CN203806561U - 往复循环式的同步送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种往复循环式同步送料机构,包括底板、内导轨组、外导轨组、送料滑块、回料托臂、第一载料板、第二载料板、针定位装置;所述内导轨组、外导轨组均由两根固装在底板上且平行的直线导轨组成;所述外导轨组的两直线导轨位于内导轨组的两侧;所述针定位装置安装在内导轨组的两直线导轨间;所述送料滑块安装在内导轨组上,并与固装在底板上的一电机通过同步带连接配合,该电机带动送料滑块作往复直线运动;所述送料滑块一端设有挂钩;所述外导轨组的两直线导轨上各设有一回料托臂。本实用新型体积小巧,结构简单,设计合理,可在小空间内实现往复循环送料工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料机构,具体的说是一种可在小空间内实现往复循环式送料的机构。
背景技术
为实现持续的自动化加工,现有的很多机加工设备上均会装配有送料机构,常用的送料机构为循环式送料带、转动式送料盘、自动送料机器人。现有的三种送料机构,虽均可实现送料,但均存在一定的不足,具体的说,循环式送料带只能实现一端送入,一端送出,单向循环送料,如加工产品需要载体配合时,就需要多个载体进行配合,并将另一端送出的载体人工搬回至起始端,操作上较为不便,影响自动加工设备的工作效果。如使转动式送料盘,虽然可以实现在一平面上循环送料,但其横向占地面积较大,不得于设备的体积控制。而使用自动送料机器人,虽然效果较好,适用性强,但其结构复杂,使用成本高。
综上所述,行业内亟需一种小体积的往复循环送料机构,以实现循环自动送料的同时,有效控制送料机构体积。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种可在小空间下实现往复循环,同步送料的送料机构。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案如下:一种往复循环式同步送料机构,包括底板、内导轨组、外导轨组、送料滑块、回料托臂、第一载料板、第二载料板、针定位装置;
所述内导轨组、外导轨组均由两根固装在底板上且平行的直线导轨组成;
所述外导轨组的两直线导轨位于内导轨组的两侧;
所述针定位装置安装在内导轨组的两直线导轨间;
所述送料滑块安装在内导轨组上,并与固装在底板上的一电机通过同步带连接配合,该电机带动送料滑块作往复直线运动;
所述送料滑块一端设有挂钩;
所述第一载料板、第二载料板均置于送料滑块上,其底面均设有一对导向的导向块,且在载料板的板体上均开有多个与针定位装置对应配合的定位孔;
所述外导轨组的两直线导轨上各设有一回料托臂;
所述回料托臂包括有一安装在导轨上的滑块、装在滑块上的升降气缸以及安装在升降气缸主轴上的托板;
所述滑块与所述同步带连接配合。
本实用新型在实施时,其工作过程如下:物料被放置在第一载料板上,送料滑块通过挂钩挂拉第一载料板,配合回料托臂,在同一同步带带动下,实现同步运动,以实现第一载料板、第二载料板间的换位,换位完成后,第二载料板位于第一载料板原始位置,将与针定位装置配合,实现针孔定位。其换位过程更具体的说是,第一载料板沿直线前进前,第二载料板上升并向第一第载料板相反方向运动,到达位置后,第二载料板下降与针定位装置配合,完成换位动作。
本实用新型体积小巧,结构简单,设计合理,可在小空间内实现往复循环送料工作。
附图说明
图1是本实用新型去除第一载料板及第二载料板后的的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图,图中的载料板呈分解状态。
图中各标号分别是:(1)底板、(2)内导轨组、(3)外导轨组、(4)送料滑块、(5)回料托臂、(6)第一载料板、(7)第二载料板、(8)同步带、(9)电机、(10)导向块、(11)针定位装置、(401)挂钩、(501)滑块、(502)升降气缸、(503)托板。
具体实施方式
为方便对本实型作出进一步的理解,现结合图1至图3举一实施例,对本实用新型作出进一步的说明。
实施例1:
如图1、图2所示,本实用新型包括底板1、内导轨组2、外导轨组3、送料滑块4、回料托臂5、第一载料板6、第二载料板7、针定位装置11;
所述内导轨组2、外导轨组3均由两根固装在底板1上且平行的直线导轨组成;
所述外导轨组3的两直线导轨位于内导轨组2的两侧;
所述针定位装置11安装在内导轨组3的两直线导轨间;
所述送料滑块4安装在内导轨组2上,并与固装在底板1上的一电机9通过同步带8连接配合,该电机9带动送料滑块4作往复直线运动;
所述送料滑块4一端设有挂钩401;
所述第一载料板6、第二载料板7均置于送料滑块4上,其底面均设有一对导向的导向块10,且在载料板的板体上均开有多个与针定位装置对应配合的定位孔;
所述外导轨组3的两直线导轨上各设有一回料托臂5;
所述回料托臂5包括有一安装在导轨上的滑块501、装在滑块501上的升降气缸502以及安装在升降气缸502主轴上的托板503;
所述滑块4与所述同步带8连接配合。
Claims (3)
1.一种往复循环式同步送料机构,其特征在于:包括底板、内导轨组、外导轨组、送料滑块、回料托臂、第一载料板、第二载料板、针定位装置;所述内导轨组、外导轨组均由两根固装在底板上且平行的直线导轨组成;所述针定位装置安装在内导轨组的两直线导轨间;所述送料滑块安装在内导轨组上,并与固装在底板上的一电机通过同步带连接配合;所述送料滑块一端设有挂钩;所述第一载料板、第二载料板均置于送料滑块上,其底面均设有一对导向的导向块,且在载料板的板体上均开有多个与针定位装置对应配合的定位孔;所述外导轨组的两直线导轨上各设有一回料托臂;所述滑块与所述同步带连接配合。
2.如权利要求1中所述的往复循环式同步送料机构,其特征在于:所述外导轨组的两直线导轨位于内导轨组的两侧。
3.如权利要求1中所述的往复循环式同步送料机构,其特征在于:所述回料托臂包括有一安装在导轨上的滑块、装在滑块上的升降气缸以及安装在升降气缸主轴上的托板。
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