CN203497720U - 取放装置 - Google Patents

Abstract

一种取放装置，其包括承载架、设置于承载架上的两个取料机构及分别相对设置于承载架上的至少两个定位组件。每一取料机构包括安装于承载架上的第一驱动件及与第一驱动件相连接的取料件。每一定位组件包括定位件及弹性件，至少两个定位件活动地穿设承载架，用以按压工件，弹性件套设于定位件上，且弹性抵持于承载架；在两个第一驱动件的驱动下，两个取料件能够相对工件运动，用以支撑工件，以使工件夹设于定位件及取料件之间。上述取放装置具有稳定性较高的优点。

Description

取放装置

技术领域

本实用新型涉及一种取放装置，尤其涉及一种用于自动化生产流水线上的取放装置。

背景技术

工业加工过程中，经常需要对工件进行夹持，以对工件进行移动、搬运等作业。目前，搬运工件时，一般利用与机械手相连接的取放装置夹持工件。现有的取放装置包括承载架、安装于承载架上的驱动件及与驱动件相连接的两个支撑件。在驱动件的驱动下两个支撑件相对靠近运动以支撑工件，且在机械臂手的配合下将工件搬运至预定位置处。然而，该取放装置的稳定性较差，在搬运过程中工件或取放装置受到外部撞击时，工件容易相对两个支撑件晃动，导致工件掉落损坏。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种稳定性较高的取放装置。

一种取放装置，用以夹取或释放工件，该取放装置包括承载架及设置于该承载架上的两个取料机构，每一取料机构包括安装于该承载架上的第一驱动件及与该第一驱动件相连接的取料件，该取放装置还包括分别相对设置于该承载架上的至少两个定位组件，每一定位组件包括定位件及弹性件，该至少两个定位件活动地穿设该承载架，用以按压该工件，该弹性件套设于该定位件上，且弹性抵持于该承载架；在该两个第一驱动件的驱动下，该两个取料件能够相对该工件运动，用以支撑该工件，以使该工件夹设于该定位件及该取料件之间。

进一步地，该取放装置还包括安装于该承载架上的两个限位机构，每一限位机构包括第二驱动件及推料件，该两个第二驱动件固定安装于承载架上，且与该两个第一驱动件相垂直设置，该推料件与该第二驱动件相连接，且在该第二驱动件的驱动下该推料件能够相对该承载架运动，以推抵该工件相对的两侧边。

进一步地，该两个限位机构的第二驱动件设置在同一直线上。

进一步地，该两个取料机构的第一驱动件设置在同一直线上。

进一步地，该承载架包括承载部及与该承载部相连接的连接部，该承载部贯通开设有至少两个穿设孔，该至少两个定位件对应地穿设该至少两个穿设孔。

进一步地，该定位件包括按压部及由该按压部一侧凸设形成的导向部，该导向部活动地穿设于该穿设孔内，该弹性件套设于该导向部上，且弹性抵持于该按压部及该承载部之间。

进一步地，该取料件包括固定部及由该固定部的两端垂直延伸的支撑部，该固定部与该第一驱动件固定连接，该取料件远离该固定部的一端垂直延伸形成有支撑臂，该支撑臂用于支撑该工件相对的两侧边。

进一步地，该两个支撑臂的延伸方向相反。

进一步地，该两个取料机构的第一驱动件的驱动方向相反。

进一步地，该两个限位机构的第二驱动件的驱动方向相反。

本实用新型的取放装置采用定位组件及两个取料机构，定位组件包括定位件及套设于定位件上的弹性件，定位件按压工件，且弹性件压缩于定位件及承载架之间，取料机构包括第一驱动件及与第一驱动件相连接的取料件，在第一驱动件的驱动下两个取料件相对工件运动，以支撑工件。由于工件夹设于定位组件和取料机构之间，在搬运过程中工件不易晃动，从而提高了取放装置的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的取放装置的使用状态图。

图2是图1所示取放装置的取放装置的立体示意图。

图3是图2所示取放装置的另一视角的立体示意图。

图4是图1所示取放装置的侧视图。

主要元件符号说明

取放装置	100
		工件	200
承载架	10
		承载部	11
穿设孔	112
		连接部	13
定位组件	30
		定位件	31
按压部	312
		导向部	313
弹性件	33
		取料机构	50
第一驱动件	51
		取料件	53
固定部	531
		支撑部	532
支撑臂	5321
		限位机构	70
第二驱动件	71
		推料件	73

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型实施方式的取放装置100夹取或释放工件200，且在机械手（图未示）的配合下搬运工件200。本实施方式中，工件200为矩形框体状。取放装置100包括承载架10、四个定位组件30、两个取料机构50及两个限位机构70。承载架10用于与机械手相连接，四个定位组件30分别活动地安装于承载架10的四角处，用于按压工件200的四角处。两个取料机构50及两个限位机构70安装于承载架10的同一侧上，两个取料机构50用于支撑工件200。两个限位机构70与两个取料机构50相垂直设置，用以推抵工件200的相对两侧边。

请同时参阅图2，承载架10包括承载部11及与承载部11相连接的连接部13。承载部11大致呈矩形板状，其四角处贯通开设有穿设孔112。连接部13由承载部11的一侧向外倾斜延伸形成，用于与机械手相连接。

请同时参阅图3，四个定位组件30分别安装于承载部11的四角处，且部分穿过穿设孔112。每一定位组件30包括定位件31及套设于定位件31上的弹性件33。定位件31包括按压部312及由按压部312一侧凸设形成的导向部313。导向部313活动地穿设于穿设孔112内。弹性件33套设于导向部313上，且弹性抵持于按压部312及承载部11之间。

请同时参阅图3及图4，两个取料机构50分别相对安装于承载部11上，且设置在同一条直线上。每一取料机构50包括第一驱动件51及与第一驱动件51相连接的取料件53。两个第一驱动件51分别相对固定安装于承载部11上，且设置在同一条直线上。两个取料机构50的驱动方向相反。取料件53大致呈U形状，其包括固定部531及由固定部531的两端垂直延伸的支撑部532。固定部531与第一驱动件51固定连接。支撑部532大致呈L形状，其远离固定部531的一端垂直延伸形成有支撑臂5321，两个支撑臂5321的延伸方向相反。支撑臂5321支撑工件200相对的两侧边。在第一驱动件51的驱动下，支撑臂5321相对工件200运动，且支撑工件200，以与定位组件30配合限制工件200的上下运动。

两个限位机构70分别相对安装于承载部11，并与两个取料机构50位于同一侧上。两个限位机构70设置在同一直线上，且与两个取料机构50相垂直设置。每一限位机构70包括第二驱动件71及推料件73。两个第二驱动件71设置在同一直线上，且与两个第一驱动件51相垂直设置。两个第二驱动件71固定安装于承载部11上，且驱动方向相反。推料件73与第二驱动件71相连接，且在第二驱动件71的驱动下推料件73相对承载部11运动，以推抵工件200相对两侧边，且防止工件200相对取料件53左右运动。

组装时，首先，四个定位组件30的弹性件33套设于对应的导向部313上；然后，导向部313活动地穿设于穿设孔112内；接着，两个第一驱动件51分别相对固定安装于承载部11上，且取料件53与第一驱动件51相连接；最后，两个第二驱动件71固定安装于承载部11上，且与两个第一驱动件51相垂直设置，推料件73与第二驱动件71相连接。

使用时，首先，连接部13与机械手相连接，且在机械手的带动下取放装置100移动至工作台处；然后，四个按压部312与工件200的四角处相抵持，且按压工件200的四角处；接着，在第二驱动件71的驱动下推料件73相对承载部11运动，以推抵工件200相对两侧边；再接着，在第一驱动件51的驱动下，支撑臂5321相对工件200运动，并支撑工件200；此时，工件200夹设于定位组件30和支撑臂5321之间；在机械手的配合下将工件200搬运至预设位置处；在第二驱动件71的驱动下推料件73脱离工件200，且在第一驱动件51的驱动下，支撑臂5321释放工件200 ；最后，工件200在弹性件33的弹性力的推动下准确地掉落至预设位置处。

本实用新型的取放装置100采用定位组件30及两个取料机构50，定位组件30包括定位件31及套设于定位件31上的弹性件33，定位件按压工件200，且弹性件33压缩于定位件31及承载部11之间，取料机构50包括第一驱动件51及与第一驱动件51相连接的取料件53，在第一驱动件51的驱动下取料件53相对工件200运动，以支撑工件200。由于工件200夹设于定位组件30和取料机构50之间，在搬运过程中工件200不易晃动，从而提高了取放装置100的稳定性。

可以理解，定位组件30的数量不限于本实施方式中的四个，可以为两个或四个以上，且穿设孔112的数量根据定位组件30的数量设计即可。可以理解，定位组件30的数量为两个时，两个定位组件30分别设置于承载部11相对的两角部，且位于同一对角线上。可以理解，取料机构50及限位机构70的数量不限于本实施方式中的两个，也可以为一个或两个以上。可以理解，限位机构70可以省略，直接通过取料机构50及定位组件30夹持工件200即可。可以理解，连接部13可以省略，机械手直接与承载部11背离取料机构50及限位机构70的一侧相连接即可。可以理解，定位组件30并非安装于承载部11的四角处，也可以安装于承载部11的中部，根据实际需求设计即可。

另外，本领域技术人员还可以在本实用新型精神内做其它变化，当然而，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种取放装置，用以夹取或释放工件，该取放装置包括承载架及设置于该承载架上的两个取料机构，每一取料机构包括安装于该承载架上的第一驱动件及与该第一驱动件相连接的取料件，其特征在于：该取放装置还包括分别相对设置于该承载架上的至少两个定位组件，每一定位组件包括定位件及弹性件，该至少两个定位件活动地穿设该承载架，用以按压该工件，该弹性件套设于该定位件上，且弹性抵持于该承载架；在该两个第一驱动件的驱动下，该两个取料件能够相对该工件运动，用以支撑该工件，以使该工件夹设于该定位件及该取料件之间。

2.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该取放装置还包括安装于该承载架上的两个限位机构，每一限位机构包括第二驱动件及推料件，该两个第二驱动件固定安装于承载架上，且与该两个第一驱动件相垂直设置，该推料件与该第二驱动件相连接，且在该第二驱动件的驱动下该推料件能够相对该承载架运动，以推抵该工件相对的两侧边。

3.如权利要求2所述的取放装置，其特征在于：该两个限位机构的第二驱动件设置在同一直线上。

4.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该两个取料机构的第一驱动件设置在同一直线上。

5.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该承载架包括承载部及与该承载部相连接的连接部，该承载部贯通开设有至少两个穿设孔，该至少两个定位件对应地穿设该至少两个穿设孔。

6.如权利要求5所述的取放装置，其特征在于：该定位件包括按压部及由该按压部一侧凸设形成的导向部，该导向部活动地穿设于该穿设孔内，该弹性件套设于该导向部上，且弹性抵持于该按压部及该承载部之间。

7.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该取料件包括固定部及由该固定部的两端垂直延伸的支撑部，该固定部与该第一驱动件固定连接，该取料件远离该固定部的一端垂直延伸形成有支撑臂，该支撑臂用于支撑该工件相对的两侧边。

8.如权利要求7所述的取放装置，其特征在于：该两个支撑臂的延伸方向相反。

9.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该两个取料机构的第一驱动件的驱动方向相反。

10.如权利要求2所述的取放装置，其特征在于：该两个限位机构的第二驱动件的驱动方向相反。

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