CN210824412U - 一种送瓶盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送瓶盖装置，包括机箱、转盘、设置在机箱内部一侧驱动转盘间歇式转动的第一伺服电机、设置在机箱上方的传输机、设置在传输机尾端上方的吸附机构、设置在机箱内部另一侧驱动吸附机构往复运动的驱动机构，驱动机构包括水平驱动机构和驱动水平驱动机构垂直运动的垂直驱动机构，水平驱动机构包括气缸安装板和气缸，垂直驱动机构包括第二伺服电机、主动锥齿轮、固定板、转轴、被动锥齿轮和支撑轮，固定板的板面前端通过轴承安装有转轴，转轴的前端设有与主动锥齿轮啮合的被动锥齿轮，转轴的轴身上设有与支撑轮配合的凸轮。本实用新型可实现连续性送盖，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种送瓶盖装置

技术领域

本实用新型涉及一种送瓶盖装置。

背景技术

药品包括颗粒状药品、丸状药品、液态药品、胶囊药品等等，其中，以丸状药品和液态药品居多，而丸状药品的包装包括盒装和瓶装，瓶装药品的有点在于利于保存，在将药丸装入药瓶之后，需要将瓶盖盖合在瓶口处，然后通过压盖装置或拧该装置将瓶盖上紧，为实现将瓶盖盖合在瓶口，有必要设计一种送瓶盖装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种送瓶盖装置。

本实用新型技术方案：

一种送瓶盖装置，包括机箱、转盘、设置在机箱内部一侧驱动转盘间歇式转动的第一伺服电机、设置在机箱上方的传输机、设置在传输机尾端上方的吸附机构、设置在机箱内部另一侧驱动吸附机构往复运动的驱动机构，

所述驱动机构包括水平驱动机构和驱动水平驱动机构垂直运动的垂直驱动机构，所述水平驱动机构包括气缸安装板和气缸，气缸固定安装在气缸安装板的后侧，气缸的输出轴与吸附机构连接，

所述垂直驱动机构包括第二伺服电机、主动锥齿轮、固定板、转轴、被动锥齿轮和支撑轮，支撑轮装在气缸安装板前端面的下部一侧，所述第二伺服电机的输出端设有主动锥齿轮，固定板的板面前端通过轴承安装有转轴，转轴的前端设有与主动锥齿轮啮合的被动锥齿轮，转轴的轴身上设有与支撑轮配合的凸轮，

所述转盘上分布有若干个药瓶放置槽，转盘间歇式停顿时，吸附机构与其中的一个药瓶放置槽的位置对应。

进一步，吸附机构包括吸盘、气管和吸盘固定块，所述吸盘固定块内置有与吸盘吸气口连通的气道，气通道的吸气口经气管与气体发生器连接。

进一步，所述传输机的末端设有挡块，挡块上具有与瓶盖匹配的半圆形挡料槽，吸盘装吸瓶盖时，吸盘的中心与半圆形挡料槽的圆心在同一轴线上。

进一步，所述固定板的前端板面上设有纵向导轨，气缸安装板内侧面上设有与纵向导轨匹配的纵向滑槽。

本实用新型可实现连续性送盖，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的主视图；

图2是本实用新型较佳实施例的俯视图；

图3是本实用新型较佳实施例中转盘及传输机的俯视图；

图中：机箱1,第一伺服电机2，转盘3，药瓶放置槽31，药瓶4，传输机5，瓶盖6，第二伺服电机7，主动锥齿轮8，固定板9，转轴10，被动锥齿轮11，气缸安装板12，支撑轮13，凸轮14，吸盘15，气管16，吸盘固定块17，气缸18，导轨19，挡块20，半圆形挡料槽201。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

实施例：如图1——图3所示的一种送瓶盖装置，包括机箱1、转盘3、设置在机箱1内部一侧驱动转盘3间歇式转动的第一伺服电机2、设置在机箱1上方的传输机5、设置在传输机5尾端上方的吸附机构、设置在机箱1内部另一侧驱动吸附机构往复运动的驱动机构，

所述驱动机构包括水平驱动机构和驱动水平驱动机构垂直运动的垂直驱动机构，所述水平驱动机构包括气缸安装板12和气缸18，气缸18固定安装在气缸安装板12的后侧，气缸18的输出轴与吸附机构连接，

所述垂直驱动机构包括第二伺服电机7、主动锥齿轮8、固定板9、转轴10、被动锥齿轮11和支撑轮13，支撑轮13装在气缸安装板12前端面的下部一侧，所述第二伺服电机7的输出端设有主动锥齿轮8，固定板9的板面前端通过轴承安装有转轴10，转轴10的前端设有与主动锥齿轮8啮合的被动锥齿轮11，转轴10的轴身上设有与支撑轮13配合的凸轮14，

所述转盘3上分布有若干个药瓶放置槽31，转盘3间歇式停顿时，吸附机构与其中的一个药瓶放置槽31的位置对应。

进一步，吸附机构包括吸盘15、气管16和吸盘固定块17，所述吸盘固定块17内置有与吸盘15吸气口连通的气道，气通道的吸气口经气管16与气体发生器连接。

进一步，所述传输机5的末端设有挡块20，挡块20上具有与瓶盖6匹配的半圆形挡料槽201，吸盘15装吸瓶盖时，吸盘的中心与半圆形挡料槽201的圆心在同一轴线上。

进一步，所述固定板9的前端板面上设有纵向导轨19，气缸安装板12内侧面上设有与纵向导轨19匹配的纵向滑槽。

本实用新型工作过程如下：

开启第一伺服电机2和第二伺服电机7，第一伺服电机2驱动转盘3间歇式转动，间歇停顿时，通过外部的机械手将药瓶放入转盘3的放置槽31内，于此同时，通过传输机5传输来的瓶盖6进入半圆形挡料槽201定位；此时气缸安装板12处于最低点，吸盘15处于瓶盖6（半圆形挡料槽201）的正上方，气管16接通气源，吸盘15将瓶盖6吸起，

第二伺服电机7转动带动主动锥齿轮8转动，主动锥齿轮8带动被动锥齿轮11转动从而带动凸轮14转动，凸轮14转动将支撑轮13间歇顶起，使气缸安装板12带动气缸18做垂直运动，气缸安装板12上行的过程中气缸18伸长，当气缸安装板12运动至最高点时气缸18达到最长行程，吸盘15将瓶盖送至药瓶4的正上方，然后吸盘15停止吸气，瓶盖正好落在药瓶4的瓶口上，最后可通过压盖装置或拧该装置将瓶盖上紧；同理气缸安装板12下行的过程中气缸18收缩，当气缸安装板12运动至最高低点时气缸18达到最短行程，吸盘15处于瓶盖6（半圆形挡料槽201）的正上方。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种送瓶盖装置，其特征在于，包括机箱（1）、转盘（3）、设置在机箱（1）内部一侧驱动转盘（3）间歇式转动的第一伺服电机（2）、设置在机箱（1）上方的传输机（5）、设置在传输机（5）尾端上方的吸附机构、设置在机箱（1）内部另一侧驱动吸附机构往复运动的驱动机构，

所述驱动机构包括水平驱动机构和驱动水平驱动机构垂直运动的垂直驱动机构，所述水平驱动机构包括气缸安装板（12）和气缸（18），气缸（18）固定安装在气缸安装板（12）的后侧，气缸（18）的输出轴与吸附机构连接，

所述垂直驱动机构包括第二伺服电机（7）、主动锥齿轮（8）、固定板（9）、转轴（10）、被动锥齿轮（11）和支撑轮（13），支撑轮（13）装在气缸安装板（12）前端面的下部一侧，所述第二伺服电机（7）的输出端设有主动锥齿轮（8），固定板（9）的板面前端通过轴承安装有转轴（10），转轴（10）的前端设有与主动锥齿轮（8）啮合的被动锥齿轮（11），转轴（10）的轴身上设有与支撑轮（13）配合的凸轮（14），

所述转盘（3）上分布有若干个药瓶放置槽（31），转盘（3）间歇式停顿时，吸附机构与其中的一个药瓶放置槽（31）的位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种送瓶盖装置，其特征在于，吸附机构包括吸盘（15）、气管（16）和吸盘固定块（17），所述吸盘固定块（17）内置有与吸盘（15）吸气口连通的气道，气通道的吸气口经气管（16）与气体发生器连接。

3.根据权利要求1所述的一种送瓶盖装置，其特征在于，所述传输机（5）的末端设有挡块（20），挡块（20）上具有与瓶盖（6）匹配的半圆形挡料槽（201），吸盘（15）装吸瓶盖时，吸盘的中心与半圆形挡料槽（201）的圆心在同一轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种送瓶盖装置，其特征在于，所述固定板（9）的前端板面上设有纵向导轨（19），气缸安装板（12）内侧面上设有与纵向导轨（19）匹配的纵向滑槽。

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