CN205921510U - 一种转子自动加工线 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及是一种转子自动加工线，分料机，分料机将转子进行整理输送；倒角部件，倒角部件接收来至分料机输送的转子进行倒角加工；粗车部件，粗车部件接收来至倒角部件输送的转子进行表面精车加工；铰孔部件，铰孔部件接收来至粗车部件输送的转子进行铰孔加工；入轴部件，入轴部件接收来至铰孔部件输送的转子进行安装转轴；精车部件，精车部件接收来至入轴部件输送的转子进行二次打磨加工；和刷油部件，刷油部件接收来至精车部件输送的转子进行油封。本实用新型有益效果是：分料机、倒角部件、粗车部件、铰孔部件、入轴部件、精车部件和刷油部件依次连接而成实现对转子进行自动化加工和安装，实现以由单人操作，减少人力成本和提高生产效率等优点。

Description

一种转子自动加工线

技术领域

本实用新型涉及一种用于对金属工件进行加工处理技术领域，具体一种转子自动加工线。

背景技术

目前，对于磁铁转子的外型加工，一般来说需依次使用无心磨床进行外圆磨工序、一台端面磨床进行长度磨削工序，以及一去吧倒角机进行外角磨削，使磁铁转子尺寸达到图纸要求。

而其中，要将原精糙的外表打磨平滑，一般需要反复打磨三次，因此外磨工序需要使用三台无心磨床。由于每台机器单独作，机器与机器这间没有直接连接，所以完成磁铁转子的外型加工需要5名操作工分别操作5台机器，令整体生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种可以由单人操作，减少人力成本和提高生产效率的转子自动加工线。

本实用新型描述的一种转子自动加工线，分料机，分料机将转子进行整理输送；

倒角部件，倒角部件接收来至分料机输送的转子进行倒角加工；

粗车部件，粗车部件接收来至倒角部件输送的转子进行表面精车加工；

铰孔部件，铰孔部件接收来至粗车部件输送的转子进行铰孔加工；

入轴部件，入轴部件接收来至铰孔部件输送的转子进行安装转轴；

精车部件，精车部件接收来至入轴部件输送的转子进行二次打磨加工；和刷油部件，刷油部件接收来至精车部件输送的转子进行油封。

另外，根据本实用新型的一种转子自动加工线还具有如下附加技术特征，根据本实用新型的一些实施例，具体进一步，所述分料机包括运送带、导向块和第二架体，第二架体上固定有运送带，运送带表面设有呈斜向的导向块。

具体进一步，所述倒角部件包括第二导料槽、第二导轨、第二气缸、第二移动板、第二落料槽、第二电机、第二气夹、第二移动板驱动气缸、粗磨刀具和第二气夹驱动气缸，第二导料槽的下端处左右两侧分别有第二电机和第二气缸，第二电机和第二气缸之间的上方有第二导轨，第二导轨上有沿着第二导轨移动的第二移动板，第二移动板上有第二移动板驱动气缸和第二气夹驱动气缸，第二移动板驱动气缸与第二导轨呈滑行连接，第二气夹位于第二移动板上并与第二气夹驱动气缸相连接，第二落料槽固定在第二电机和第二气缸之间的上方，粗磨刀具与第二气缸相连接。

具体进一步，所述粗车部件包括第三气缸、第三齿导轨、第三移动板、第第三落料槽、磨刀、第三电机、第三气夹和第三进料槽，第三气缸与第三电机同一轴线上设置，磨刀位于第三气缸与第三电机之间，第三齿导轨位于磨刀的上方，第三移动板置于第三齿导轨，第三气夹位于第三移动板上，第三落料槽位于第三气夹下方，第三进料槽位于磨刀的前方。

具体进一步，所述铰孔部件包括第四电机、第四辅助气缸、第四移动板、第四滑轨、第四气夹、第四固定气夹、第四驱动气缸、第四落料槽、第四料件输送气缸、第四料件驱动气缸和第四料件气夹，第四电机位于第四固定气夹侧，第四气夹位于第四固定气夹上方，第四固定气夹与第四驱动气缸相连接，第四驱动气缸固定在第四移动板上，第四移动板与第四滑轨呈滑动连接，第四辅助气缸与第四移动板相连接，第四滑轨与第四料件输送板，第四料件驱动气缸固定于第四料件输送板上、第四料件驱动气缸与第四料件气夹相连接，第四落料槽位于第四料件气夹下方。

具体进一步，所述入轴部件包括第五导向板、第五气夹、第五移动板、第五齿导轨、第五冲压气缸、第五送料板、第五落料气夹、第五辅助气缸、第五纵向气缸、第五横向气缸、第五推板气缸和第五落料导槽，第五送料板位于呈斜向的第五导向板的下方，第五横向气缸和第五冲压气缸分别位于第五导向板两侧，第五横向气缸和第五冲压气缸之间设有安装座，第五气夹位于安装座上方，第五气夹与第五横向气缸相连接，第五横向气缸固定在第五移动板上，第五移动板与第五齿导轨呈滑动连接，第五移动板与第五纵向气缸相连接，第五送料板与第五推板气缸相连接，第五落料气夹位于安装座后方，第五落料气夹上固定有第五辅助气缸，第五辅助气缸与第五送料板相连接，第五落料导槽位于第五落料气夹下方处。

具体进一步，所述精车部件包括第六推动气缸、第六摆动板、第六挡板、第六轮带、第六凹位、第六导向槽、第六调紧轮、第六刀具、第六主动轮和第六进料槽，第六推动气缸与第六摆动板相连接，第六摆动板上设有滚轮，第六轮带置于滚轮之间，第六主动轮与第六轮带相连接，第六挡板位于第六主动轮侧，第六导向槽位于第六挡板下方，第六凹位设置于第六导向槽上，第六导向槽侧处还设固定座，第六刀具位于固定座侧，第六调紧轮与第六轮带相连接，第六进料槽位于第六轮带前方处。

具体进一步，所述刷油部件包括第七油槽、第七压紧电机、第七气夹气缸、第七气夹、辅助杆、第七推动气缸、第七移动板、第七出料气夹、第七送料气缸、承托架和第七送料气板，第七气夹位于第七压紧电机与辅助杆之间的上方，第七油槽位于第七压紧电机与辅助杆之间的下方，第七气夹与第七气夹气缸相连接，第七气夹气缸固定在第七移动板上，辅助杆与第七推动气缸相连接，第七送料气板与第七移动板相连接，第七送料气缸固定在第七送料气板上，第七送料气缸与第七出料气夹相连接，承托架位于第七出料气夹的下方处。

本实用新型的有益效果是：分料机、倒角部件、粗车部件、铰孔部件、入轴部件、精车部件和刷油部件依次连接而成实现对转子进行加工和安装，实现以由单人操作，减少人力成本和提高生产效率等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是分料机的结构示意图。

图3是倒角部件的结构示意图。

图4是倒角部件与粗车部件相连接的结构示意图。

图5是粗车部件的结构示意图。

图6是粗车部件与铰孔部件相连接的结构示意图。

图7是铰孔部件的结构示意图。

图8是铰孔部件与入轴部件相连接的结构示意图。

图9是入轴部件的结构示意图。

图10是入轴部件和精车部件相连接结构示意图。

图11是精车部件的结构示意图。

图12是精车部件和刷油部件相连接结构示意图。

图13是刷油部件的结构示意图。

以下附图的图标说明：

分料机1;

运送带101；导向块102；第二架体103。

倒角部件2;

第二导料槽201；第二导轨202；第二气缸203；第二移动板204；第二落料槽205；第二电机206；第二气夹207；第二移动板驱动气缸208；粗磨刀具209；第二气夹驱动气缸210。

粗车部件3;

第三气缸301；第三齿导轨302；第三移动板303；第三落料槽304；磨刀305；第三电机306；第三气夹307；第三进料槽308。

铰孔部件4;

第四电机401；第四辅助气缸402；第四移动板403；第四滑轨404；第四气夹405；第四固定气夹406；第四驱动气缸407；第四落料槽408；第四料件输送板409；第四料件驱动气缸410；第四料件气夹411。

入轴部件5;

第五导向板501；第五气夹502；第五移动板503；第五齿导轨504；第五冲压气缸505；第五送料板506；第五落料气夹507；第五辅助气缸508；第五纵向气缸509；第五横向气缸510；第五推板气缸511；第五落料导槽512。

精车部件6;

第六推动气缸601；第六摆动板602；第六挡板603；第六轮带604；第六凹位605；第六导向槽606；第六调紧轮607；第六刀具608；第六主动轮609；第六进料槽610。

刷油部件7;

第七油槽701；第七压紧电机702；第七气夹气缸703；第七气夹704；辅助杆705；第七推动气缸706；第七移动板707；第七出料气夹708；第七送料气缸709；承托架710；第七送料气板711。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1至图13描述根据本实用新型实施例的一种转子自动加工线。

如图1至图13所示，本实用新型描述的一种转子自动加工线，包括分料机1，分料机1将转子进行整理输送；

倒角部件2，倒角部件2接收来至分料机1输送的转子进行倒角加工；

粗车部件3，粗车部件3接收来至倒角部件2输送的转子进行表面精车加工；

铰孔部件4，铰孔部件4接收来至粗车部件3输送的转子进行铰孔加工；

入轴部件5，入轴部件5 接收来至铰孔部件4输送的转子进行安装转轴；

精车部件6，精车部件6接收来至入轴部件5输送的转子进行二次打磨加工；和

刷油部件7，刷油部件7接收来至精车部件6输送的转子进行油封。另外，分料机1、倒角部件2、粗车部件3、铰孔部件4、入轴部件5、精车部件6和刷油部件7分别对转子进行倒角加工，再对转子外圆表面进行第一次粗磨，再对转子的安装孔上进行铰孔，为了下一步入轴做准备，再对转子进行入轴工序，轴与转子固定后，再进入精车工序，再次对转子的外圆表进行精磨，最后进行上油工序，另外，机械手部件实现料机1、倒角部件2、粗车部件3、铰孔部件4、入轴部件5、精车部件6和刷油部件7之间的转子运送，实现以由单人操作，减少人力成本和提高生产效率等优点。

如图2所示，具体进一步，所述分料机1包括运送带101、导向块102和第二架体103，第二架体103上固定有运送带101，运送带101表面设有呈斜向的导向块102。其中运送带101将未加工的转子按照次序置于导向块102上。运送带101向上升一定高度，落入于倒角部件2上进行倒角加工。另外，运送带101是通过常规电机驱动，实现运送带101移位。

如图3、图4所示，具体进一步，所述倒角部件2包括第二导料槽201、第二导轨202、第二气缸203、第二移动板204、第二落料槽205、第二电机206、第二气夹207、第二移动板驱动气缸208、粗磨刀具209和第二气夹驱动气缸210，第二导料槽201的下端处左右两侧分别有第二电机206和第二气缸203，第二电机206和第二气缸203之间的上方有第二导轨202，第二导轨202上有沿着第二导轨202移动的第二移动板204，第二移动板204上有第二移动板驱动气缸208和第二气夹驱动气缸210，第二移动板驱动气缸208与第二导轨202呈滑行连接，第二气夹207位于第二移动板204上并与第二气夹驱动气缸210相连接，第二落料槽205固定在第二电机206和第二气缸203之间的上方，粗磨刀具209与第二气缸203相连接。其中通过第二伺服电机208驱动转子转动，粗磨刀具209对转子的外圆表面进行打磨倒角。当完成初步打磨时，再由第二气夹207将转子送到第二落料槽205上，转子沿着第二落料槽205运送到粗车部件3上。

如图4和图5所示，具体进一步，所述粗车部件3包括第三气缸301、第三齿导轨302、第三移动板303、第第三落料槽304、磨刀305、第三电机306、第三气夹307和第三进料槽308，第三气缸301与第三电机306同一轴线上设置，磨刀305位于第三气缸301与第三电机306之间，第三齿导轨302位于磨刀305的上方，第三移动板303置于第三齿导轨302，第三气夹307位于第三移动板303上，第三落料槽304位于第三气夹307下方，第三进料槽308位于磨刀305的前方。其中，磨刀305对转子进行粗磨，除掉转子表面的毛坯，由第三气夹307把经过粗磨的转子沿着第三落料槽304输送到铰孔部件4上，等待进入下一个工序。

如图6和图7所示，具体进一步，所述铰孔部件4包括第四电机401、第四辅助气缸402、第四移动板403、第四滑轨404、第四气夹405、第四固定气夹406、第四驱动气缸407 、第四落料槽408、第四料件输送气缸409、第四料件驱动气缸410和第四料件气夹411，第四电机401位于第四固定气夹406侧，第四气夹405位于第四固定气夹406上方，第四固定气夹406与第四驱动气缸407相连接，第四驱动气缸407固定在第四移动板403上，第四移动板403与第四滑轨404呈滑动连接，第四辅助气缸402与第四移动板403相连接，第四滑轨404与第四料件输送板409，第四料件驱动气缸410固定于第四料件输送板409上、第四料件驱动气缸410与第四料件气夹411相连接，第四落料槽408位于第四料件气夹411下方。其中利用第四固定气夹406夹紧转子，通过第四电机401上安装的铰刀，对转子的中孔进行打磨孔，让孔的内壁打磨成光滑，再由第四料件气夹411把经铰孔处理后的转子送到第四落料槽408上，等待进入下一个入轴工序。

如图9和图10所述，具体进一步，所述入轴部件5包括第五导向板501、第五气夹502、第五移动板503、第五齿导轨504、第五冲压气缸505、第五送料板506、第五落料气夹507、第五辅助气缸508、第五纵向气缸509、第五横向气缸510、第五推板气缸511和第五落料导槽512，第五送料板506位于呈斜向的第五导向板501的下方，第五横向气缸510和第五冲压气缸505分别位于第五导向板501两侧，第五横向气缸510和第五冲压气缸505之间设有安装座，第五气夹502位于安装座上方，第五气夹502与第五横向气缸510相连接，第五横向气缸510固定在第五移动板503上，第五移动板503与第五齿导轨504呈滑动连接，第五移动板503与第五纵向气缸509相连接，第五送料板506与第五推板气缸511相连接，第五落料气夹507位于安装座后方，第五落料气夹507上固定有第五辅助气缸508，第五辅助气缸508与第五送料板506相连接，第五落料导槽512位于第五落料气夹507下方处。其中转子所需的转轴预早放置于第五导向板501上，依次落入于第五送料板506上的开口处，通过第五横向气缸510推动下，将转轴置于转子的孔内，再由第五冲压气缸505上所设的冲头对转子进行挤压变形，使其转子与转轴固定连接在一起，再由第五落料气夹507将带有转轴的转子送到第五落料导槽512上。 转轴的转子沿着第五落料导槽512滑行到精车部件6，进入下一步加工。

如图11和图12所示，具体进一步，所述精车部件6包括第六推动气缸601、第六摆动板602、第六挡板603、第六轮带604、第六凹位605、第六导向槽606、第六调紧轮607、第六刀具608、第六主动轮609和第六进料槽610，第六推动气缸601与第六摆动板602相连接，第六摆动板602上设有滚轮，第六轮带604置于滚轮之间，第六主动轮609与第六轮带604相连接，第六挡板603位于第六主动轮609侧，第六导向槽606位于第六挡板603下方，第六凹位605设置于第六导向槽606上，第六导向槽606侧处还设固定座，第六刀具608位于固定座侧，第六调紧轮607与第六轮带604相连接，第六进料槽610位于第六轮带604前方处。其中，固定座用于放置需要进一步加工的转子，转子在第六轮带604带动下高速转动，与在旁的第六刀具608相接触，进行精细打磨，使其转子表面呈光滑，完成加工后，转子在第六轮带604推送到第六导向槽606上，等待进入下一个加工工序；另外，第六凹位605用于定位，防止转子脱离第六导向槽606，另外，第六挡板603有助防止铁屑飞溅。

如图13所示，具体进一步，所述刷油部件7包括第七油槽701、第七压紧电机702、第七气夹气缸703、第七气夹704、辅助杆705、第七推动气缸706、第七移动板707、第七出料气夹708、第七送料气缸709、承托架710和第七送料气板711，第七气夹704位于第七压紧电机702与辅助杆705之间的上方，第七油槽701位于第七压紧电机702与辅助杆705之间的下方，第七气夹704与第七气夹气缸703相连接，第七气夹气缸703固定在第七移动板707上，辅助杆705与第七推动气缸706相连接，第七送料气板711与第七移动板707相连接，第七送料气缸709固定在第七送料气板711上，第七送料气缸709与第七出料气夹708相连接，承托架710位于第七出料气夹708的下方处。其中辅助杆705用于夹紧转子，在第七压紧电机702的转动下，令转子在第七油槽701进行上油的工序，第七油槽701可以上下移位，当完成上油工序自动下降离开转子表面，便完成整个转子加工，最后由第七出料气夹708将成品送到承托架710上。本转子自动加工线是自动化生产，过程由本结构实现送递和加工，大大节省人力资源和提升生产效率。

上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转子自动加工线，其特征在于：包括

分料机（1），分料机（1）将转子进行整理输送；

倒角部件（2），倒角部件（2）接收来至分料机（1）输送的转子进行倒角加工；

粗车部件（3），粗车部件（3）接收来至倒角部件（2）输送的转子进行表面精车加工；

铰孔部件（4），铰孔部件（4）接收来至粗车部件（3）输送的转子进行铰孔加工；

入轴部件(5)，入轴部件(5) 接收来至铰孔部件（4）输送的转子进行安装转轴；

精车部件（6），精车部件（6）接收来至入轴部件(5)输送的转子进行二次打磨加工；和

刷油部件（7），刷油部件（7）接收来至精车部件（6）输送的转子进行油封。

2.根据权利要求1所述的一种转子自动加工线，其特征在于：所述分料机（1）包括运送带（101）、导向块（102）和第二架体（103），第二架体（103）上固定有运送带（101），运送带（101）表面设有呈斜向的导向块（102）。

3.根据权利要求1所述的一种转子自动加工线，其特征在于：所述倒角部件（2）包括第二导料槽（201）、第二导轨（202）、第二气缸（203）、第二移动板（204）、第二落料槽（205）、第二电机（206）、第二气夹（207）、第二移动板驱动气缸（208）、粗磨刀具（209）和第二气夹驱动气缸（210），第二导料槽（201）的下端处左右两侧分别有第二电机（206）和第二气缸（203），第二电机（206）和第二气缸（203）之间的上方有第二导轨（202），第二导轨（202）上有沿着第二导轨（202）移动的第二移动板（204），第二移动板（204）上有第二移动板驱动气缸（208）和第二气夹驱动气缸（210），第二移动板驱动气缸（208）与第二导轨（202）呈滑行连接，第二气夹（207）位于第二移动板（204）上并与第二气夹驱动气缸（210）相连接，第二落料槽（205）固定在第二电机（206）和第二气缸（203）之间的上方，粗磨刀具（209）与第二气缸（203）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种转子自动加工线，其特征在于：所述粗车部件（3）包括第三气缸（301）、第三齿导轨（302）、第三移动板（303）、第第三落料槽（304）、磨刀（305）、第三电机（306）、第三气夹（307）和第三进料槽（308），第三气缸（301）与第三电机（306）同一轴线上设置，磨刀（305）位于第三气缸（301）与第三电机（306）之间，第三齿导轨（302）位于磨刀（305）的上方，第三移动板（303）置于第三齿导轨（302），第三气夹（307）位于第三移动板（303）上，第三落料槽（304）位于第三气夹（307）下方，第三进料槽（308）位于磨刀（305）的前方。

5.根据权利要求1所述的一种转子自动加工线，其特征在于：所述铰孔部件（4）包括第四电机(401)、第四辅助气缸(402)、第四移动板(403)、第四滑轨(404)、第四气夹(405)、第四固定气夹(406)、第四驱动气缸(407) 、第四落料槽（408）、第四料件输送气缸（409）、第四料件驱动气缸（410）和第四料件气夹（411），第四电机(401)位于第四固定气夹(406)侧，第四气夹(405)位于第四固定气夹(406)上方，第四固定气夹(406)与第四驱动气缸(407)相连接，第四驱动气缸(407)固定在第四移动板(403)上，第四移动板(403)与第四滑轨(404)呈滑动连接，第四辅助气缸(402)与第四移动板(403)相连接，第四滑轨(404)与第四料件输送板（409），第四料件驱动气缸（410）固定于第四料件输送板（409）上、第四料件驱动气缸（410）与第四料件气夹（411）相连接，第四落料槽（408）位于第四料件气夹（411）下方。

6.根据权利要求1所述的一种转子自动加工线，其特征在于：所述入轴部件(5)包括第五导向板（501）、第五气夹（502）、第五移动板（503）、第五齿导轨（504）、第五冲压气缸（505）、第五送料板（506）、第五落料气夹（507）、第五辅助气缸（508）、第五纵向气缸（509）、第五横向气缸（510）、第五推板气缸（511）和第五落料导槽（512），第五送料板（506）位于呈斜向的第五导向板（501）的下方，第五横向气缸（510）和第五冲压气缸（505）分别位于第五导向板（501）两侧，第五横向气缸（510）和第五冲压气缸（505）之间设有安装座，第五气夹（502）位于安装座上方，第五气夹（502）与第五横向气缸（510）相连接，第五横向气缸（510）固定在第五移动板（503）上，第五移动板（503）与第五齿导轨（504）呈滑动连接，第五移动板（503）与第五纵向气缸（509）相连接，第五送料板（506）与第五推板气缸（511）相连接，第五落料气夹（507）位于安装座后方，第五落料气夹（507）上固定有第五辅助气缸（508），第五辅助气缸（508）与第五送料板（506）相连接，第五落料导槽（512）位于第五落料气夹（507）下方处。

7.根据权利要求1所述的一种转子自动加工线，其特征在于：所述精车部件（6）包括第六推动气缸（601）、第六摆动板（602）、第六挡板（603）、第六轮带（604）、第六凹位（605）、第六导向槽（606）、第六调紧轮（607）、第六刀具（608）、第六主动轮（609）和第六进料槽（610），第六推动气缸（601）与第六摆动板（602）相连接，第六摆动板（602）上设有滚轮，第六轮带（604）置于滚轮之间，第六主动轮（609）与第六轮带（604）相连接，第六挡板（603）位于第六主动轮（609）侧，第六导向槽（606）位于第六挡板（603）下方，第六凹位（605）设置于第六导向槽（606）上，第六导向槽（606）侧处还设固定座，第六刀具（608）位于固定座侧，第六调紧轮（607）与第六轮带（604）相连接，第六进料槽（610）位于第六轮带（604）前方处。

8.根据权利要求1所述的一种转子自动加工线，其特征在于：所述刷油部件（7）包括第七油槽（701）、第七压紧电机（702）、第七气夹气缸（703）、第七气夹（704）、辅助杆（705）、第七推动气缸（706）、第七移动板（707）、第七出料气夹（708）、第七送料气缸（709）、承托架（710）和第七送料气板（711），第七气夹（704）位于第七压紧电机（702）与辅助杆（705）之间的上方，第七油槽（701）位于第七压紧电机（702）与辅助杆（705）之间的下方，第七气夹（704）与第七气夹气缸（703）相连接，第七气夹气缸（703）固定在第七移动板（707）上，辅助杆（705）与第七推动气缸（706）相连接，第七送料气板（711）与第七移动板（707）相连接，第七送料气缸（709）固定在第七送料气板（711）上，第七送料气缸（709）与第七出料气夹（708）相连接，承托架位（710）于第七出料气夹（708）的下方处。