CN105783730A - 螺钉的检测方法、装置、系统及检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺钉的检测方法、装置、系统及检测机。其中，该方法包括：获取待检测的螺钉的图像；对螺钉的图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的至少一个参数信息，其中，参数信息包含表征螺钉的至少一个特征；将螺钉的至少一个参数信息与对应的预设参数信息进行匹配，得到检测结果，其中，检测结果包括：检测螺钉为合格或者不合格。本发明解决了现有技术中通过人工和简易测量工具的方法判定螺钉是否合格，检测效率低下的技术问题。

Description

螺钉的检测方法、装置、系统及检测机

技术领域

本发明涉及视觉检测领域，具体而言，涉及一种螺钉的检测方法、装置、系统及检测机。

背景技术

现有确定螺钉合格与否的方法主要是靠人工和简易测量工具来判断，通过人眼判定螺帽槽是否偏位、多料，通过Q规测试螺帽槽深度判定螺帽槽是否堵塞，通过投影仪、塞规和环规来测试螺纹小径、大径、螺距、螺钉长度等，这些判定方法落后、不连贯，无法全部做到量化，且测试时间长。

针对现有技术中通过人工和简易测量工具的方法判定螺钉是否合格，检测效率低下的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种螺钉的检测方法、装置、系统及检测机，以至少解决现有技术中通过人工和简易测量工具的方法判定螺钉是否合格，检测效率低下的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种螺钉的检测方法，包括：获取待检测的螺钉的图像；对螺钉的图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的至少一个参数信息，其中，参数信息包含表征螺钉的至少一个特征；将螺钉的至少一个参数信息与对应的预设参数信息进行匹配，得到检测结果，其中，检测结果包括：检测螺钉为合格或者不合格。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种螺钉的检测装置，包括：获取模块，用于获取待检测的螺钉的图像；检测模块，用于对螺钉的图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的至少一个参数信息，其中，参数信息包含表征螺钉的至少一个特征；匹配模块，用于将螺钉的至少一个参数信息与对应的预设参数信息进行匹配，得到检测结果，其中，检测结果包括：检测螺钉为合格或者不合格。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种螺钉的检测系统，包括：照相设备，用于获取待检测的螺钉的图像；检测器，与照相设备连接，用于对螺钉的图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的至少一个参数信息，其中，参数信息包含表征螺钉的至少一个特征；处理器，与检测器连接，用于将螺钉的至少一个参数信息与对应的预设参数信息进行匹配，得到检测结果，其中，检测结果包括：检测螺钉为合格或者不合格。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种螺钉的检测机，包括：任意一项上述的螺钉的检测系统。

在本发明实施例中，可以在获取到待检测的螺钉的图像之后，对螺钉的图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的至少一个参数信息，并将螺钉的至少一个参数信息与对应的预设参数信息进行匹配，得到检测结果，可以实现对螺钉是否合格进行检测判断。容易注意到，由于本发明提供的方案可以通过对相机拍摄到的图像进行检测，判定螺钉是否存在以下缺陷：螺钉帽槽堵、槽偏位、无螺纹(光杆)、螺帽多料、混其它规格螺钉、漏装垫片、螺纹搓牙不良、螺纹碰伤、螺钉头冷墩开裂、粘有异物、规格尺寸不符。如果存在上述任意一个缺陷，则判定该螺钉不合格，并输出相应的检测结果，相对于传统人工和简易测量工具判定，大大提升了效率和检验精度，从而解决现有技术中通过人工和简易测量工具的方法判定螺钉是否合格，检测效率低下的技术问题。因此，通过本发明提供的方案可以提高螺钉的判定效率，提升螺钉的测量精度，提高测试一致性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种螺钉的检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的螺钉的螺帽图像的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的螺钉的螺纹图像的示意图；

图4是根据本发明实施例的另一种可选的螺钉的螺帽图像的示意图；

图5是根据本发明实施例的又一种可选的螺钉的螺帽图像的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的螺钉的检测方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的一种螺钉的检测装置的示意图；

图8是根据本发明实施例的一种螺钉的检测系统的示意图；

图9是根据本发明实施例的一种可选的螺钉的检测机的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的一种可选的螺钉的检测机的示意图一；

图11是根据本发明实施例的一种可选的螺钉的检测机的示意图二；以及

图12是根据本发明实施例的一种可选的螺钉的检测机的示意图三。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、控制器；2、电磁阀；3、减压阀；4、相机组件；5、收料装置；6、光电开关接收器；7、分拣机构；8、光源；9、相机组件；10、光源；11、光电开关发射器；12、直线导轨；13、振动器；14、气嘴；15、加料机构；16、送料机；17、显示器；18、鼠标；19、整机骨架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种螺钉的检测方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种螺钉的检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S12，获取待检测的螺钉的图像。

具体地，上述螺钉的图像可以通过相机拍摄得到，可以是相机拍摄的螺帽图像，或者相机拍摄的螺纹图像。

步骤S14，对螺钉的图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的至少一个参数信息，其中，参数信息包含表征螺钉的至少一个特征。

具体地，上述螺钉的特征可以是螺钉的螺帽图案，螺帽半径或直径，帽槽白点的面积，是否存在螺纹，长度，螺距，是否存在螺纹峰点和螺纹谷点，螺纹小径或小径，螺帽厚度等，在实际检测过程中可以根据检测需要，通过不同的视觉测量工具对图像中显示的螺钉得到一个或多个螺钉的特征信息。

步骤S16，将螺钉的至少一个参数信息与对应的预设参数信息进行匹配，得到检测结果，其中，检测结果包括：检测螺钉为合格或者不合格。

具体地，上述预设参数信息可以是标准的螺钉的参数信息，即标准螺帽图案，标准螺帽半径或直径，标准帽槽白点面积，存在螺纹，标准长度，标准螺距，存在螺纹峰点和螺纹谷点，标准螺纹小径或大经，标准螺帽厚度。

在一种可选的方案中，可以采用相机对螺钉的螺帽和螺纹进行拍摄，通过图像输入工具采集相机拍摄到的图像，通过视觉测量工具对该图像进行检测，得到待检测的螺钉的参数信息，并将待检测的螺钉的参数信息与标准的螺钉的参数信息进行比较，确定待检测的螺钉是否合格，即，如果待检测的螺钉的参数信息与标准的螺钉的参数信息匹配，说明待检测的螺钉与标准的螺钉相似，待检测的螺钉没有缺陷，检测合格；如果待检测的螺钉的参数信息与标准的螺钉的参数信息不匹配，说明待检测的螺钉与标准的螺钉不相似，待检测的螺钉存在缺陷，检测不合格。

本发明上述实施例中，可以在获取到待检测的螺钉的图像之后，对螺钉的图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的至少一个参数信息，并将螺钉的至少一个参数信息与对应的预设参数信息进行匹配，得到检测结果，可以实现对螺钉是否合格进行检测判断。容易注意到，由于本发明提供的方案可以通过对相机拍摄到的图像进行检测，判定螺钉是否存在以下缺陷：螺钉帽槽堵、槽偏位、无螺纹(光杆)、螺帽多料、混其它规格螺钉、漏装垫片、螺纹搓牙不良、螺纹碰伤、螺钉头冷墩开裂、粘有异物、规格尺寸不符。如果存在上述任意一个缺陷，则判定该螺钉不合格，并输出相应的检测结果，相对于传统人工和简易测量工具判定，大大提升了效率和检验精度，从而解决现有技术中通过人工和简易测量工具的方法判定螺钉是否合格，检测效率低下的技术问题。因此，通过本发明提供的方案可以提高螺钉的判定效率，提升螺钉的测量精度，提高测试一致性。

可选地，本发明上述实施例中，在螺钉的图像为螺钉的螺帽图像的情况下，参数信息至少包括如下任意一种信息：相似度信息，半径或者直径信息和螺帽白点信息，其中，步骤S14，对螺钉的图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的至少一个参数信息包括：

步骤S1402，通过形状搜索工具对螺帽图像中显示的螺帽进行检测，得到螺帽的相似度信息。

具体地，上述形状搜索工具可以事先将图像图案登录为模型，从输入图像中找出与模型最相似的部分。可测量表示相似程度的相似度、检测到的模型所在位置和斜率。与根据颜色和明暗信息进行的模型处理不同，形状搜索是将轮廓信息作为图像图案进行处理。因此，即使存在照明的阴影、工件本身形状的个体差异、姿态变化、干扰重叠、遮掩等环境变化因素，利用形状搜索，也可稳定、高速、高精度地测出模型。

在一种可选的方案中，在得到螺帽图像之后，如图2所示，可以通过形状搜索工具搜索螺帽图像中显示的螺帽的图案，得到待检测的螺帽的图案与标准螺帽的图案的相似度信息。

步骤S1404，通过圆形扫描边缘位置工具对螺帽图像中显示的螺帽进行检测，得到螺帽的半径或者直径信息。和/或

具体地，上述圆形扫描边缘位置工具可以利用测量区域内的颜色变化对圆形测量对象的位置进行检测，进而可以检测出圆的半径或直径。

在一种可选的方案中，在得到螺帽图像之后，如图2所示，可以通过圆形扫描边缘位置工具对螺帽图像中显示的螺帽进行边缘位置扫描，得到螺帽的半径或者直径。在另一种可选的方案中，在得到螺帽图像之后，可以通过直接测量半径或直径的方法，得到螺帽的半径或者直径。

步骤S1406，通过标签工具对螺帽图像中显示的螺帽进行检测，得到螺帽的螺帽白点信息，其中，螺帽白点信息包括：螺帽白点面积或者螺帽白点总面积。

具体地，上述标签工具可以对指定颜色的标签进行计数，计算指定标签号的面积、重心位置。

在一种可选的方案中，在得到螺帽图像之后，如图2所示，如果螺帽槽中无异物，则螺帽中螺帽槽位置全黑，如果螺帽槽中存在异物，则异物位置显示白色，可以通过标签工具得到螺帽槽中白点的面积，来确定螺帽槽中是否存在异物，进一步判断螺钉是否合格。

此处需要说明的是，上述步骤S1402至步骤S1406的顺序可以更换，更换后不影响检测结果，也可以根据实际检测需要进行增加或者减少，步骤减少的越多，判定点越少；步骤增加的越多，判定点越多。

通过上述步骤S1402至步骤S1406，通过不同的检测工具对螺帽图像中显示的螺帽进行检测，得到待检测螺钉的不同的参数信息，实现获取待检测的螺钉的参数信息的目的。

可选地，本发明上述实施例中，步骤S1402，通过形状搜索工具对螺帽图像中显示的螺帽进行检测，得到螺帽的相似度信息包括：

步骤S14022，获取预先输入的标准螺帽图像中显示的标准螺帽的图案的边缘和面积。

步骤S14024，检测螺帽图像中显示的螺帽的图案的边缘和面积。

步骤S14026，根据标准螺帽的图案的边缘和面积，以及螺帽的图案的边缘和面积，得到相似度信息。

其中，图案包括如下任意一种形状：十字形状，一字形状和梅花形状。

在一种可选的方案中，可以以标准螺帽图像为模型，通过形状搜索工具从待检测的螺帽图像中找到与模型中最相似的部分，即上述的螺帽图案的边缘和面积，并通过测量标准螺帽的图案的边缘和面积，以及螺帽的图案的边缘和面积，确定两者的相似度，得到相似度信息。例如，以待检测的螺钉为十字螺钉为例，待检测的螺帽图像中螺帽的十字图案为白色，周边为黑色，首先输入一个标准的螺帽图片，以该图片白色十字处为基准，测量待检测的螺帽的十字图案与标准螺帽的十字图案的相似度。

通过上述步骤S14022至步骤S14026，可以在获取到标准螺帽的图案的边缘和面积，待检测螺帽的图案的边缘和面积之后，通过比较两个图案的边缘和面积，从而得到螺帽的相似度信息，实现通过形状搜索工具得到螺帽的相似度信息的目的。

可选地，本发明上述实施例中，步骤S1404，通过圆形扫描边缘位置工具对螺帽图像中显示的螺帽进行检测，得到螺帽的半径或者直径信息包括：

步骤S14042，通过扫描螺帽图像中显示的螺帽的图案的圆边缘，获取预设数量的扫描点，其中，预设数量的扫描点构成圆形。

具体地，上述预设数量可以通过实验进行设置，实验值为30，即在螺帽边缘上找到30个点。

步骤S14044，根据预设数量的扫描点构成的圆形，得到半径或者直径信息。

在一种可选的方案中，可以通过扫描螺帽圆边缘，得到30个扫描点，并将30个扫描点近似成圆形，计算圆的半径或直径，从而得到螺帽的半径或直径信息。

通过上述步骤S14042至步骤S14044，可以通过扫描螺帽图像中显示的螺帽的图案的圆边缘，获取预设数量的扫描点，并根据预设数量的扫描点构成的圆形，得到半径或者直径信息，从而实现通过圆形扫描边缘位置工具得到螺帽的半径或者直径信息的目的。

可选地，本发明上述实施例中，步骤S1406，通过标签工具对螺帽图像中显示的螺帽进行检测，得到螺帽的螺帽白点信息包括：

步骤S14062，对螺钉的螺帽图像进行二值化处理，得到处理后的螺帽图像。

具体地，上述二值化处理可以将螺帽图像处理为只有黑色和白色，二值化的取值根据不同的螺丝按实际情况选取。

步骤S14064，检测处理后的螺帽图像中显示的螺帽白点的数量，任意一个螺帽白点的面积，或者全部螺帽白点的总面积，得到螺帽白点信息。

在一种可选的方案中，先将螺帽图像2值化处理，然后通过检测得到螺帽槽中白点的数量和每个白点的面积，计算得到全部白色点的总面积。

通过上述步骤S14062至步骤S14064，可以在对螺帽图像进行二值化处理之后，检测处理后的螺帽图像中显示的螺帽白点的数量，任意一个螺帽白点的面积，或者全部螺帽白点的总面积，得到螺帽白点信息，从而实现通过标签工具得到螺帽白点信息的目的。

可选地，本发明上述实施例中，步骤S16，将螺钉的至少一个参数信息与对应的预设参数信息进行匹配，得到检测结果包括：

步骤S162，将相似度信息与相似值，半径或者直径信息与第一预设值，和/或螺帽白点信息与第二预设值进行匹配。

具体地，上述相似值的参考值可以为70％，可以根据实际需要进行调整，第一预设值可以是根据螺帽的尺寸和公差进行确定，第二预设值可以根据实际需要进行确定。

步骤S164，如果相似度信息与相似值，半径或者直径信息与第一预设值，且螺帽白点信息与第二预设值匹配成功，则确定检测结果为螺钉为合格，否则，确定检测结果为螺钉为不合格。

具体地，可以通过条件分支工具，通过设定表达式和条件，根据比较结果将处理项目分成两部分，即检测合格部分和检测不合格部分。

在一种可选的方案中，如果待检测的螺帽的相似度信息在70％以上，确定待检测的螺帽的图案搜索成功，该待检测的螺钉检测合格，否则，确定该待检测的螺钉检测不合格；如果待检测的螺帽半径或直径满足规定的半径或直径范围，确定该待检测的螺钉检测合格，否则，确定该待检测的螺钉检测不合格；如果待检测螺帽的任意一个螺帽白点面积未超过100，或者全部螺帽白点总面积未超过150，则认为螺帽槽内部无异物，该待检测的螺钉检测合格；否则，认为螺帽槽内部有异物，该待检测的螺钉检测不合格。

通过上述步骤S162至步骤S164，可以将相似度信息与相似值，半径或者直径信息与第一预设值，和/或螺帽白点信息与第二预设值进行匹配，如果匹配成功，则确定检测结果为螺钉为合格，否则，确定检测结果为螺钉为不合格，从而实现将参数信息与预设参数信息进行匹配，得到检测结果的目的。

可选地，本发明上述实施例中，在步骤S1402，通过形状搜索工具对螺帽图像中显示的螺帽进行检测，得到螺帽的相似度信息之后，上述方法还包括：

步骤S14032，获取标准螺帽的图案的标准位置。

步骤S14034，根据标准位置，通过位置修正工具修正螺帽图像的位置，以使螺帽图像中显示的螺帽的图案位于标准位置。

具体地，上述位置修正工具可以利用其它处理单元存储的测量值对测量对象进行位置修正。参照对象处理单元的基准坐标和测量坐标，按照该差值移动图像。

在一种可选的方案中，可以根据建模用的标准螺帽的图案的位置，修正待检测的螺钉的图像，使得待检测的螺帽的图案总固定在一个坐标位置，例如，以图案包括十字形状为例，根据标准螺帽的十字位置，修正待检测的螺钉的图像，使得图像中的十字位置固定在标准螺帽的十字位置上。

通过上述步骤S14031至步骤S14034，在获取到标准螺帽的图案的标准位置之后，可以根据标准位置，通过位置修正工具修正螺帽图像的位置，以使螺帽图像中显示的螺帽的图案位于标准位置，从而使得图像修正到检测需要的角度和位置。

可选地，本发明上述实施例中，在步骤S1406，通过标签工具对螺帽图像中显示的螺帽进行检测，得到螺帽的螺帽白点信息之前，上述方法还包括：

步骤S1405，通过高功能前处理工具对螺帽图像进行处理，得到处理后的螺帽图像。

具体地，上述高功能前处理工具可以在一个处理项目中最多设定16个图像过滤库并同时使用，如“测量前处理”、“色彩灰度过滤”、“背景消除”等。而且，还可组合不同的图像过滤器，进行丰富的过滤处理，使用自定义过滤器，可创建独特的自定义过滤器。高功能前处理工具可以使用弱平滑处理、强平滑处理、膨胀、收缩、中间值、边缘抽取、水平边缘抽取、垂直边缘抽取、边缘强调、Prewitt、Roberts、Laplacian、背景消除、亮度修正、条纹花样消除、2值化、颜色灰度、颜色抽取过滤等项目来达到图像处理的效果。

通过上述步骤S1405，可以通过高功能前处理工具对螺帽图像进行处理，得到处理后的螺帽图像，使螺帽图像成为便于测量的图像，更符合检测要求。

可选地，本发明上述实施例中，在螺钉的图像为螺钉的螺纹图像的情况下，参数信息至少包括如下任意一种信息：螺纹信息，长度信息，螺距信息，螺纹点信息，螺纹直径信息和螺帽厚度信息，其中，步骤S14，对螺钉的图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的至少一个参数信息包括：

步骤S1411，通过边缘位置工具对螺纹图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的螺纹信息，其中，螺纹信息用于表征螺纹图像中显示的螺钉是否存在螺纹。

具体地，上述边缘位置工具可以利用测量区域内的颜色变化，对测量对象的位置进行检测。

步骤S1412，通过扫描边缘位置工具对螺纹图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的长度信息。

具体地，上述扫描边缘位置工具可以利用测量区域内的颜色变化，对测量对象的位置进行检测。通过分割测量区域，与常规边缘位置测量相比可获得如下效果：可以计算出距测量起始点最近的点、最远的点等详细信息；可以计算出测量对象的斜率和凹凸程度。

在一种可选的方案中，在得到螺纹图像之后，如图3所示，可以扫描边缘位置工具对图像中的螺钉进行扫描，得到螺钉的长度A。

步骤S1413，通过边缘间距工具对螺纹图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的螺距信息。

具体地，上述边缘间距工具可以利用测量区域内的颜色变化来检测并计算边缘数量和边缘之间的间距。

在一种可选的方案中，在得到螺纹图像之后，如图3所示，可以边缘间距工具对图像中的螺钉进行扫描，得到螺钉的螺距C。

步骤S1414，通过扫描边缘位置工具对螺纹图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的螺纹点信息，其中，螺纹点信息用于表征螺纹图像中显示的螺钉是否存在螺纹峰点和螺纹谷点。

在一种可选的方案中，在得到螺纹图像之后，如图3所示，可以扫描边缘位置工具对图像中的螺钉进行扫描，确定螺钉是否存在螺纹峰点和螺纹谷点。

步骤S1415，通过扫描边缘位置工具和近似直线工具对螺纹图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的直径信息，其中，直径信息包括：螺钉的螺纹大径信息或者螺纹小径信息。和/或

具体地，上述近似直线工具可以根据两点形成直线，再计算第3点到该直线的距离。

在一种可选的方案中，在得到螺纹图像之后，如图3所示，可以扫描边缘位置工具和近似直线工具对图像中的螺钉进行扫描，得到螺钉的螺纹大径B或者螺纹小径D。

步骤S1416，通过扫描边缘位置工具和近似直线工具对螺纹图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的螺帽厚度信息。

在一种可选的方案中，在得到螺纹图像之后，如图3所示，可以通过扫描边缘位置工具和近似直线工具对图像中的螺钉进行扫描，得到螺钉的螺帽厚度E。

此处需要说明的是，上述步骤S1411至步骤S1416的顺序可以更换，更换后不影响检测结果，也可以根据实际检测需要进行增加或者减少，步骤减少的越多，判定点越少；步骤增加的越多，判定点越多。

此处还需要说明的是，步骤S1411至步骤S1416还可以通过其他检测方法得到螺钉的参数信息，例如直接采用拖拽尺子的方法来进行检测。

通过上述步骤S1411至步骤S1416，通过不同的检测工具对螺帽图像中显示的螺帽进行检测，得到待检测螺钉的不同的参数信息，实现获取待检测的螺钉的参数信息的目的。

可选地，本发明上述实施例中，步骤S1411，通过边缘位置工具对螺纹图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的螺纹信息包括：

步骤S14112，获取螺钉对应的检测范围。

具体地，上述检测范围可以是螺纹尾部向上偏0.5mm-1mm(根据不同的螺钉，设置值不一样)处，画一个长框，框的长度大于螺纹外径，宽度约为0.5mm。

步骤S14114，判断在螺钉对应的检测范围内是否检测到螺钉的螺纹边缘。

步骤S14116，如果检测到螺钉的螺纹边缘，则确定螺纹信息为存在螺纹。

步骤S14118，如果未检测到螺钉的螺纹边缘，则确定螺纹信息为不存在螺纹。

在一种可选的方案中，当螺钉通过该框时，如果足够长，那么将能在该框内扫描到边缘，如果偏短，那么该框内将无螺纹通过，将无法扫描边缘，证明此时螺纹偏短。

通过上述步骤S14112至步骤S14118，在获取到螺钉对应的检测范围之后，如果在该检测范围内检测到螺钉的螺纹边缘，则确定该螺钉存在螺纹，如果在该检测范围内未检测到螺钉的螺纹边缘，则确定该螺钉不存在螺纹，实现通过边缘位置工具得到螺钉的螺纹信息的目的。

可选地，本发明上述实施例中，步骤S1412，通过扫描边缘位置工具对螺纹图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的长度信息包括：

步骤S14122，获取螺钉的最顶部和最底部的两个点。

步骤S14124，计算最顶部和最底部的两个点之前的距离，得到长度信息。

在一种可选的方案中，可以通过扫描边缘位置工具，从下向上扫描边缘，找到最底部和最顶部的点，计算两点的距离，就是螺钉的长度。

通过上述步骤S14122至步骤S14124，可以在获取到螺钉的最顶部和最底部的两个点之后，通过计算两点之间的距离，得到螺钉的长度，实现通过扫描边缘位置工具得到螺钉的长度信息的目的。

可选地，本发明上述实施例中，步骤S1413，通过边缘间距工具对螺纹图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的螺距信息包括：

步骤S14132，获取螺纹图像中显示的螺钉的螺牙的最外点和与螺牙的最外点相邻的相邻最外点。

步骤S14134，计算最外点和相邻最外点之间的距离，得到螺距信息。

在一种可选的方案中，可以采用边缘间距工具，扫描螺纹图像中螺牙边缘，找出螺牙的最外点，测试相邻最外点之间的距离，得到螺距。

通过上述步骤S14132至步骤S14134，可以通过计算螺纹图像中显示的螺钉的螺牙最外点和相邻的最外点之间的距离，得到螺钉的螺距，从而实现通过边缘间距工具得到螺钉的螺距信息的目的。

可选地，本发明上述实施例中，步骤S1414，通过扫描边缘位置工具对螺纹图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的螺纹点信息包括：

步骤S14142，获取螺纹点对应的检测范围。

具体地，如图4所示，上述螺纹点对应的检测范围可以是区域1，区域2和区域3.

步骤S14144，判断在螺纹点对应的检测范围内是否检测到螺钉的螺纹峰点和螺纹谷点。

步骤S14146，如果检测到螺钉的螺纹峰点和螺纹谷点，则确定螺纹点信息为存在螺纹峰点和螺纹谷点。

步骤S14148，如果未检测到螺钉的螺纹峰点和螺纹谷点，则确定螺纹点信息为不存在螺纹峰点和螺纹谷点。

在一种可选的方案中，如图4所示，可以通过扫描边缘位置工具，在区域1中寻找谷点1和峰点1，在区域2中寻找谷点2和峰点2，在区域3中寻找谷点3和峰点3，如果在三个区域中均能找到螺纹峰点和谷点，则确定待检测的螺钉存在螺纹峰点和谷点，否则，确定待检测的螺钉不存在螺纹峰点和谷点。

通过上述步骤S14142至步骤S14148，在获取螺纹点对应的检测范围之后，如果在该检测范围内检测到螺钉的螺纹峰点和谷点，则确定该螺钉存在螺纹峰点和谷点，如果在该检测范围内未检测到螺钉的螺纹峰点和谷点，则确定该螺钉不存在螺纹峰点和谷点，实现通过扫描边缘位置工具得到螺钉的螺纹点信息的目的。

可选地，本发明上述实施例中，步骤S1415，通过扫描边缘位置工具和近似直线工具对螺纹图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的直径信息包括：

步骤S14152，通过扫描边缘位置工具获取位于第一区域内的第一峰点和第一谷点，位于第二区域内的第二峰点和第二谷点，以及位于第三区域内的第三峰点和第三谷点。

步骤S14154，通过近似直线工具获取第一谷点和第二谷点形成的直线，或者第一峰点和第二峰点形成的直线。

步骤S14156，计算第三谷点至第一谷点和第二谷点形成的直线的距离，得到螺纹小径信息，或者计算第三峰点至第一峰点和第二峰点形成的直线的距离，得到螺纹大径信息。

其中，第一区域和第二区域位于螺钉的一侧，第一区域位于第二区域的上方，第三区域位于螺钉的另一侧。

在一种可选的方案中，如图4所示，可以通过扫描边缘位置工具，在区域1中找到谷点1和峰点1，在区域2中找到谷点2和峰点2，在区域3中找到谷点3和峰点3。通过近似直线工具，根据两点(谷点1和谷点2)形成直线，再计算谷点3到该直线的距离，即为小径D。通过近似直线工具，根据两点(峰点1和峰点2)形成直线，再计算峰点3到该直线的距离，即为大径B。

通过上述步骤S14152至步骤S14156，可以在获取到第一谷点和第一峰点，第二谷点和第二峰点，以及第三谷点和第三峰点之后，计算第三谷点至第一谷点和第二谷点形成的直线的距离，得到螺纹小径信息，或者计算第三峰点至第一峰点和第二峰点形成的直线的距离，得到螺纹大径信息，从而实现通过扫描边缘位置工具和近似直线工具得到螺钉的直径信息的目的。

可选地，本发明上述实施例中，步骤S1416，通过扫描边缘位置工具和近似直线工具对螺纹图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的螺帽厚度信息包括：

步骤S14162，通过扫描边缘位置工具获取第四区域内的第一最低点，第五区域内的第二最低点和第六区域内的最高点。

步骤S14164，通过近似直线工具获取第一最低点和第二最低点形成的直线。

步骤S14166，计算最高点至第一最低点和第二最低点形成的直线的距离，得到螺帽厚度信息。

其中，第四区域和第五区域位于螺钉的螺帽的底部，第四区域和第五区域位于螺钉的螺帽的两侧，第六区域位于螺钉的螺帽的顶部。

在一种可选的方案中，如图5所示，可以通过扫描边缘位置工具，找出螺帽的最顶点(区域6中最顶点)；再通过扫描边缘位置工具找到区域4中最底部的点；再通过扫描边缘位置工具找到区域5中最底部的点。通过近似直线工具，根据两点(区域4和区域5最底点)形成直线，再计算区域6最顶点到该直线的距离，即为螺帽厚度E。

通过上述步骤S14162至步骤S14166，在获取到第一最低点，第二最低点和最高点之后，计算最高点至第一最低点和第二最低点形成直线之间的距离，得到螺帽厚度，从而实现通过扫描边缘位置工具和近似直线工具得到螺钉的螺帽厚度信息的目的。

可选地，本发明上述实施例中，步骤S16，将螺钉的至少一个参数信息与对应的预设参数信息进行匹配，得到检测结果包括：

步骤S166，将螺纹信息与预设螺纹信息，长度信息与预设长度，螺距信息与预设螺距，螺纹点信息与预设螺纹点信息，螺纹直径信息与预设螺纹直径，和/或螺帽厚度信息与预设螺帽厚度进行匹配。

具体地，预设螺纹信息可以是存在螺纹，预设螺纹点信息可以是存在螺纹峰点和谷点，预设长度、预设螺距、预设螺纹直径和预设螺帽厚度可以根据标准螺钉的尺寸进行设置。

步骤S168，如果螺纹信息与预设螺纹信息，长度信息与预设长度，螺距信息与预设螺距，螺纹点信息与预设螺纹点信息，螺纹直径信息与预设螺纹直径，螺帽厚度信息与预设螺帽厚度匹配成功，则确定检测结果为螺钉为合格，否则，确定检测结果为螺钉为不合格。

具体地，可以通过条件分支工具，通过设定表达式和条件，根据比较结果将处理项目分成两部分，即检测合格部分和检测不合格部分。

在一种可选的方案中，如果待检测的螺钉的螺纹信息为存在螺纹，确定该待检测的螺钉检测合格，否则，确定该待检测的螺钉检测不合格；如果待检测的螺钉的长度满足规定的长度，确定该待检测的螺钉检测合格，否则，确定该待检测的螺钉检测不合格；如果待检测的螺钉的螺距满足规定的螺距，确定该待检测的螺钉检测合格，否则，确定该待检测的螺钉检测不合格；如果待检测的螺钉的螺纹点信息为存在螺纹峰点和谷点，确定该待检测的螺钉检测合格，否则，确定该待检测的螺钉检测不合格；如果待检测的螺钉的螺纹大径或者螺纹小径满足规定的螺纹大径或者螺纹小径，则确定该待检测的螺钉检测合格，否则，确定该待检测的螺钉检测不合格；如果待检测的螺钉的螺帽厚度满足规定的螺帽厚度，确定该待检测的螺钉检测合格，否则，确定该待检测的螺钉检测不合格。

通过上述步骤S166至步骤S168，可以将螺纹信息与预设螺纹信息，长度信息与预设长度，螺距信息与预设螺距，螺纹直径信息与预设螺纹直径，螺帽厚度信息与预设螺帽厚度进行匹配，如果匹配成功，则确定检测结果为螺钉为合格，否则，确定检测结果为螺钉为不合格，从而实现将参数信息与预设参数信息进行匹配，得到检测结果的目的。

可选地，本发明上述实施例中，在步骤S1412，通过扫描边缘位置工具对螺纹图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的长度信息之前，上述方法还包括：

步骤S14112，通过扫描边缘位置工具和位置修正工具修正螺纹图像的竖直位置。

步骤S14114，通过扫描边缘位置工具和位置修正工具修正螺纹图像的水平位置。

在一种可选的方案中，可以采用扫描边缘位置，然后位置修正，然后扫描边缘位置，最后位置修正工具来完成螺纹图像的竖直位置和水平位置修正。

通过上述步骤S14112至步骤S14114，可以通过扫描边缘位置工具和位置修正工具修正螺纹图像的竖直位置和水平位置，使图像修正在检测需要的角度和位置处。

可选地，本发明上述实施例中，步骤S14112，通过扫描边缘位置工具和位置修正工具修正螺纹图像的竖直位置包括：

步骤S141122，通过扫描边缘位置工具获取螺纹图像中显示的螺钉的同侧的两个螺牙点形成的直线。

步骤S141124，通过位置修正工具修正螺纹图像的位置，以使两个螺牙点形成的直线竖直。

在一种可选的方案中，可以通过扫描边缘位置找出一边螺纹的两个螺牙点，通过这两个点的直线是竖直的，然后根据位置修正工具，将后面拍摄的螺钉螺纹的两个螺牙点都按照标准件一样竖直，即完成竖直修正工作。

可选地，本发明上述实施例中，步骤S14114，通过扫描边缘位置工具和位置修正工具修正螺纹图像的水平位置包括：

步骤S141142，通过扫描边缘位置工具获取螺纹图像中显示的螺钉的螺纹中部的螺牙点。

步骤S141144，通过位置修正工具修正螺纹图像的位置，以使螺牙点位于预先设定的位置。

在一种可选的方案中，可以通过扫描边缘位置扫描螺纹中部螺牙的点，然后根据位置修正工具，将后面拍摄的螺钉螺纹的该螺牙点修正至预先设定的位置(如x＝320)，即完成水平方向的修正。

可选地，本发明上述实施例中，在步骤S14，对螺钉的图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的至少一个参数信息之前，上述方法还包括：

步骤S13，对螺钉的图像进行背景消除和颜色灰度过滤处理，得到处理后的图像。

具体地，上述螺钉的图像可以是彩色或者黑白的，上述颜色灰度过滤可以将由彩色相机输入的彩色图像变换为黑白图像。其中，过滤有“原色过滤(RGB)”、“补色过滤(CMY)”、“亮度过滤”、“HSV过滤”。但是颜色灰度过滤不能用于黑白图像，如果使用，则会判定为NG(图像不兼容)。

通过上述步骤S13，对螺钉的图像进行背景消除和颜色灰度过滤处理，使得图像中黑白更分明，更符合检测要求，从而提高检测结果的准确度。

可选地，本发明上述实施例中，在步骤S16，将螺钉的至少一个参数信息与对应的预设参数信息进行匹配，得到检测结果之后，上述方法还包括：

步骤S182，通过趋势监控工具根据参数信息，得到参数信息的趋势图。

具体地，上述趋势监控工具可以在监视器上显示测量结果的记录，包括各工具处理后的记录，并能形成各种趋势图。趋势图分为趋势图表和柱状图，趋势图表的横轴一般是件数，纵轴是测量值；柱状图的横轴一般是测量值，纵轴是件数。测量值包含各种最大值、最小值、平均值、标准偏差、NG次数、OK次数、警告次数。趋势监控的作用是监控螺钉质量优劣，趋势图可以显示每个工具的测量结果，如对于圆形扫描边缘位置工具来说，其趋势图横轴一般件数，纵轴是测试的直径/半径值。又如，可以监测所有螺钉的质量，由于只有当所有工具输出的结果都是1(正确)的时候，螺钉才判定为合格，即可以做整体趋势图表，横轴为件数，纵轴为测试合格情况。

步骤S184，通过结果显示工具显示参数信息，检测结果，和/或趋势图。

具体地，上述结果显示工具可以将文本及图形对象显示在图像显示区域中。显示界面根据实际需求自行编辑。判定结果、图形、数值趋势图均可以显示。

在一种可选的方案中，在得到待检测螺钉的参数信息和检测结果之后，通过趋势监控工具得到对应的趋势图，并通过结果显示工具显示该参数信息，检测结果和对应的趋势图。

通过上述步骤S182至步骤S184，可以通过趋势监控工具得到趋势图，并通过结果显示工具显示检测结果和趋势图，便于确认测量结果。

可选地，本发明上述实施例中，通过照相设备获取待检测的螺钉的图像，照相设备为一个或两个，其中，在照相设备为两个的情况下，在通过照相设备获取待检测的螺钉的图像之前，上述方法还包括：

步骤S10，通过相机切换工具控制在第一照相设备和第二照相设备之间进行切换，其中，第一照相设备用于获取螺钉的螺帽图像，第二照相设备用于获取螺钉的螺纹图像。

具体地，上述照相设备可以是相机。

在一种可选的方案中，可以通过第一相机获取螺钉的螺帽图像，第二相机过去螺钉的螺纹图像，测量时可以使用相机图像输入工具设定从相机读入图像的条件以及存储测量对象图像的条件，并当在场景中想从相机图像输入工具中设定的相机切换到设定以外的其他相机图像时，使用相机切换工具进行切换。

此处需要说明的是，可以先输入螺纹的图像，对螺纹图像处理、测试完后，再输入螺帽的图像，然后再对螺帽图像进行处理。

通过上述步骤S10，通过相机切换工具控制在第一照相设备和第二照相设备之间进行切换，从而实现在两个照相设备情况下，切换不同照相设备获取的待检测螺钉的图像。

下面结合图6对本发明的一种优选的实施例进行详细描述。

图6是根据本发明实施例的一种可选的螺钉的检测方法的流程图。在该实施例中，以照相设备为两个为例，如图6所示，该螺钉的检测方法可以包括如下步骤：

步骤S61，图像输入。

可选地，输入相机1的图像，即输入螺帽的图像。

步骤S62，图像前处理。

可选地，对图像进行前处理，使图像更符合测试要求。

步骤S63，形状搜索。

可选地，搜索螺帽的图案(十字、一字、梅花等等)作为特征值，如果被拍摄样品也有相似的图案，则该项判定合格，即以相似度作为判定依据，相似度判定条件可在0％-100％之间任意设定。

步骤S64，位置修正。

可选地，以任意角度、任意坐标位置来修正图像位置，使图像修正在我们需要的角度和位置处。

步骤S65，测试半径或直径。

可选地，通过扫描边缘位置的办法，或者直接测试半径/直径之间的办法，测试螺帽的半径或直径，规定半径或直径的范围值，若符合要求，则判定为合格。

步骤S66，高功能前处理。

可选地，对图像进行前处理，使图像更符合测试要求。

步骤S67，测试螺钉帽槽白点的面积。

可选地，将图像二值化，测试螺钉帽槽白点的面积，或者白点的数量，或者所有白点的总面积，通过设定面积或者数量的值作为判定依据，若符合要求，则判定为合格。

步骤S68，相机切换。

可选地，切换为相机2，即输入螺纹的图像。

步骤S69，图像前处理。

可选地，对图像进行前处理，使图像更符合测试要求。

步骤S610，测试螺钉尾部是否有螺纹。

可选地，扫描螺钉尾部是否有螺纹，若没有，即证明螺钉偏短，则判定为不合格。

步骤S611，位置修正。

可选地，以任意角度、任意坐标位置来修正图像位置，使图像修正在我们需要的角度和位置处。

步骤S612，测试螺钉的长度。

可选地，通过寻找螺钉底部和顶部的最外点，测试两点之间的距离，则螺钉的长度。

步骤S613，测试螺距。

可选地，寻找螺纹峰点，测试相邻峰点之间的距离，即螺距C；或测试对比多个峰点之间的距离。

步骤S614，寻找螺纹峰点和螺纹谷点。

可选地，在一定范围内寻找螺纹峰点和谷点，若无法寻找，则为不合格。

步骤S615，测试螺纹小径。

可选地，测试一边某一谷点到另一边谷点所通过的直线的距离，即螺纹小径D。

步骤S616，测试螺纹大径。

可选地，测试一边某一谷点到另一边谷点所通过的直线的距离，即螺纹小径D。

步骤S617，测试螺帽厚度。

可选地，在一定范围内寻找螺帽顶部和底部，测试两者间的距离，即为螺帽厚度E。

步骤S618，趋势监控。

可选地，通过图形和数值显示以上任意步骤的测试结果，并显示趋势图。

步骤S619，结果判定并显示。

可选地，输出判定结果，显示判定结果。以上任一步骤若判定为不合格，则结果判定为不合格。

此处需要说明的是，以上步骤中，除了螺帽和螺纹图像的输入，缺少任意一项都可以，只是步骤缺少得越多，判定点越少。增加步骤也可以，步骤越多，判定点越多；可以先输入螺纹的图像，对螺纹图像处理、测试完后，再输入螺帽的图像，然后再对螺帽图像进行处理；并且，大部分步骤的顺序可以更换，更换后不影响测试结果。并且，每一个步骤均可以输出测试结果，当一个步骤判定为不合格时，即以下步骤均不执行，最终结果直接判定为不合格。也可以每一个步骤的执行，只要有任一位不合格，则最终结果也判断为不合格。

通过上述实施例，可以通过对相机拍摄到的图像进行检测，判定螺钉是否存在以下缺陷：螺钉帽槽堵、槽偏位、无螺纹(光杆)、螺帽多料、混其它规格螺钉、漏装垫片、螺纹搓牙不良、螺纹碰伤、螺钉头冷墩开裂、粘有异物、规格尺寸不符。如果存在上述任意一个缺陷，则判定该螺钉不合格，并输出相应的检测结果，相对于传统人工和简易测量工具判定，大大提升了效率和检验精度，从而解决现有技术中通过人工和简易测量工具的方法判定螺钉是否合格，检测效率低下的技术问题。因此，通过本发明提供的方案可以提高螺钉的判定效率，提升螺钉的测量精度，提高测试一致性。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种螺钉的检测装置实施例。

图7是根据本发明实施例的一种螺钉的检测装置的示意图，如图7所示，该装置包括：

获取模块72，用于获取待检测的螺钉的图像。

具体地，上述螺钉的图像可以通过相机拍摄得到，可以是相机拍摄的螺帽图像，或者相机拍摄的螺纹图像。

检测模块74，用于对螺钉的图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的至少一个参数信息，其中，参数信息包含表征螺钉的至少一个特征。

具体地，上述螺钉的特征可以是螺钉的螺帽图案，螺帽半径或直径，帽槽白点的面积，是否存在螺纹，长度，螺距，是否存在螺纹峰点和螺纹谷点，螺纹小径或小径，螺帽厚度等，在实际检测过程中可以根据检测需要，通过不同的视觉测量工具对图像中显示的螺钉得到一个或多个螺钉的特征信息。

匹配模块76，用于将螺钉的至少一个参数信息与对应的预设参数信息进行匹配，得到检测结果，其中，检测结果包括：检测螺钉为合格或者不合格。

具体地，上述预设参数信息可以是标准的螺钉的参数信息，即标准螺帽图案，标准螺帽半径或直径，标准帽槽白点面积，存在螺纹，标准长度，标准螺距，存在螺纹峰点和螺纹谷点，标准螺纹小径或大经，标准螺帽厚度。

在一种可选的方案中，可以采用相机对螺钉的螺帽和螺纹进行拍摄，通过图像输入工具采集相机拍摄到的图像，通过视觉测量工具对该图像进行检测，得到待检测的螺钉的参数信息，并将待检测的螺钉的参数信息与标准的螺钉的参数信息进行比较，确定待检测的螺钉是否合格，即，如果待检测的螺钉的参数信息与标准的螺钉的参数信息匹配，说明待检测的螺钉与标准的螺钉相似，待检测的螺钉没有缺陷，检测合格；如果待检测的螺钉的参数信息与标准的螺钉的参数信息不匹配，说明待检测的螺钉与标准的螺钉不相似，待检测的螺钉存在缺陷，检测不合格。

本发明上述实施例中，可以在获取到待检测的螺钉的图像之后，对螺钉的图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的至少一个参数信息，并将螺钉的至少一个参数信息与对应的预设参数信息进行匹配，得到检测结果，可以实现对螺钉是否合格进行检测判断。容易注意到，由于本发明提供的方案可以通过对相机拍摄到的图像进行检测，判定螺钉是否存在以下缺陷：螺钉帽槽堵、槽偏位、无螺纹(光杆)、螺帽多料、混其它规格螺钉、漏装垫片、螺纹搓牙不良、螺纹碰伤、螺钉头冷墩开裂、粘有异物、规格尺寸不符。如果存在上述任意一个缺陷，则判定该螺钉不合格，并输出相应的检测结果，相对于传统人工和简易测量工具判定，大大提升了效率和检验精度，从而解决现有技术中通过人工和简易测量工具的方法判定螺钉是否合格，检测效率低下的技术问题。因此，通过本发明提供的方案可以提高螺钉的判定效率，提升螺钉的测量精度，提高测试一致性。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种螺钉的检测系统实施例。

图8是根据本发明实施例的一种螺钉的检测系统的示意图，如图8所示，该系统包括：

照相设备82，用于获取待检测的螺钉的图像。

具体地，上述照相设备可以是相机，螺钉的图像可以通过相机拍摄得到，可以是相机拍摄的螺帽图像，或者相机拍摄的螺纹图像。

检测器84，与照相设备82连接，用于对螺钉的图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的至少一个参数信息，其中，参数信息包含表征螺钉的至少一个特征。

具体地，上述螺钉的特征可以是螺钉的螺帽图案，螺帽半径或直径，帽槽白点的面积，是否存在螺纹，长度，螺距，是否存在螺纹峰点和螺纹谷点，螺纹小径或小径，螺帽厚度等，在实际检测过程中可以根据检测需要，通过不同的视觉测量工具对图像中显示的螺钉得到一个或多个螺钉的特征信息。

处理器86，与检测器84连接，用于将螺钉的至少一个参数信息与对应的预设参数信息进行匹配，得到检测结果，其中，检测结果包括：检测螺钉为合格或者不合格。

具体地，上述预设参数信息可以是标准的螺钉的参数信息，即标准螺帽图案，标准螺帽半径或直径，标准帽槽白点面积，存在螺纹，标准长度，标准螺距，存在螺纹峰点和螺纹谷点，标准螺纹小径或大经，标准螺帽厚度。

在一种可选的方案中，如图9至图12所示，检测系统可以包括：相机组件4和相机组件9(即上述的照相设备82)，以及控制器1(包括上述的检测器84和处理器86)。可以采用相机组件4和相机组件9对螺钉的螺帽和螺纹进行拍摄，检测器采集相机组件拍摄到的图像，并对该图像进行检测，得到待检测的螺钉的参数信息，处理器将待检测的螺钉的参数信息与标准的螺钉的参数信息进行比较，确定待检测的螺钉是否合格，即，如果待检测的螺钉的参数信息与标准的螺钉的参数信息匹配，说明待检测的螺钉与标准的螺钉相似，待检测的螺钉没有缺陷，检测合格；如果待检测的螺钉的参数信息与标准的螺钉的参数信息不匹配，说明待检测的螺钉与标准的螺钉不相似，待检测的螺钉存在缺陷，检测不合格。

本发明上述实施例中，可以在照相设备获取到待检测的螺钉的图像之后，检测器对螺钉的图像中显示的螺钉进行检测，得到螺钉的至少一个参数信息，处理器在接收到参数信息之后，将螺钉的至少一个参数信息与对应的预设参数信息进行匹配，得到检测结果，可以实现对螺钉是否合格进行检测判断。容易注意到，由于本发明提供的方案可以通过对相机拍摄到的图像进行检测，判定螺钉是否存在以下缺陷：螺钉帽槽堵、槽偏位、无螺纹(光杆)、螺帽多料、混其它规格螺钉、漏装垫片、螺纹搓牙不良、螺纹碰伤、螺钉头冷墩开裂、粘有异物、规格尺寸不符。如果存在上述任意一个缺陷，则判定该螺钉不合格，并输出相应的检测结果，相对于传统人工和简易测量工具判定，大大提升了效率和检验精度，从而解决现有技术中通过人工和简易测量工具的方法判定螺钉是否合格，检测效率低下的技术问题。因此，通过本发明提供的方案可以提高螺钉的判定效率，提升螺钉的测量精度，提高测试一致性。

可选地，本发明上述实施例中，上述系统还包括：

趋势监控设备，与检测器连接，用于根据参数信息，得到参数信息的趋势图。

具体地，上述趋势监控设备可以在监视器上显示测量结果的记录，包括各工具处理后的记录，并能形成各种趋势图。趋势图分为趋势图表和柱状图，趋势图表的横轴一般是件数，纵轴是测量值；柱状图的横轴一般是测量值，纵轴是件数。测量值包含各种最大值、最小值、平均值、标准偏差、NG次数、OK次数、警告次数。趋势监控的作用是监控螺钉质量优劣，趋势图可以显示每个工具的测量结果，如对于圆形扫描边缘位置工具来说，其趋势图横轴一般件数，纵轴是测试的直径/半径值。又如，可以监测所有螺钉的质量，由于只有当所有工具输出的结果都是1(正确)的时候，螺钉才判定为合格，即可以做整体趋势图表，横轴为件数，纵轴为测试合格情况。

显示器，与检测器，处理器和趋势监控设备连接，用于显示参数信息，检测结果，和/或趋势图。

具体地，上述显示器可以将文本及图形对象显示在图像显示区域中。显示界面根据实际需求自行编辑。判定结果、图形、数值趋势图均可以显示。

在一种可选的方案中，如图9至图12所示，检测系统还可以包括：显示器17，控制器1可以包括趋势监控设备。在得到待检测螺钉的参数信息和检测结果之后，趋势监控设备根据参数信息得到对应的趋势图，显示器17显示该参数信息，检测结果和对应的趋势图。

通过上述方案，趋势监控设备可以得到趋势图，显示器可以显示参数信息，检测结果和趋势图，便于确认测量结果。

可选地，本发明上述实施例中，在照相设备为两个的情况下，上述系统还包括：

相机切换设备，用于控制在第一照相设备和第二照相设备之间进行切换，其中，第一照相设备用于获取螺钉的螺帽图像，第二照相设备用于获取螺钉的螺纹图像。

在一种可选的方案中，可以通过第一相机获取螺钉的螺帽图像，第二相机过去螺钉的螺纹图像，测量时可以设定从相机读入图像的条件以及存储测量对象图像的条件，并当在场景中想从设定的相机切换到设定以外的其他相机图像时，可以使用相机切换设备进行切换。

此处需要说明的是，可以先输入螺纹的图像，对螺纹图像处理、测试完后，再输入螺帽的图像，然后再对螺帽图像进行处理。

通过上述方案，通过相机切换设备控制在第一照相设备和第二照相设备之间进行切换，从而实现在两个照相设备情况下，切换不同照相设备获取的待检测螺钉的图像。

可选地，本发明上述实施例中，上述系统还包括：

光源。

光电开关触发机构，用于在中断光电开关光路之后，产生开关触发信号。

控制器，与光电开关触发结构连接，用于在接收到触发信号之后，控制第一照相设备和第二照相设备同时拍摄。

在一种可选的方案中，如图9至图12所示，检测系统还可以包括：光源(包括光源8和光源10)，光电开关(包括光电开关接收器6和光电开关发射器11)。螺丝沿着直线导轨12向前运动，当运动到某一位置时，将中断光电开关的光路，即光电开关接收器6无法接收到光电开关发射器11发送的光电信号，此时产生一个开关信号的变化，光电开关将该触发信号输出给控制器1，控制器1接收到触发信号后将驱动相机组件4和相机组件9进行拍摄。两个相机组件分别同步拍摄螺帽和螺纹，拍摄的图片由检测器和处理器进行处理和分析，并且给出判定结果。处理器还可以统计检验螺丝总数、合格数和不合格数，并且可以给出各项指标的趋势图、各项指标的合格率、各项指标的相关性等参数。

通过上述方案，通过光电开关触发机构产生开关触发信号，控制器在接收到触发信号之后控制两个相机同步拍摄，从而实现获取螺钉的螺帽图像和螺纹图像的目的，进一步检测螺帽和螺纹外观、尺寸是否正常，判断螺钉是否为合格品。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种螺钉的检测机实施例，该检测机包括实施例3中的螺钉的检测系统。

可选地，本发明上述实施例中，上述检测机还包括：

加料机构，用于获取预设数量的待检测螺钉。

送料机构，与加料机构和检测系统连接，用于按照预设速度控制待检测螺钉向前运动。

控制系统，与加料机构，送料机构和检测系统连接，用于在接收到检测系统发送的检测结果之后，发出相应的判定信号，其中，判定信号包括：合格品和非合格品。

分收机构，与控制系统和送料机构连接，用于在接收到控制系统发出的判定信号之后，根据判定信号，控制待检测螺钉运动至对应的收料装置中。

在一种可选的方案中，如图9至图12所示，检测机由送料机构、自动加料机构15、检测系统、控制系统、分收机构构成。

可选地，本发明上述实施例中，加料机构包括：

存储器，用于存储待检测螺钉。

电动球阀，与存储器连接，用于在检测系统检测特定数量的待检测螺钉之后，在预设时间段内打开。

在一种可选的方案中，如图9至图12所示，自动加料机构15主要由储存器和电动球阀构成，储存器储存若干万颗螺丝，当系统统计已检测了某一数量的螺丝后，电动球阀将打开一个角度，此时螺丝从储存器落下到送料机16，电动球阀打开一段时间后，即相应落下若干颗螺丝后，电动球阀将关闭。

可选地，本发明上述实施例中，送料机构包括：

直线导轨。

送料机，与直线导轨连接，用于向直线导轨输送待检测螺钉。

振动器，位于直线导轨的底部，用于控制待检测螺钉的前进方向。

吹气装置，位于直线导轨的上部，用于向待检测螺钉的前进方向喷气。

在一种可选的方案中，如图9至图12所示，送料机构包括送料机16、振动器13、直线导轨12和吹气装置(由气嘴14、电磁阀2、减压阀3构成)，由送料机16向直线导轨12送料，在直线导轨12上布置若干个气嘴14，气嘴14顺着螺丝运动的方向喷气，加快螺丝向前运动的速度，直线导轨12底部安装一个振动器13，振动器13振动使得与其接触的直线导轨12跟着振动，从而致使螺丝向着一个方向(向前)运动。

可选地，本发明上述实施例中，控制系统还包括：

PLC控制器，用于控制加料机构，送料机构和检测系统协调工作。

视觉控制器，用于控制照相设备拍摄。

PLC控制器还用于根据检测结果，生成判定信号。

在一种可选的方案中，如图9至图12所示，控制系统(即图中的控制器1)主要由PLC控制器和视觉控制器构成，PLC控制器控制各机构协调动作，视觉控制器控制相机组件4和相机组件9拍摄，当处理器输出判定结果后，由视觉控制器将信号输出给PLC控制器，由PLC控制器控制分收机构分拣合格品和不合格品。

可选地，本发明上述实施例中，分收机构包括：

收料装置，用于存储送料机构输送的检测后的螺钉。

三角分拣机构，用于按照判定信号工作。

在一种可选的方案中，如图9至图12所示，分收机构由三角分拣机构7和收料装置5构成，当PLC控制器接收到判定信号后，将控制三角分拣机构7工作，控制其动作或不动作，从而区分合格品与不合格品，最终合格品与不合格品分别流入各自的收料装置5中。

通过上述实施例，通过加料机构获取预设数量的待检测的螺钉，通过送料机构将待检测的螺钉按照预设速度向前传送，检测系统可以对待检测的螺钉进行检测，判断螺钉是否合格进行检测判断，然后控制系统根据检测系统的检测结果发出相应的信号，分收机构根据信号控制检测后的螺钉运动至对应的收料装置中。不仅可以解决现有技术中通过人工和简易测量工具的方法判定螺钉是否合格，检测效率低下的技术问题，还可以实现机械化检测螺钉，提高螺钉的判定效率，提升螺钉的测量精度，提高测试一致性。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以通过硬件的形式实现，也可以通过软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (33)

1.一种螺钉的检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测的螺钉的图像；

对所述螺钉的图像中显示的螺钉进行检测，得到所述螺钉的至少一个参数信息，其中，所述参数信息包含表征所述螺钉的至少一个特征；

将所述螺钉的至少一个所述参数信息与对应的预设参数信息进行匹配，得到检测结果，其中，所述检测结果包括：检测所述螺钉为合格或者不合格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述螺钉的图像为所述螺钉的螺帽图像的情况下，所述参数信息至少包括如下任意一种信息：相似度信息，半径或者直径信息和螺帽白点信息，其中，对所述螺钉的图像中显示的螺钉进行检测，得到所述螺钉的至少一个参数信息包括：

通过形状搜索工具对所述螺帽图像中显示的螺帽进行检测，得到所述螺帽的所述相似度信息；

通过圆形扫描边缘位置工具对所述螺帽图像中显示的所述螺帽进行检测，得到所述螺帽的所述半径或者直径信息；和/或

通过标签工具对所述螺帽图像中显示的所述螺帽进行检测，得到所述螺帽的所述螺帽白点信息，其中，所述螺帽白点信息包括：螺帽白点面积或者螺帽白点总面积。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过形状搜索工具对所述螺帽图像中显示的螺帽进行检测，得到所述螺帽的所述相似度信息包括：

获取预先输入的标准螺帽图像中显示的标准螺帽的图案的边缘和面积；

检测所述螺帽图像中显示的所述螺帽的图案的边缘和面积；

根据所述标准螺帽的图案的边缘和面积，以及所述螺帽的图案的边缘和面积，得到所述相似度信息；

其中，所述图案包括如下任意一种形状：十字形状，一字形状和梅花形状。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过圆形扫描边缘位置工具对所述螺帽图像中显示的所述螺帽进行检测，得到所述螺帽的所述半径或者直径信息包括：

通过扫描所述螺帽图像中显示的所述螺帽的图案的圆边缘，获取预设数量的扫描点，其中，所述预设数量的扫描点构成圆形；

根据所述预设数量的扫描点构成的所述圆形，得到所述半径或者直径信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过标签工具对所述螺帽图像中显示的所述螺帽进行检测，得到所述螺帽的所述螺帽白点信息包括：

对所述螺钉的螺帽图像进行二值化处理，得到处理后的螺帽图像；

检测所述处理后的螺帽图像中显示的螺帽白点的数量，任意一个螺帽白点的面积，或者全部螺帽白点的总面积，得到所述螺帽白点信息。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的方法，其特征在于，将所述螺钉的至少一个所述参数信息与对应的预设参数信息进行匹配，得到检测结果包括：

将相似度信息与相似值，所述半径或者直径信息与第一预设值，和/或所述螺帽白点信息与第二预设值进行匹配；

如果所述相似度信息与所述相似值，所述半径或者直径信息与所述第一预设值，且所述螺帽白点信息与所述第二预设值匹配成功，则确定所述检测结果为所述螺钉为合格，否则，确定所述检测结果为所述螺钉为不合格。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在通过形状搜索工具对所述螺帽图像中显示的螺帽进行检测，得到所述螺帽的所述相似度信息之后，所述方法还包括：

获取标准螺帽的图案的标准位置；

根据所述标准位置，通过位置修正工具修正所述螺帽图像的位置，以使所述螺帽图像中显示的所述螺帽的图案位于所述标准位置。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在通过标签工具对所述螺帽图像中显示的所述螺帽进行检测，得到所述螺帽的所述螺帽白点信息之前，所述方法还包括：

通过高功能前处理工具对所述螺帽图像进行处理，得到处理后的螺帽图像。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述螺钉的图像为所述螺钉的螺纹图像的情况下，所述参数信息至少包括如下任意一种信息：螺纹信息，长度信息，螺距信息，螺纹点信息，螺纹直径信息和螺帽厚度信息，其中，对所述螺钉的图像中显示的螺钉进行检测，得到所述螺钉的至少一个参数信息包括：

通过边缘位置工具对所述螺纹图像中显示的所述螺钉进行检测，得到所述螺钉的所述螺纹信息，其中，所述螺纹信息用于表征所述螺纹图像中显示的所述螺钉是否存在螺纹；

通过扫描边缘位置工具对所述螺纹图像中显示的所述螺钉进行检测，得到所述螺钉的所述长度信息；

通过边缘间距工具对所述螺纹图像中显示的所述螺钉进行检测，得到所述螺钉的所述螺距信息；

通过所述扫描边缘位置工具对所述螺纹图像中显示的所述螺钉进行检测，得到所述螺钉的螺纹点信息，其中，所述螺纹点信息用于表征所述螺纹图像中显示的所述螺钉是否存在螺纹峰点和螺纹谷点；

通过所述扫描边缘位置工具和近似直线工具对所述螺纹图像中显示的所述螺钉进行检测，得到所述螺钉的所述直径信息，其中，所述直径信息包括：所述螺钉的螺纹大径信息或者螺纹小径信息；和/或

通过所述扫描边缘位置工具和所述近似直线工具对所述螺纹图像中显示的所述螺钉进行检测，得到所述螺钉的所述螺帽厚度信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过边缘位置工具对所述螺纹图像中显示的所述螺钉进行检测，得到所述螺钉的所述螺纹信息包括：

获取所述螺钉对应的检测范围；

判断在所述螺钉对应的检测范围内是否检测到所述螺钉的螺纹边缘；

如果检测到所述螺钉的螺纹边缘，则确定所述螺纹信息为存在所述螺纹；

如果未检测到所述螺钉的螺纹边缘，则确定所述螺纹信息为不存在所述螺纹。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过扫描边缘位置工具对所述螺纹图像中显示的所述螺钉进行检测，得到所述螺钉的所述长度信息包括：

获取所述螺钉的最顶部和最底部的两个点；

计算所述最顶部和最底部的两个点之前的距离，得到所述长度信息。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过边缘间距工具对所述螺纹图像中显示的所述螺钉进行检测，得到所述螺钉的所述螺距信息包括：

获取所述螺纹图像中显示的所述螺钉的螺牙的最外点和与所述螺牙的最外点相邻的相邻最外点；

计算所述最外点和所述相邻最外点之间的距离，得到所述螺距信息。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过所述扫描边缘位置工具对所述螺纹图像中显示的所述螺钉进行检测，得到所述螺钉的螺纹点信息包括：

获取所述螺纹点对应的检测范围；

判断在所述螺纹点对应的检测范围内是否检测到所述螺钉的螺纹峰点和螺纹谷点；

如果检测到所述螺钉的螺纹峰点和螺纹谷点，则确定所述螺纹点信息为存在所述螺纹峰点和螺纹谷点；

如果未检测到所述螺钉的螺纹峰点和螺纹谷点，则确定所述螺纹点信息为不存在所述螺纹峰点和螺纹谷点。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过所述扫描边缘位置工具和近似直线工具对所述螺纹图像中显示的所述螺钉进行检测，得到所述螺钉的所述直径信息包括：

通过所述扫描边缘位置工具获取位于第一区域内的第一峰点和第一谷点，位于第二区域内的第二峰点和第二谷点，以及位于第三区域内的第三峰点和第三谷点；

通过所述近似直线工具获取所述第一谷点和所述第二谷点形成的直线，或者所述第一峰点和所述第二峰点形成的直线；

计算所述第三谷点至所述第一谷点和所述第二谷点形成的直线的距离，得到所述螺纹小径信息，或者计算所述第三峰点至所述第一峰点和所述第二峰点形成的直线的距离，得到所述螺纹大径信息；

其中，所述第一区域和所述第二区域位于所述螺钉的一侧，所述第一区域位于所述第二区域的上方，所述第三区域位于所述螺钉的另一侧。

15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过所述扫描边缘位置工具和所述近似直线工具对所述螺纹图像中显示的所述螺钉进行检测，得到所述螺钉的所述螺帽厚度信息包括：

通过所述扫描边缘位置工具获取第四区域内的第一最低点，第五区域内的第二最低点和第六区域内的最高点；

通过所述近似直线工具获取所述第一最低点和所述第二最低点形成的直线；

计算所述最高点至所述第一最低点和所述第二最低点形成的直线的距离，得到所述螺帽厚度信息；

其中，所述第四区域和所述第五区域位于所述螺钉的螺帽的底部，所述第四区域和所述第五区域位于所述螺钉的螺帽的两侧，所述第六区域位于所述螺钉的螺帽的顶部。

16.根据权利要求9至15中任意一项所述的方法，其特征在于，将所述螺钉的至少一个所述参数信息与对应的预设参数信息进行匹配，得到检测结果包括：

将所述螺纹信息与预设螺纹信息，所述长度信息与预设长度，所述螺距信息与预设螺距，所述螺纹点信息与预设螺纹点信息，所述螺纹直径信息与预设螺纹直径，和/或所述螺帽厚度信息与预设螺帽厚度进行匹配；

如果所述螺纹信息与所述预设螺纹信息，所述长度信息与所述预设长度，所述螺距信息与所述预设螺距，所述螺纹点信息与所述预设螺纹点信息，所述螺纹直径信息与所述预设螺纹直径，所述螺帽厚度信息与所述预设螺帽厚度匹配成功，则确定所述检测结果为所述螺钉为合格，否则，确定所述检测结果为所述螺钉为不合格。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在通过扫描边缘位置工具对所述螺纹图像中显示的所述螺钉进行检测，得到所述螺钉的所述长度信息之前，所述方法还包括：

通过所述扫描边缘位置工具和位置修正工具修正所述螺纹图像的竖直位置；

通过所述扫描边缘位置工具和所述位置修正工具修正所述螺纹图像的水平位置。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，通过所述扫描边缘位置工具和位置修正工具修正所述螺纹图像的竖直位置包括：

通过所述扫描边缘位置工具获取所述螺纹图像中显示的所述螺钉的同侧的两个螺牙点形成的直线；

通过位置修正工具修正所述螺纹图像的位置，以使所述两个螺牙点形成的直线竖直。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，通过所述扫描边缘位置工具和所述位置修正工具修正所述螺纹图像的水平位置包括：

通过所述扫描边缘位置工具获取所述螺纹图像中显示的所述螺钉的螺纹中部的螺牙点；

通过所述位置修正工具修正所述螺纹图像的位置，以使所述螺牙点位于预先设定的位置。

20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述螺钉的图像中显示的螺钉进行检测，得到所述螺钉的至少一个参数信息之前，所述方法还包括：

对所述螺钉的图像进行背景消除和颜色灰度过滤处理，得到处理后的图像。

21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述螺钉的至少一个所述参数信息与对应的预设参数信息进行匹配，得到检测结果之后，所述方法还包括：

通过趋势监控工具根据所述参数信息，得到所述参数信息的趋势图；

通过结果显示工具显示所述参数信息，所述检测结果，和/或所述趋势图。

22.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过照相设备获取所述待检测的螺钉的图像，所述照相设备为一个或两个，其中，在所述照相设备为两个的情况下，在通过照相设备获取所述待检测的螺钉的图像之前，所述方法还包括：

通过相机切换工具控制在第一照相设备和第二照相设备之间进行切换，其中，所述第一照相设备用于获取所述螺钉的螺帽图像，所述第二照相设备用于获取所述螺钉的螺纹图像。

23.一种螺钉的检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待检测的螺钉的图像；

检测模块，用于对所述螺钉的图像中显示的螺钉进行检测，得到所述螺钉的至少一个参数信息，其中，所述参数信息包含表征所述螺钉的至少一个特征；

匹配模块，用于将所述螺钉的至少一个所述参数信息与对应的预设参数信息进行匹配，得到检测结果，其中，所述检测结果包括：检测所述螺钉为合格或者不合格。

24.一种螺钉的检测系统，其特征在于，包括：

照相设备，用于获取待检测的螺钉的图像；

检测器，与所述照相设备连接，用于对所述螺钉的图像中显示的螺钉进行检测，得到所述螺钉的至少一个参数信息，其中，所述参数信息包含表征所述螺钉的至少一个特征；

处理器，与所述检测器连接，用于将所述螺钉的至少一个所述参数信息与对应的预设参数信息进行匹配，得到检测结果，其中，所述检测结果包括：检测所述螺钉为合格或者不合格。

25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

趋势监控设备，与所述检测器连接，用于根据所述参数信息，得到所述参数信息的趋势图；

显示器，与所述检测器，所述处理器和所述趋势监控设备连接，用于显示所述参数信息，所述检测结果，和/或所述趋势图。

26.根据权利要求24或25所述的系统，其特征在于，在所述照相设备为两个的情况下，所述系统还包括：

相机切换设备，用于控制在第一照相设备和第二照相设备之间进行切换，其中，所述第一照相设备用于获取所述螺钉的螺帽图像，所述第二照相设备用于获取所述螺钉的螺纹图像。

27.根据权利要求26所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

光源；

光电开关触发机构，用于在中断光电开关光路之后，产生开关触发信号；

控制器，与所述光电开关触发结构连接，用于在接收到所述触发信号之后，控制所述第一照相设备和所述第二照相设备同时拍摄。

28.一种螺钉的检测机，其特征在于，包括：权利要求24至27中任意一项所述的螺钉的检测系统。

29.根据权利要求28所述的检测机，其特征在于，所述检测机还包括：

加料机构，用于获取预设数量的待检测螺钉；

送料机构，与所述加料机构和所述检测系统连接，用于按照预设速度控制所述待检测螺钉向前运动；

控制系统，与所述加料机构，所述送料机构和所述检测系统连接，用于在接收到所述检测系统发送的检测结果之后，发出判定信号，其中，所述判定信号包括：合格品和非合格品；

分收机构，与所述控制系统和所述送料机构连接，用于根据所述判定信号控制所述待检测螺钉运动至对应的收料装置中。

30.根据权利要求29所述的检测机，其特征在于，所述加料机构包括：

存储器，用于存储所述待检测螺钉；

电动球阀，与所述存储器连接，用于在所述检测系统检测特定数量的待检测螺钉之后，在预设时间段内打开。

31.根据权利要求29所述的检测机，其特征在于，所述送料机构包括：

直线导轨；

送料机，与所述直线导轨连接，用于向所述直线导轨输送所述待检测螺钉；

振动器，位于所述直线导轨的底部，用于控制所述待检测螺钉的前进方向；

吹气装置，位于所述直线导轨的上部，用于向所述待检测螺钉的前进方向喷气。

32.根据权利要求29所述的检测机，其特征在于，所述控制系统还包括：

PLC控制器，用于控制所述加料机构，所述送料机构和所述检测系统协调工作；

视觉控制器，用于控制照相设备拍摄；

所述PLC控制器还用于根据所述检测结果，生成所述判定信号。

33.根据权利要求29所述的检测机，其特征在于，所述分收机构包括：

收料装置，用于存储所述送料机构输送的检测后的螺钉；

三角分拣机构，用于按照所述判定信号工作。