CN214299203U - 一种用于灌装机的自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于灌装机的自动控制系统，包括有药液灌、供料管道、灌注装置、驱动装置、传送带装置、灌装瓶、位置感应器和控制器，所述灌注装置包括有注射筒、注射泵、灌注管道和灌装机头，所述药液灌和灌注装置中的注射筒之间通过供料管道连通，并在所述供料管道上设置有流量泵；所述驱动装置与灌注装置中的灌装机头电连接，用于控制所述灌装机头向下或向上的运动，灌装瓶设于传送带装置上，位置感应器设于传送带装置的侧面，并与灌装机头处于同一平面内，所述流量泵、注射泵、灌装机头、驱动装置、传送带装置和位置感应器分别与控制器电连接。采用本实用新型所述的自动控制系统，可有效提高灌装效率和灌装质量，具有较好的经济效益以及环境效益。

Description

一种用于灌装机的自动控制系统

技术领域

本实用新型涉及的是灌装技术领域，具体地说是一种用于灌装机的自动控制系统。

背景技术

在中药加工过程中，需要对加工好的药液按不同规格进行灌装，在灌装过程中，涉及到灌装机，灌装机广泛应用于各种液体的灌装。现阶段，灌装机在应用过程中，主要利用凸轮分割器来实现灌装机的运行，凸轮分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。凸轮分割器广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。凸轮分割器的机械结构为：一根由电机驱动的输入轴，凸轮副，输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位夹具等负载的转盘，就安装在输出轴上。由于凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各类自动机械中主要实现了以下功能，一是圆周方向上的间歇输送，二直线方向上的间歇输送，三是摆动驱动机械手。

在实际使用过程中，由于凸轮分割器及凸轮副运动轨迹为非圆周运动，链条把动能输送至注射筒时，通过注射桶上下往返运动实现药液的灌装；凸轮分割器及凸轮在运行过程中，会产生抖动现象，从而引起灌装注射筒的活塞也产生位移，最终会导致灌装时药液出现跑冒滴漏问题，这样就会赞成药液浪费，使其装量不准确，还会出现药液污染瓶身的问题，从而经灌装的药液产量及质量不达标，进而影响灌装效率和灌装质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对背景技术中存在的问题，提供一种自动控制系统，通过将灌注装置和传送带装置采用控制器分别控制，将灌注装置进行独立控制，这样使灌注装置就不会产生抖动问题，从而使药液灌装定位准确、无跑冒滴漏现象，从而提高灌装效率和灌装质量，具体地说是一种用于灌装机的自动控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种用于灌装机的自动控制系统，包括有药液灌、供料管道、灌注装置、驱动装置、传送带装置、灌装瓶、位置感应器和控制器，所述灌注装置包括有注射筒、注射泵、灌注管道和灌装机头，所述药液灌和灌注装置中的注射筒之间通过供料管道连通，并在所述供料管道上设置有流量泵；所述注射筒与灌装机头之间通过灌注管道连通，并在所述灌注管道上设置有注射泵，所述驱动装置与灌注装置中的灌装机头电连接，用于控制所述灌装机头向下或向上的运动，所述灌装瓶设置于传送带装置上，所述位置感应器设置于传送带装置的侧面，并与所述灌注装置中的灌装机头处于同一平面内，所述流量泵、注射泵、灌装机头、驱动装置、传送带装置和位置感应器分别与控制器电连接，通过所述控制器分别控制所述流量泵、注射泵、灌装机头、驱动装置、传送带装置和位置感应器的工作状态。

进一步地，本实用新型所述的一种用于灌装机的自动控制系统，其中所述控制器包括有流量泵控制模块、注射泵控制模块、传送带控制模块、灌装机头上下运动控制模块和灌装机头送料开关控制模块；所述流量泵控制模块与流量泵电连接，用于控制所述流量泵的工作状态，通过所述流量泵用于将所述药液灌内的药液通过供料管道输送至灌注装置中的注射筒内；所述注射泵控制模块与注射泵电连接，用于控制所述注射泵的工作状态，通过所述注射泵用于将所述注射筒内的药液通过灌注管道输送至灌装机头内；所述传送带控制模块分别与位置感应器和传送带装置电连接，所述位置感应器用于感应传送带装置上的灌装瓶是否到达所述灌注装置中灌装机头的灌装位置，并将感应结果传送给控制器中的传送带控制模块，通过所述传送带控制模块控制传送带装置的停止传送；所述灌装机头上下运动控制模块与所述驱动装置电连接，所述灌装机头送料开关控制模块与所述灌装机头电连接，在所述灌装机头上下运动控制模块的作用下，通过驱动装置控制灌装机头向下运动至灌装机头的出料口伸入到灌装瓶内，并在所述灌装机头送料开关控制模块的作用下，向灌装瓶内送料至送料完成；而所述灌装机头上下运动控制模块控制驱动装置，通过驱动装置控制灌装机头向上运动复位，并在传送带控制模块的作用下，控制所述传送带装置回复传送。

进一步地，本实用新型所述的一种用于灌装机的自动控制系统，其中所述驱动装置包括有第一驱动电机、调速电机和电动伸缩杆，所述第一驱动电机用于提供动力，所述灌装机头上下运动控制模块与所述驱动装置中的第一驱动电机电连接，所述第一驱动电机通过调速电机与电动伸缩杆连接，所述驱动装置通过电动伸缩杆与所述灌注装置中的灌装机头连接，在所述灌装机头上下运动控制模块的作用下，通过电动伸缩杆控制灌装机头向下运动至灌装机头的出料口伸入到灌装瓶内，或向上运动复位。

进一步地，本实用新型所述的一种用于灌装机的自动控制系统，其中所述传送带装置包括有第二驱动电机、输送带、传动轴和机架,所述第二驱动电机用于提供动力，所述传送带控制模块与传送带装置中的第二驱动电机电连接，所述输送带通过传动轴设置于机架上，所述第二驱动电机的输出轴与传动轴连接，通过所述传动轴带动所述输送带在机架上运行，在所述传送带控制模块的作用下，通过第二驱动电机控制所述输送带的运行状态。

进一步地，本实用新型所述的一种用于灌装机的自动控制系统，其中所述灌注装置中的灌装机头为气动阀门结构，通过所述灌装机头送料开关控制模块对气动阀门的启闭进行控制。

进一步地，本实用新型所述的一种用于灌装机的自动控制系统，其中所述控制器为具有可编程控制器及触摸屏设计的PLC控制系统。

采用本实用新型所述的一种用于灌装机的自动控制系统，由于所述灌注装置和传送带装置分别采用控制器进行控制，同时还设有用于驱动所述灌注装置上下运行的驱动装置，将灌注装置进行独立控制，取消现有的凸轮分割器，利用控制器分别控制驱动装置和传送带装置的运行状态，这样使灌注装置中的灌装机头就不会产生抖动问题，从而使药液灌装定位准确，从而避免出现跑冒滴漏问题，能降低企业成本，有效提高灌装效率和灌装质量，具有较好的经济效益以及环境效益。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路控制结构示意框图。

图中所示：1-药液灌、2-供料管道、21-流量泵、3-灌注装置、31-注射筒、32-注射泵、33-灌注管道、34-灌装机头、4-驱动装置、5-传送带装置、6-灌装瓶、7-位置感应器、8-控制器。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型所述的一种用于灌装机的自动控制系统，包括有药液灌1、供料管道2、灌注装置3、驱动装置4、传送带装置5、灌装瓶6、位置感应器7和控制器8，所述灌注装置3包括有注射筒31、注射泵32、灌注管道33和灌装机头34，所述药液灌1和灌注装置3中的注射筒31之间通过供料管道2连通，并在所述供料管道2上设置有流量泵21；所述注射筒31与灌装机头34之间通过灌注管道33连通，并在所述灌注管道33上设置有注射泵32，所述驱动装置4与灌注装置3中的灌装机头34电连接，用于控制所述灌装机头34向下或向上的运动，所述灌装瓶6设置于传送带装置5上，所述位置感应器7设置于传送带装置5的侧面，并与所述灌注装置3中的灌装机头34处于同一平面内，所述流量泵21、注射泵32、灌装机头34、驱动装置4、传送带装置5和位置感应器7分别与控制器8电连接，通过所述控制器8分别控制所述流量泵21、注射泵32、灌装机头34、驱动装置4、传送带装置5和位置感应器7的工作状态；其中所述控制器8为具有可编程控制器及触摸屏设计的PLC控制系统。

进一步地，本实用新型所述的一种用于灌装机的自动控制系统，其中所述控制器8包括有流量泵控制模块、注射泵控制模块、传送带控制模块、灌装机头上下运动控制模块和灌装机头送料开关控制模块；所述流量泵控制模块与流量泵21电连接，用于控制所述流量泵21的工作状态，通过所述流量泵21用于将所述药液罐1内的药液通过供料管道2输送至灌注装置3中的注射筒31内；所述注射泵控制模块与注射泵32电连接，用于控制所述注射泵32的工作状态，通过所述注射泵32用于将所述注射筒31内的药液通过灌注管道33输送至灌装机头34内；所述传送带控制模块分别与位置感应器7和传送带装置5电连接，所述位置感应器7用于感应传送带装置5上的灌装瓶6是否到达所述灌注装置3中灌装机头34的灌装位置，并将感应结果传送给控制器8中的传送带控制模块，通过所述传送带控制模块控制传送带装置5的停止传送；所述灌装机头上下运动控制模块与所述驱动装置4电连接，所述灌装机头送料开关控制模块与所述灌装机头34电连接，在所述灌装机头上下运动控制模块的作用下，通过驱动装置4控制灌装机头34向下运动至灌装机头34的出料口伸入到灌装瓶6内，并在所述灌装机头送料开关控制模块的作用下，向灌装瓶6内送料至送料完成；而所述灌装机头上下运动控制模块控制驱动装置4，通过驱动装置4控制灌装机头34向上运动复位，并在传送带控制模块的作用下，控制所述传送带装置5回复传送。

进一步地，本实用新型所述的一种用于灌装机的自动控制系统，其中所述驱动装置4包括有第一驱动电机、调速电机和电动伸缩杆，所述第一驱动电机用于提供动力，所述灌装机头上下运动控制模块与所述驱动装置4中的第一驱动电机电连接，所述第一驱动电机通过调速电机与电动伸缩杆连接，所述驱动装置4通过电动伸缩杆与所述灌注装置3中的灌装机头34连接，在所述灌装机头上下运动控制模块的作用下，通过电动伸缩杆控制灌装机头34向下运动至灌装机头34的出料口伸入到灌装瓶6内，或向上运动复位。

进一步地，本实用新型所述的一种用于灌装机的自动控制系统，其中所述传送带装置5包括有第二驱动电机、输送带、传动轴和机架,所述第二驱动电机用于提供动力，所述传送带控制模块与传送带装置5中的第二驱动电机电连接，所述输送带通过传动轴设置于机架上，所述第二驱动电机的输出轴与传动轴连接，通过所述传动轴带动所述输送带在机架上运行，在所述传送带控制模块的作用下，通过第二驱动电机控制所述输送带的运行状态。

进一步地，本实用新型所述的一种用于灌装机的自动控制系统，其中所述灌注装置3中的灌装机头34为气动阀门结构，通过所述灌装机头送料开关控制模块对气动阀门的启闭进行控制。

在实际应用过程中，采用本实用新型所述的一种用于灌装机的自动控制系统，其中流量泵21、注射泵32、灌装机头34、驱动装置4、传送带装置5、位置感应器7和控制器8，而所述控制器8包括有流量泵控制模块、注射泵控制模块、传送带控制模块、灌装机头上下运动控制模块和灌装机头送料开关控制模块；所述驱动装置4包括有第一驱动电机、调速电机和电动伸缩杆；所述传送带装置5包括有第二驱动电机、输送带、传动轴和机架。均为现有技术中常用的电气、电子设备或者控制设备，在市场上均可以购买到，将其应用于本实用新型，其目的是方便操作控制，因而对其具体型号不作要求，只要相互之间能匹配，并且能满足使用要求即可。

采用本实用新型所述的自动控制系统，由于所述灌注装置3和传送带装置5分别采用控制器8进行控制，同时还设有用于驱动所述灌注装置3上下运行的驱动装置4，将灌注装置3进行独立控制，取消现有的凸轮分割器，利用控制器8分别控制驱动装置4和传送带装置5的运行状态，这样使灌注装置3中的灌装机头34就不会产生抖动问题，从而使药液灌装定位准确，从而避免出现跑冒滴漏问题，能降低企业成本，有效提高灌装效率和灌装质量，具有较好的经济效益以及环境效益。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用以限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于灌装机的自动控制系统，其特征在于：包括有药液灌(1)、供料管道(2)、灌注装置(3)、驱动装置(4)、传送带装置(5)、灌装瓶(6)、位置感应器(7)和控制器(8)，所述灌注装置(3)包括有注射筒(31)、注射泵(32)、灌注管道(33)和灌装机头(34)，所述药液灌(1)和灌注装置(3)中的注射筒(31)之间通过供料管道(2)连通，并在所述供料管道(2)上设置有流量泵(21)；所述注射筒(31)与灌装机头(34)之间通过灌注管道(33)连通，并在所述灌注管道(33)上设置有注射泵(32)，所述驱动装置(4)与灌注装置(3)中的灌装机头(34)电连接，用于控制所述灌装机头(34)向下或向上的运动，所述灌装瓶(6)设置于传送带装置(5)上，所述位置感应器(7)设置于传送带装置(5)的侧面，并与所述灌注装置(3)中的灌装机头(34)处于同一平面内，所述流量泵(21)、注射泵(32)、灌装机头(34)、驱动装置(4)、传送带装置(5)和位置感应器(7)分别与控制器(8)电连接，通过所述控制器(8)分别控制所述流量泵(21)、注射泵(32)、灌装机头(34)、驱动装置(4)、传送带装置(5)和位置感应器(7)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于灌装机的自动控制系统，其特征在于：所述控制器(8)包括有流量泵控制模块、注射泵控制模块、传送带控制模块、灌装机头上下运动控制模块和灌装机头送料开关控制模块；所述流量泵控制模块与流量泵(21)电连接，用于控制所述流量泵(21)的工作状态，通过所述流量泵(21)用于将所述药液灌(1)内的药液通过供料管道(2)输送至灌注装置(3)中的注射筒(31)内；所述注射泵控制模块与注射泵(32)电连接，用于控制所述注射泵(32)的工作状态，通过所述注射泵(32)用于将所述注射筒(31)内的药液通过灌注管道(33)输送至灌装机头(34)内；所述传送带控制模块分别与位置感应器(7)和传送带装置(5)电连接，所述位置感应器(7)用于感应传送带装置(5)上的灌装瓶(6)是否到达所述灌注装置(3)中灌装机头(34)的灌装位置，并将感应结果传送给控制器(8)中的传送带控制模块，通过所述传送带控制模块控制传送带装置(5)的停止传送；所述灌装机头上下运动控制模块与所述驱动装置(4)电连接，所述灌装机头送料开关控制模块与所述灌装机头(34)电连接，在所述灌装机头上下运动控制模块的作用下，通过驱动装置(4)控制灌装机头(34)向下运动至灌装机头(34)的出料口伸入到灌装瓶(6)内，并在所述灌装机头送料开关控制模块的作用下，向灌装瓶(6)内送料至送料完成；而所述灌装机头上下运动控制模块控制驱动装置(4)，通过驱动装置(4)控制灌装机头(34)向上运动复位，并在传送带控制模块的作用下，控制所述传送带装置(5)回复传送。

3.根据权利要求2所述的一种用于灌装机的自动控制系统，其特征在于：所述驱动装置(4)包括有第一驱动电机、调速电机和电动伸缩杆，所述第一驱动电机用于提供动力，所述灌装机头上下运动控制模块与所述驱动装置(4)中的第一驱动电机电连接，所述第一驱动电机通过调速电机与电动伸缩杆连接，所述驱动装置(4)通过电动伸缩杆与所述灌注装置(3)中的灌装机头(34)连接，在所述灌装机头上下运动控制模块的作用下，通过电动伸缩杆控制灌装机头(34)向下运动至灌装机头(34)的出料口伸入到灌装瓶(6)内，或向上运动复位。

4.根据权利要求2所述的一种用于灌装机的自动控制系统，其特征在于：所述传送带装置(5)包括有第二驱动电机、输送带、传动轴和机架,所述第二驱动电机用于提供动力，所述传送带控制模块与传送带装置(5)中的第二驱动电机电连接，所述输送带通过传动轴设置于机架上，所述第二驱动电机的输出轴与传动轴连接，通过所述传动轴带动所述输送带在机架上运行，在所述传送带控制模块的作用下，通过第二驱动电机控制所述输送带的运行状态。

5.根据权利要求2所述的一种用于灌装机的自动控制系统，其特征在于：所述灌注装置(3)中的灌装机头(34)为气动阀门结构，通过所述灌装机头送料开关控制模块对气动阀门的启闭进行控制。

6.根据权利要求1所述的一种用于灌装机的自动控制系统，其特征在于：所述控制器(8)为具有可编程控制器及触摸屏设计的PLC控制系统。

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