CN201694627U - 一种空中旋转移载机 - Google Patents
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Abstract
一种空中旋转移载机，包括架体、移载装置、旋转提升机构、输送机构、夹紧机构，移载装置设置于架体顶部，架体由钢板和矩形管焊接而成，作直线轨道往复运动的直线导轨上设有电机安装架，电机输出轴有同步带轮并与同步带啮合传动；架体上部设有由提升机构与旋转机构组成的旋转提升机构，架体中部设有输送机构，输送机构上方设有夹紧机构。本实用新型有益效果为：架体有足够刚度、结构合理、外观美观，通过电机带动同步带进行运动并由双作用气缸驱动齿轮齿条运动，从而完成旋转动作，大大降低了生产周期，提高了生产效率；输送机构将折方后的洗衣机外壳通过皮带机输送，使得产品的接触为非摩擦接触，避免产品表面划伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送机构，尤其涉及一种空中旋转移载机。
背景技术
为提高生产效率，各种转向输送机构已被广泛应用。如在洗衣机制造业中，输送线体应用了各种转向输送机构，在应用较广的输送方式为齿轮、齿条传动或由无杆气缸驱动且转向机构又是另一整体。结合以往生产实际，可以发现这种输送方式有很多的局限性且所占空间大，资源比较浪费；例如：齿轮齿条的加工成本高，加工和装配所需的精度要求难以保证，并且齿轮齿条的运行需要润滑，而这些润滑油脂会给生产场所造成较大的污染，同时也污染了操作者的工作环境，给工作人员的人身健康带来了不好的影响；而由无杆气缸驱动则在起动或停止时均会带来冲击，且对于电气来说也不好控制；另外这两种输送方式速度低、不能高速行驶、生产周期加长，严重影响了生产效率。
实用新型内容
针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种快速、易控、平稳、集中、无污染的空中旋转移载机构，同时满足产品完成空间旋转要求。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种空中旋转移载机，包括架体、移载装置、旋转提升机构、输送机构、夹紧机构，移载装置设置于架体顶部，架体由钢板和矩形管焊接而成，作直线轨道往复运动的直线导轨上设有电机安装架，电机输出轴有同步带轮并与同步带啮合传动；架体上部设有由提升机构与旋转机构组成的旋转提升机构，架体中部设有输送机构，输送机构上方设有夹紧机构。
本实用新型所述的空中旋转移载机的有益效果为：架体有足够刚度、结构合理、外观美观，通过电机带动同步带进行运动并由双作用气缸驱动齿轮齿条运动，从而完成旋转动作，大大降低了生产周期，提高了生产效率；输送机构将折方后的洗衣机外壳通过皮带机输送，使得产品的接触为非摩擦接触，避免产品表面划伤。
附图说明
下面根据实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例所述空中旋转移载机的结构示意图；
图2是本实用新型实施例所述空中旋转移载机的侧视图；
图3是本实用新型实施例所述空中旋转移载机的剖视图；
图4是本实用新型实施例所述空中旋转移载机的局部剖视图。
图中：
1、架体；2、移载装置；3、直线导轨；4、旋转提升机构；5、提升机构；6、气缸；7、导柱；8、旋转机构；9、双作用气缸；10、输送机构；11、夹紧机构。
具体实施方式
如图1-4所示，本实用新型所述的空中旋转移载机，包括架体1、移载装置2、旋转提升机构4、输送机构10、夹紧机构11，架体1由钢板和矩形管焊接而成，架体1下方装有底板并通过膨胀螺栓与下部地基连接固定，所述移载装置2设置于架体1顶部，作直线轨道往复运动的直线导轨3上设有电机安装架，电机输出轴有同步带轮并与同步带啮合传动，同步带下方设有方管托起；在电机上的同步带轮两侧各装有一个涨紧轮用于增大同步带轮的包角和导向；同步带两端用带有齿形的固定块来拉紧，一端固定不可调节，另一端采用通过调节螺栓进行拉伸涨紧，同时在行程两端碰撞位置处装有液压缓冲器以减少冲击和碰撞；架体1上部设有旋转提升机构4，该旋转提升机构4由提升机构5与旋转机构8组成，其中的提升机构5上部固定移载装置2并通过两个气缸6串接随电机一起运动，可便于安全控制和动作执行，提升机构5下部用法兰进行连接并且两侧采用导柱7进行导向；其中的提升机构5下方设置旋转机构8并由双作用气缸9带动齿条作直线运动，由齿条驱使齿轮旋转，从而完成旋转动作；所述提升机构5下方连接由铝型材组成的六个安装架以用于抱夹产品的真空吸盘固定，在接通气源后则可紧贴产品侧面，将产品牢牢吸住，以达到旋转时产品不会脱落；架体1中部的输送机构10连接前一工位折方机以用于输送折方后的洗衣机外壳，由电机带动链轮驱动，在通过链条和传动轴驱使爬坡带运行，输送产品；所述输送机构10上方设有夹紧机构11，其两侧装有气缸并采用导柱导向，在产品进入输送机构10后气缸从两侧往中间运动，将产品夹紧，防止折方后洗衣机外壳再次反弹撑开，在输送机构10作用下送入旋转提升机构4下方的真空吸盘内。
Claims (5)
1.一种空中旋转移载机，包括架体(1)、移载装置(2)、旋转提升机构(4)、输送机构(10)、夹紧机构(11)，移载装置(2)设置于架体(1)顶部，其特征在于：架体(1)由钢板和矩形管焊接而成，作直线轨道往复运动的直线导轨(3)上设有电机安装架，电机输出轴有同步带轮并与同步带啮合传动；架体(1)上部设有由提升机构(5)与旋转机构(8)组成的旋转提升机构(4)，架体(1)中部设有输送机构(10)，输送机构(10)上方设有夹紧机构(11)。
2.根据权利要求1所述的空中旋转移载机，其特征在于：所述同步带两端用带有齿形的固定块来拉紧。
3.根据权利要求1或2所述的空中旋转移载机，其特征在于：所述同步带另一端采用通过调节螺栓进行拉伸涨紧。
4.根据权利要求1所述的空中旋转移载机，其特征在于：所述提升机构(5)上部固定移载装置(2)并通过两个气缸(6)串接随电机一起运动。
5.根据权利要求1或4所述的空中旋转移载机，其特征在于：所述提升机构(5)下部用法兰进行连接并且两侧采用导柱(7)进行导向。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2010201662035U CN201694627U (zh) | 2010-04-22 | 2010-04-22 | 一种空中旋转移载机 |
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Publications (1)
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| CN201694627U true CN201694627U (zh) | 2011-01-05 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN201694627U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102673966A (zh) * | 2012-03-07 | 2012-09-19 | 苏州优备精密电子有限公司 | 皮带移载输送装置 |
| CN104150184A (zh) * | 2014-08-19 | 2014-11-19 | 爱威科技股份有限公司 | 一种样本载体传输装置及方法 |
| CN106586556A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-04-26 | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 | 一种应用于洗衣机生产的搬运机构 |
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2010
- 2010-04-22 CN CN2010201662035U patent/CN201694627U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110105 Termination date: 20130422 |