CN204341861U - 精确定位输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种精确定位输送装置，包括工作台、设于工作台上包括轴和轴两端的链轮组成的若干链轮组、两条平行对称设置并分别与链轮组一侧链轮啮合且首尾相接的链条、间隔横跨固定于两链条上的若干板状输送载具、驱动一链轮组转动的伺服电机、以及侧面设有凹槽以刚好夹持链条的导槽条，链条在工作台水平运动的部分被夹持于导槽条凹槽内，链轮组至少有一组为可张紧链条的链轮组，输送载具上设有至少一排若干个可稳定装载小工件的固定座以及设有至少两个定位孔。本实用新型克服了链条传动易弯曲变形、易松动、输送位置不精确等缺点，可快速稳定输送小工件，使其与生产线其他装置精准对接定位，为自动化生产提供基础，极大提高了生产效率。

Description

精确定位输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化输送技术领域，特别是涉及一种用于小工件自动化加工装配生产中的精确定位输送装置。

背景技术

在对小型工件进行自动化精确加工或装配时，自动化设备首先需要与小型工件进行精确定位对接方能对小工件实施加工或装配，特别是在自动化设备对多个小工件同时进行操作时，更需要对其精确定位。作为输送工件的链条式输送装置，由于存在链条传动中易发生链条弯曲变形、链条易松动、输送位置不精确的诸多缺点，故目前人们不采用链条作为小工件自动化加工生产中精确定位输送装置的构件。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种基于链条传动的精确定位输送装置，其可自动输送小工件，与自动生产流程中的其他装置精准定位进行对接，为小工件的自动化加工生产提供基础。

本实用新型所采用的技术方案是：一种精确定位输送装置，包括工作台、设于工作台上包括轴和轴两端的链轮组成的若干链轮组、两条平行对称设置并分别与所述链轮组一侧链轮啮合且首尾相接的链条、间隔横跨固定于两链条上的若干板状输送载具、驱动一链轮组转动的伺服电机、以及侧面设有凹槽以刚好夹持链条的导槽条，所述链条在工作台水平运动的部分被夹持于所述导槽条凹槽内，所述链轮组至少有一组为可张紧链条的链轮组，所述输送载具上设有至少一排若干个可容纳及稳定装载小工件的固定座以及设有至少两个定位孔。

    优选地，所述若干个固定座分布为一排，所述定位孔有两个并分设于该排固定座的两侧。

优选地，所述链条设置成矩形，所述链轮组设有四组且分设于矩形的四角，其中两组设于工作台台面上，另外两组设于工作台台面下。

优选地，靠近所述链条垂直运转的部位设有用于清洁输送载具表面污渍的清洁辊组，所述清洁辊组为外圈套有海绵或棉布的滚筒。

优选地，所述固定座底部设有防呆通孔，靠近所述链条垂直运转的部位设有防呆机构，用于清除加工后仍停留在输送载具上未被移走的小工件。

优选地，所述防呆机构包括一水平放置的气缸、可同时穿过所述若干固定座防呆通孔的排钉，所述排钉与所述气缸的活塞杆连接。

优选地，所述输送载具还包括基板，所述固定座可拆卸地固定在所述基板上。

优选地，所述输送载具还包括定位铜套、与基板可拆卸地连接的盖板，所述定位铜套及固定座不可穿透地嵌装于所述基板上，所述盖板装配后可压紧定位铜套及固定座，而固定座上设有的用以套装小工件的固定槽或孔及定位铜套上设有的定位孔露出于盖板上相应设有的盖板孔。

优选地，所述伺服电机的转轴通过同步带驱动一链轮组的转轴。

优选地，所述导槽条为硬质塑胶导槽条。

本实用新型相比现有技术的有益效果是：

本实用新型的精确定位输送装置为克服链条传动的易弯曲变形、易松动、输送位置不精确性等缺点，设计了一套特定的双链式输送系统，其可以带动输送载具稳定、准确、快速以及步进式地输送小工件至设定的工位，为完成小工件自动化精准加工流程提供了基础条件。具体地，该装置利用链条传动的快速性特点，特别设置了导槽条以夹持链条，可保证链条在输送中不发生变形并保持直线运动；该装置设置了至少有一组为可张紧链条的链轮组确保链条处于张紧状态，防止链条松动；该装置的电机采用了伺服电机驱动链条，保证了链条输送载具可按设定程序步进式地准确到达工位，另输送载具上设有定位孔以便工序上其他自动化设备与之相匹配的定位柱插入其中进行精准定位。上述装置的特点确保了链式输送系统组成的自动化生产线能有效稳定地运行。该输送装置另行设有防呆机构，能够及时清除未被移走的小工件，保证该系统的正常运行；还设有清洁辊组用以及时清洁输送装置，保护输送装置不受污渍的影响，增加其使用寿命。此输送系统配合其他自动化设备能实现自动化操作，结构简便，稳定性高，可极大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型精确定位输送装置的侧面剖视图；

图2为本实用新型精确定位输送装置不含工作台部分的俯视图；

图3为本实用新型确定位输送装置的导槽条立体示意图；

图4为本实用新型精确定位输送装置的输送载具分解结构示意图；

图5为本实用新型精确定位输送装置的输送载具结构俯视图；

图6为本实用新型精确定位输送装置的防呆机构剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例：

参照图1、2，本实用新型所述的精确定位输送装置，包括工作台1，工作台1上的若干链轮组2，链轮组2包括轴与轴两端的链轮，链轮组2两端链轮上分别啮合有两条平行对称且首尾相接的链条3，链轮组2中至少有一组为可张紧链条3的链轮组，保证链条3能够张紧运行。链轮组2由伺服电机5带动转动，伺服电机的转轴通过同步带9驱动其中一链轮组2的转轴，从而带动链轮组2转动。本实施例，链轮组2有四组，分设于矩形的四角，其中两组设于工作台台面上，另外两组设于工作台台面下，其中下面的一组由伺服电机5驱动以带动输送链条3能够循环运行。本实用新型实施中，采用同步带9作为伺服电机5与主动链轮组2的传动媒价，其内周成齿状与伺服电机传动轴上的齿形带轮啮合，具有传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐磨性好的优点。

参照图1、2、3，本实施例，在工作台1上通过安装架61安装有由硬质塑胶材料制成的导槽条6，导槽条6侧面设有凹槽，链条3在工作台水平运动的部分夹持在凹槽内，保证链条在直线上运动，不发生变形和移动位置，也防止了杂物落在链条上发生机械故障，另导槽条使用硬质塑胶材料，具有减轻链条磨损、降低噪音的优点。

参照图2，本实施例，在两条输送的链条3之间一定间隔横跨固定有若干个板状的输送载具4，用于承载输送小工件。

参照图4、5，输送载具4包括基板43以及盖设于基板43上的盖板44，在基板43上一定间隔设有基板孔431，靠近基板43两端部的位置设有定位基孔432，固定座41嵌装在基板孔431内，固定座41中间设有可套装小工件的固定槽或孔411，定位基孔432内嵌装有定位铜套421，定位铜套421中间设定位孔42用于生产工序的其他自动化装置进行定位。盖板44上设有与基板孔431及定位基孔432相对应的盖板孔441，以便盖板44可以压住固定座41及定位铜套421但不会挡住固定座41的固定槽或孔411及定位孔42，固定槽或孔411及定位孔42露出于盖板孔441，固定槽或孔411用于将小工件保持在固定座41内。

参考图1，靠近链条3垂直运转的部位设有清洁辊组7（详细结构图中未示出），用于清洁输送载具表面污渍，清洁辊组7为外圈套有海绵或棉布的滚筒，当链条3运动至垂直部分时，清洁辊组7转动，清洁链条3上的污渍。海绵或棉布能用于吸收液体、油污、灰尘等表面污渍，也可用其它类似材料替代。

参考图1、6，靠近链条3垂直运转的部位设有防呆机构8，用于清除加工后未被移走的小工件，该防呆机构8包括一水平放置的气缸81、可同时穿过若干固定座41的防呆通孔及固定槽或孔411的排钉82，排钉82与气缸活塞杆811连接，当检测到有未被移走的小工件时，气缸81动作带动排钉82插入固定座底部的防呆通孔内以便清除掉小工件。作为替代的方案，防呆机构8也可以由一排分别对准固定座41的防呆通孔的气嘴（图中未示）组成，当检测到有未被移走的小工件时，气嘴可喷出气体冲出固定槽或孔411未被移走的小工件。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种精确定位输送装置，其特征在于：包括工作台（1）、设于工作台（1）上包括轴和轴两端的链轮组成的若干链轮组（2）、两条平行对称设置并分别与所述链轮组一侧链轮啮合且首尾相接的链条（3）、间隔横跨固定于两链条上的若干板状输送载具（4）、驱动一链轮组转动的伺服电机（5）、以及侧面设有凹槽以刚好夹持链条的导槽条（6），所述链条（3）在工作台水平运动的部分被夹持于所述导槽条（6）凹槽内，所述链轮组（2）至少有一组为可张紧链条的链轮组，所述输送载具（4）上设有至少一排若干个可稳定装载小工件的固定座（41）以及设有至少两个定位孔（42）。

2.根据权利要求1所述的精确定位输送装置，其特征在于：所述若干个固定座（41）分布为一排，所述定位孔（42）设有两个并分设于该排固定座（41）的两侧。

3.根据权利要求1所述的精确定位输送装置，其特征在于：所述链条（3）设置成矩形，所述链轮组（2）设有四组且分设于矩形的四角，其中两组设于工作台（1）台面上，另外两组设于工作台（1）台面下。

4.根据权利要求3所述的精确定位输送装置，其特征在于：靠近所述链条（3）垂直运转的部位设有用于清洁输送载具（4）表面污渍的清洁辊组（7），所述清洁辊组（7）为外圈套有海绵或棉布的滚筒。

5.根据权利要求3所述的精确定位输送装置，其特征在于：所述固定座（41）底部设有防呆通孔，靠近所述链条（3）垂直运转的部位设有防呆机构（8），用于清除加工后仍停留在输送载具（4）上未被移走的小工件。

6.根据权利要求5所述的精确定位输送装置，其特征在于：所述防呆机构（8）包括一水平放置的气缸（81）、可同时穿过所述若干固定座防呆通孔的排钉（82），所述排钉（82）与所述气缸（81）的活塞杆（811）连接。

7.根据权利要求1所述的精确定位输送装置，其特征在于：所述输送载具（4）包括基板（43），所述固定座（41）可拆卸地固定在所述基板（43）上。

8.根据权利要求7所述的精确定位输送装置，其特征在于：所述输送载具（4）还包括定位铜套（421）、与基板（43）可拆卸地连接的盖板（44），所述定位铜套（421）及固定座（41）不可穿透地嵌装于所述基板（43）上，所述盖板（44）装配后可压紧定位铜套（421）及固定座（41），而固定座（41）上设有的用以套装小工件的固定槽或孔（411）及定位铜套（421）上设有的定位孔（42）露出于盖板（44）上相应设有的盖板孔（441）。

9.根据权利要求1所述的精确定位输送装置，其特征在于：所述伺服电机（5）的转轴通过同步带（9）驱动一链轮组（2）的转轴。

10.根据权利要求1所述的精确定位输送装置，其特征在于：所述导槽条（6）为硬质塑胶导槽条。