CN106424408B - 一种离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置 - Google Patents
一种离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106424408B CN106424408B CN201610794545.3A CN201610794545A CN106424408B CN 106424408 B CN106424408 B CN 106424408B CN 201610794545 A CN201610794545 A CN 201610794545A CN 106424408 B CN106424408 B CN 106424408B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- feeding device
- head
- punching press
- discontinuities
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本发明涉及一种离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置，包括将原料钢板输送到冲床冲压工位的送料装置以及给送料装置供料的供料装置；送料装置包括设置在工作台上的承载体和推动承载体沿工作台上的导轨来回运动的推拉装置；承载体靠近冲床的一端设置有台阶；台阶上设置有托料板；托料板上设置有直径与原料钢板的中心孔孔径配合的卡料头；所述供料装置设置在卡料头上方且两端分别固定设置在工作台的两侧；供料装置包括支撑板、料架a和料架b；支撑板上设置有与料架a和料架b配合的滑槽b，支撑板上设置有落料孔；克服了现有技术中冲压人工上料效率低，耗费人力，存在安全隐患以及一些自动化送料装置在供料时不能实现连续性的问题。
Description
技术领域
本发明涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置。
背景技术
汽车空调离合器线圈壳体是通过圆环形的原料钢板一体冲压而成的，生产过程中涉及到将圆形钢板中间冲孔，然后对孔边缘压圆角的工序，所使用的设备包括冲床；现有技术中圆环形的原料钢板进行内圈压圆角时，一般都是人工一个个上料，再启动设备一个一个间歇性的冲压，导致生产效率低下，设备不能连续性工作，并且需要人工一个个上料，耗费人力的同时上料过程中对操作工人来说也存在安全隐患，因此需设计一款自动上料设备，实现自动化上料的同时还能保证送料的准确性，并且在对上料设备供料时也能实现连续不间断性，保证设备不停歇工作提高生产效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，克服了现有技术中冲压人工上料效率低，耗费人力，存在安全隐患以及一些自动化送料装置在供料时不能实现连续性的问题。提供了一种离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置。
一种离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置，包括用于将原料钢板输送到冲床冲压工位的送料装置以及用于给送料装置供料的供料装置；所述送料装置包括设置在工作台上的承载体和推动承载体沿着工作台上的导轨来回运动的推拉装置；所述承载体靠近冲床的一端设置有台阶；所述台阶上设置有托料板；所述托料板上设置有直径与原料钢板的中心孔孔径配合的卡料头；所述卡料头可上下伸缩，卡料头伸出托料板上表面a的高度为d1，d1小于或等于单片原料钢板的厚度d2；所述托料板的上表面a到承载体的上表面b的垂直距离为d2；所述冲压工位的缓冲板固定设置在承载板的上方，且承载板和缓冲板之间留有供原料钢板进出的送料间隙；所述承载板的上表面c与托料板的上表面a在同一水平面上，且承载板对应托料板的位置设置有滑槽a；所述供料装置设置在卡料头的上方且两端分别固定设置在工作台的两侧；所述供料装置包括支撑板、料架a和料架b；所述支撑板上设置有与料架a和料架b配合的滑槽b，料架a和料架b在滑槽b内前后滑动，支撑板上设置有落料孔，所述落料孔的直径等于原料钢板的直径，所述落料孔的圆心与卡料头的圆心的连线与水平面垂直。
作为一种优选，所述滑槽b的两侧设置有限位块a和限位块b；所述料架a上设置有与限位块a对应的挡块a，所述所述料架b上设置有与限位块b对应的挡块b。
作为一种优选，所述卡料头的下方设置有斜块，斜块的下方设置有复位弹簧，所述斜块和卡料头之间连接有连杆；所述连杆一端可转动固定在卡料头上另一端可转动固定在斜块上；所述台阶内部设置有纵向导槽，所述斜块在纵向导槽内上下滑动带动卡料头在托料板内上下滑动；所述台阶内部还设置有与纵向导槽连接的横向导槽，与之配合在冲压工位上设置有推杆，推杆在横向导槽内滑动用于下压斜块。
作为一种优选，所述纵向导槽朝推拉装置的一侧设置有卡块空腔，所述承载体固定推拉装置的面开设有通孔，所述通孔延伸至卡块空腔，与之配合在推拉装置的一侧固定设置有相对通孔滑动的顶杆。
作为一种优选，所述托料板的宽度小于等于卡料头的直径。
作为一种优选，所述推杆的宽度小于斜块的宽度。
作为又一种优选，所述顶杆的端部设置有橡胶头。
本发明的有益效果：
(1)本发明中通过在冲压设备的一侧设置一个上料装置，实现了冲压上料的自动化，冲压设备可以连续性工作并且操作人员无需在一旁紧盯设备的供料情况，提高了生产效率同时规避了人工上料存在安全隐患的问题。
(2)本发明中通过设置供料装置，实现了对冲压上料装置的无间断供料，设备不用停可以连续工作，供料装置通过设置滑槽以及和滑槽配合使用的料架a和料架b，料架a的料用完了可以移开，将有料的料架b移动到供料位置，于此同时对料架a进行补料，两者间隔供料，通过设置限位块和挡块，两者配合使料架a和料架b能迅速准确达到供料位置，结构简单操作方便。
(3)本发明中通过在承载体上设置托料板和卡料头实现单个原料钢板的稳定输送，由于卡料头和原料钢板的中心孔配合，因此原料钢板输送过程平稳且能准确到达加工位置，不存在推动有惯性的问题，同时通过设置上下滑动的斜块拉动卡料头，使得卡料头送料到达加工位置需要返回时能脱离原料钢板，返回过程不对待加工原料钢板造成干涉。
(4)本发明中通过设置顶杆在承载体内部的通孔滑动，使在加工位置被下压的卡料头在返回到供料位置时能及时伸出托料板上表面a，不影响后面继续输送原料钢板。
(5)本发明中在顶杆的端头设置橡胶头防止长时间工作顶杆端头对斜块表面造成损伤。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置的立体结构示意图。
图2为离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置的俯视示意图。
图3为承载体即将到达冲压加工位置时的剖视示意图。
图4为承载体到达冲压加工位置时的剖视示意图。
图5为承载体即将归位到供料位置时的剖视示意图。
图6为承载体台阶位置的内部结构剖视示意图。
图7为离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置的部分结构立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例
图1为离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置的立体结构示意图，图2为离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置的俯视示意图，图3为承载体即将到达冲压加工位置时的剖视示意图，图4为承载体到达冲压加工位置时的剖视示意图，图5为承载体即将归位到供料位置时的剖视示意图，图6为承载体台阶位置的内部结构剖视示意图，图7为离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置的部分结构立体示意图。如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置，包括用于将原料钢板10输送到冲床20冲压工位201的送料装置1以及用于给送料装置1供料的供料装置2；所述送料装置1包括设置在工作台30上的承载体11和推动承载体11沿着工作台30上的导轨301来回运动的推拉装置12；所述承载体11靠近冲床20的一端设置有台阶111；所述台阶111上设置有托料板112；所述托料板112上设置有直径与原料钢板10的中心孔101孔径配合的卡料头113；所述卡料头113可上下伸缩，卡料头113伸出托料板112上表面a1121的高度为d1，d1小于或等于单片原料钢板10的厚度d2；所述托料板112的上表面a1121到承载体11的上表面b116的垂直距离为d2；所述冲压工位201的缓冲板203固定设置在承载板202的上方，且承载板202和缓冲板203之间留有供原料钢板10进出的送料间隙204；所述承载板202的上表面c2021与托料板112的上表面a1121在同一水平面上，且承载板202对应托料板112的位置设置有滑槽a2022；所述供料装置2设置在卡料头113的上方且两端分别固定设置在工作台30的两侧；所述供料装置2包括支撑板21、料架a22和料架b23；所述支撑板21上设置有与料架a22和料架b23配合的滑槽b211，料架a22和料架b23在滑槽b211内前后滑动，支撑板21上设置有落料孔212，所述落料孔212的直径等于原料钢板10的直径，所述落料孔212的圆心与卡料头113的圆心的连线与水平面垂直；所述滑槽b211的两侧设置有限位块a213和限位块b214；所述料架a22上设置有与限位块a213对应的挡块a221，所述所述料架b23上设置有与限位块b214对应的挡块b231；所述卡料头113的下方设置有斜块3，斜块3的下方设置有复位弹簧4，所述斜块3和卡料头113之间连接有连杆5；所述连杆5一端可转动固定在卡料头113上另一端可转动固定在斜块3上；所述台阶111内部设置有纵向导槽1111，所述斜块3在纵向导槽1111内上下滑动带动卡料头113在托料板112内上下滑动；所述台阶111内部还设置有与纵向导槽1111连接的横向导槽1112，与之配合在冲压工位201上设置有推杆6，推杆6在横向导槽1112内滑动用于下压斜块3；所述纵向导槽1111朝推拉装置12的一侧设置有卡块空腔1113，所述承载体11固定推拉装置12的面开设有通孔114，所述通孔114延伸至卡块空腔1113，与之配合在推拉装置12的一侧固定设置有相对通孔114滑动的顶杆115；所述托料板112的宽度小于等于卡料头113的直径；所述推杆6的宽度小于斜块3的宽度；所述顶杆115的端部设置有橡胶头1151。
工作时，供料装置的料架a或者料架b上的原料钢板经落料孔下落到托料板上，原料钢板的中心孔刚好套在卡料头上，此时落在托料板上的原料钢板的上表面和承载体的上表面a正好在同一水平线上，卡料头不超出原料钢板的上表面，完成单个原料钢板的供料，推拉装置推动承载体沿着导轨向冲压位置运动，由于承载体的上表面b到托料板的上表面a的垂直距离等于单个原料钢板的厚度，因此推动单个原料钢板离开料架a或者料架b时，受承载体上表面b的支撑作用料架a或者料架b内的剩余原料钢板不会发生位移；台阶到达冲压工位时，台阶进入到承载板下面的空腔内，托料板沿着承载板上的滑槽a进入冲压加工位置，由于托料板的上表面a和承载体的上表面c在同一水平线上，原料钢板在卡料头的固定作用下顺着承载体的上表面c滑入承载板和缓冲板之间的送料间隙内，与此同时推杆伸入横向导槽内，推杆的端头与斜块接触下压斜块同时压缩弹簧，当斜块被下压到卡块空腔时，由于推杆对斜块也施加有一个向右的力，斜块被推入到卡块空腔内，此时原料钢板完全到达了待加工位置，并且斜块通过可转动的连杆下拉卡料头到托料板的上表面a以下或和上表面a持平的位置，完成一个原料钢板的上料，推拉装置拉动承载体返回，此时由于斜块卡在卡块空腔内，卡料头一直处于低于托料板的上表面a或者和托料板的上表面a持平的状态，返回过程中卡料头不会对待加工的原料钢板造成干涉，当承载体即将归位到供料位置时，顶杆顺着通孔伸入到卡料空腔内，推动斜块离开卡料空腔回到纵向导槽内，受弹簧力作用卡料头伸出托料板上表面a，由于承载体的上表面持续对料架a或者料架b内的原料钢板有个支撑作用，因此当卡料头伸出时后续的原料钢板才下落，正好下落到托料板上，并且卡料头卡住新的一个原料钢板；当料架a内的料用完时，将料架a向后推，将前面装满料的料架b推倒落料孔上方，人工在对料架a进行补料，由于限位块和挡块的作用，料架a或者料架b和落料孔很容易定位。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置，包括用于将原料钢板(10)输送到冲床(20)冲压工位(201)的送料装置(1)以及用于给送料装置(1)供料的供料装置(2)；其特征在于:所述送料装置(1)包括设置在工作台(30)上的承载体(11)和推动承载体(11)沿着工作台(30)上的导轨(301)来回运动的推拉装置(12)；所述承载体(11)靠近冲床(20)的一端设置有台阶(111)；所述台阶(111)上设置有托料板(112)；所述托料板(112)上设置有直径与原料钢板(10)的中心孔(101)孔径配合的卡料头(113)；所述卡料头(113)可上下伸缩，卡料头(113)伸出托料板(112)上表面a(1121)的高度为d1，d1小于或等于单片原料钢板(10)的厚度d2；所述托料板(112)的上表面a(1121)到承载体(11)的上表面b(116)的垂直距离为d2；所述冲压工位(201)的缓冲板(203)固定设置在承载板(202)的上方，且承载板(202)和缓冲板(203)之间留有供原料钢板(10)进出的送料间隙(204)；所述承载板(202)的上表面c(2021)与托料板(112)的上表面a(1121)在同一水平面上，且承载板(202)对应托料板(112)的位置设置有滑槽a(2022)；所述供料装置(2)设置在卡料头(113)的上方且两端分别固定设置在工作台(30)的两侧；所述供料装置(2)包括支撑板(21)、料架a(22)和料架b(23)；所述支撑板(21)上设置有与料架a(22)和料架b(23)配合的滑槽b(211)，料架a(22)和料架b(23)在滑槽b(211)内前后滑动，支撑板(21)上设置有落料孔(212)，所述落料孔(212)的直径等于原料钢板(10)的直径，所述落料孔(212)的圆心与卡料头(113)的圆心的连线与水平面垂直。
2.根据权利要求1所述的一种离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置，其特征在于，所述滑槽b(211)的两侧设置有限位块a(213)和限位块b(214)；所述料架a(22)上设置有与限位块a(213)对应的挡块a(221)，所述料架b(23)上设置有与限位块b(214)对应的挡块b(231)。
3.根据权利要求1所述的一种离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置，其特征在于，所述卡料头(113)的下方设置有斜块(3)，斜块(3)的下方设置有复位弹簧(4)，所述斜块(3)和卡料头(113)之间连接有连杆(5)；所述连杆(5)一端可转动固定在卡料头(113)上另一端可转动固定在斜块(3)上；所述台阶(111)内部设置有纵向导槽(1111)，所述斜块(3)在纵向导槽(1111)内上下滑动带动卡料头(113)在托料板(112)内上下滑动；所述台阶(111)内部还设置有与纵向导槽(1111)连接的横向导槽(1112)，与之配合在冲压工位(201)上设置有推杆(6)，推杆(6)在横向导槽(1112)内滑动用于下压斜块(3)。
4.根据权利要求3所述的一种离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置，其特征在于，所述纵向导槽(1111)朝推拉装置(12)的一侧设置有卡块空腔(1113)，所述承载体(11)固定推拉装置(12)的面开设有通孔(114)，所述通孔(114)延伸至卡块空腔(1113)，与之配合在推拉装置(12)的一侧固定设置有相对通孔(114)滑动的顶杆(115)。
5.根据权利要求1所述的一种离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置，其特征在于，所述托料板(112)的宽度小于等于卡料头(113)的直径。
6.根据权利要求3所述的一种离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置，其特征在于，所述推杆(6)的宽度小于斜块(3)的宽度。
7.根据权利要求4所述的一种离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置，其特征在于，所述顶杆(115)的端部设置有橡胶头(1151)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610794545.3A CN106424408B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610794545.3A CN106424408B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106424408A CN106424408A (zh) | 2017-02-22 |
| CN106424408B true CN106424408B (zh) | 2018-08-17 |
Family
ID=58163750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610794545.3A Active CN106424408B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106424408B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107140433A (zh) * | 2017-06-24 | 2017-09-08 | 福州大学 | 一种工件高低位送料装置及其方法 |
| CN110899468A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-24 | 苏州震伴威自动化设备科技有限公司 | 一种高效的自动冲孔设备 |
| CN111760965B (zh) * | 2020-06-29 | 2022-05-17 | 佛山市南海区恒之辉机械有限公司 | 一种蒸托板冲孔设备 |
| CN111842689A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-10-30 | 黄淑芳 | 一种带有连续供料机构的五金件冲压加工装置 |
| CN113275473B (zh) * | 2021-07-26 | 2021-10-01 | 山东柏源技术有限公司 | 一种螺栓加工用卸料设备及其工作方法 |
| CN116140492B (zh) * | 2023-04-20 | 2023-07-04 | 四川宜宾力源电机有限公司 | 一种冲压机连续上料装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206009643U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-03-15 | 浙江瑞虹空调配件股份有限公司 | 一种离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6021040B2 (ja) * | 1980-11-28 | 1985-05-24 | 株式会社協豊製作所 | プレス連動加工方法 |
| SU1013046A1 (ru) * | 1981-12-25 | 1983-04-23 | Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Технологии Электротехнического Производства | Шиберный питатель |
| CN202655502U (zh) * | 2012-06-30 | 2013-01-09 | 安徽飞翔电器有限公司 | 一种电机铁芯片进料平台 |
| CN203018631U (zh) * | 2013-01-18 | 2013-06-26 | 湖南天能电机制造有限公司 | 一种冲床自动送料装置 |
| CN203695727U (zh) * | 2013-12-25 | 2014-07-09 | 嘉兴威诺五金制造有限公司 | 用于五金件的自动冲孔设备 |
| CN204135214U (zh) * | 2014-08-22 | 2015-02-04 | 广东顺德劳佰得机器人科技有限公司 | 一种电机定子铁芯冲床自动送料设备 |
| CN204035405U (zh) * | 2014-09-19 | 2014-12-24 | 海盐县爱建汽车电器有限责任公司 | 点火线圈外壳自动生产设备 |
| CN204564891U (zh) * | 2015-04-02 | 2015-08-19 | 台州宝达机电有限公司 | 上料行程可调的定子冲片机 |
| CN204817763U (zh) * | 2015-07-15 | 2015-12-02 | 嘉兴市亚杰金塑制品有限公司 | 冲床自动进料装置 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201610794545.3A patent/CN106424408B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206009643U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-03-15 | 浙江瑞虹空调配件股份有限公司 | 一种离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106424408A (zh) | 2017-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106424408B (zh) | 一种离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置 | |
| CN203266231U (zh) | 用于机床的自动上下料机构 | |
| CN203806561U (zh) | 往复循环式的同步送料机构 | |
| CN204817885U (zh) | 转盘式自动铆接机 | |
| CN203401293U (zh) | 多工位自动上螺丝设备 | |
| CN106424417B (zh) | 一种提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置 | |
| CN105458482A (zh) | 一种夹具精定位装置 | |
| CN207385957U (zh) | 一种自动推送工件的平面度检测装置 | |
| CN206550843U (zh) | 一种不锈钢保温杯自动抛光生产线 | |
| CN203775537U (zh) | 全自动端子插片机 | |
| CN103413677B (zh) | 全自动立式电感器件引脚的成型剪切检测一体机 | |
| CN206009643U (zh) | 一种离合器线圈壳体冲压精准无间断上料装置 | |
| CN204090316U (zh) | 一种软性线路板压合psa膜装置 | |
| CN108214120B (zh) | 一种斧头打磨机器人 | |
| CN109849098A (zh) | 一种线路板精冲机 | |
| CN206046896U (zh) | 一种提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置 | |
| CN204277246U (zh) | 一种机脚自动送料机构 | |
| CN205342181U (zh) | 一种夹具精定位装置 | |
| CN204746750U (zh) | 滑轨涂油安装机构 | |
| CN103480722A (zh) | 一种圆锥、球面滚子轴承保持器用自动内冲冲孔机 | |
| CN203553601U (zh) | 直流电源插头组装机 | |
| CN205441779U (zh) | 一种用于移载机的专用输送装置 | |
| CN206345349U (zh) | 一种电池自动传输设备 | |
| CN203357214U (zh) | 高效强迫式直线自动装卸工件的传动机构 | |
| CN105151677A (zh) | 轴承座压装机中的自动上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 313112 Zhejiang city of Huzhou province Changxing County Lin Town Industrial Zone Rainbow Road No. 1 Applicant after: Zhejiang Ruihong electrical Limited by Share Ltd Address before: 313112 Zhejiang city of Huzhou province Changxing County Lin Town Industrial Zone Rainbow Road No. 1 Applicant before: Zhejiang Rui Hong Air Conditioning Accessories Co., Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Mingyong Inventor before: Li Mingyong Inventor before: Xie Jianyong Inventor before: Ou Yangwei Inventor before: Dai Shengjie |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |