CN110304423A - 一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，包含柜体组件，上料组件，机器视觉检测组件，分拣组件，按钮板组件，控制系统，气动系统构成，所述的上料组件，机器视觉检测组件，分拣组件，按钮板组件安装在柜体上，所述的上料组件用于给设备供料，所述的机器视觉检测组件用于自动智能判断产品质量，所述的分拣组件用于将不合格产品剔除分拣，所述的控制系统用于控制整个设备，所述的气动系统用于给整个设备供气提供气动动力，本发明主要用于生产线成品和半成品的检测分拣，可以替代常规人工分拣，可以极大的提高工作效率和产品质量。

Description

一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台

技术领域

本发明涉及机器视觉检测技术领域，尤其是涉及一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台。

背景技术

近些年国内外都在加快发展智能制造技术，而机器视觉技术被认为智能制 造技术当中不可或缺的最重要的技术环节之一，机器视觉技术可以为实现自动 化生产，提供视觉上的检测、定位、识别、引导等功能，使传统制造业实现更 高的自动化乃至智能化。

传统加工制造业，对于成品和半成品的分拣现在很多还依赖于人工，特别是哪种小零部件，体积不大的成品和半成品，由于数量巨大，依靠人工分拣效率十分低，并且造成产品成本升高，分拣不准确，产品质量不可靠，依靠机器视觉技术的自动分拣设备可以完美的解决上述问题。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提出了一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，这种设备，以机器视觉检测技术为基础，对分拣设备进行了自动化的设计，可以实现小体积的成品和半成品的分拣，提高了产品的分拣效率和质量，降低了产品的生产成本。

本发明采用的技术方案是：包括：柜体组件，上料组件，机器视觉检测组件，分拣组件，按钮板组件，控制系统，气动系统；

所述的上料组件，机器视觉检测组件，分拣组件，按钮板组件安装在柜体组件上，所述的控制系统连接上料组件、机器视觉检测组件、分拣组件、按钮板组件，气动系统，所述的气动系统连接上料组件和分拣组件；

所述的柜体组件由前柜仓，后柜仓，上安装板，按钮板安装孔，分拣组件安装孔，和走线孔，工具仓，前柜门，后柜门构成，所述的柜体组件的柜仓分为前柜仓，后柜仓和工具仓，工具仓位于前柜仓的一侧，所述的上安装板位于柜体组件的上部，所述的按钮板安装孔，分拣组件安装孔，和走线孔开设在上安装板上；

所述的上料组件包含上料槽，放置板，料筒，物料推动板，气缸联动板，气缸，气缸安装板，上料安装架，所述的上料槽安装在上料安装架上，所述的气缸安装板安装在上料槽的一侧，所述的放置板安装在上料槽的上部，所述的物料推动板安装在上料槽内，所述的气缸安装在气缸安装板上，所述的气缸联动板一端连接物料推动板，另外一端连接气缸，所述的料筒安装在放置板上；

所述的机器视觉检测组件包含视觉安装架，视觉可调支架，相机固定架，光源固定架，工业相机，视觉光源，所述的视觉可调支架固定在视觉安装架上，相机固定架安装在视觉可调支架上部，光源固定架安装在视觉可调支架的中部，所述的工业相机安装在相机固定架上，所述的视觉光源安装在光源固定架上；

所述的分拣组件包含分拣转盘组件，第一吹料组件，第二吹料组件，第一下料滑槽，第二下料滑槽，所述的分拣转盘组件，第一吹料组件，第二吹料组件，第一下料滑槽，第二下料滑槽安装在柜体组件的上安装板上，所述的第一下料滑槽安装在分拣转盘组件的后侧，第二下料滑槽安装在分拣转盘组件的右侧；

所述的控制系统主要由计算机，PLC可编程控制器构成，所述的PLC可编程控制器连接计算机，上料组件，分拣组件，按钮板组件，气动系统，所述的计算机连接机器视觉检测组件和PLC可编程控制器；

所述的气动系统由气泵、电磁阀、压力表和气路管道构成，所述的电磁阀连接PLC可编程控制器，所述的气路管道连接气泵，电磁阀，压力表，上料组件的气缸，第一吹料组件和第二吹料组件。

进一步地，所述的上安装板采用铝型材制成，由多条铝型材并排紧靠连接成平板结构。

进一步地，所述的视觉安装架由底板，安装架，连接横杆，型材堵片构成，所述的底板固定在柜体组件的上安装板上，所述的安装架下端固定在底板上，上端由连接横杆连接，所述的安装架上端的截面开口使用型材堵片进行封口。

进一步地，所述的视觉可调支架由圆柱滑轨，滑轨连接杆构成，所述的圆柱滑轨由两条平行并排组成，两端使用分别使用两条滑轨连接杆固定。

进一步地，所述的相机固定架包含纵向滑块，横向滑柱，横向滑块，前后滑柱，前后滑块，前后滑柱连接杆，所述的纵向滑块安装在视觉可调支架的圆柱滑轨上，所述的横向滑柱安装在两块纵向滑块之间，所述的横向滑块安装在横向滑柱上，所述的前后滑柱一端安装在横向滑块上，另外一端通过前后滑柱连接杆连接，所述的前后滑块安装在前后滑柱上。

进一步地，所述的光源固定架由连接板，光源固定座，纵向长滑块构成，所述的纵向长滑块为长方形结构，安装在视觉可调支架的圆柱滑轨上，所述的连接板固定在纵向长滑块上，所述的光源固定座为半圆形，固定在连接板上。

进一步地，所述的分拣转盘组件包括电机组件，转盘组件固定座，联轴器，转盘转轴，传感器固定架，位置传感器，感应片，分拣转盘，所述的转盘组件固定座安装在柜体组件的上安装板上，所述的电机组件安装在转盘组件固定座下部，所述的联轴器连接转盘转轴和电机组件的输出轴，所述的传感器固定架安装在转盘组件固定座的一侧，所述的位置传感器为光电定位传感器，安装在传感器固定架上，所述的分拣转盘安装在转盘转轴上，所述的感应片安装在分拣转盘的下部。

进一步地，所述的第一吹料组件和第二吹料组件结构相同，都是由吹料嘴组件，吹料嘴安装横杆，吹料嘴纵向滑块，吹料嘴固定钣金件构成，所述的吹料嘴固定钣金件安装在柜体组件的上安装板上，所述的吹料嘴纵向滑块安装在吹料嘴固定钣金件的一侧，所述的吹料嘴安装横杆安装在吹料嘴纵向滑块上，所述的吹料嘴组件安装在吹料嘴安装横杆上。

进一步地，所述的第一下料滑槽和第二下料滑槽结构相同，都是由钣金制成的槽状结构，并形成斜坡的结构安装在分拣转盘组件边上，固定在柜体组件的上安装板上。

本发明的有益效果：

本发明一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，由柜体组件，上料组件，机器视觉检测组件，分拣组件，计算机，按钮板组件，控制系统，气动系统集成构成，实现了小体积、质量轻的成品和半成品的自动检测和分拣，提高了产品的质量和生产效率。

本发明一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，所述的上料组件，机器视觉检测组件，分拣组件，按钮板组件安装在柜体组件上，所述的控制系统连接上料组件、机器视觉检测组件、分拣组件、按钮板组件，气动系统和计算机，所述的气动系统连接上料组件和分拣组件，这种分拣台设备实现了高度的集成化，可以将本发明所述的分拣台直接接入生产流水线，使用连接方便。

本发明一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，采用机器视觉检测组件作为检测仪器设备，这种机器视觉检测组件能够进行产品外观瑕疵，尺寸测量，颜色字符识别等检测功能，并且具有检测精度高、工作稳定，检测速度快的特点。

本发明一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，所述的机器视觉检测组件包含视觉安装架，视觉可调支架，相机固定架，光源固定架，工业相机，视觉光源，所述的视觉可调支架固定在视觉安装架上，相机固定架安装在视觉可调支架上部，光源固定架安装在视觉可调支架的中部，所述的工业相机安装在相机固定架上，所述的视觉光源安装在光源固定架上；所述的视觉可调支架可以在视觉安装架上下调整安装，所述的相机固定架可以在视觉可调支架上下和左右移动安装，所述的相机可以在相机固定架上前后移动；所述的光源固定架可以在视觉安装架上下移动，所述的视觉光源安装在光源固定架上可以左右的移动安装调节；通过视觉安装架，视觉可调支架，相机固定架，实现了工业相机的上下，左右和前后的调节；通过视觉安装架和光源固定架，实现了视觉光源的上下和左右的调整；便于视觉检测的时候工作人员可以非常方便的调节工业相机和视觉光源的位置，提高检测精度和人员的使用调节维护工作。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台正面三维结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台的后面三维结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台的柜体组件的正面三维结构示意图；

图4本发明提出的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台的柜体组件的后面三维结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台的上料组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台的机器视觉检测组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台的分料组件结构示意图；

图8为本发明提出的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台的分拣转盘组件结构示意图；

图9为本发明提出的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台的控制系统示意图；

图10为本发明提出的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台的气动系统示意图；

图11本发明提出的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台在轴承检测分拣包装上的应用示意图；

图12本发明提出的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台在轴承检测分拣包装上的应用合格品检测图；

图13图12本发明提出的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台在轴承检测分拣包装上的应用不合格品检测图。

附图标记说明

100-柜体组件，110-前柜仓，120-后柜仓，130-上安装板，140-按钮板安装孔，150-组件安装孔，160-走线，170-工具仓，180-前柜门，190-后柜门，200- 上料组件，210-上料槽，220-放置板，230-料筒，240-物料推动板，250-气缸联动板，260-气缸，270-气缸安装板，280-上料安装架，300-机器视觉检测组件， 310-视觉安装架，311-底板，312-安装架，313-连接横杆，314-型材堵片，320- 视觉可调支架，321-圆柱滑轨，322-滑轨连接杆，330-相机固定架，331-纵向滑块，332-横向滑柱，333-横向滑块，334-前后滑柱，335-前后滑块，336-前后滑柱连接杆，340-光源固定架，341-连接板，342-光源固定座，343-纵向长滑块， 350-工业相机，360-视觉光源，400-分拣组件，410-分拣转盘组件，411-电机组件，412-转盘组件固定座，413-联轴器，414-转盘转轴，415-传感器固定架，416- 位置传感器，417-感应片，418-分拣转盘，420-第一吹料组件，421-吹料嘴组件， 422-吹料嘴安装横杆，423-吹料嘴纵向滑块，424-吹料嘴固定钣金件，430-第二吹料组件，440-第一下料滑槽，450-第二下料滑槽，500-计算机，510-显示器， 520-键盘鼠标，600-按钮板组件,700-不合格品收纳盒,800-基于机器视觉技术的自动上料分拣台,900-轴承包装机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构，比例，大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰，比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”，“下”，“左”，“右”，“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1～13所示，其示出了本发明的具体实施方式；本发明公开的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，包含：柜体组件100，上料组件200，机器视觉检测组件300，分拣组件400，按钮板组件600，控制系统，气动系统；

如图1、图2所示，所述的上料组件200，机器视觉检测组件300，分拣组件400，按钮板组件600安装在柜体组件100上，所述的控制系统连接上料组件 200、机器视觉检测组件300、分拣组件400、按钮板组件600，气动系统，所述的气动系统连接上料组件200和分拣组件400。

在本发明当中，所述的上料组件200可以与生产线的上料工位连接，所述的分拣组件400可以与生产线下料工位连接，本发明设备可以十分简单方便接入生产制造的生产线当中，取代原来落后的检测分拣工位，具有对生产线改动小，提高生产效率和产品质量大的效果，实现生产制造的自动化和智能化。

在本发明当中，优选的，所述的上料组件200为一种料筒推送机构，可以用于小微器件产品的上料，例如轴承，芯片，小电路板，U盘，瓶盖，棋子等；

在本发明当中，优选的，所述的上料组件200也可以为机械手或者传送线。

如图3、图4所示，所述的柜体组件100由前柜仓110，后柜仓120，上安装板130，按钮板安装孔140，分拣组件安装孔150，走线160，工具仓170，前柜门180，后柜门190构成，所述的柜体组件110的柜仓分为前柜仓110，后柜仓120和工具仓170，工具仓170位于前柜仓110的一侧，所述的上安装板130 位于柜体组件110的上部，所述的按钮板安装孔140，分拣组件安装孔150，和走线孔160开设在上安装板130上；

在本发明当中,所述的前柜仓110和后柜仓120使用电气安装板分隔开，前柜仓110用于安装电气原件和电路，后柜仓120用于放置计算机主机，和气动系统气路元器件，这种柜仓格局便于设备安装和维护，并且有利于设备的散热。

如图5所示，所述的上料组件200包含上料槽210，放置板220，料筒230，物料推动板240，气缸联动板250，气缸260，气缸安装板270，上料安装架280，所述的上料槽210安装在上料安装架280上，所述的气缸安装板270安装在上料槽210的一侧，所述的放置板220安装在上料槽210的上部，所述的物料推动板240安装在上料槽210内，所述的气缸260安装在气缸安装板270上，所述的气缸联动板250一端连接物料推动板240，另外一端连接气缸260，所述的料筒230安装在放置板220上；

在本发明当中，所述的料筒230可以根据待分拣工件和产品的形状特性不同而不同，例如检测芯片和电路板，可以为方形，检测棋子或者是瓶盖可以为圆形。

如图6所示，所述的机器视觉检测组件300包含视觉安装架310，视觉可调支架320，相机固定架330，光源固定架340，工业相机350，视觉光源360，所述的视觉可调支架320固定在视觉安装架310上，相机固定架330安装在视觉可调支架320上部，光源固定架340安装在视觉可调支架320的中部，所述的工业相机350安装在相机固定架330上，所述的视觉光源360安装在光源固定架340上；

在本发明当中，视觉可调支架320可以在视觉安装架310上下移动，相机固定架330和光源固定架340可以在视觉可调支架320上下移动调节，工业相机350可以在相机固定架330上实现左右和前后的调节，视觉光源360可以在光源固定架340上左右调节，工业相机350和视觉光源360实现了上下、左右、前后的调节，通过这种结构获取最佳的检测图像，提高产品的检测精度，并且方便工作人员安装调节和维护。

如图7所示，所述的分拣组件400包含分拣转盘组件410，第一吹料组件 420，第二吹料组件430，第一下料滑槽440，第二下料滑槽450，所述的分拣转盘组件410，第一吹料组件420，第二吹料组件430，第一下料滑槽440，第二下料滑槽450安装在柜体组件100的上安装板130上，所述的第一下料滑440 安装在分拣转盘组件410的后侧，第二下料滑槽450安装在分拣转盘组件410 的右侧；

在本发明当中，分拣转盘组件410具有4个产品放置槽，均匀的分布在分拣转盘组件410上部的四周，使上料组件200，视觉检测组件300，第一吹料组件410，第二吹料组件420在任何时间都会对应上一个产品放置槽，实现产品上料，检测，分拣的功能，第一吹料组件420，第二吹料组件430分别和气动系统连接。

所述的控制系统主要由计算机500，PLC可编程控制器构成，所述的PLC 可编程控制器连接计算机500，上料组件200，分拣组件400，按钮板组件600，气动系统，所述的计算机500连接机器视觉检测组件300和PLC可编程控制器。

如图9所示，在本发明当中，所述的计算机500控制连接PLC可编程控制器和机器视觉检测组件300的工业相机350和视觉光源360，所述的PLC可编程控制器控制连接上料组件200的气缸电磁阀，按钮板组件600上的按钮键，分拣组件400的电机驱动器、第一电磁阀、第二电磁阀和位置传感器。

如图9，图10所示，所述的气动系统由气泵、电磁阀、压力表和气路管道构成，所述的电磁阀连接PLC可编程控制器，所述的气路管道连接气泵，电磁阀，压力表，上料组件200的气缸260，第一吹料组件420和第二吹料组件430。

在本发明当中如图10所示，气泵通过气路管道先连接空气过滤器和压力表，然后连接入三位电磁阀座，三位电磁阀座安装有气缸电磁阀，第一电磁阀，第二电磁阀，其中气缸电磁阀连接气缸260，形成一个气路回路，并且在回路气缸的前后分别安装有节流阀，第一电磁阀连接第一吹料组件420的吹料嘴组件421，第二电磁阀连接第二吹料组件430的吹料嘴组件421，用于控制第一吹嘴组件 420和第二吹料组件430喷气分拣产品。

优选的，如图1、图2所示，所述的上安装板130采用铝型材制成，由多条铝型材并排紧靠连接成平板结构；

在本发明当中，采用型材制成的上安装板130便于在上面固定安装各种其它设备，使用方便，充分利用型材优点，美观安装设备产品方便的优点。

优选的，如图1、图2和图6所示，所述的视觉安装架310由底板311，安装架312，连接横杆313，型材堵片314构成，所述的底板311固定在柜体组件 100的上安装板130上，所述的安装架312下端固定在底板311上，上端由连接横杆313连接，所述的安装架312上端的截面开口使用型材堵片314进行封口；

在本发明当中所述的视觉安装架310使用铝型材制成。

优选的，如图6所示，所述的视觉可调支架320由圆柱滑轨321，滑轨连接杆322构成，所述的圆柱滑轨321由两条平行并排组成，两端分别使用两条滑轨连接杆322固定。

优选的，如图6所示，所述的相机固定架330包含纵向滑块331，横向滑柱 332，横向滑块333，前后滑柱334，前后滑块335，前后滑柱连接杆336，所述的纵向滑块331安装在视觉可调支架320的圆柱滑轨321上，所述的横向滑柱 332安装在两块纵向滑块331之间，所述的横向滑块333安装在横向滑柱332上，所述的前后滑柱334一端安装在横向滑块333上，另外一端通过前后滑柱连接杆336连接，所述的前后滑块335安装在前后滑柱334上。

优选的，如图6所示，所述的光源固定架340由连接板341，光源固定座 342，纵向长滑块343构成，所述的纵向长滑块343为长方形结构，安装在视觉可调支架320的圆柱滑轨321上，所述的连接板341固定在纵向长滑块343上，所述的光源固定座342为半圆形，固定在连接板341上。

优选的，如图8所示，所述的分拣转盘组件410包括电机组件411，转盘组件固定座412，联轴器413，转盘转轴414，传感器固定架415，位置传感器416，感应片417，分拣转盘418，所述的转盘组件固定座412安装在柜体组件(100) 的上安装板130上，所述的电机组件411安装在转盘组件固定座412下部，所述的联轴器413连接转盘转轴414和电机组件411的输出轴，所述的传感器固定架415安装在转盘组件固定座412的一侧，所述的位置传感器416为光电定位传感器，安装在传感器固定架415上，所述的分拣转盘418安装在转盘转轴 414上，所述的感应片417安装在分拣转盘418的下部。

优选的，如图7所示，所述的第一吹料组件420和第二吹料组件430结构相同，都是由吹料嘴组件421，吹料嘴安装横杆422，吹料嘴纵向滑块423，吹料嘴固定钣金件424构成，所述的吹料嘴固定钣金件424安装在柜体组件11的上安装板130上，所述的吹料嘴纵向滑块423安装在吹料嘴固定钣金件424的一侧，所述的吹料嘴安装横杆422安装在吹料嘴纵向滑块423上，所述的吹料嘴组件421安装在吹料嘴安装横杆422上。

优选的，如图7所示，所述的第一下料滑槽440和第二下料滑槽450结构相同，都是由钣金制成的槽状结构，并形成斜坡的结构安装在分拣转盘组件410 边上，固定在柜体组件100的上安装板130上。

在本发明当中，第一下料滑槽440和第二下料滑槽450使用不锈钢制成矩形滑槽形状，下部可以接收纳盒或者直接连接传送线，将产品合格品不和合格品进行分拣。

优选的，如图11、图12、图13，给出了本发明设备在轴承分拣包装上的应用，本发明连接轴承产品全自动包装机，生产好的轴承产品通过上料组件200 进入本发明的分拣组件400后，通过机器视觉检测组件300对轴承产品进行检测，判断出合格的产品送入轴承产品全自动包装机，不合格的产品通过分拣组件400流入不合格品收纳盒，实现了轴承产品的全自动检测分拣，提高了生产效率和产品质量，检测效果如图12和13所示，图12给出了本发明检测合格轴承的检测图，图13给出了检测出不合格轴承产品的检测图。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (9)

1.一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，包含：柜体组件(100)，上料组件(200)，机器视觉检测组件(300)，分拣组件(400)，按钮板组件(600)，控制系统，气动系统；

所述的上料组件(200)，机器视觉检测组件(300)，分拣组件(400)，按钮板组件(600)安装在柜体组件(100)上，所述的控制系统连接上料组件(200)、机器视觉检测组件(300)、分拣组件(400)、按钮板组件(600)，气动系统()，所述的气动系统连接上料组件(200)和分拣组件(400)；

所述的柜体组件(100)由前柜仓(110)，后柜仓(120)，上安装板(130)，按钮板安装孔(140)，分拣组件安装孔(150)，走线孔(160)，工具仓(170)，前柜门(180)，后柜门(190)构成，所述的柜体组件(110)的柜仓分为前柜仓(110)，后柜仓(120)和工具仓(170)，工具仓(170)位于前柜仓(110)的一侧，所述的上安装板(130)位于柜体组件(110)的上部，所述的按钮板安装孔(140)，分拣组件安装孔(150)，和走线孔(160)开设在上安装板(130)上；

所述的上料组件(200)包含上料槽(210)，放置板(220)，料筒(230)，物料推动板(240)，气缸联动板(250)，气缸(260)，气缸安装板(270)，上料安装架(280)，所述的上料槽(210)安装在上料安装架(280)上，所述的气缸安装板(270)安装在上料槽(210)的一侧，所述的放置板(220)安装在上料槽(210)的上部，所述的物料推动板(240)安装在上料槽(210)内，所述的气缸(260)安装在气缸安装板(270)上，所述的气缸联动板(250)一端连接物料推动板(240)，另外一端连接气缸(260)，所述的料筒(230)安装在放置板(220)上；

所述的机器视觉检测组件(300)包含视觉安装架(310)，视觉可调支架(320)，相机固定架(330)，光源固定架(340)，工业相机(350)，视觉光源(360)，所述的视觉可调支架(320)固定在视觉安装架(310)上，相机固定架(330)安装在视觉可调支架(320)上部，光源固定架(340)安装在视觉可调支架(320)的中部，所述的工业相机(350)安装在相机固定架(330)上，所述的视觉光源(360)安装在光源固定架(340)上；

所述的分拣组件(400)包含分拣转盘组件(410)，第一吹料组件(420)，第二吹料组件(430)，第一下料滑槽(440)，第二下料滑槽(450)，所述的分拣转盘组件(410)，第一吹料组件(420)，第二吹料组件(430)，第一下料滑槽(440)，第二下料滑槽(450)安装在柜体组件(100)的上安装板(130)上，所述的第一下料滑槽(440)安装在分拣转盘组件(410)的后侧，第二下料滑槽(450)安装在分拣转盘组件(410)的右侧；

所述的控制系统主要由计算机(500)，PLC可编程控制器构成，所述的PLC可编程控制器连接计算机(500)，上料组件(200)，分拣组件(400)，按钮板组件(600)，气动系统，所述的计算机(500)连接机器视觉检测组件(300)和PLC可编程控制器；

所述的气动系统由气泵、电磁阀、压力表和气路管道构成，所述的电磁阀连接PLC可编程控制器，所述的气路管道连接气泵，电磁阀，压力表，上料组件(200)的气缸(260)，第一吹料组件(420)和第二吹料组件(430)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，其特征在于，所述的上安装板(130)采用铝型材制成，由多条铝型材并排紧靠连接成平板结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，其特征在于，所述的视觉安装架(310)由底板(311)，安装架(312)，连接横杆(313)，型材堵片(314)构成，所述的底板(311)固定在柜体组件(100)的上安装板(130)上，所述的安装架(312)下端固定在底板(311)上，上端由连接横杆(313)连接，所述的安装架(312)上端的截面开口使用型材堵片(314)进行封口。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，其特征在于，所述的视觉可调支架(320)由圆柱滑轨(321)，滑轨连接杆(322)构成，所述的圆柱滑轨(321)由两条平行并排组成，两端分别使用两条滑轨连接杆(322)固定。

5.根据权利要求1和4所述的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，其特征在于，所述的相机固定架(330)包含纵向滑块(331)，横向滑柱(332)，横向滑块(333)，前后滑柱(334)，前后滑块(335)，前后滑柱连接杆(336)，所述的纵向滑块(331)安装在视觉可调支架(320)的圆柱滑轨(321)上，所述的横向滑柱(332)安装在两块纵向滑块(331)之间，所述的横向滑块(333)安装在横向滑柱(332)上，所述的前后滑柱(334)一端安装在横向滑块(333)上，另外一端通过前后滑柱连接杆(336)连接，所述的前后滑块(335)安装在前后滑柱(334)上。

6.根据权利要求1和4所述的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，其特征在于，所述的光源固定架(340)由连接板(341)，光源固定座(342)，纵向长滑块(343)构成，所述的纵向长滑块(343)为长方形结构，安装在视觉可调支架(320)的圆柱滑轨(321)上，所述的连接板(341)固定在纵向长滑块(343)上，所述的光源固定座(342)为半圆形，固定在连接板(341)上。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，其特征在于，所述的分拣转盘组件(410)包括电机组件(411)，转盘组件固定座(412)，联轴器(413)，转盘转轴(414)，传感器固定架(415)，位置传感器(416)，感应片(417)，分拣转盘(418)，所述的转盘组件固定座(412)安装在柜体组件(100)的上安装板(130)上，所述的电机组件(411)安装在转盘组件固定座(412)下部，所述的联轴器(413)连接转盘转轴(414)和电机组件(411)的输出轴，所述的传感器固定架(415)安装在转盘组件固定座(412)的一侧，所述的位置传感器(416)为光电定位传感器，安装在传感器固定架(415)上，所述的分拣转盘(418)安装在转盘转轴(414)上，所述的感应片(417)安装在分拣转盘(418)的下部。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，其特征在于，所述的第一吹料组件(420)和第二吹料组件(430)结构相同，都是由吹料嘴组件(421)，吹料嘴安装横杆(422)，吹料嘴纵向滑块(423)，吹料嘴固定钣金件(424)构成，所述的吹料嘴固定钣金件(424)安装在柜体组件(11)的上安装板(130)上，所述的吹料嘴纵向滑块(423)安装在吹料嘴固定钣金件(424)的一侧，所述的吹料嘴安装横杆(422)安装在吹料嘴纵向滑块(423)上，所述的吹料嘴组件(421)安装在吹料嘴安装横杆(422)上。

9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的自动上料分拣台，其特征在于，所述的第一下料滑槽(440)和第二下料滑槽(450)结构相同，都是由钣金制成的槽状结构，并形成斜坡的结构安装在分拣转盘组件(410)边上，固定在柜体组件(100)的上安装板(130)上。