CN212401660U - 泡壳上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于上料装置技术领域，尤其是一种泡壳上料装置，针对现有的装置结构复杂，使用不便，且便于调节旋转，不能满足不同的角度使用需求的问题，现提出如下方案，其包括放置台，放置台的顶部放置有泡壳，所述放置台的一侧设置有底座盒，底座盒上转动安装有旋转柱，底座盒内设置有旋转机构，旋转柱与旋转机构相适配，旋转柱上设置有垂直导向机构，旋转柱的一侧滑动安装有横向滑台，垂直导向机构与横向滑台连接，横向滑台上横向滑动安装有连接架，横向滑台上设置有横向滑动机构，连接架与横向滑动机构相适配。本实用新型结构简单，使用方便，便于调节旋转，能满足不同的角度、高度和水平位置的使用需求。

Description

泡壳上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种泡壳上料装置。

背景技术

目前泡罩对产品进行包装时，工作人员将泡罩放入到流水线上，通过流水线将泡罩传送至包装机，最后实现产品的包装。然而通过人工放料的形式，不但需要消耗相应的人力，而且上料的效率也较低，因此存在着改进的空，例如：公告号：CN207956232U提供了公开了一种泡壳上料装置，解决了现有泡壳人工上料效率低的问题，包括升降送料机构和水平移料机构；所述升降送料机构包括底板架、升降板、导向柱、丝杆、螺母套和伺服电机，所述丝杆固定安装于底板架，并且丝杆的下端与伺服电机连接，所述螺母套与升降板固定连接，并且螺母套与丝杆配合，所述导向柱设于底板架和升降板之间；所述水平移料机构包括驱动气缸和吸盘，所述驱动气缸与吸盘连接，并且驱动气缸推动吸盘移动，所述吸盘位于升降板的上方。

现有的装置结构复杂，使用不便，且便于调节旋转，不能满足不同的角度使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的装置结构复杂，使用不便，且便于调节旋转，不能满足不同的角度使用需求的缺点，而提出的泡壳上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

泡壳上料装置，包括放置台，放置台的顶部放置有泡壳，所述放置台的一侧设置有底座盒，底座盒上转动安装有旋转柱，底座盒内设置有旋转机构，旋转柱与旋转机构相适配，旋转柱上设置有垂直导向机构，旋转柱的一侧滑动安装有横向滑台，垂直导向机构与横向滑台连接，横向滑台上横向滑动安装有连接架，横向滑台上设置有横向滑动机构，连接架与横向滑动机构相适配，连接架的底部固定连接有吸盘，吸盘的底部设置有多个吸气口，横向滑台上固定连接有圆筒，圆筒上设置有气压调节结构。

优选的，所述圆筒与吸盘之间固定连接有同一个软管，横向滑台的一侧固定连接有软管固定环，软管与软管固定环相适配，旋转机构包括伺服电机、驱动齿轮和从动齿轮，伺服电机固定连接在底座盒的底部内壁上，驱动齿轮固定安装在伺服电机的输出轴上，从动齿轮固定套设在旋转柱的外侧，驱动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述垂直导向机构包括导向电机、导向块和导向螺杆，导向电机固定连接在旋转柱的顶部，旋转柱的一侧开设有导向槽，导向螺杆与导向槽转动连接，导向块滑动安装在导向槽内，导向螺杆与导向块螺纹连接，导向电机的输出轴与导向螺杆固定安装。

优选的，所述横向滑动机构包括横向电机、横向螺杆和横向滑块，横向滑台的一侧开设有横向滑槽，横向滑块滑动安装在横向滑槽内，横向螺杆转动安装在横向滑槽内，横向滑块与横向螺杆螺纹连接，横向电机固定连接在横向滑台的一侧，横向螺杆与横向电机的输出轴固定安装，横向滑块与连接架固定安装。

优选的，所述圆筒内滑动安装有活塞，活塞的一侧固定连接有活塞杆，圆筒的一侧固定连接有气缸，气缸的输出轴与活塞杆的一端固定安装。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本方案将泡壳放置到放置台的顶部，通过垂直导向机构带动横向滑台和吸盘进行高度调节，使得吸盘向下运动靠近泡壳；

(2)通过横向滑动机构带动连接架和吸盘进行横向水平调节，使得吸盘可以与泡壳对齐；

(3)启动气缸，气缸通过活塞杆带动活塞在圆筒内滑动，使得圆筒内形成负压，通过软管对吸盘内产生吸力，使得吸盘可以将泡壳吸附；

(4)通过旋转机构带动泡壳进行角度调节，配合垂直导向机构和横向滑动机构可以带动泡壳进行高度和水平位置的调节，可以满足不同的上料使用需求。

本实用新型结构简单，使用方便，便于调节旋转，能满足不同的角度、高度和水平位置的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的泡壳上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的泡壳上料装置的圆筒、横向滑台、软管、连接架和吸盘的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的泡壳上料装置的底座盒、驱动齿轮和从动齿轮的俯视结构示意图。

图中：1放置台、2泡壳、3底座盒、4旋转柱、5伺服电机、6驱动齿轮、7从动齿轮、8导向槽、9导向块、10导向螺杆、11导向电机、12横向滑台、13横向电机、14横向螺杆、15横向滑槽、16连接架、17吸盘、18圆筒、19活塞、20软管、21活塞杆、22气缸、23横向滑块、24软管固定环。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，泡壳上料装置，包括放置台1，放置台1的顶部放置有泡壳2，放置台1的一侧设置有底座盒3，底座盒3上转动安装有旋转柱4，底座盒3内设置有旋转机构，旋转柱4与旋转机构相适配，旋转柱4上设置有垂直导向机构，旋转柱4的一侧滑动安装有横向滑台12，垂直导向机构与横向滑台12连接，横向滑台12上横向滑动安装有连接架16，横向滑台12上设置有横向滑动机构，连接架16与横向滑动机构相适配，连接架16的底部固定连接有吸盘17，吸盘17可以进行更换，吸盘17的底部设置有多个吸气口，横向滑台12上固定连接有圆筒18，圆筒18上设置有气压调节结构，圆筒18与吸盘17之间固定连接有同一个软管20，横向滑台12的一侧固定连接有软管固定环24，软管20与软管固定环24相适配，软管固定环24可以对软管20固定进行限位。

本实施例中，旋转机构包括伺服电机5、驱动齿轮6和从动齿轮7，伺服电机5固定连接在底座盒3的底部内壁上，驱动齿轮6固定安装在伺服电机5的输出轴上，从动齿轮7固定套设在旋转柱4的外侧，驱动齿轮6与从动齿轮7啮合，伺服电机5通过驱动齿轮6和从动齿轮7带动旋转柱4旋转，旋转柱4可以通过吸盘17带动泡壳2进行角度调节。

本实施例中，垂直导向机构包括导向电机11、导向块9和导向螺杆10，导向电机11固定连接在旋转柱4的顶部，旋转柱4的一侧开设有导向槽8，导向螺杆10与导向槽8转动连接，导向块9滑动安装在导向槽8内，导向螺杆10与导向块9螺纹连接，导向电机11的输出轴与导向螺杆10固定安装，导向电机11带动导向螺杆10转动，导向螺杆10带动导向块9在导向槽8内垂直滑动，导向块9带动横向滑台12垂直移动，横向滑台12带动吸盘17进行高度调节。

本实施例中，横向滑动机构包括横向电机13、横向螺杆14和横向滑块23，横向滑台12的一侧开设有横向滑槽15，横向滑块23滑动安装在横向滑槽15内，横向螺杆14转动安装在横向滑槽15内，横向滑块23与横向螺杆14螺纹连接，横向电机13固定连接在横向滑台12的一侧，横向螺杆14与横向电机13的输出轴固定安装，横向滑块23与连接架16固定安装，横向电机13带动横向螺杆14转的，横向螺杆14带动横向滑块23在横向滑槽15内横向滑动，使得横向滑块23带动连接架16和吸盘17进行横向水平调节。

本实施例中，圆筒18内滑动安装有活塞19，活塞19的一侧固定连接有活塞杆21，圆筒18的一侧固定连接有气缸22，气缸22的输出轴与活塞杆21的一端固定安装。

实施例二

参照图1-3，泡壳上料装置，包括放置台1，放置台1的顶部放置有泡壳2，放置台1的一侧设置有底座盒3，底座盒3上转动安装有旋转柱4，底座盒3内设置有旋转机构，旋转柱4与旋转机构相适配，旋转柱4上设置有垂直导向机构，旋转柱4的一侧滑动安装有横向滑台12，垂直导向机构与横向滑台12连接，横向滑台12上横向滑动安装有连接架16，横向滑台12上设置有横向滑动机构，连接架16与横向滑动机构相适配，连接架16的底部通过螺丝固定连接有吸盘17，吸盘17可以进行更换，吸盘17的底部设置有多个吸气口，横向滑台12上通过螺丝固定连接有圆筒18，圆筒18上设置有气压调节结构，圆筒18与吸盘17之间通过螺丝固定连接有同一个软管20，横向滑台12的一侧通过螺丝固定连接有软管固定环24，软管20与软管固定环24相适配，软管固定环24可以对软管20固定进行限位。

本实施例中，旋转机构包括伺服电机5、驱动齿轮6和从动齿轮7，伺服电机5通过螺丝固定连接在底座盒3的底部内壁上，驱动齿轮6通过焊接固定安装在伺服电机5的输出轴上，从动齿轮7固定套设在旋转柱4的外侧，驱动齿轮6与从动齿轮7啮合，伺服电机5通过驱动齿轮6和从动齿轮7带动旋转柱4旋转，旋转柱4可以通过吸盘17带动泡壳2进行角度调节。

本实施例中，垂直导向机构包括导向电机11、导向块9和导向螺杆10，导向电机11通过螺丝固定连接在旋转柱4的顶部，旋转柱4的一侧开设有导向槽8，导向螺杆10与导向槽8转动连接，导向块9滑动安装在导向槽8内，导向螺杆10与导向块9螺纹连接，导向电机11的输出轴与导向螺杆10通过焊接固定安装，导向电机11带动导向螺杆10转动，导向螺杆10带动导向块9在导向槽8内垂直滑动，导向块9带动横向滑台12垂直移动，横向滑台12带动吸盘17进行高度调节。

本实施例中，横向滑动机构包括横向电机13、横向螺杆14和横向滑块23，横向滑台12的一侧开设有横向滑槽15，横向滑块23滑动安装在横向滑槽15内，横向螺杆14转动安装在横向滑槽15内，横向滑块23与横向螺杆14螺纹连接，横向电机13通过螺丝固定连接在横向滑台12的一侧，横向螺杆14与横向电机13的输出轴通过焊接固定安装，横向滑块23与连接架16通过焊接固定安装，横向电机13带动横向螺杆14转的，横向螺杆14带动横向滑块23在横向滑槽15内横向滑动，使得横向滑块23带动连接架16和吸盘17进行横向水平调节。

本实施例中，圆筒18内滑动安装有活塞19，活塞19的一侧通过螺丝固定连接有活塞杆21，圆筒18的一侧通过螺丝固定连接有气缸22，气缸22的输出轴与活塞杆21的一端通过焊接固定安装。

本实施例中，使用时，将泡壳2放置到放置台1的顶部，启动导向电机11，导向电机11带动导向螺杆10转动，导向螺杆10带动导向块9在导向槽8内垂直滑动，导向块9带动横向滑台12垂直移动，横向滑台12带动吸盘17进行高度调节，使得吸盘17向下运动靠近泡壳2，启动横向电机13，横向电机13带动横向螺杆14转的，横向螺杆14带动横向滑块23在横向滑槽15内横向滑动，使得横向滑块23带动连接架16和吸盘17进行横向水平调节，使得吸盘17可以与泡壳2对齐，直到吸盘17与泡壳2接触，启动气缸22，气缸22通过活塞杆21带动活塞19在圆筒18内滑动，使得圆筒18内形成负压，通过软管20对吸盘17内产生吸力，使得吸盘17可以将泡壳吸附，启动伺服电机5，伺服电机5通过驱动齿轮6和从动齿轮7带动旋转柱4旋转，旋转柱4可以通过吸盘17带动泡壳进行角度调节，配合垂直导向机构和横向滑动机构可以带动泡壳2进行高度和水平位置的调节，可以满足不同的上料使用需求，反向启动气缸22，使得活塞19在圆筒18内滑动对吸盘17内吹气，可以就降低吸盘17的吸力，将泡壳2放下即可。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.泡壳上料装置，包括放置台，放置台的顶部放置有泡壳，其特征在于，所述放置台的一侧设置有底座盒，底座盒上转动安装有旋转柱，底座盒内设置有旋转机构，旋转柱与旋转机构相适配，旋转柱上设置有垂直导向机构，旋转柱的一侧滑动安装有横向滑台，垂直导向机构与横向滑台连接，横向滑台上横向滑动安装有连接架，横向滑台上设置有横向滑动机构，连接架与横向滑动机构相适配，连接架的底部固定连接有吸盘，吸盘的底部设置有多个吸气口，横向滑台上固定连接有圆筒，圆筒上设置有气压调节结构。

2.根据权利要求1所述的泡壳上料装置，其特征在于，所述圆筒与吸盘之间固定连接有同一个软管，横向滑台的一侧固定连接有软管固定环，软管与软管固定环相适配，旋转机构包括伺服电机、驱动齿轮和从动齿轮，伺服电机固定连接在底座盒的底部内壁上，驱动齿轮固定安装在伺服电机的输出轴上，从动齿轮固定套设在旋转柱的外侧，驱动齿轮与从动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的泡壳上料装置，其特征在于，所述垂直导向机构包括导向电机、导向块和导向螺杆，导向电机固定连接在旋转柱的顶部，旋转柱的一侧开设有导向槽，导向螺杆与导向槽转动连接，导向块滑动安装在导向槽内，导向螺杆与导向块螺纹连接，导向电机的输出轴与导向螺杆固定安装。

4.根据权利要求1所述的泡壳上料装置，其特征在于，所述横向滑动机构包括横向电机、横向螺杆和横向滑块，横向滑台的一侧开设有横向滑槽，横向滑块滑动安装在横向滑槽内，横向螺杆转动安装在横向滑槽内，横向滑块与横向螺杆螺纹连接，横向电机固定连接在横向滑台的一侧，横向螺杆与横向电机的输出轴固定安装，横向滑块与连接架固定安装。

5.根据权利要求1所述的泡壳上料装置，其特征在于，所述圆筒内滑动安装有活塞，活塞的一侧固定连接有活塞杆，圆筒的一侧固定连接有气缸，气缸的输出轴与活塞杆的一端固定安装。

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