CN102717311B - 密封环双面自动精磨机床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种密封环双面自动精磨机床，包括床身、转盘、送料装置、研磨装置、换面装置和出料装置，转盘沿圆周方向设有十二个工位，各工位均设有一工装用于固定密封环，密封环通过送料装置固定在转盘一工位的工装上依次经过上平面研磨、换面、下平面研磨，最后由出料装置输出，其中的换面装置通过回转缸将对应工位上的密封环夹持并旋转180度使其上、下平面互换后固定在相应工位的工装上实现双面磨削，具有结构合理、占地面积小、成本低等优点。
Description
技术领域
本发明公开一种密封环双面自动精磨机床，按国际专利分类表(IPC)划分属于薄环类工件平面磨削机械制造技术领域，尤其是涉及一种密封环的上、下平面磨削加工的自动磨床。
背景技术
汽车活塞蝶形不锈钢密封环对上、下平面磨削作业是工件生产的必要工序之一，传统操作是将工件固定在工装上，然后由人工在砂轮上依次对工件的上、下平面进行磨削。目前，本领域内出现了磨削机床，对密封环或类似的薄环类工件的两平面进行加工，中国文献CN201120121517.8公开一种密封叠环双面自动磨床，其设有上下分度盘分别用于磨削工件的上下平面，分左右错位、上下对向设置，上下分度盘上均设有装料、第一磨削、第二磨削及卸料四个工位，各工位装有专用夹头，叠环工件靠自身弹性夹紧于上下夹头的芯棒上，各磨削工位的磨头主轴在汽缸作用下可沿轴向移动来完成磨削的进给，上分度盘的装料工位为起始工位，采用料筒式供料并由装料汽缸实现自动装料，上分度盘的卸料工位与下分度盘的装料工位对齐，通过交换汽缸及顶针来完成自动交换，下分度盘卸料工位下装有收料芯棒，通过卸料汽缸、卸料顶针可完成工件的自动收集。上述文献公开的磨床以下缺陷：产品用到两个转盘、两个分割器、两个减速机，这样使得整台机器占地面积大，整体的重量也大，成本方面也相对高。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构合理的密封环双面自动精磨机床，该设备通过一个转盘配合一个换面机构就实现了对工件的两面研磨。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种密封环双面自动精磨机床，包括床身、转盘、送料装置、研磨装置、换面装置和出料装置，其中
床身，其为支撑整个磨床的架构，床身上安装转盘；
转盘，沿圆周方向设有五个以上的工位，各工位均设有一工装用于固定密封环，所述的转盘外周侧依次设有送料装置、研磨装置、换面装置、研磨装置和出料装置并对应于转盘上的各工位，密封环通过送料装置固定在转盘一工位的工装上依次经过上平面研磨、换面、下平面研磨，最后由出料装置输出，其中的换面装置通过回转缸将对应工位上的密封环夹持并旋转180度使其上、下平面互换后固定在相应工位的工装上实现双面磨削。
进一步，所述的送料装置包括输送台、料筒和推料机构，所述的料筒竖向置放于输送台的输送通道上，推料机构设于输送后端，推料机构的推板由驱动气缸控制在输送台的输送通道上往往运动，推板前端设有弧状缺口以推动料筒最底的一密封环向前至输送台前端的落料孔，该落料孔下面正对着转盘上的工装，落料孔上方设有压头使密封环转移至转盘的工装上。
进一步，所述输送台的落料孔两侧设有定位台阶，该台阶与输送通道内的推板前端配合定位使密封环进入落料孔并与压头配合转移至工装上，所述的压头由气缸控制上下升降。
进一步，所述的研磨装置包括砂轮，该砂轮由砂轮电机驱动旋转实现密封环上平面的磨削作业，该砂轮及砂轮电机能上下升降并置于支架上，所述的支架与前后位移气缸相连并在导轨上滑移，砂轮一侧设有金刚笔用于打磨砂轮。
进一步，所述的研磨装置是由粗磨装置和精磨装置组成且依次对转盘工位上的密封环进行粗磨和精磨，其中的粗磨装置包括粗磨砂轮，该砂轮能前后、上下移动，所述的精磨装置包括精磨砂轮，该砂轮能前后、上下位移。
进一步，所述的换面装置包括回转缸和夹取输送机构，回转缸由水平气缸驱动能前后移动，回转缸的转轴端装有气动手指用于夹持转盘上对应工位的密封环然向上转动使未加工的平面向上，夹取输送机构由升降气缸控制并夹取回转缸转动转送的密封环，回转缸换面送料后向后移动让位，此时夹取输送机构下降并将密封环固定在相应工装上，该夹取输送机构的夹取端与回转缸的气动手指在低位时同轴布置。
进一步，所述的出料装置包括旋转下降气缸及倾斜设置的出料通道，旋转下降气缸连接机械手用于夹取双面磨削的密封环并转动90度而送至出料通道内。
进一步，所述的送料装置与研磨装置之间设有压紧测量机构，该压紧测量机构设有光栅尺以测量对应转盘工位上密封环并配合后序的研磨装置实现精确磨削。
进一步，所述转盘上各工装均为三爪气缸，其上的三爪同时张开或收缩以固定其上的密封环，每一三爪气缸通过气管与转盘中心的分流阀相连，转盘下通过分割器与驱动电机相连，转盘的转动使其上的有效工位对应于转盘周侧的送料装置、研磨装置、换面装置和出料装置，转盘底面由多个滚轮或轴承支撑。
进一步，所述床身具有收集槽，其槽口位于床身侧面配合有收集箱，该箱内的研磨水过滤后循环使用。
本发明的送料装置、研磨装置、换面装置和出料装置均通过底座固定在床身上，底座侧面装有滚轮或轴承支撑转盘。本发明使用时将要研磨工件放入送料装置中，由推板自动推入到转盘的工装，由转盘分度旋转将工件送到压紧测量工位，由压紧测量装置将工件压紧，之后经过两个磨头对其一面进行精磨。当工件送至换面装置，由气动手指将其夹起，通过回转缸使得工件未加工面朝上，夹取输送机构将其夹取，回转缸由气缸控制后退，夹取输送机构有气缸控制下降至转盘将工件送回转盘。之后由研磨装置重复之前动作实现对工件另一面的研磨，最终转盘将工件送至出料通道取出。本发明具有结构合理、占地面积小、成本低等优点。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明另一示图。
图3是本发明另一视图。
图4是本发明送料装置示意图。
图5是本发明研磨装置示意图。
图6是本发明研磨装置另一示图。
图7是本发明换面装置示意图。
图8是本发明换面装置另一示图。
图9是本发明出料装置示意图。
图10是本发明压紧测量机构示意图。
图11是本发明床身及转盘组件示意图。
图12是本发明工装示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例：请参阅图1至图12，一种密封环双面自动精磨机床，包括床身1、转盘2、送料装置3、研磨装置、换面装置4和出料装置5，其中
床身1，其为支撑整个磨床的架构，床身上安装转盘2；
转盘2，沿圆周方向设有五个以上的工位，各工位均设有一工装6用于固定密封环，所述的转盘2外周侧依次设有送料装置、研磨装置、换面装置、研磨装置和出料装置并对应于转盘上的各工位，密封环通过送料装置固定在转盘一工位的工装上依次经过上平面研磨、换面、下平面研磨，最后由出料装置5输出，其中的换面装置4通过回转缸41将对应工位上的密封环夹持并旋转180度使其上、下平面互换后固定在相应工位的工装上实现双面磨削。
请参阅图1至4，本发明的送料装置3包括输送台31、料筒32和推料机构，所述的料筒32竖向置放于输送台的输送通道上，推料机构设于输送后端，推料机构的推板33由驱动气缸34控制在输送台的输送通道上往往运动，推板34前端设有弧状缺口以推动料筒最底的一密封环向前至输送台前端的落料孔35，该落料孔下面正对着转盘上的工装，落料孔上方设有压头36使密封环转移至转盘的工装上。所述输送台的落料孔两侧设有定位台阶，该台阶与输送通道内的推板前端配合定位使密封环进入落料孔并与压头配合转移至工装上，所述的压头由气缸控制上下升降。
请参阅图1至3及图5，本发明中的研磨装置包括砂轮701，该砂轮由砂轮电机702驱动旋转实现密封环上平面的磨削作业，该砂轮及砂轮电机能上下升降并置于支架703上，所述的支架与前后位移气缸704相连并在导轨上滑移，砂轮701一侧设有金刚笔705用于打磨砂轮。另外，本发明可以设置粗磨装置71和精磨装置72且依次对转盘工位上的密封环进行粗磨和精磨，其中的粗磨装置包括粗磨砂轮，该砂轮能前后、上下移动，所述的精磨装置包括精磨砂轮，该砂轮能前后、上下位移，对于粗磨装置71和精磨装置72的结构同上述的研磨装置相同。
请参阅图1至图3及图7或图8，本发明的换面装置4包括回转缸41和夹取输送机构42，回转缸41由水平气缸43驱动能前后移动，回转缸的转轴端装有气动手指410用于夹持转盘上对应工位的密封环M然向上转动使未加工的平面向上，夹取输送机构42由升降气缸44控制并夹取回转缸转动转送的密封环，回转缸换面送料后向后移动让位，此时夹取输送机构42下降并将密封环固定在相应工装上，该夹取输送机构42的夹取端与回转缸41的气动手指在低位时同轴布置。
请参阅图1、图9，本发明的出料装置5包括旋转下降气缸51及倾斜设置的出料通道52，旋转下降气缸连接机械手53用于夹取双面磨削的密封环M并转动90度而送至出料通道内。
请参阅图1至图3、图10所述的送料装置3与研磨装置71之间设有压紧测量机构8，该压紧测量机构设有光栅尺81以测量对应转盘工位上密封环并配合后序的研磨装置实现精确磨削。在换面后对密封环另一面进行粗磨后，还要设有压紧测量机构。
请参阅图图11、图12，本发明的转盘2上各工装6均为三爪气缸，其上的三爪同时张开或收缩以固定其上的密封环，每一三爪气缸通过气管与转盘中心的分流阀21相连，转盘下通过分割器22与驱动电机23相连，转盘的转动使其上的有效工位对应于转盘周侧的送料装置、研磨装置、换面装置和出料装置，转盘底面由多个滚轮或轴承支撑。所述床身1具有收集槽，其槽口11位于床身侧面配合有收集箱100，该箱内的研磨水过滤后循环使用。
本发明的送料装置、研磨装置、换面装置和出料装置等均通过底座固定在床身上，底座侧面装有滚轮或轴承支撑转盘。图7、图8是双面磨床自动换面机构，当转盘工装上的密封环经过两道磨头研磨转至换面工位时，回转缸下降利用气动手指将工件夹起上升，通过回转缸使未加工面向上，夹取输送机构上的气动手指将其夹取，此时回转缸由气缸推动向后，夹取输送机构下降，将其送入工装上，由后面两道磨头完成剩下一面的研磨。本发明仅用一个转盘(也称为分度转盘)和一个换面机构就实现了对工件的两面研磨。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (6)
1.一种密封环双面自动精磨机床，其特征在于包括床身、转盘、送料装置、研磨装置、换面装置和出料装置，其中：
床身，其为支撑整个磨床的架构，床身上安装转盘；
转盘，沿圆周方向设有五个以上的工位，各工位均设有一工装用于固定密封环，所述的转盘外周侧依次设有送料装置、研磨装置、换面装置、研磨装置和出料装置并对应于转盘上的各工位，密封环通过送料装置固定在转盘一工位的工装上依次经过上平面研磨、换面、下平面研磨，最后由出料装置输出，其中的换面装置通过回转缸将对应工位上的密封环夹持并旋转180度使其上、下平面互换后固定在相应工位的工装上实现双面磨削；所述的送料装置包括输送台、料筒和推料机构，所述的料筒竖向置放于输送台的输送通道上，推料机构设于输送后端，推料机构的推板由驱动气缸控制在输送台的输送通道上往复运动，推板前端设有弧状缺口以推动料筒最底的一密封环向前至输送台前端的落料孔，该落料孔下面正对着转盘上的工装，落料孔上方设有压头使密封环转移至转盘的工装上；所述输送台的落料孔两侧设有定位台阶，该台阶与输送通道内的推板前端配合定位使密封环进入落料孔并与压头配合转移至工装上，所述的压头由气缸控制上下升降；所述的研磨装置包括砂轮，该砂轮由砂轮电机驱动旋转实现密封环上平面的磨削作业，该砂轮及砂轮电机能上下升降并置于支架上，所述的支架与前后位移气缸相连并在导轨上滑移，砂轮一侧设有金刚笔用于打磨砂轮；所述的研磨装置是由粗磨装置和精磨装置组成且依次对转盘工位上的密封环进行粗磨和精磨，其中的粗磨装置包括粗磨砂轮，该砂轮能前后、上下移动，所述的精磨装置包括精磨砂轮，该砂轮能前后、上下位移。
2.根据权利要求1所述的密封环双面自动精磨机床，其特征在于：所述的换面装置包括回转缸和夹取输送机构，回转缸由水平气缸驱动能前后移动，回转缸的转轴端装有气动手指用于夹持转盘上对应工位的密封环然向上转动使未加工的平面向上，夹取输送机构由升降气缸控制并夹取回转缸转动转送的密封环，回转缸换面送料后向后移动让位，此时夹取输送机构下降并将密封环固定在相应工装上，该夹取输送机构的夹取端与回转缸的气动手指在低位时同轴布置。
3.根据权利要求1所述的密封环双面自动精磨机床，其特征在于：所述的出料装置包括旋转下降气缸及倾斜设置的出料通道，旋转下降气缸连接机械手用于夹取双面磨削的密封环并转动90度而送至出料通道内。
4.根据权利要求1所述的密封环双面自动精磨机床，其特征在于：所述的送料装置与研磨装置之间设有压紧测量机构，该压紧测量机构设有光栅尺以测量对应转盘工位上密封环并配合后序的研磨装置实现精确磨削。
5.根据权利要求1所述的密封环双面自动精磨机床，其特征在于：所述转盘上各工装均为三爪气缸，其上的三爪同时张开或收缩以固定其上的密封环，每一三爪气缸通过气管与转盘中心的分流阀相连，转盘下通过分割器与驱动电机相连，转盘的转动使其上的有效工位对应于转盘周侧的送料装置、研磨装置、换面装置和出料装置，转盘底面由多个滚轮或轴承支撑。
6.根据权利要求1至5任一项所述的密封环双面自动精磨机床，其特征在于：所述床身具有收集槽，其槽口位于床身侧面配合有收集箱，该箱内的研磨水过滤后循环使用。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: XIAMEN ANDAXING PRECISION MACHINERY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: XIAMEN ANDAXING ELECTRIC GROUP CO., LTD. Effective date: 20140716 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20140716 Address after: 361000, Fujian province Xiamen torch hi tech Zone Pioneering Park building, Room 302 Applicant after: XIAMEN ANDAXING PRECISION MACHINERY CO., LTD. Address before: 361000 Xiamen Xiamen anda Electric Group Co., Ltd., Fujian Applicant before: Xiamen Andaxing Electrical Group Co., Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180802 Address after: 230000 Anhui Hefei Feixi County Peach Blossom town long road Anhui AI Pu Pml Precision Mechanism Ltd 2 factory building Patentee after: Anhui anderxing Intelligent Equipment Co., Ltd. Address before: 361000 Room 302, Chuang Chuang building, Pioneer Park, torch high tech Zone, Xiamen, Fujian Patentee before: XIAMEN ANDAXING PRECISION MACHINERY CO., LTD. |