CN104289325A - 滤清器法兰盘脱油机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滤清器法兰盘脱油机，用于滤清器法兰盘攻丝后残留切削液的自动清除。其结构是旋转托盘装置等间距安装于两条输送链上，采用步进输送方式，其上的轴承座在传输方向带有浮动，相应工位通过V形块的定位，以保证其中心与旋转驱动装置的压头中心一致；两套旋转驱动装置上的旋转轴组件的中心转轴和转套通过月亮键配合，使压头既能升降，又能旋转，通过压头压紧放置于旋转托盘装置上的滤清器法兰盘，带动其高速旋转；移载机械手取放料位置由机械手的整体升降保证，中心定位杆对工件中心定位，取料由吸头气缸推动顶杆使浮动头下降吸料，放料时依靠弹簧力顶升浮动吸头，使其与产品分离，从而保证产品放料时的精确位置。设备结构简单、定位准确，可适用于类似盘类零件自动清除油污的场合。

Description

滤清器法兰盘脱油机

技术领域

本发明涉及一种滤清器法兰盘脱油机，其主要功能为清洗滤清器法兰盘攻丝加工后工件上残留的切削液。

背景技术

滤清器法兰盘攻丝加工后，工件上残留较多的切削液，因此，在进行下一工序加工时需要将这些切削液清除干净。滤清器法兰盘脱油机就是一种对攻丝加工后的法兰盘自动进行油液清除的设备。在这个设备中，前道有两条输送线，同时将两个法兰盘产品横向排列输送到设备前端，需要移载机械手同时将两个法兰盘从前道的输送线上取下，然后移载放置于设备的旋转托盘装置上，旋转托盘装置等间隔的安装于输送链条上，随着输送链条的移动，旋转托盘装置分别经过上料位、脱油I工位和脱油II工位，然后输送至链条下方，形成一个环形运动。在脱油工位，其上部有旋转驱动压头，当旋转托盘装置到位时，旋转驱动压头下降压紧滤清器法兰盘，然后利用高速旋转产生的离心力甩走油污，从而实现滤清器法兰盘的脱油功能。

滤清器法兰盘脱油机需要满足几个要求：1）移载机械需要有较强的对法兰盘的定心能力，以使中心位置不够精确的产品也能正确的被取料；2）安放法兰盘的旋转定位托盘需要与滤清器法兰盘进行同步高速旋转；为了克服由于链条节距不准确造成的各个旋转托盘装置之间的间距不等，需要在每个工作工位上对旋转托盘装置进行精确定位，因此，旋转托盘装置在输送方向上需可浮动，使其随定位装置纵向微动；3）对于机械手的抓手和旋转定位托盘都需要具有快速更换的结构以对应不同规格的滤清器法兰盘作相应更换；4）随着链条的输送，旋转托盘装置将被输送至链条下方，在倒置时不允许有零件的脱落，也不允许油污进入旋转托盘装置的轴承中，以防降低其寿命；5）旋转轴组件需要同时驱动两条输送链上的法兰盘，使两条输送链上的法兰盘同时进行高速旋转，并且旋转轴组件还需要有升降动作，使其在下降后能够压住滤清器法兰盘带动其高速旋转，上升时，能够有足够的空间使旋转托盘装置在输送链条上传动到下一工位；进行高速旋转甩走油污时，需要及时清理被甩走的油污，每个旋转轴组件都需要独立的空间进行甩油以保证工位之间甩出的油污不会互相影响。

发明内容

本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种滤清器法兰盘脱油机，可减少产品更换时的调整时间，同时结构简单，降低成本。

为达到上述目的，本发明的构思是：本脱油机包括移载机械手、旋转托盘装置和旋转驱动装置。移载机械手装置可提高机械手的取料和放料精度，具有平移和升降两维运动方向，抓手是一套吸头组件，采用磁铁吸取的取料方式，取放料时先由升降气缸带动吸头组件下降到位，然后再由吸头气缸带动具有磁性的浮动头伸出或缩回，实现取料和放料动作；取料时有带有较大锥度的定位轴对滤清器导向定位，放料时定位杆顶住滤清器，吸头气缸带动浮动头上升，使浮动头与滤清器产品分离。旋转托盘装置采用轴承座相对安装板浮动的方式，使滤清器法兰盘在输送线方向上可浮动，在横向安装导向条，保证滤清器法兰盘在脱油工位的中心与旋转驱动压头中心一致，以实现精确定位；采用定位托盘与芯轴分离形式，并有锁紧螺钉锁紧方式，方便定位托盘的更换，且芯轴带有扁槽缺口，当旋转托盘装置倒置时，定位托盘也不会脱落；再者，轴承座外圆的特殊凹凸结构以及中心转轴轴肩的盖帽结构，可以有效的防止油污进入装置的轴承中。旋转驱动装置采用中心转轴和转套之间月亮键的配合连接方式，使月亮键既起带动转套旋转作用，又起转套沿着中心转轴升降时的导向作用，使两套旋转轴组件中的转套在电机同步驱动下高速旋转，在气缸驱动下升降，与滤清器法兰盘接触的压头采用硬度较软材料，以防止下压产品并高速旋转过程中对产品表面的损伤，其在中心转头上方便拆卸的结构使加工不同规格的产品时便于更换；升降连接板上安装防护罩，可给每个滤清器法兰盘提供独立的甩油空间；另外，中心转轴、锥套与中心转头都具有通孔气，在压缩空气吹气作用下，将滤清器法兰盘中心螺纹孔中的油污向外吹散，保证将油污清除干净。

为实现高速同步旋转、精确定位、方便更换和及时清理油污等的目的，本发明采用下述技术措施：

通过驱动电机驱动减速链条，通过减速链条驱动主动链轮、从动链轮和输送链条，使输送链条顺时针转动；两条输送链条横向布置在设备机架上，在每条输送链条上等间距安装八套旋转托盘装置，旋转托盘装置随着输送链条顺时针运动；在设备机架左上方安装一个移栽机械手，进行法兰盘的取料和放料，把法兰盘从两条前道输送线上移栽到两条输送链条上的旋转托盘装置中。在设备机架的右上方，固定安装一个上机箱，用于安装旋转驱动装置；旋转驱动装置纵向布置两个以对应两条输送链条，横向布置两个对法兰盘进行两次脱油；脱油时，旋转驱动装置高速旋转并下降带动法兰盘高速旋转以达到脱油的效果；在上料位、脱油I工位和脱油II工位处分别布置一个v形规正块，当旋转托盘装置到达上料位、脱油I工位和脱油II工位时，在规正气缸作用下分别由v形规正块对旋转托盘装置进行定位规正。

旋转托盘装置的基本原理是旋转托盘装置的安装板安装在输送链条的链板上，输送线方向的两侧各安装一个浮动弹簧，可使旋转托盘装置的轴承座在安装板上沿输送线方向浮动，轴承座中分别安装一个径向球轴承和一个角接触球轴承，中间支撑一个芯轴，使芯轴在高速旋转的同时既可径向支撑，又可承受轴向力。芯轴上安装定位托盘。当旋转托盘装置随输送链条到达脱油工位时，脱油机机架上两端布置导向条对旋转托盘装置横向位置进行导向和定位，然后脱油机上布置的规正V形定位块插入，对旋转托盘装置上的轴承座外圆沿输送方向定位，这样当旋转压头下压时，以保证定位托盘中心在脱油工位与旋转驱动压头中心一致，从而实现精确定位。

旋转驱动装置的基本原理是两套旋转轴组件的上轴承座固定安装于设备的上机箱上，中心转轴支撑于上轴承座中，下轴承座固定安装于升降连接板上，转套支撑于下轴承座中，转套通过月亮键配合安装在中心转轴下端，中心转轴内部滑配安装一个锥套，转套下固定安装一个中心转头，压头在套于中心转头上。由一个驱动电机通过同步带传动，使两套旋转轴组件上的中心转轴通过月亮键带动中心转头同时旋转；在下压气缸的作用下，使转套在月亮键的导向下，相对于中心转轴上下移动，达到中心转头既能旋转，又能升降的目的。当转套相对于中心转轴下降时，带动中心转头和中心转轴内部的锥套同时下降，使压头紧压滤清器法兰盘，从而带动滤清器法兰盘高速旋转甩油；中心转轴、锥套与中心转头都具有通孔气，在压缩空气吹气作用下，将滤清器法兰盘中心螺纹孔中的油污向外吹散。

移载机械手装置具有平移和升降两维运动方向，分别采用带有导轨的气缸作为驱动元件，平移运动实现机械手在前道输送线和上料的旋转托盘装置之间的运动，抓手是一套吸头组件，采用磁铁吸取的取料方式，取放料时先由升降气缸带动吸头组件下降到位，然后再由吸头气缸带动具有磁性的浮动头伸出或缩回，实现取料和放料动作。吸头组件中的中心定位杆带有较大锥度的定位轴，可在取料时对滤清器导向定位，在放料时中心定位杆又能顶住滤清器，而浮动头在弹簧力作用下上升，使浮动头与滤清器产品分离。由中心定位杆、浮动头和弹簧等组成的吸头组件针对不同规格的滤清器分别配置不同的规格，当更换产品时整组更换，而安装仅通过中心定位杆与升降板旋配即可。

根据上述发明构思，本发明采用如下技术方案：

本滤清器法兰盘脱油机包括两条前道输送线和滤清器法兰盘，其特征为：在所述前道输送线右侧，布置一个设备机架，在所述设备机架的左、右两端分别安装一根从动轴和主动轴，所述主动轴上固定安装两个主动链轮和一个驱动从动链轮。所述从动轴上固定安装两个从动链轮，在所述主动链轮和从动链轮上安装两根输送链条，在所述输送链条上等间距的固定安装八套旋转托盘装置。在所述设备机架右侧分别安装一个驱动电机和过渡链轮，所述驱动电机上固定安装一个驱动主动链轮，所述驱动电机的动力通过两级链条传动传递至所述主动轴，从而带动所述输送链条顺时针方向旋转，所述驱动电机步进式驱动，使所述输送链条上的所述旋转托盘装置步进式向右输送。在所述设备机架左端后侧上方安装一个移栽机械手，进行所述法兰盘的上料，把所述法兰盘从两条所述前道输送线上移栽到两条所述输送链条上的所述旋转托盘装置中，并随着所述输送链条运动到下一工位。在所述设备机架的右上方，所述移栽机械手的右边固定安装一个上机箱，用于安装两套旋转驱动装置，所述旋转驱动装置纵向布置固定安装在所述上机箱上，使所述旋转驱动装置中的旋转轴组件的中心分别对应两次脱油的工位上所述的旋转托盘装置的中心；在所述设备机架上的前后分别布置六套v形规正块，分别对应上料位、脱油I工位和脱油II工位；当所述旋转托盘装置到达脱油工位时，所述v形规正块在规正气缸作用下，先对所述旋转托盘装置进行定位规正，然后所述旋转驱动装置中的下压气缸动作，将所述旋转驱动装置中的压头下压至所述法兰盘上，随着所述压头的高速旋转，带动所述法兰盘高速旋转，以达到脱油的效果。

旋转托盘装置的结构是：安装板固定安装于输送链条上，使整个旋转托盘装置随输送链条移动；横向布置的两个导向条用于在脱油工位对旋转托盘装置的横向定位和导向。安装板的前后两侧带有矩形导向沟槽，轴承座安放在安装板上方并可沿着安装板矩形导向沟槽左右移动，轴承座左右两侧安装有浮动弹簧，挡板固定安装在安装板左右两侧用以阻挡浮动弹簧；轴承座上部外侧带有凹凸槽，可以防止倒置时油污流入整个旋转托盘装置；芯轴轴肩带有盖帽，遮蔽轴承座上方开口处，防止非倒置甩油时油污流入整个旋转托盘装置；径向球轴承和角接触球轴承安装于轴承座与芯轴之间，径向球轴承在角接触球轴承的上方，径向球轴承的上方用孔用挡圈进行限位，角接触球轴承的下方用轴用挡圈进行限位，以保证旋转托盘装置倒置时芯轴、径向球轴承和角接触球轴承不会脱落，径向球轴承和角接触球轴承之前有隔圈；定位托盘安装于芯轴上方，其上开有扁槽缺口，当定位托盘插入芯轴上轴端后由侧面锁紧螺钉紧固，以防止定位托盘在高速旋转时向上运动和倒置时脱落，并且针对不同规格的滤清器法兰盘可方便更换定位托盘。

旋转驱动装置的结构是：所述滤清器法兰盘放置于所述旋转托盘组件上；在所述上机箱上方的左端前后安装两套旋转轴组件，在所述上机箱上固定安装一个保护座，所述旋转轴组件上的压垫固定安装在所述保护座上，防止所述旋转轴组件中的中心转轴旋转时所述旋转轴组件上中的通气轴旋转，所述旋转轴组件上的下轴承套分别固定安装于一个升降连接板上；在所述上机箱的右端中间安装一个电机座。所述电机座 上固定安装一个电机，所述电机轴上固定安装一个主动同步带轮，一个同步带围绕所述主动同步带轮和所述两套旋转轴组件上的从同步带轮，所述同步带分别有两个张紧轴张紧，在所述电机驱动下，通过所述同步带带动所述中心转轴转动。在所述的上机箱左端中间固定安装一个气缸座，所述气缸座上固定安装一个下压气缸，所述下压气缸活塞杆通过一个连接杆与所述升降连接板固定联接，当所述下压气缸伸出时，带动所述旋转轴组件的压头下压至所述滤清器法兰盘上，随着所述电机的驱动，所述压头带动所述滤清器法兰盘旋转，所述升降连接板的下方分别安装隔离罩和中间隔离板，防止旋转时油雾溅出。

所述旋转轴组件的结构是：所述压垫固定安装于所述保护座上，一个上轴承套固定安装于所述上机箱上方，两个球轴承固定安装于上轴承套中，一个中心转轴支撑于所述球轴承中，由上锁紧螺母进行轴向限位；所述中心转轴的上方外圆固定安装一个从同步带轮；所述中心转轴为阶梯空心轴，下端对称铣扁平面，在所述中心转轴上方阶梯孔底部有一个密封垫，所述中心转轴上端固定安装一个小轴承，所述小轴承内支撑一个通气轴，所述通气轴的下端紧贴所述密封垫，以保证所述通气轴与所述中心转轴之间的密封，一个直角气接头旋装于所述通气轴中，压缩空气通过所述直角气接头进入所述中心转轴的通孔中；一个压垫固定安装在所述保护座上，并将所述通气轴轴向压紧，用于防止中心转轴旋转时所述通气轴的旋转；在所述升降连接板上固定安装一个下轴承套，所述下轴承套中固定安装两个角接触轴承，所述角接触轴承内支撑一个转套，一个下锁紧螺母旋配于所述转套上方，用于轴向锁紧及限位；两个月亮键嵌于所述转套中，所述转套套于所述中心转轴的下方，并使所述月亮键的平面贴合于所述中心转轴的扁平面上；一个锥套滑动安装于所述中心转轴下端内部，所述中心转头固定安装于所述转套下方，所述中心转头下方过盈安装一个压头；所述中心转头下方轴上开有小孔，所述压头也开有小槽，当压缩空气吹气后，由所述中心转头的小孔中吹出，从而将所述滤清器法兰盘螺孔中的油污向外吹散。加工不同规格的所述滤清器法兰盘时，更换不同规格的所述压头。

移栽机械手的结构是：在设备机架的左端，固定安装一个机械手安装架，位于两条输送链条左上方，在机械手安装架上固定安装一个带有导轨的平移气缸，平移气缸的可移动部分固定一个连接过渡板，连接过渡板上固定安装一个带导柱升降气缸，在升降气缸的伸出活塞杆下方固定安装一个升降板，升降板前后两端分别对称固定安装两套吸头气缸组件和吸头组件，当吸头气缸组件上的吸头气缸伸出时，使吸头组件实现取料动作，当吸头气缸组件上的吸头气缸缩回时，使吸头组件实现放料动作。机械手在前道输送线和上料的旋转托盘装置之间往返运动，分别完成取料和放料动作，实现对法兰盘的移载功能。

吸头气缸组件的结构是：一个吸头气缸安装板通过两个垫高块固定安装在升降板上方，一个吸头气缸固定安装于吸头气缸安装板上，在吸头气缸的活塞杆上固定安装一个推顶座板。的推顶座板上均布有四个通孔，四根顶杆上端安装其中，通过径向的紧定螺钉与推顶座板固定连接。升降板上也有四个通孔，四根顶杆的下端分别穿入升降板上的四个通孔中，随着吸头气缸的伸缩，带动四根顶杆上下运动。

吸头组件的结构是：一个浮动头下端面固定安装八块永磁铁，一个中心定位杆浮动安装于浮动头的中心孔内，一个弹簧安装在中心定位杆与浮动头之间。在浮动头上方固定安装一个盖板；中心定位杆下端轴是用于对法兰盘中心的定位，轴端前部有较大倒角，以实现对法兰盘中心位置的导向。中心定位杆旋配安装于升降板的下方。当的吸头气缸活塞杆伸出时，吸头气缸组件的四根顶杆向下，将浮动头向下推动，浮动头的下表面位于法兰盘上方，浮动头贴合法兰盘上端面，实现吸合动作。当的吸头气缸活塞杆缩回时，带动四根顶杆向上运动，浮动头在弹簧的作用下向上运动，由于中心定位杆下部顶住了法兰盘，因此，浮动头与法兰盘上端面分离，完成一次放料动作。根据法兰盘的规格不同，吸头组件配置不同规格的浮动头和中心定位杆，吸头组件成组更换。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出特点和显著优点：

本发明移栽机械手的吸取和放料动作，不同于传统的吸盘设计，机械手的整体升降保证了中心定位杆的取放料位置，吸头气缸伸出动作时，使浮动头下降吸取产品，吸头气缸上升时，浮动头依靠弹簧力顶升，而中心定位杆始终顶住产品，使浮动头与产品分离，这样可以防止传统的吸盘和产品分离时由顶杆将产品顶出的形式，导致产品的放料位置的偏移，从而可以保证滤清器放料时的精确位置。同时采用中心定位杆与升降板旋配固定的方式，且整体更换吸头组件，使更换产品时的调整时间大大降低，从而提高生产效率；简单的吸头组件结构，也降低了成本。

旋转托盘装置采用浮动结构使旋转托盘装置在输送线方向上可浮动，通过脱油机上V形规正块对其中心进行定位，避免了由于链条输送定位精度不高造成的定位不准确，提高定位精度；采用定位托盘与中心转轴分离形式，并有紧定螺钉锁紧方式，方便定位托盘的更换，可减少更换产品时的设备调整时间，提高了生产效率；且中心轴带有扁槽缺口，当旋转托盘装置倒置时，定位托盘也不会脱落；再者，轴承座外圆的特殊凹凸结构以及中心转轴轴肩的盖帽结构，可以有效的防止油污进入装置的轴承中。

旋转驱动装置采用中心转轴和转套之间月亮键的配合连接方式，使月亮键既起带动转套旋转作用，又起转套沿着中心转轴升降时的导向作用；依靠压头下压在滤清器法兰盘上，使其高速旋转并将油污向外清除；同时利用压缩空气向滤清器法兰盘中心螺纹孔吹气，使其中的油污向外吹散；采用压头与中心转头分离形式，方便压头的更换，可减少更换产品时的设备调整时间，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明总体的结构示意图。

图2是图1的俯视图（图1中A-A部分剖视图）。

图3是图1的左视图（图1中C-C部分剖视图）。

图4是旋转托盘装置的主视图。

图5是图4的左视图。

图6是图4的俯视图。

图7是旋转轴组件结构示意图。

图8是图1的右视图（图1中B-B部分剖视图）。

图9是吸头组件。

图10是吸头气缸组件。

具体实施方式

本发明的优选实施例结合附图详述如下：

实施例一：参见图1~图10，本滤清器法兰盘脱油机包括两条前道输送线（4）、滤清器法兰盘（3），其特征为：在所述前道输送线（4）右侧，布置一个设备机架（1），在所述设备机架（1）的左、右两端分别安装一根从动轴（12）和主动轴（13），所述主动轴（13）上固定安装两个主动链轮（11）和一个驱动从动链轮（15）。所述从动轴（12）上固定安装两个从动链轮（9），在所述主动链轮（11）和从动链轮（9）上安装两根输送链条（2），在所述输送链条（2）上等间距的固定安装八套旋转托盘装置（a）。在所述设备机架（1）右侧竖支架上安装一个驱动电机（6）和过渡链轮（16），所述驱动电机（6）上固定安装一个驱动主动链轮（14），所述驱动主动链轮（14）通过一圈链条传动所述过渡链轮（16），所述过渡链轮（16）通过一圈两级链条（7）传动所述驱动从动链轮（15）；所述驱动电机（6）的动力通过两级链条（7）传动传递至所述主动轴（13），从而带动所述输送链条（2）顺时针方向旋转，所述驱动电机（6）步进式驱动，使所述输送链条（2）上的所述旋转托盘装置（a）步进式向右输送。在所述设备机架（1）左端后侧上方安装一个移栽机械手（c），进行所述法兰盘（3）的上料，把所述法兰盘（3）从两条所述前道输送线（4）上移栽到两条所述输送链条（2）上的所述旋转托盘装置（a）中，并随着所述输送链条（2）运动到下一工位。在所述设备机架（1）的右上方，所述移栽机械手（c）的右边固定安装一个上机箱（8），用于安装两套旋转驱动装置（b），所述旋转驱动装置（b）纵向布置固定安装在所述上机箱（8）上，使所述旋转驱动装置（b）中的旋转轴组件（b-7）的中心分别对应两次脱油的工位上所述的旋转托盘装置（a）的中心；在所述设备机架（1）上的前后分别布置六套v形规正块（10），分别对应上料位、脱油I工位和脱油II工位；当所述旋转托盘装置（a）到达脱油工位时，所述v形规正块（10）在规正气缸（17）作用下，先对所述旋转托盘装置（a）进行定位规正，然后所述旋转驱动装置（b）中的下压气缸动作，将所述旋转驱动装置（b）中的压头（b-7-15）下压至所述法兰盘（3）上，随着所述压头（b-7-15）的高速旋转，带动所述法兰盘（3）高速旋转，以达到脱油的效果。

实施例二，本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下：参见图4~图6，所述旋转托盘装置（a）的结构是安装板（a-5）固定安装于所述输送链条（2）上，使整个所述旋转托盘装置（a）随所述输送链条（2）移动；横向布置的两个导向条（5）用于在脱油工位对所述旋转托盘装置（a）的横向定位和导向。所述安装板（a-5）的前后两侧带有矩形导向沟槽，轴承座（a-3）安放在所述安装板（a-5）上方并可沿着所述安装板（a-5）矩形导向沟槽左右移动，所述轴承座（a-3）左右两侧安装有浮动弹簧（a-10），挡板（a-9）固定安装在所述安装板（a-5）左右两侧用以阻挡所述浮动弹簧（a-10）；所述轴承座（a-3）上部外侧带有凹凸槽，可以防止倒置时油污流入整个旋转托盘装置；芯轴（a-6）轴肩带有盖帽，遮蔽所述轴承座（a-3）上方开口处，防止非倒置甩油时油污流入整个旋转托盘装置；径向球轴承（a-2）和角接触球轴承（a-4）安装于所述轴承座（a-3）与所述芯轴（a-6）之间，所述径向球轴承（a-2）在所述角接触球轴承（a-4）的上方，所述径向球轴承（a-2）的上方用孔用挡圈（a-7）进行限位，所述角接触球轴承（a-4）的下方用轴用挡圈（a-11）进行限位，以保证旋转托盘装置倒置时所述芯轴（a-6）、所述径向球轴承（a-6）和所述角接触球轴承（a-4）不会脱落，所述径向球轴承（a-2）和所述角接触球轴承（a-4）之前有隔圈（a-8）；定位托盘（a-1）安装于所述芯轴（a-6）上方，其上开有扁槽缺口，当所述定位托盘（a-1）插入所述芯轴（a-6）上轴端后由侧面锁紧螺钉（a-12）紧固，以防止所述定位托盘（a-1）在高速旋转时向上运动和倒置时脱落，并且针对不同规格的所述滤清器法兰盘（3）可方便更换所述定位托盘（a-1）。

实施例三：本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下：参见图2~图3和图7，所述旋转驱动装置（b）的结构是：包括一个上机箱（1）、两个旋转托盘组件（a）和两个滤清器法兰盘（3）。所述滤清器法兰盘（3）放置于所述旋转托盘组件（a）上；在所述上机箱（8）上方的左端前后安装两套旋转轴组件（b-7），在所述上机箱（8）上固定安装一个保护座（b-6），所述旋转轴组件（b-7）上的压垫（b-7-2）固定安装在所述保护座（b-6）上，防止所述旋转轴组件（b-7）中的中心转轴（b-7-7）旋转时所述旋转轴组件（b-7）上中的通气轴（b-7-3）旋转，所述旋转轴组件（b-7）上的下轴承套（b-7-6）分别固定安装于一个升降连接板（b-8）上；在所述上机箱（1）的右端中间安装一个电机座（b-1）。所述电机座（b-1） 上固定安装一个电机（b-3），所述电机（b-3）轴上固定安装一个主动同步带轮（b-2），一个同步带（b-12）围绕所述主动同步带轮（b-2）和所述两套旋转轴组件（b-7）上的从同步带轮（b-7-5），所述同步带（b-12）分别有两个张紧轴（b-13）张紧，在所述电机（b-3）驱动下，通过所述同步带（b-12）带动所述中心转轴（b-7-7）转动。在所述的上机箱（1）左端中间固定安装一个气缸座（b-5），所述气缸座（b-5）上固定安装一个下压气缸（b-4），所述下压气缸（b-4）活塞杆通过一个连接杆（b-10）与所述升降连接板（b-8）固定联接，当所述下压气缸（b-4）伸出时，带动所述旋转轴组件（b-7）的压头（b-7-15）下压至所述滤清器法兰盘（3）上，随着所述电机（b-3）的驱动，所述压头（b-7-15）带动所述滤清器法兰盘（3）旋转，所述升降连接板（b-8）的下方分别安装隔离罩（b-9）和中间隔离板（b-11），防止旋转时油雾溅出。

所述旋转轴组件的结构是：所述压垫（b-7-2）固定安装于所述保护座（b-6）上，一个上轴承套（b-7-6）固定安装于所述上机箱（1）上方，两个球轴承（b-7-17）固定安装于上轴承套（b-7-6）中，一个中心转轴（b-7-7）支撑于所述球轴承（b-7-17）中，由上锁紧螺母（b-7-8）进行轴向限位；所述中心转轴（b-7-7）的上方外圆固定安装一个从同步带轮（b-7-5）；所述中心转轴（b-7-7）为阶梯空心轴，下端对称铣扁平面，在所述中心转轴（b-7-7）上方阶梯孔底部有一个密封垫（b-7-4），所述中心转轴（b-7-7）上端固定安装一个小轴承（b-7-18），所述小轴承（b-7-18）内支撑一个通气轴（b-7-3），所述通气轴（b-7-3）的下端紧贴所述密封垫（b-7-4），以保证所述通气轴（b-7-3）与所述中心转轴（b-7-7）之间的密封，一个直角气接头（b-7-1）旋装于所述通气轴（b-7-3）中，压缩空气通过所述直角气接头（b-7-1）进入所述中心转轴（b-7-7）的通孔中；一个压垫（b-7-2）固定安装在所述保护座（b-6）上，并将所述通气轴（b-7-3）轴向压紧，用于防止中心转轴（b-7-7）旋转时所述通气轴（b-7-3）的旋转；在所述升降连接板（b-8）上固定安装一个下轴承套（b-7-12），所述下轴承套（b-7-12）中固定安装两个角接触轴承（b-7-16），所述角接触轴承（b-7-16）内支撑一个转套（b-7-10），一个下锁紧螺母（b-7-9）旋配于所述转套（b-7-10）上方，用于轴向锁紧及限位；两个月亮键（b-7-11）嵌于所述转套（b-7-10）中，所述转套（b-7-10）套于所述中心转轴（b-7-7）的下方，并使所述月亮键（b-7-11）的平面贴合于所述中心转轴（b-7-7）的扁平面上；一个锥套（b-7-13）滑动安装于所述中心转轴（b-7-7）下端内部，所述中心转头（b-7-14）固定安装于所述转套（b-7-10）下方，所述中心转头（b-7-14）下方过盈安装一个压头（b-7-15）；所述中心转头（b-7-14）下方轴上开有小孔，所述压头（b-7-15）也开有小槽，当压缩空气吹气后，由所述中心转头（b-7-14）的小孔中吹出，从而将所述滤清器法兰盘（3）螺孔中的油污向外吹散。加工不同规格的所述滤清器法兰盘（3）时，更换不同规格的所述压头（b-7-15）。

实施例四，本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下：参见图8~图10，所述的移栽机械手（c）的结构是在所述设备机架（1）的左端后侧，固定安装一个机械手安装架（c-1），在所述机械手安装架（c-1）上固定安装一个带有导轨的平移气缸（c-2），所述平移气缸（c-2）的可移动部分固定一个连接过渡板（c-3），所述连接过渡板（c-3）上固定安装一个带导柱升降气缸（c-4），在所述升降气缸（c-4）的伸出活塞杆（c-5）下方固定安装一个升降板（c-6），所述升降板（c-6）前后两端分别对称固定安装两套吸头气缸组件（c-7）和吸头组件（c-8），当所述吸头气缸组件（c-7）上的一个吸头气缸（c-7-1）伸出时，使所述吸头组件（c-8）实现取料动作，当所述吸头气缸组件（c-7）上的吸头气缸（c-7-1）缩回时，使所述吸头组件（c-8）实现放料动作；所述移载机械手（c）在所述前道输送线（4）和所述旋转托盘组件（a）之间往返运动，分别完成取料和放料动作，实现对工件滤清器法兰盘（3）的移载功能。

所述的吸头气缸组件（c-7）的结构是：一个吸头气缸安装板（c-7-2）通过两个垫高块（c-7-3）固定安装在所述升降板（c-6）上方，一个吸头气缸（c-7-1）固定安装于所述吸头气缸安装板（c-7-2）上，在所述吸头气缸（c-7-1）的活塞杆（c-7-4）上固定安装一个推顶座板（c-7-5）；所述的推顶座板（c-7-5）上均布有四个通孔，四根顶杆（c-7-6）上端安装其中，通过径向的一个紧定螺钉（c-7-7）与所述推顶座板（c-7-5）固定连接；所述升降板（c-6）上也有四个通孔，所述四根顶杆（c-7-6）的下端分别穿入所述四个通孔中，随着所述吸头气缸（c-7-1）的伸缩，带动所述四根顶杆（c-7-6）上下运动。

所述的吸头组件（c-8）的结构是：一个浮动头（c-8-1）下端面固定安装八块永磁铁（c-8-5），一个中心定位杆（c-8-2）浮动安装于所述浮动头（c-8-1）的中心孔内，一个弹簧（c-8-3）套装在所述中心定位杆（c-8-2）与所述浮动头（c-8-1）之间；在所述浮动头（c-8-1）上方固定安装一个盖板（c-8-4）；所述中心定位杆（c-8-2）下端轴是用于对所述滤清器法兰盘（3）中心的定位，轴端前部有较大倒角，以实现对法兰盘中心位置的导向；所述中心定位杆（c-8-2）旋配安装于所述升降板（c-6）的下方；当所述的吸头气缸活塞杆（c-7-4）伸出时，所述吸头气缸组件（c-7）的四根顶杆（c-7-6）向下，将所述浮动头（c-8-1）向下推动，所述浮动头（c-8-1）的下表面位于所述法兰盘（3）上方，所述浮动头（c-8-1）贴合所述滤清器法兰盘（3）上端面，实现吸合动作；当所述的吸头气缸活塞杆（c-7-4）缩回时，带动所述四根顶杆（c-7-6）向上运动，所述浮动头（c-8-1）在所述弹簧（c-8-3）的作用下向上运动，由于所述中心定位杆（c-8-2）下部顶住了所述滤清器法兰盘（3），因此，所述浮动头（c-8-1）与所述滤清器法兰盘（3）上端面分离，完成一次放料动作。根据所述滤清器法兰盘（3）的规格不同，所述吸头组件（c-8）配置不同规格的所述浮动头（c-8-1）和所述中心定位杆（c-8-2），所述吸头组件（c-8）成组更换。

本实施例的工作原理如下：

通过驱动电机驱动减速链条，减速链条驱动两个主动链轮、两个从动链轮与两条输送链条，使输送链条顺时针转动；两条输送链条横向布置在设备机架上，在每条输送链条上等间距安装八套旋转托盘装置，旋转托盘装置随着输送链条顺时针运动；在设备机架左上方安装一个移载机械手，机械手取放料在整个设备工作中是一个循环过程，当移栽机械手将产品从两条前道输送线上移载到两条输送链条上的旋转托盘装置中时，输送链条运动，将放有产品的旋转托盘装置运动到下一工位。当到达脱油I工位时，v形规正块在规正气缸作用下，对旋转托盘装置进行规正，同时，旋转驱动装置高速旋转下降，压紧法兰盘产品与旋转托盘装置，带动法兰盘产品高速旋转以达到脱油效果，脱油I工位完成脱油之后，v形规正块缩回，输送链条运动，将已经完成过一次脱油的法兰盘产品运送至脱油II工位，v形规正块再对旋转托盘装置进行规正，旋转驱动装置高速旋转下降，进行二次脱油，完成脱油后，v形规正块再缩回，输送链条将法兰盘产品运送至下料口。

其中，旋转托盘装置随安装板由输送链条传动到达指定位置时停止传动并进行规正。未规正前，轴承座左右两侧的浮动弹簧使轴承座在原始位置上待规正，当规正组件规正动作时，轴承座沿着安装板的矩形导向沟槽左右移动。规正完毕后，旋转驱动装置下压带动滤清器法兰盘高速旋转以达到甩油的目的，同时又带动定位托盘、芯轴、径向球轴承、隔圈、角接触球轴承和轴用挡圈共同高速旋转并由角接触球轴承承受旋转驱动组件所带来的轴向下压力，由径向球轴承承受径向力。

旋转驱动装置由电机驱动主同步带轮通过同步带带动两个从同步带轮以及固定连接在从同步带轮上的中心转轴高速旋转；由中心转轴带动转套、锥套、中心转头和压头同步高速旋转；当气缸伸出时，由连接杆带动升降连接板下降；由升降连接板带动下轴承套、转套、锥套、中心转头和压相对于中心转轴下降，使压头紧压滤清器法兰盘，从而带动滤清器法兰盘高速旋转甩油。当压缩空气吹气后，可由中心转头的小孔中吹出，从而将所述滤清器法兰盘螺孔中的油污向外吹散。

机械手取放料在整个设备工作中是一个循环过程， 机械手纵向移动至取料位上方，这时吸头气缸活塞杆处于伸出位置，吸头气缸组件上的四根顶杆向下，将浮动头向下推动至取料状态；当产品在前道输送线上到位时，升降气缸伸出，带动升降板下降，使吸头组件上的中心杆插入法兰盘的中心孔中，同时浮动头吸住法兰盘；然后升降气缸活塞杆缩回，吸取产品一起上升，随着纵向移动至放料位上方，升降气缸伸出，带动升降板下降，同时，v形规正块对上料位的旋转托盘装置进行规正，法兰盘产品随升降气缸下降到设备的旋转托盘装置上，这时吸头气缸活塞杆缩回，带动四根顶杆向上运动，浮动头在弹簧的作用下向上运动，由于中心定位杆下部顶住了法兰盘，因此，浮动头与法兰盘上端面分离，完成一次放料动作。吸头组件随升降气缸上升，同时吸头气缸伸出，并随机械手纵向移动至取料位上方，一个循环完全。 

Claims (7)

1.一种滤清器法兰盘脱油机，包括两条前道工序的输送线（4）和被加工的滤清器法兰盘（3），其特征在于：在所述前道输送线（4）右侧，布置一个设备机架（1），在所述设备机架（1）的左、右两端部分别安装一根从动轴（12）和主动轴（13），所述主动轴（13）上固定安装两个主动链轮（11）和一个驱动从动链轮（15）；所述从动轴（12）上固定安装两个从动链轮（9），在所述两个主动链轮（11）和两个从动链轮（9）上安装两根输送链条（2），在所述输送链条（2）上等间距的固定安装八套旋转托盘装置（a）；在所述设备机架（1）右侧竖支架上安装一个驱动电机（6）和一个过渡链轮（16），所述驱动电机（6）输出轴上固定安装一个驱动主动链轮（14），所述驱动主动链轮（14）通过一圈链条传动所述过渡链轮（16），所述过渡链轮（16）通过一圈两级链条（7）传动所述驱动从动链轮（15）；所述驱动电机（6）的动力通过两级链条（7）传动传递至所述主动轴（13），从而带动所述输送链条（2）顺时针方向旋转；所述驱动电机（6）步进式驱动，使所述输送链条（2）上的所述旋转托盘装置（a）步进式向右输送；在所述设备机架（1）左端后侧上方安装一个移载机械手（c），进行所述滤清器法兰盘（3）的上料，把所述滤清器法兰盘（3）从两条所述前道工序的输送线（4）上移载到两条所述输送链条（2）上的旋转托盘装置（a）中，并随着所述输送链条（2）运动到下一工位；在所述设备机架（1）的右上方，所述移载机械手（c）的右边固定安装一个上机箱（8），用于安装两套旋转驱动装置（b），所述旋转驱动装置（b）纵向布置固定安装在所述上机箱（8）上，使所述旋转驱动装置（b）中的旋转轴组件（b-7）的中心分别对应两次脱油的工位上所述的旋转托盘装置（a）的中心；在所述设备机架（1）上的前后分别布置六套v形规正块（10），分别对应上料位、脱油I工位和脱油II工位；当所述旋转托盘装置（a）到达脱油工位时，所述v形规正块（10）在一个规正气缸（17）作用下，先对所述旋转托盘装置（a）进行定位规正，然后所述旋转驱动装置（b）中的一个下压气缸动作，将所述旋转驱动装置（b）中的一个压头（b-7-15）下压至所述滤清器法兰盘（3）上，随着所述压头（b-7-15）的高速旋转，带动所述法兰盘（3）高速旋转，以达到脱油的效果。

2.根据权利1所述滤清器法兰盘脱油机，其特征在于：所述旋转托盘装置（a）的结构是：一个安装板（a-5）固定安装于所述输送链条（2）上，使整个所述旋转托盘装置（a）随所述输送链条（2）移动；两个横向布置的导向条（5）用于在脱油工位对所述旋转托盘装置（a）的横向定位和导向；所述安装板（a-5）的前后两侧带有矩形导向沟槽，一个轴承座（a-3）安放在所述安装板（a-5）上面并可沿着所述安装板（a-5）矩形导向沟槽左右移动，所述轴承座（a-3）左右两侧各安装有一个浮动弹簧（a-10），两个挡板（a-9）固定安装在所述安装板（a-5）左右两侧用以支承所述浮动弹簧（a-10）；所述轴承座（a-3）上部外侧带有凹凸槽，可以防止倒置时油污流入整个旋转托盘组件；一个芯轴（a-6）轴肩带有盖帽，遮蔽所述轴承座（a-3）上方开口处，防止非倒置甩油时油污流入整个旋转托盘装置；一个径向球轴承（a-2）和一个角接触球轴承（a-4）安装于所述轴承座（a-3）与所述芯轴（a-6）之间，所述径向球轴承（a-2）在所述角接触球轴承（a-4）的上方，所述径向球轴承（a-2）的上方用孔用挡圈（a-7）进行限位，所述角接触球轴承（a-4）的下方用轴用挡圈（a-11）进行限位，以保证旋转托盘装置倒置时所述芯轴（a-6）、所述径向球轴承（a-6）和所述角接触球轴承（a-4）不会脱落，所述径向球轴承（a-2）和所述角接触球轴承（a-4）之前有隔圈（a-8）；一个定位托盘（a-1）安装于所述芯轴（a-6）上端，其上开有扁槽缺口，当所述定位托盘（a-1）插入所述芯轴（a-6）上轴端后由侧面一个锁紧螺钉（a-12）紧固，以防止所述定位托盘（a-1）在高速旋转时向上运动和倒置时脱落，并且针对不同规格的所述滤清器法兰盘（3）可方便更换所述定位托盘（a-1）。

3.根据权利1所述滤清器法兰盘脱油机，其特征在于：所述旋转驱动装置（b）的结构是：所述滤清器法兰盘（3）放置于所述旋转托盘组件（a）上；在所述上机箱（8）上方的左端前后安装两套旋转轴组件（b-7），在所述上机箱（8）上固定安装一个保护座（b-6），所述旋转轴组件（b-7）上的一个压垫（b-7-2）固定安装在所述保护座（b-6）上，防止所述旋转轴组件（b-7）中的一个中心转轴（b-7-7）旋转时所述旋转轴组件（b-7）上中的一个通气轴（b-7-3）旋转，所述旋转轴组件（b-7）上的一个下轴承套（b-7-12）分别固定安装于一个升降连接板（b-8）上；在所述上机箱（1）的右端中间安装一个电机座（b-1）；所述电机座（b-1） 上固定安装一个电机（b-3），所述电机（b-3）轴上固定安装一个主动同步带轮（b-2），一个同步带（b-12）围绕所述主动同步带轮（b-2）和所述两套旋转轴组件（b-7）上的一个从同步带轮（b-7-5），所述同步带（b-12）分别有两个张紧轴（b-13）张紧，在所述电机（b-3）驱动下，通过所述同步带（b-12）带动所述中心转轴（b-7-7）转动；在所述的上机箱（1）左端中间固定安装一个气缸座（b-5），所述气缸座（b-5）上固定安装一个下压气缸（b-4），所述下压气缸（b-4）活塞杆通过一个连接杆（b-10）与所述升降连接板（b-8）固定联接，当所述下压气缸（b-4）伸出时，带动所述旋转轴组件（b-7）的压头（b-7-15）下压至所述滤清器法兰盘（3）上，随着所述电机（b-3）的驱动，所述压头（b-7-15）带动所述滤清器法兰盘（3）旋转，所述升降连接板（b-8）的下方分别安装一个隔离罩（b-9）和一个中间隔离板（b-11），防止旋转时油雾溅出。

4.根据权利3所述旋转驱动装置，其特征在于：所述旋转轴组件的结构是：一个上轴承套（b-7-6）固定安装于所述上机箱（1）上方，两个球轴承（b-7-17）固定安装于上轴承套（b-7-6）中，一个中心转轴（b-7-7）支撑于所述球轴承（b-7-17）中，由一个上锁紧螺母（b-7-8）进行轴向限位；所述中心转轴（b-7-7）的上方外圆固定安装一个从同步带轮（b-7-5）；所述中心转轴（b-7-7）为阶梯空心轴，下端对称铣扁平面，在所述中心转轴（b-7-7）上方阶梯孔底部有一个密封垫（b-7-4），所述中心转轴（b-7-7）上端固定安装一个小轴承（b-7-18），所述小轴承（b-7-18）内支撑一个通气轴（b-7-3），所述通气轴（b-7-3）的下端紧贴所述密封垫（b-7-4），以保证所述通气轴（b-7-3）与所述中心转轴（b-7-7）之间的密封，一个直角气接头（b-7-1）旋装于所述通气轴（b-7-3）中，压缩空气通过所述直角气接头（b-7-1）进入所述中心转轴（b-7-7）的通孔中；一个压垫（b-7-2）固定安装在所述保护座（b-6）上，并将所述通气轴（b-7-3）轴向压紧，用于防止中心转轴（b-7-7）旋转时所述通气轴（b-7-3）的旋转；在所述升降连接板（b-8）上固定安装一个下轴承套（b-7-12），所述下轴承套（b-7-12）中固定安装两个角接触轴承（b-7-16），所述角接触轴承（b-7-16）内支撑一个转套（b-7-10），一个下锁紧螺母（b-7-9）旋配于所述转套（b-7-10）上方，用于轴向锁紧及限位；两个月亮键（b-7-11）嵌于所述转套（b-7-10）中，所述转套（b-7-10）套于所述中心转轴（b-7-7）的下部，并使所述月亮键（b-7-11）的平面贴合于所述中心转轴（b-7-7）的扁平面上；一个锥套（b-7-13）滑动安装于所述中心转轴（b-7-7）中心孔下端内，一个中心转头（b-7-14）固定安装于所述转套（b-7-10）下方，所述中心转头（b-7-14）下方过盈安装所述压头（b-7-15）；所述中心转头（b-7-14）下方轴上开有小孔，所述压头（b-7-15）也开有小槽，当压缩空气吹气后，由所述中心转头（b-7-14）的小孔中吹出，从而将所述滤清器法兰盘（3）螺孔中的油污向外吹散；加工不同规格的所述滤清器法兰盘（3）时，更换不同规格的所述压头（b-7-15）。

5.根据权利1所述滤清器法兰盘脱油机，其特征在于：所述的移栽机械手（c）的结构是：在所述设备机架（1）的左端后侧，固定安装一个机械手安装架（c-1），位于所述两条输送链条（2）左上方，在所述机械手安装架（c-1）上固定安装一个带有导轨的平移气缸（c-2），所述平移气缸（c-2）的可移动部分固定一个连接过渡板（c-3），所述连接过渡板（c-3）上固定安装一个带导柱升降气缸（c-4），在所述升降气缸（c-4）的伸出活塞杆（c-5）下方固定安装一个升降板（c-6），所述升降板（c-6）前后两端分别对称固定安装两套吸头气缸组件（c-7）和吸头组件（c-8），当所述吸头气缸组件（c-7）上的一个吸头气缸（c-7-1）伸出时，使所述吸头组件（c-8）实现取料动作，当所述吸头气缸组件（c-7）上的一个吸头气缸（c-7-1）缩回时，使所述吸头组件（c-8）实现放料动作；所述机械手（c）在所述前道输送线（4）和上料的所述旋转托盘组件（a）之间往返运动，分别完成取料和放料动作，实现对所述滤清器法兰盘（3）的移载功能。

6.根据权利5所述滤清器法兰盘脱油机，其特征在于：所述的吸头气缸组件（c-7）的结构是：一个吸头气缸安装板（c-7-2）通过两个垫高块（c-7-3）固定安装在所述升降板（c-6）上面，一个吸头气缸（c-7-1）固定安装于所述吸头气缸安装板（c-7-2）上，在所述吸头气缸（c-7-1）的活塞杆（c-7-4）上固定安装一个推顶座板（c-7-5）；所述的推顶座板（c-7-5）上均布有四个通孔，四根顶杆（c-7-6）上端安装其中，通过径向的紧定螺钉（c-7-7）与所述推顶座板（c-7-5）固定连接；所述升降板（c-6）上也有四个通孔，所述四根顶杆（c-7-6）的下端分别穿入所述升降板（c-6）上的四个通孔中，随着所述吸头气缸（c-7-1）的伸缩，带动所述四根顶杆（c-7-6）上下运动。

7.根据权利5所述滤清器法兰盘脱油机，其特征在于：所述的吸头组件（c-8）的结构是：一个浮动头（c-8-1）下端面固定安装八块永磁铁（c-8-5），一个中心定位杆（c-8-2）浮动安装于所述浮动头（c-8-1）的中心孔内，一个弹簧（c-8-3）套装在所述中心定位杆（c-8-2）与所述浮动头（c-8-1）之间；在所述浮动头（c-8-1）上方固定安装一个盖板（c-8-4）；所述中心定位杆（c-8-2）下端轴是用于对所述滤清器法兰盘（3）中心的定位，轴端前部有较大倒角，以实现对法兰盘中心位置的导向；所述中心定位杆（c-8-2）旋配安装于所述升降板（c-6）的下方；当所述的吸头气缸活塞杆（c-7-4）伸出时，所述吸头气缸组件（c-7）的四根顶杆（c-7-6）向下，将所述浮动头（c-8-1）向下推动，所述浮动头（c-8-1）的下表面位于所述法兰盘滤清器（3）上方，所述浮动头（c-8-1）贴合所述滤清器法兰盘（3）上端面，实现吸合动作；当所述的吸头气缸活塞杆（c-7-4）缩回时，带动所述四根顶杆（c-7-6）向上运动，所述浮动头（c-8-1）在所述弹簧（c-8-3）的作用下向上运动，由于所述中心定位杆（c-8-2）下部顶住了所述滤清器法兰盘（3），因此，所述浮动头（c-8-1）与所述滤清器法兰盘（3）上端面分离，完成一次放料动作；根据所述滤清器法兰盘（3）的规格不同，所述吸头组件（c-8）配置不同规格的所述浮动头（c-8-1）和所述中心定位杆（c-8-2），所述吸头组件（c-8）成组更换。