CN101391666B - 注射器类加料转序机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射器类加料转序机构，由侧位悬挂式定位输送机构，行星真空吸头机械手转序装置，同步定位运行传动机构，同步定位输送机构，气动机械手转序机构构成的注射器类加料转序机构。其用途是将悬挂在倾斜的槽型滑道内自由滑落的注射器类进行转序衔接、侧位悬挂式定位输送机构、行星真空吸头机械手转序装置、同步定位输送机构，最后由气动机械手转序机构将注射器类按要求准确地放在注射器装托机输送机构上的托座里。本发明易于操作，大大提高了生产效率，降低了工作人员的工作强度。

Description

注射器类加料转序机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种注射器类加料转序机构，特别是一种注射器托盘包装加料转序机 构。

背景技术

[0002] 在注射器包装生产线的贴标机与注射器装托机输送机构间的转序中，由于注射器 已灌装有药液，并装有针头和针头护套，且贴标机输出的注射器是悬挂在倾斜的槽型滑道 内自由滑落的，因此需将通过转序机构把槽型滑道内的注射器类进行转序衔接、定位、转向 平放再输送给注射器装托机的输送机构的指定位置上，并需要保证贴标机与注射器装托机 输送机构间生产运行的同步性。而现有的加料器无法完成自由滑落的注射器类转序衔接工 作，不能将装有药液、针头和针头护套的注射器进行转向平放定位输送；也不能保证贴标机 与注射器装托机输送机构之间注射器的同步定位输送；更不能保证注射器按转序输送的需 求制作，只能按实际需求制作。

发明内容

[0003] 本发明的目的提供一种注射器类加料转序机构，使其能够顺利完成自由滑落的注 射器的转序衔接工作，并能将注射器转向平放定位输送，最后还可以实现贴标机与注射器 装托机输送机构之间注射器的同步定位输送。

[0004] 为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

[0005] 注射器类加料转序机构包括有侧位悬挂式定位输送机构，行星真空吸头机械手转 序装置，同步定位运行传动机构，同步定位输送机构，气动机械手转序机构；

[0006] 所述的侧位悬挂式定位输送机构结构如下：包括固定安装的上主体板、下主体板， 所述的上、下主体板上安装有侧位输送带主动轮、侧位输送带被动轮及涨紧轮，所述的侧位 输送带主动轮、侧位输送带被动轮及涨紧轮外有侧位输送同步皮带，所述的侧位输送同步 皮带侧壁上安装有带注射器卡槽的托座；

[0007] 所述的行星真空吸头机械手转序装置结构如下：包括偏心轮固定座，偏心轮通过 中心转动轴安装于偏心轮固定座上，所述的中心转动轴两端分别安装有输入同步带轮、中 心齿轮，所述的偏心轮上安装有偏心的过渡齿轮、吸杆传动齿轮，所述的中心齿轮、过渡齿 轮、吸杆传动齿轮相互啮合，所述的吸杆传动齿轮的轴前端安装有真空吸头，所述的真空吸 头与抽气装置联通，所述的偏心轮固定座安装于传动机构箱体上；

[0008] 所述的同步定位运行传动机构结构如下：在传动机构箱体内安装电机及其驱动的 传动齿轮组，所述的传动齿轮组与所述的中心传动轴传动连接，所述的传动齿轮组有万向 节传动轴与所述的侧位输送带主动轮传动连接；

[0009] 所述的同步定位输送机构结构如下：包括安装于转序机构底座上的左、右侧主体 板，所述的左、右侧主体板上安装有平位输送带主动轮、平位输送带被动轮、涨紧轮，平位输 送带主动轮、平位输送带被动轮、涨紧轮外有平位输送带，所述的平位输送带上安装有带有注射器卡槽的托座；

[0010] 所述的气动机械手转序机构结构如下：包括有安装于转序机构底座上的升降气 缸，所述的升降气缸的活塞端安装有旋转气缸座，所述的旋转气缸座上安装有旋转气缸，所 述的升降气缸一侧安装有导向轴，所述的旋转气缸座上有轴孔与导向轴配合并沿导向轴 上、下移动，所述的旋转气缸的活塞端固定连接有摆臂，所述的摆臂端部安装有吸头座，所 述的吸头座上安装有真空吸头。

[0011] 所述的平位输送带被动轮的轴上安装有码盘。

[0012] 本发明易于操作，能够很好地完成进行自由滑动的注射器的转序衔接工作，并可 以将注射器转向平放定位输送，最后还可以实现贴标机与注射器装托机输送机构之间注射 器的同步定位输送。本发明极大地提高了生产效率，并降低了工作人员的工作强度。

附图说明

[0013] 图1本发明注射器类加料转序机构结构示意图。

[0014] 图2侧位悬挂式定位输送机构结构示意图。

[0015] 图3行星真空吸头机械手转序装置结构示意图。

[0016] 图4同步定位运行传动机构结构示意图。

[0017] 图5同步定位输送机构结构示意图。

[0018] 图6气动机械手转序装置结构示意图。

具体实施方式

[0019] 在图1中，注射器类加料转序机构包括有侧位悬挂式定位输送机构1，行星真空吸 头机械手转序装置2，同步定位运行传动机构3，同步定位输送机构4，气动机械手转序机构5。

[0020] 在图2中，所述的侧位悬挂式定位输送机构结构如下：包括固定安装的上主体板

6、下主体板7，所述的上、下主体板上安装有侧位输送带主动轮8、侧位输送带被动轮9及涨 紧轮10，所述的侧位输送带主动轮8、侧位输送带被动轮9及涨紧轮10外有侧位输送同步 皮带11，所述的侧位输送同步皮带11侧壁上安装有带注射器卡槽的托座12。

[0021] 在图3中，所述的行星真空吸头机械手转序装置结构如下：包括偏心轮固定座13， 偏心轮14通过中心转动轴15安装于偏心轮固定座13上，所述的中心转动轴15两端分别 安装有输入同步带轮16、中心齿轮17，所述的偏心轮14上安装有偏心的过渡齿轮18、吸杆 传动齿轮19，所述的中心齿轮17、过渡齿轮18、吸杆传动齿轮19相互啮合，所述的吸杆传动 齿轮19的轴前端安装有真空吸头20，所述的真空吸头20与抽气装置联通，所述的偏心轮固 定座13安装于传动机构箱体上。

[0022] 在图4中，所述的同步定位运行传动机构结构如下：在传动机构箱体内安装电机 21及其驱动的传动齿轮组22，所述的传动齿轮组22与所述的中心传动轴15传动连接，所 述的传动齿轮组22有万向节传动轴23与所述的侧位输送带主动轮8传动连接。

[0023] 在图5中，所述的同步定位输送机构结构如下：包括安装于转序机构底座上的左、 右侧主体板25和26，所述的左、右侧主体板上安装有平位输送带主动轮27、平位输送带被 动轮28、涨紧轮29，平位输送带主动轮27、平位输送带被动轮28、涨紧轮29外有平位输送带30，所述的平位输送30带上安装有带有注射器卡槽的托座12。

[0024] 在图6中，所述的气动机械手转序机构结构如下：包括有安装于转序机构底座上 的升降气缸32，所述的升降气缸32的活塞端安装有旋转气缸座33，所述的旋转气缸座33 上安装有旋转气缸34，所述的升降气缸32 —侧安装有导向轴35，所述的旋转气缸座33上 有轴孔与导向轴35配合并沿导向轴上、下移动，所述的旋转气缸34的活塞端固定连接有摆 臂36，所述的摆臂36端部安装有吸头座37，所述的吸头座上安装有真空吸头38。所述的平 位输送带被动轮的轴上安装有码盘39。

Claims (2)

1.注射器类加料转序机构，其特征在于：包括有侧位悬挂式定位输送机构，行星真空 吸头机械手转序装置，同步定位运行传动机构，同步定位输送机构，气动机械手转序机构； 所述的侧位悬挂式定位输送机构伸入到同步定位运行传动机构箱体上方，行星真空吸头机 械手转序装置安装于同步定位运行传动机构箱体上，且位于侧位悬挂式定位输送机构的前 方；所述的同步定位输送机构一端安装于同步定位运行传动机构箱体上，且与侧位悬挂式 定位输送机构前端相邻，同步定位输送机构另一端安装于一个工作台上，气动机械手转序 机构安装于同步定位输送机构的一侧；所述的侧位悬挂式定位输送机构结构如下：包括固定安装的上主体板、下主体板，所述 的上、下主体板上安装有侧位输送带主动轮、侧位输送带被动轮及涨紧轮，所述的侧位输送 带主动轮、侧位输送带被动轮及涨紧轮外有侧位输送同步皮带，所述的侧位输送同步皮带 侧壁上安装有带注射器卡槽的托座；所述的行星真空吸头机械手转序装置结构如下：包括偏心轮固定座，偏心轮通过中心 转动轴安装于偏心轮固定座上，所述的中心转动轴两端分别安装有输入同步带轮、中心齿 轮，所述的偏心轮上安装有偏心的过渡齿轮、吸杆传动齿轮，所述的中心齿轮、过渡齿轮、吸 杆传动齿轮相互啮合，所述的吸杆传动齿轮的轴前端安装有真空吸头，所述的真空吸头与 抽气装置联通，所述的偏心轮固定座安装于传动机构箱体上；所述的同步定位运行传动机构结构如下：在传动机构箱体内安装电机及其驱动的传动 齿轮组，所述的传动齿轮组与所述的中心传动轴传动连接，所述的传动齿轮组有万向节传 动轴与所述的侧位输送带主动轮传动连接；所述的同步定位输送机构结构如下：包括安装于转序机构底座上的左、右侧主体板，所 述的左、右侧主体板上安装有平位输送带主动轮、平位输送带被动轮、涨紧轮，平位输送带 主动轮、平位输送带被动轮、涨紧轮外有平位输送带，所述的平位输送带上安装有带有注射 器卡槽的托座；所述的气动机械手转序机构结构如下：包括有安装于转序机构底座上的升降气缸，所 述的升降气缸的活塞端安装有旋转气缸座，所述的旋转气缸座上安装有旋转气缸，所述的 升降气缸一侧安装有导向轴，所述的旋转气缸座上有轴孔与导向轴配合并沿导向轴上、下 移动，所述的旋转气缸的活塞端固定连接有摆臂，所述的摆臂端部安装有吸头座，所述的吸 头座上安装有真空吸头；

2.根据权利要求1所述的注射器类加料转序机构，其特征在于：所述的平位输送带被 动轮的轴上安装有码盘。