CN107127647A - 一种外圆磨床的全自动上、下料机构 - Google Patents

一种外圆磨床的全自动上、下料机构 Download PDF

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Abstract

本发明属于送料机构技术领域，特指一种外圆磨床的全自动上、下料机构，包括悬梁、活动安装在所述悬梁上的双工位机械手，以及与所述双工位机械手相适配的传送机构；所述双工位机械手包括安装在固定座上的两个机械手；所述传送机构包括并排设置在机架上的上料装置和下料装置，上料装置包括固设在机架上的第一驱动电机以及传送链，传送链的中部设置有吹气加油装置；所述下料装置包括固设在机架上的第二驱动电机以及传送带，传送带的安装位置高于传送链的安装位置，本发明的目的是提供一种结构简单且稳定，传送更加便捷，取件和放件更便捷，主动为圆棒料中部注油的外圆磨床的全自动上、下料机构。

Description

一种外圆磨床的全自动上、下料机构
技术领域
本发明属于送料机构技术领域，特指一种外圆磨床的全自动上、下料机构。
背景技术
在企业的实际工作或者工厂机械加工的过程中，一些工件在上料和下料过程，均需要人工将工件上料和下料，还需要将取下的工件人工搬运到包装线上进行包装，这不但使工作人员的劳动强度增加，而且工作效率低。因此现在的企业对机械化的要求越来越高，从半自动化慢慢的转向自动化。
目前企业的机床设计已经逐步趋于稳定，因此发展方向转向至机床的辅助设备，本发明的目的在于设计机床送料、下料以及机械手为一体的装置，并且将附属的吹气加油工序进行整合，实现工序的简化，大大降低人力成本，提升加工效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单且稳定，传送更加便捷，取件和放件更便捷，主动为圆棒料中部注油的外圆磨床的全自动上、下料机构。
本发明的目的是这样实现的：
一种外圆磨床的全自动上、下料机构，包括悬梁、活动安装在所述悬梁上的双工位机械手，以及与所述双工位机械手相适配的传送机构；
所述悬梁上设置有水平往复装置，水平往复装置上设置有所述双工位机械手；
所述双工位机械手包括安装在固定座上的两个机械手，两个机械手以待夹取的工件为中心，并且成一定角度设置，两个机械手形成的角度为a，25°≤a≤45°，机械手自上而下依次设置有升降气缸、抓料气缸以及固设在抓料气缸上的抓取爪；
所述传送机构包括并排设置在机架上的上料装置和下料装置，
所述上料装置包括固设在机架上的第一驱动电机，以及在第一驱动电机带动下的传送链，传送链的中部设置有吹气加油装置，
所述吹气加油装置为对称设置在传送链两侧的左活动座和右活动座，左活动座和右活动座均设置有吹气嘴和加油嘴，并且左活动座和右活动座上的吹气嘴相对应、左活动座和右活动座上的加油嘴相对应；
所述下料装置包括固设在机架上的第二驱动电机，以及在第二驱动电机带动下的传送带，传送带的安装位置高于传送链的安装位置。
所述水平往复装置包括设置在悬梁上的同步带和电机，电机上连接有驱动所述同步带的同步轮，所述固定座固设在同步带上。
所述升降气缸固设在固定座上，升降气缸的活塞杆上固设有升降座，所述升降座下端固定连接有所述抓料气缸。
所述抓料气缸为气动手指，气动手指的左指上设置有左半爪，气动手指的右指上设置有右半爪，所述左半爪和右半爪在气动手指的带动下做水平张开或水平合拢的动作。
所述左半爪和右半爪均为长条形，所述左半爪和右半爪的下端设置有相配合的半槽。
所述左活动座和右活动座均包括固设在机架上的导轨和活动设置在导轨上的滑块，滑块上固设有所述吹气嘴和加油嘴。
所述左活动座和右活动座均设置有驱动件并带动其进行相对移动，所述吹气嘴后端连接有吹气管，所述加油嘴后端连接有加油管。
所述传送链包括链条、链轮和转动轴，转动轴通过轴承座固定在所述机架的两端，任意一根转动轴上穿设有两个链轮，链轮上张紧有链条，并形成两条同步的链条，链条一侧设置有定位块，定位块上设置有V型槽，两条同步链条上的定位块V形槽相对应并形成传送位。
所述吹气嘴和加油嘴之间的中心距等于任意两个定位块之间的最小中心距。
所述传送带的尾端设置有集料料斗，传送带的周侧设置有设置有防护板。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本发明的活动设置在悬梁上的两个机械手以待夹取的工件为中心，并且成一定角度设置，其中一个用于装夹工件，另一个用于拆卸工件，相互紧密配合提高了工作效率，并且机械手的抓料气缸为气动手指，气动手指的左指上设置有左半爪，气动手指的右指上设置有右半爪，所述左半爪和右半爪在气动手指的带动下做水平张开或水平合拢的动作，并且左半爪和右半爪的下端设置有相配合的半槽，该气动手指上一共设置有四个半爪，四个半爪同时对工件进行夹持，不仅提高了夹持的稳定程度，也进一步提高了夹持的精度。
2、本发明的传送机构用于中空圆棒料的传送，并且圆棒料的中空内部需要注入润滑油，因此传送链的中部设置有吹气加油装置，即完成了圆棒料的传送又实现了自动化注油，两者进行高精度的整合，实现工序的简化，大大降低人力成本。
3、本发明的所述机架上并排设置有上料装置和下料装置，实现机床上料和下料一体化，并且下料装置的传送带安装位置高于上料装置的传送链安装位置，传统机床传送装置的加工过程为：机械手运动至上料装置的正上方，然后机械手下降进行取料，复位并将工件传送至机床进行加工，加工完成后机械手将加工完成的工件移动到下料装置的正上方，然后机械手下降进行放料，本发明通过高低设置的传送带和传送链，减少下料过程中，机械手下降这一环节，工序的优化，使得取件和放件更加便捷。
4、本发明采用链传动，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
5、本发明的所述上料装置通过第一驱动电机驱动，所述下料装置通过第二驱动电机驱动，两条传送通道分别由各自的电机驱动，相互独立又相互关联，可以完成上料和下料的速度不同，使得操作更加的灵活。
6、本发明的所述上料传送机构的定位块上设置有V型槽，两条同步链条上的定位块V形槽相对应并形成传送位，通过V型槽保证定位的准确性，保证机械手装夹的精度，以及结构的稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图之一；
图2是图1的A处放大结构示意图；
图3是图1的B处放大结构示意图；
图4是本发明的结构示意图之二；
图5是图4的C处放大结构示意图；
图6是本发明的结构示意图之三；
图7是本发明的传送机构结构示意图之一；
图8是本发明的传送机构结构示意图之二；
图9是本发明的左活动座结构示意图。
图中：1-机架；2-传送链；3-悬梁；4-机械手；5-机械手；6-固定座；7-右活动座；8-左活动座；9-电机；10-链条；11-第一驱动电机；12-第二驱动电机；13-同步轮；14-同步带；15-滑轨；16-轴承座；17-集料料斗；18-传送带；19-防护板；20-双工位机械手；21-上料装置；22-下料装置；31-定位块；32-转动轴；33-链轮；34-V型槽；35-传送位；41-升降气缸；42-升降座；43-抓料气缸；44-左半爪；45-右半爪；46-半槽；80-导轨；81-滑块；82-吹气嘴；83-加油嘴；84-吹气管；85-加油管。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，见图1-9所示：
一种外圆磨床的全自动上、下料机构，包括悬梁3、活动安装在所述悬梁3上的双工位机械手20，以及与所述双工位机械手20相适配的传送机构；
所述悬梁3上设置有水平往复装置，水平往复装置上设置有所述双工位机械手20，所述悬梁3用于与外接的机床相连接，并通过机械手4,5完成工件的取料、装夹以及下料；
所述双工位机械手20包括安装在固定座上的两个机械手4,5，两个机械手4,5以待夹取的工件为中心，并且成一定角度设置，两个机械手4,5形成的角度为a，25°≤a≤45°，优选为30°，该角度通过长期时间得出，既不影响工件的夹取，又不影响机械手4,5的受力不均而导致的寿命不长，机械手4,5自上而下依次设置有升降气缸41、抓料气缸43以及固设在抓料气缸43上的抓取爪；
所述升降气缸41固设在固定座6上，升降气缸41的活塞杆上固设有升降座42，通过升降座42使得整体的安装结构更加的稳定，所述升降座42下端固定连接有所述抓料气缸43。
所述抓料气缸43为气动手指，气动手指的左指上设置有左半爪44，气动手指的右指上设置有右半爪45，所述左半爪44和右半爪45在气动手指的带动下做水平张开或水平合拢的动作，所述左半爪44和右半爪45均为长条形，所述左半爪44和右半爪45的下端设置有相配合的半槽46，相互配合的半槽46并且半槽46与工件的外形相适配，大大提升夹取的稳定性，该气动手指上一共设置有四个半爪，四个半爪同时对工件进行夹持，不仅提高了夹持的稳定程度，也进一步提高了夹持的精度。
所述传送机构包括并排设置在机架1上的上料装置21和下料装置22，所述上料装置21包括固设在机架1上的第一驱动电机11，以及在第一驱动电机11带动下的传送链2，第一驱动电机11与传送链2之间通过链传动进行驱动，本上料装置21用于传送中空或有盲孔的圆棒料，并且需要往内孔中注入润滑油，因此在传送链2的中部设置有吹气加油装置，所述吹气加油装置为对称设置在传送链两侧的左活动座8和右活动座7，左活动座8和右活动座7均设置有吹气嘴82和加油嘴83，并且左活动座8和右活动座7上的吹气嘴82相对应、左活动座8和右活动座7上的加油嘴83相对应，通过在上料装置21上增加吹气加油装置，完成了两道工序的整合，实现工序的简化，大大降低人力成本；
所述下料装置22包括固设在机架1上的第二驱动电机12，以及在第二驱动电机12带动下的传送带18，第二驱动电机12与传送带18之间通过链传动进行驱动，传送带18的安装位置高于传送链2的安装位置，所述右活动座7安装在传送带18和传送链2的高低设置的间隙中，实现安装空间的高利用率，并且传统机床传送装置的加工过程为：机械手4运动至上料装置21的正上方，然后机械手4下降进行取料，复位并将工件传送至机床进行加工，加工完成后机械手5将加工完成的工件移动到下料装置22的正上方，然后机械手5下降进行放料，本发明通过高低设置的传送带18和传送链2，减少下料过程中，机械手5下降这一环节，工序的优化，使得取件和放件更加便捷。
所述水平往复装置包括设置在悬梁3上的同步带14和电机9，电机9上连接有驱动所述同步带14的同步轮13，所述固定座6固设在同步带14上，固定座6和悬梁3之间还设置有滑轨15，通过滑轨15使得双工位机械手20移动更加的顺畅，保证了机构稳定性。
所述左活动座8和右活动座7均包括固设在机架1上的导轨80和活动设置在导轨80上的滑块81，滑块81上固设有所述吹气嘴82和加油嘴83。
所述左活动座8和右活动座7均设置有驱动件并带动其进行相对移动，驱动件可以为步进电机、伺服电机、气缸等现有的驱动件，或者左活动座8和右活动座7为气动滑台，所述吹气嘴82后端连接有吹气管84，吹气管84与外界的供气装置相连，所述加油嘴83后端连接有加油管85，加油管85与外接的储油设备相连接。
所述传送链2包括链条10、链轮33和转动轴32，转动轴32通过轴承座16固定在所述机架1的两端，任意一根转动轴32上穿设有两个链轮33，链轮33上张紧有链条10，并形成两条同步的链条10，链条10一侧设置有定位块31，定位块31上设置有V型槽34，两条同步链条10上的定位块31V形槽34相对应并形成传送位35，通过V型槽34以及相对应的传送位35保证定位的准确性，保证机械手4,5装夹的精度，以及结构的稳定性。
所述吹气嘴82和加油嘴83之间的中心距等于任意两个定位块31之间的最小中心距，优选为吹气嘴82和加油嘴83之间间隔有两个定位块31，通过该结构设置，可以同时进行两个工件的吹气或注油，在运送的同时，实现了快速注油，大大提升了加工效率。
所述传送带18的尾端设置有集料料斗17，集料料斗用于安放加工好的工件，便于操作者拿取，传送带18的周侧设置有设置有防护板19，防护板19的设置有效的避免了工件在传送过程中的掉落，而且起到部分导向作用，保证传送过程的稳定性。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：包括悬梁(3)、活动安装在所述悬梁(3)上的双工位机械手(20)，以及与所述双工位机械手(20)相适配的传送机构；
所述悬梁(3)上设置有水平往复装置，水平往复装置上设置有所述双工位机械手(20)；
所述双工位机械手(20)包括安装在固定座(6)上的两个机械手(4,5)，两个机械手(4，5)以待夹取的工件为中心，并且成一定角度设置，两个机械手(4,5)形成的角度为a，25°≤a≤45°，机械手(4,5)自上而下依次设置有升降气缸(41)、抓料气缸(43)以及固设在抓料气缸(43)上的抓取爪；
所述传送机构包括并排设置在机架(1)上的上料装置(21)和下料装置(22)，
所述上料装置(21)包括固设在机架(1)上的第一驱动电机(11)，以及在第一驱动电机(11)带动下的传送链(2)，传送链(2)的中部设置有吹气加油装置，
所述吹气加油装置为对称设置在传送链(2)两侧的左活动座(8)和右活动座(7)，左活动座(8)和右活动座(7)均设置有吹气嘴(82)和加油嘴(83)，并且左活动座(8)和右活动座(7)上的吹气嘴(82)相对应、左活动座(8)和右活动座(7)上的加油嘴(83)相对应；
所述下料装置(22)包括固设在机架(1)上的第二驱动电机(12)，以及在第二驱动电机(12)带动下的传送带(18)，传送带(18)的安装位置高于传送链(2)的安装位置。
2.根据权利要求1所述的外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：所述水平往复装置包括设置在悬梁(3)上的同步带(14)和电机(9)，电机(9)上连接有驱动所述同步带(14)的同步轮(13)，所述固定座(6)固设在同步带(14)上。
3.根据权利要求1或2所述的外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：所述升降气缸(41)固设在固定座(6)上，升降气缸(41)的活塞杆上固设有升降座(42)，所述升降座(42)下端固定连接有所述抓料气缸(43)。
4.根据权利要求3所述的外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：所述抓料气缸(43)为气动手指，气动手指的左指上设置有左半爪(44)，气动手指的右指上设置有右半爪(45)，所述左半爪(44)和右半爪(45)在气动手指的带动下做水平张开或水平合拢的动作。
5.根据权利要求4所述的外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：所述左半爪(44)和右半爪(45)均为长条形，所述左半爪(44)和右半爪(45)的下端设置有相配合的半槽(46)。
6.根据权利要求1所述的外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：所述左活动座(8)和右活动座(7)均包括固设在机架(1)上的导轨(80)和活动设置在导轨(80)上的滑块(81)，滑块(81)上固设有所述吹气嘴(82)和加油嘴(83)。
7.根据权利要求6所述的外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：所述左活动座(8)和右活动座(7)均设置有驱动件并带动其进行相对移动，所述吹气嘴(82)后端连接有吹气管(84)，所述加油嘴(83)后端连接有加油管(85)。
8.根据权利要求1所述的外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：所述传送链(2)包括链条(10)、链轮(33)和转动轴(32)，转动轴(32)通过轴承座(16)固定在所述机架(1)的两端，任意一根转动轴(32)上穿设有两个链轮(33)，链轮(33)上张紧有链条(10)，并形成两条同步的链条(10)，链条(10)一侧设置有定位块(31)，定位块(31)上设置有V型槽(34)，两条同步链条(10)上的定位块(31)V形槽(34)相对应并形成传送位(35)。
9.根据权利要求8所述的外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：所述吹气嘴(82)和加油嘴(83)之间的中心距等于任意两个定位块(31)之间的最小中心距。
10.根据权利要求1所述的外圆磨床的全自动上、下料机构，其特征在于：所述传送带(18)的尾端设置有集料料斗(17)，传送带(18)的周侧设置有设置有防护板(19)。
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