CN204400024U - 一种工件送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件送料装置，至少用于将所述工件输送至一工作台上，其特征是，包括延伸至所述工作台的传送机构，用于将所述工件输送至所述工作台上方，还包括设于所述工作台下方的顶料机构，用于顶起所述工件离开传送机构，和下抬所述工件落在所述工作台上。本实用新型的工件送料装置，通过传送机构和顶料机构的配合，不仅能将工件输送到目标工作台附近，而且能够自动操作使其直接落到工作台上，结构简单，成本低廉，方便实用。尤其适合安装在检测或加工设备的封闭外壳中使用。

Description

一种工件送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种工件的输送设备。

背景技术

在工件的加工生产过程中，总是需要各种输送设备将工件预先运送到相应的工位。但是传统的输送机械例如传送带，仅能够将工件带到目标位置附近，还需要人工转移到相应工位，操作不便，浪费人力。尤其是检测装置等封闭外壳内设置的传送装置，无法人工进行转移，机械手类结构又较为复杂和增加成本，因此无法满足自动转移的需要。

发明内容

一种工件送料装置，至少用于将所述工件输送至一工作台上，其特征是，包括延伸至所述工作台的传送机构，用于将所述工件输送至所述工作台上方，还包括设于所述工作台下方的顶料机构，用于顶起所述工件离开传送机构，和下抬所述工件落在所述工作台上。

优选的，所述顶料机构包括顶料驱动装置和在顶料驱动装置作用下能够相对于工作台升降的若干顶料件，所述工作台上设有通孔，容纳所述顶料件穿过；所述传送机构包括传送驱动装置和在传送驱动装置作用下能够同步靠近和远离所述工作台的两托盘单体，两托盘单体能够配合盛托所述工件，且能够到达工作台上方、分别位于顶料件整体的两侧。

优选的，所述托盘单体上设有限制所述工件位置的限位件。

优选的，所述传送机构包括两条平行设置的导轨，所述托盘单体通过一滑块设置在所述导轨上能够往复运动，且两托盘单体通过一横杆相连，所述传送驱动装置通过所述横杆同步驱动两托盘单体运动。

优选的，所述顶料件的顶端设置能够吸附和放开所述工件的真空吸盘。

优选的，所述工件送料装置，还包括设置在所述工作台处的定位机构，能够从侧向定位放置在工作台上的工件。

优选的，所述定位机构包括固定在工作台上、定位工件相邻两边的固定定位件，和两个能够分别顶压和远离所述工件另相邻两边的活动定位件。

优选的，所述活动定位件设置在一条形传动件上，所述传动件嵌设在滑轨中能够垂直于相应活动定位件所对应的工件边往复运动，两个传送件通过一连杆相连，且所述连杆的两端分别与对应传动件枢轴连接，所述定位机构还包括连接一个所述传动件并推动该传动件往复运动的气缸。

优选的，所述活动定位件包括固定于所述传动件设置的固定块和能够相对于所述固定块靠近或远离的推块，所述固定块和推块之间设有弹簧销，用于调节推块相对于固定块的距离。

优选的，所述推块具有沿工件对应边延伸方向排列的、顶压所述工件的至少两个凸出。

本实用新型所达到的有益效果：

1. 本实用新型的工件送料装置，通过传送机构和顶料机构的配合，不仅能将工件输送到目标工作台附近，而且能够自动操作使其直接落到工作台上，结构简单，成本低廉，方便实用。尤其适合安装在检测或加工设备的封闭外壳中使用。

2.顶料机构顶料件穿过工作台设置，同时传送工件的两托盘单体设于工作台上方、分设于顶料件整体的两侧，则顶料件和托盘单体的运动不会相互影响，且这种布局最有利于节省空间和方便制作。

3.托盘单体上设置限制工件位置的限位件，则保证工件上料在托盘上时即保持正位，有利于后续位置的保持和相关检测或加工的精度提高。

4.两托盘单体通过同一传送驱动装置驱动，同步性好，加之托盘单体安装在导轨上，运送工件平稳。

5.顶料件的顶端设置能够吸附和放开工件的真空吸盘，则在上顶和下抬工件的过程中更加平稳有保障。

6. 工作台处加设定位机构，则能够保证已经落在工作台上的工件的位置，有利于后续检测或加工的进行。

7. 设置两个固定定位件和两个活动定位件配合，则定位稳定性好，同时也有一定的工件尺寸变化空间，从而适应一定范围内不同规格的工件。

8. 通过传动件、滑轨等的配合，一个气缸即可同步带动两个活动定位件对工件实现夹紧或放松，结构简单，容易操作，便于维修，节省能耗。

9. 设计活动定位件具有能够通过弹簧销调节相对于固定块距离的推块，则推块相对于工件的夹紧也可在一定范围内微调，夹紧度和对工件规格的适应性更佳。

10. 设计推块以至少两个凸出接触工件，推压更加平稳。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的示意图；

图2是本实用新型优选实施例中传送机构的示意图；

图3是本实用新型优选实施例中顶料机构的示意图；

图4是本实用新型优选实施例中定位机构的示意图；

图5是本实用新型优选实施例中定位机构的仰视图；

图6是本实用新型优选实施例应用在具有封闭外壳的检测设备中的示意图；

其中：3、工作台，32、缺口，34、通孔，5、外壳,7、检测机构；

2、传送机构，212、上料端，214、下料端，22、导轨，23、滑块，24、托盘，242、托盘单体，244、限位件，26、气缸，27、横杆，28、支架，4、顶料机构，42、气缸，44、顶料件，442、本体，444、真空吸盘，46、固定板，482、导柱，484、导套，6、定位机构，62、固定定位件，64、活动定位件，642、固定块，644、推块，646、弹簧销，648、凸出，66、传动件，662、传动件，664、传动件，67、连杆，68、气缸，69、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-6所示， 一种工件送料装置，用于将工件输送至一工作台3上并进行定位，包括延伸至工作台3的传送机构2，用于将工件输送至工作台3上方，还包括设于工作台3下方的顶料机构4，用于顶起工件离开传送机构2和下抬工件落在工作台3上，以及还包括设置在工作台3处的定位机构6，能够从侧向定位放置在工作台3上的工件。

具体的，工作台3水平设置，传送机构2包括两条平行设置、向工作台3延伸的导轨22，设置在导轨22上、能够沿导轨22往复运动的托盘24，以及驱动托盘24靠近和远离工作台3的传送驱动装置。更具体的，托盘24包括分体的两托盘单体242，分别可承托工件的相应两端。两托盘单体242分别固定于高度方向延伸的两支架28上，且支架28的底端通过滑块23嵌设在导轨22中，因此托盘单体242在各自导轨22上能够往复运动。两托盘单体242具体通过一横杆27相连，具体的，横杆27的两端分别固定于两滑块23上，从而与两托盘单体242相连，并且传送驱动装置通过横杆27来同步驱动两托盘单体242运动。其中传送驱动装置在本实施例中使用气缸26。更具体的，托盘单体242上设有限制工件位置的限位件244，具体是对应工件的每条边设置两个，限位稳定性佳，且限位件244为弹性限位件，例如橡胶圈，对工件尺寸的小波动有一定适应性，且不会损伤工件。

顶料机构4包括顶料驱动装置和在顶料驱动装置作用下能够相对于工作台3升降的若干顶料件44。具体的，工作台3上设有通孔34，容纳顶料件44穿过。更具体的，顶料机构4共包括四根杆状顶料件44，根据工件形状水平分布，以能够较为平衡的支撑工件，同时工作台3上相应开设四个通孔。四根顶料件44固定在一水平固定板46上，顶料驱动装置通过驱动固定板46同步带动四根顶料件44升降。此外，固定板46还连有高度方向延伸的导柱482，导柱482设置在配套的导套484中能够上下运动，从而对顶料件44的升降起导向和稳定作用。两导轨22分别设置在四根顶料件44整体的两侧，同时两托盘单体242在各自支架28顶端相向延伸，因此，托盘单体242在导轨22上行进至工作台3处后，托盘单体242本身恰好位于工作台3上方、四根顶料件44整体的两侧。如此顶料件44和托盘单体242的运动不会相互影响，且这种布局最有利于节省空间和方便制作。此时，横杆27设置在两托盘单体242背对工作台3的一侧，两托盘单体242位于工作台3上方时，横杆27仍在工作台3的侧部，从而避免横杆27影响顶料件44的动作。另外顶料驱动装置在本实施例中具体使用气缸42。更具体的，顶料件44包括杆状本体442，且至少两个顶料件44本体442顶端设置有能够吸附和放开工件的真空吸盘444，则在上顶和下抬工件的过程中能够更加平稳有保障，真空吸盘444所需的负压机构也可采用本行业通用结构。

定位机构6包括固定在工作台3上、定位工件相邻两边的柱状固定定位件62，和两个能够分别顶压和远离工件另相邻两边的活动定位件64。活动定位件64具体设置在工作台3下方的一条形传动件66上，传动件66嵌设在固定的滑轨69中能够垂直于相应活动定位件64所对应的工件边往复运动，两个传动件66分别具体为传动件662和传动件664，通过一连杆67相连，且连杆67的两端分别与对应传动件66枢轴连接，另外定位机构6还包括连接传动件662并推动该传动件662往复运动的气缸68。因此，气缸68带动传动件662和相应活动定位件64沿滑轨69向远离工作台3方向运动时，传动件662通过与传动件664的枢轴连接，也同步带动传动件664和对应活动定位件64沿滑轨69向远离工作台3方向运动，实现同步放松，夹紧的过程也是同样的道理，在此不再赘述。

此外，活动定位件64包括固定于传动件66设置的固定块642和能够相对于固定块642靠近或远离的推块644。工作台3的相应侧边缘设置缺口32，固定块642和推块644从对应传动件66向上延伸容置在对应缺口32中。固定块642和推块644之间设有弹簧销646，用于调节推块644相对于固定块642的距离。另外，推块644具有沿工件对应边延伸方向排列的、顶压工件的两个凸出648，即推块644通过凸出648与工件相应侧边接触。

下面以本实施例工件送料装置在外观检测设备中对于长方形片状工件的应用介绍本实用新型工件送料装置的使用方法。外观检测设备具体包括封闭外壳5，且工作台3和检测机构7设置在外壳5内，检测机构7设于工作台3的上方。本实施例工件送料装置安装在外壳5内，上料端212伸出外壳5，下料端214伸至工作台3。则使用时，在上料端212的托盘24上放置待测工件，工件两端恰好搁在两托盘单体242上。气缸26启动，带动工件向工作台3行进，至工件位于工作台3上方目标位置，此时，气缸42启动带动顶料件44上升将工件顶起，使离开托盘24，然后气缸26带动托盘24后撤，接着顶料件44下降下抬工件至工作台3表面。此后，可通过定位机构6进行进一步定位，再由检测机构对工作台3上工件进行检测。定位具体由气缸68带动两推块644同步将工件向两固定定位件62上顶压，并夹紧，稳定可靠。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1. 一种工件送料装置，至少用于将所述工件输送至一工作台上，其特征是，包括延伸至所述工作台的传送机构，用于将所述工件输送至所述工作台上方，还包括设于所述工作台下方的顶料机构，用于顶起所述工件离开传送机构，和下抬所述工件落在所述工作台上。

2. 根据权利要求1所述的一种工件送料装置，其特征是，所述顶料机构包括顶料驱动装置和在顶料驱动装置作用下能够相对于工作台升降的若干顶料件，所述工作台上设有通孔，容纳所述顶料件穿过；所述传送机构包括传送驱动装置和在传送驱动装置作用下能够同步靠近和远离所述工作台的两托盘单体，两托盘单体能够配合盛托所述工件，且能够到达工作台上方、分别位于顶料件整体的两侧。

3. 根据权利要求2所述的一种工件送料装置，其特征是，所述托盘单体上设有限制所述工件位置的限位件。

4. 根据权利要求2所述的一种工件送料装置，其特征是，所述传送机构包括两条平行设置的导轨，所述托盘单体通过一滑块设置在所述导轨上能够往复运动，且两托盘单体通过一横杆相连，所述传送驱动装置通过所述横杆同步驱动两托盘单体运动。

5. 根据权利要求2所述的一种工件送料装置，其特征是，所述顶料件的顶端设置能够吸附和放开所述工件的真空吸盘。

6. 根据权利要求1所述的一种工件送料装置，其特征是，还包括设置在所述工作台处的定位机构，能够从侧向定位放置在工作台上的工件。

7. 根据权利要求6所述的一种工件送料装置，其特征是，所述定位机构包括固定在工作台上、定位工件相邻两边的固定定位件，和两个能够分别顶压和远离所述工件另相邻两边的活动定位件。

8. 根据权利要求7所述的一种工件送料装置，其特征是，所述活动定位件设置在一条形传动件上，所述传动件嵌设在滑轨中能够垂直于相应活动定位件所对应的工件边往复运动，两个传送件通过一连杆相连，且所述连杆的两端分别与对应传动件枢轴连接，所述定位机构还包括连接一个所述传动件并推动该传动件往复运动的气缸。

9. 根据权利要求8所述的一种工件送料装置，其特征是，所述活动定位件包括固定于所述传动件设置的固定块和能够相对于所述固定块靠近或远离的推块，所述固定块和推块之间设有弹簧销，用于调节推块相对于固定块的距离。

10. 根据权利要求9所述的一种工件送料装置，其特征是，所述推块具有沿工件对应边延伸方向排列的、顶压所述工件的至少两个凸出。