CN205342181U - 一种夹具精定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种夹具精定位装置，包括精定位托盘、移动托盘和定位平台，其中定位平台上设有一对下层固定导向，定位平台上安装有若干滚轮条，一对下层固定导向上端分别设有一个上层单侧固定导向和单侧移动导向，一对下层固定导向、一个上层单侧固定导向和单侧移动导向内侧安装有轴承，上层单侧固定导向和单侧移动导向对精定位托盘侧边进行精定位，一对下层固定导向末端、定位平台上设有固定限位块，定位平台下端设有压臂气缸，所述压臂气缸摇臂与压紧定位块连接，所述压紧定位块与固定限位块对精定位托盘前后项进行精定位，精定位托盘安装在移动托盘上端。本实用新型采用粗导向定位加靠边精定位的机构来定位夹具，定位精度高。
Description
技术领域
本实用新型属精定位技术领域，特别是涉及一种夹具精定位装置。
背景技术
现有技术的夹具精定位采用定位销定位或导向定位，前者对夹具的重复定位精度低，使用时要频繁更换定位销来达到定位精度，后者定位精度低，操作费力，占用空间，使用寿命短且不适用焊接等灰尘大的场合。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种夹具精定位装置，解决现有技术的夹具精定方式的重复定位精度低位，操作费力，占用空间，使用寿命短且不适用灰尘大的场合的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种夹具精定位装置，包括精定位托盘、移动托盘和定位平台，其中所述定位平台上设有一对下层固定导向，所述定位平台上安装有若干滚轮条、用于移动托盘在定位平台上滑动，所述一对下层固定导向上端分别设有一个上层单侧固定导向和单侧移动导向，所述的一对下层固定导向、一个上层单侧固定导向和单侧移动导向内侧安装有轴承，所述的一对下层固定导向对移动托盘进行粗导向，所述上层单侧固定导向和单侧移动导向对精定位托盘侧边进行精定位，所述一对下层固定导向末端、定位平台上设有固定限位块、用于固定限位移动托盘，所述定位平台下端设有压臂气缸，所述压臂气缸摇臂与压紧定位块连接、用于压紧精定位托盘，所述压紧定位块与固定限位块对精定位托盘前后项进行精定位，所述精定位托盘安装在移动托盘上端，所述精定位托盘和移动托盘中间安装有万向球、保证精定位托盘可在移动托盘上任意方向移动。
本实用新型的进一步技术方案是，所述单侧移动导向与压紧气缸连接，通过压紧气缸推动单侧移动导向对精定位托盘侧边进行精定位。
本实用新型的再进一步技术方案是，所述精定位托盘相对移动托盘的移动范围为5mm。
本实用新型的再进一步技术方案是，所述压紧定位块与固定限位块之间距离与精定位托盘长度相对应。
本实用新型的更进一步技术方案是，所述滚轮条通过支板与定位平台连接。
本实用新型装置为多层夹具定位，定位平台上安装滚轮条，移动压紧装置及固定支撑上安装轴承，便于人工推拉移动托盘及夹具到定位平台上，移动托盘上安装万向球，万向球上面安装精定位托盘及夹具，精定位托盘在万向球的支撑下可任意移动，定位平台上的侧面移动压紧装置及固定支撑带轴承，当人工将移动托盘推至定位平台上，首先移动侧面压紧压紧由气缸推动，对精定位托盘进行压紧，使精定位托盘紧贴固定支撑上的轴承上，后压臂气缸对夹具进行前后压紧，使托盘前后方向紧贴前后向的固定限位。
有益效果
本实用新型采用粗导向定位加靠边精定位的机构来定位夹具，重复定位精度达0.1mm，定位精度高，且使用寿命长，适用弧焊等有粉尘焊渣的恶劣场合，应用范围广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1所示，一种夹具精定位装置，包括精定位托盘6、移动托盘7和定位平台9，其中所述定位平台9上设有一对下层固定导向1、2，所述定位平台9上安装有若干滚轮条10、用于移动托盘7在定位平台9上滑动，所述一对下层固定导向1、2上端分别设有一个上层单侧固定导向4和单侧移动导向12，所述的一对下层固定导向1、2、一个上层单侧固定导向4和单侧移动导向12内侧安装有轴承，所述的一对下层固定导向1、2对移动托盘7进行粗导向，所述上层单侧固定导向4和单侧移动导向12对精定位托盘6侧边进行精定位，所述一对下层固定导向1、2末端、定位平台9上设有固定限位块5、用于固定限位移动托盘7，所述定位平台9下端设有压臂气缸3，所述压臂气缸3摇臂与压紧定位块11连接、用于压紧精定位托盘6，所述压紧定位块11与固定限位块5对精定位托盘6前后项进行精定位，所述精定位托盘6安装在移动托盘7上端，所述精定位托盘6和移动托盘7中间安装有万向球、保证精定位托盘6可在移动托盘7上任意方向移动。
所述单侧移动导向12与压紧气缸8连接，通过压紧气缸8推动单侧移动导向12对精定位托盘6侧边进行精定位。所述精定位托盘6相对移动托盘7的移动范围为5mm。
所述压紧定位块11与固定限位块5之间距离与精定位托盘6长度相对应；所述滚轮条10通过支板13与定位平台9连接。
运动原理为：先打开压臂气缸3，然后人工或机器将移动托盘7由两条滚轮条10，导向1,2作为粗导向，推至定位平台9上，检测开关检测移动托盘7到位后，移动压紧装置8由气缸推动压紧精定位托盘6，使精定位托盘6紧贴固定支撑4，因固定支撑4和移动压紧装置8上面是轴承跟精定位托盘6接触的，精定位托盘6可前后移动，移动压紧装置压紧后，压臂气缸3摇臂带动压紧定位块11进行压紧，使精定位托盘6的前后端紧贴固定限位块5，夹具定位完成。
Claims (5)
1.一种夹具精定位装置，包括精定位托盘(6)、移动托盘(7)和定位平台(9)，其特征在于：所述定位平台(9)上设有一对下层固定导向(1、2)，所述定位平台(9)上安装有若干滚轮条(10)、用于移动托盘(7)在定位平台(9)上滑动，所述一对下层固定导向(1、2)上端分别设有一个上层单侧固定导向(4)和单侧移动导向(12)，所述的一对下层固定导向(1、2)、一个上层单侧固定导向(4)和单侧移动导向(12)内侧安装有轴承，所述的一对下层固定导向(1、2)对移动托盘(7)进行粗导向，所述上层单侧固定导向(4)和单侧移动导向(12)对精定位托盘(6)侧边进行精定位，所述一对下层固定导向(1、2)末端、定位平台(9)上设有固定限位块(5)、用于固定限位精定位托盘(6)，所述定位平台(9)下端设有压臂气缸(3)，所述压臂气缸(3)摇臂与压紧定位块(11)连接、用于压紧精定位托盘(6)，所述压紧定位块(11)与固定限位块(5)对精定位托盘(6)前后项进行精定位，所述精定位托盘(6)安装在移动托盘(7)上端，所述精定位托盘(6)和移动托盘(7)中间安装有万向球、保证精定位托盘(6)可在移动托盘(7)上任意方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种夹具精定位装置，其特征在于：所述单侧移动导向(12)与压紧气缸(8)连接，通过压紧气缸(8)推动单侧移动导向(12)对精定位托盘(6)侧边进行精定位。
3.根据权利要求1所述的一种夹具精定位装置，其特征在于：所述精定位托盘(6)相对移动托盘(7)的移动范围为5mm。
4.根据权利要求1所述的一种夹具精定位装置，其特征在于：所述压紧定位块(11)与固定限位块(5)之间距离与精定位托盘(6)长度相对应。
5.根据权利要求1所述的一种夹具精定位装置，其特征在于：所述滚轮条(10)通过支板(13)与定位平台(9)连接。
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Cited By (2)
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2015
- 2015-12-31 CN CN201521135698.4U patent/CN205342181U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105458482B (zh) * | 2015-12-31 | 2017-10-13 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 一种夹具精定位装置 |
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| CN111055100B (zh) * | 2019-12-27 | 2021-07-27 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种门头板精确定位机构 |
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