承载能力有限，并且不能实现升降行程内的即时启停，只能停止在起点和终点两个位置为了解决上述问题。

中国专利公开号CN 208631427U公开了一种可升降传送带机构，包括底部安装板、上部安装板、丝杆传动板、丝杆电机及两个底部导轨。该实用新型通过电机丝杆传动模组带动所述第一连杆及所述第二连杆转动而实现升降，进而能够控制升降位置，通过设置所述丝杆电机的转动圈数及转速使得本实用新型能够控制升降速度及升降位置，具有结构紧凑、运行平稳、能控制升降位置、能控制升降速度及能够实现即时升降及物料运输的复合运动的优点。

虽然上述中实施例能够平稳对输送机构进行稳定升降调节，但是该实例上并未设置移动机构，使得该装置不便移动的情况，影响该装置的实用性，同时输送机构上没有设置防纠偏机构，使得物料在输送时，不容易对物料准确定位，从而影响物料后续的处理，故而提出一种具有升降功能的输送机构来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有升降功能的输送机构，具备便于移动，提高运输效果等优点，解决了该装置存在不便移动的情况，以至于影响该装置实用性的问题。

为实现上述便于移动，提高运输的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有升降功能的输送机构，包括底座、输送机构和固定板，所述底座的内部设有延伸至其外的升降机构，所述固定板的上表面固定安装有固定台，所述底座的内部设有延伸至其外的移动机构，所述固定台的上表面设有纠偏装置；

所述移动机构包括固定安装在底座内部的限位板，所述限位板的下表面固定安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端上固定连接有万向轮；

所述纠偏装置包括固定安装在固定台上表面的第二伸缩气缸和设置在固定台上表面的第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的输出端上固定安装有连接轴，所述连接轴的外部转动连接有纠偏轮。

进一步，所述底座的内部开设有将万向轮延伸至底座外部的移动口，所述万向轮与移动口活动连接。

进一步，所述第二伸缩气缸的输出端上固定安装有安装座，所述第三伸缩气缸远离连接轴的一侧与安装座固定。

进一步，所述纠偏装置的数量为四个，四个所述纠偏装置对称分布在输送机构的左右两侧。

进一步，所述升降机构包括固定设置在底座外部的减速电机，所述减速电机的输出轴上固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的外部啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定安装有延伸至底座外部的丝杠，所述丝杠的外部螺纹连接有调节套，所述调节套与固定板的相对侧通连接件固定连接。

进一步，所述底座的内部开设有与减速电机输出轴相适配的转动口，所述减速电机的输出轴通过转动口延伸至底座的内部，所述底座和限位板的内部均开设有与丝杠相适配的衔接口，所述丝杠通过衔接口延伸至底座的外部。

进一步，所述丝杠的外部固定安装有限位环，所述固定板的上表面固定安装有输送机架，所述输送机构可拆卸安装在输送机架上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有升降功能的输送机构，具备以下有益效果：

1、该具有升降功能的输送机构，通过启动第一伸缩气缸，使万向轮穿过移动口延伸至底座的外部并对其起到支撑，从而将输送机构进行位移，再通过第二伸缩气缸和第三伸缩气缸的搭配使用，从而对纠偏轮进行调节，使其能够更好的对物料进行纠偏处理，达到了便于移动，提高运输效果等优点。

2、该具有升降功能的输送机构，通过启动减速电机，使其的输出轴带动传动齿轮旋转，传动齿轮旋转与从动齿轮啮合并带动丝杠旋转，同时使调节套带动连接件和固定台进行位移，从而对输送机构进行升降调节，使其能够适应不同高度的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型结构外视图；

图3为本实用新型输送机构结构侧视图；

图4为本实用新型图1所示A的放大结构示意图。

图中：1底座、2输送机构、3固定板、4固定台、5限位板、6第一伸缩气缸、7万向轮、8移动口、9减速电机、10传动齿轮、11从动齿轮、12丝杠、13调节套、14连接件、15第二伸缩气缸、16第三伸缩气缸、17连接轴、18纠偏轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种具有升降功能的输送机构，包括底座1、输送机构2和固定板3，底座1的内部设有延伸至其外的升降机构，固定板3的上表面固定安装有固定台4，底座1的内部设有延伸至其外的移动机构，移动机构包括固定安装在底座1内部的限位板5，限位板5的下表面固定安装有第一伸缩气缸6，第一伸缩气缸6的输出端上固定连接有万向轮7；底座1的内部开设有将万向轮7延伸至底座1外部的移动口8，万向轮7与移动口8活动连接。通过启动第一伸缩气缸6，使万向轮7穿过移动口8延伸至底座1的外部并对其起到支撑，从而能够将输送机构2进行位移，能够提高输送机构2的便捷和实用性，提高运输效果。

其中，万向轮7的外部活动安装有刹车片，移动机构的数量为四个，四个移动机构呈矩形状分布在底座1的内部，底座1的下表面固定安装有支撑底座，便于底座1进行支撑，提高输送机构2使用时的稳定性。

需要说明的是，输送机构2为输送机，还可为皮带输送机，该输送机属于现有技术中公众所知的常规装置，因此文中不再对其具体的结构组成和工作原理进行过多赘述。

本实施例中，固定台4的上表面设有纠偏装置；纠偏装置包括固定安装在固定台4上表面的第二伸缩气缸15和设置在固定台4上表面的第三伸缩气缸16，第三伸缩气缸16的输出端上固定安装有连接轴17，连接轴17的外部转动连接有纠偏轮18。第二伸缩气缸15的输出端上固定安装有安装座，第三伸缩气缸16远离连接轴17的一侧与安装座固定。纠偏装置的数量为四个，四个纠偏装置对称分布在输送机构2的左右两侧。当对物料进行运输时，通过第二伸缩气缸15和第三伸缩气缸16的搭配使用，从而对纠偏轮18进行调节，使其能够更好的对物料进行纠偏处理，提高物料的准确定位。

其中，纠偏轮18的外部固定安装有防滑套，能够增加与物料的摩擦力，从而提高纠偏效果。

需要说明的是，该装置的使用均通过控制器进行控制使用，能够提高便捷效果。

升降机构包括固定设置在底座1外部的减速电机9，减速电机9的输出轴上固定安装有传动齿轮10，传动齿轮10的外部啮合有从动齿轮11，从动齿轮11的内部固定安装有延伸至底座1外部的丝杠12，丝杠12的外部螺纹连接有调节套13，调节套13与固定板3的相对侧通连接件14固定连接，底座1的内部开设有与减速电机9输出轴相适配的转动口，减速电机9的输出轴通过转动口延伸至底座1的内部，底座1和限位板5的内部均开设有与丝杠12相适配的衔接口，丝杠12通过衔接口延伸至底座1的外部。通过启动减速电机9，使其的输出轴带动传动齿轮10旋转，传动齿轮10旋转与从动齿轮11啮合并带动丝杠12旋转，同时使调节套13带动连接件14和固定台4进行位移，从而对输送机构2进行升降调节，使其能够适应不同高度的使用。

其中，底座1的外部固定安装有防护罩，减速电机9位于防护罩的内部，且防护罩与底座1的固定方式通过螺栓固定，且螺栓为锁紧螺栓，通过防护罩，能够对减速电机9进行保护，从而提高减速电机9的使用寿命，丝杠12与底座1的内底壁转动连接，减速电机9的外部固定安装有电机架，电机架固定安装在底座1的外壁上。

并且，连接件14由两个安装板和连接块组成，两个安装板分别与两个连接块的相对侧固定，两个安装板相离的一侧通过螺栓分别与调节套13和固定板3的相对侧固定，且螺栓为紧固螺栓。

需要说明的是，底座1的内部设有延伸至其外的限位组件，限位组件包括固定安装在底座1内部且延伸至其外的限位杆，限位杆的外部滑动连接有限位套，限位套的外部固定安装有与调节套13固定的连接杆，限位杆的外部固定安装有限位卡环，限位组件和升降机构的数量均为两个。

并且，丝杠12的外部固定安装有限位环，固定板3的上表面固定安装有输送机架，输送机构2可拆卸安装在输送机架上。底座1的外部铰接有检修门，且检修门的数量为两个，便于对该装置进行维修检测。

本实施例在使用时，通过启动第一伸缩气缸6，使万向轮7穿过移动口8延伸至底座1的外部并对其起到支撑，从而能够将输送机构2进行位移，能够提高输送机构2的便捷和实用性，提高运输效果，再通过启动减速电机9，使其的输出轴带动传动齿轮10旋转，传动齿轮10旋转与从动齿轮11啮合并带动丝杠12旋转，同时使调节套13带动连接件14和固定台4进行位移，从而对输送机构2进行升降调节，使其能够适应不同高度的使用，当对物料进行运输时，通过第二伸缩气缸15和第三伸缩气缸16的搭配使用，从而对纠偏轮18进行调节，使其能够更好的对物料进行纠偏处理，提高物料的准确定位，有效解决了该装置存在不便移动的情况，以至于影响该装置实用性的问题。

上述实施例的工作原理为：

该具有升降功能的输送机构，通过启动第一伸缩气缸6，使万向轮7穿过移动口8延伸至底座1的外部并对其起到支撑，从而能够将输送机构2进行位移，能够提高输送机构2的便捷和实用性，提高运输效果，再通过启动减速电机9，使其的输出轴带动传动齿轮10旋转，传动齿轮10旋转与从动齿轮11啮合并带动丝杠12旋转，同时使调节套13带动连接件14和固定台4进行位移，从而对输送机构2进行升降调节，使其能够适应不同高度的使用，当对物料进行运输时，通过第二伸缩气缸15和第三伸缩气缸16的搭配使用，从而对纠偏轮18进行调节，使其能够更好的对物料进行纠偏处理，提高物料的准确定位。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有升降功能的输送机构，包括底座(1)、输送机构(2)和固定板(3)，其特征在于：所述底座(1)的内部设有延伸至其外的升降机构，所述固定板(3)的上表面固定安装有固定台(4)，所述底座(1)的内部设有延伸至其外的移动机构，所述固定台(4)的上表面设有纠偏装置；

所述移动机构包括固定安装在底座(1)内部的限位板(5)，所述限位板(5)的下表面固定安装有第一伸缩气缸(6)，所述第一伸缩气缸(6)的输出端上固定连接有万向轮(7)；

所述纠偏装置包括固定安装在固定台(4)上表面的第二伸缩气缸(15)和设置在固定台(4)上表面的第三伸缩气缸(16)，所述第三伸缩气缸(16)的输出端上固定安装有连接轴(17)，所述连接轴(17)的外部转动连接有纠偏轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的输送机构，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有将万向轮(7)延伸至底座(1)外部的移动口(8)，所述万向轮(7)与移动口(8)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的输送机构，其特征在于：所述第二伸缩气缸(15)的输出端上固定安装有安装座，所述第三伸缩气缸(16)远离连接轴(17)的一侧与安装座固定。

4.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的输送机构，其特征在于：所述纠偏装置的数量为四个，四个所述纠偏装置对称分布在输送机构(2)的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的输送机构，其特征在于：所述升降机构包括固定设置在底座(1)外部的减速电机(9)，所述减速电机(9)的输出轴上固定安装有传动齿轮(10)，所述传动齿轮(10)的外部啮合有从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)的内部固定安装有延伸至底座(1)外部的丝杠(12)，所述丝杠(12)的外部螺纹连接有调节套(13)，所述调节套(13)与固定板(3)的相对侧通连接件(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的输送机构，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有与减速电机(9)输出轴相适配的转动口，所述减速电机(9)的输出轴通过转动口延伸至底座(1)的内部，所述底座(1)和限位板(5)的内部均开设有与丝杠(12)相适配的衔接口，所述丝杠(12)通过衔接口延伸至底座(1)的外部。

7.根据权利要求6所述的一种具有升降功能的输送机构，其特征在于：所述丝杠(12)的外部固定安装有限位环，所述固定板(3)的上表面固定安装有输送机架，所述输送机构(2)可拆卸安装在输送机架上。

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