CN200995194Y - 一种螺丝视觉自动检查机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种螺丝视觉自动检查机。其结构包括震动送料器、进料口、分距螺杆、皮带传送带、传送导轨和出料口，所述皮带传送带末端设有视觉传感器，在出料口设有气动阀。所述的视觉传感器为两个，分别设在螺丝导轨的侧部和上部。所述的皮带传送带由伺服马达驱动。采用这个结构的螺丝视觉自动检查机，检测量可达到每分钟500件，实现了螺丝检测和分离的双倍功效，同时生产操作更为简单，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺丝视觉自动检查机。
背景技术
在产品检测系统上，视觉检测(CCD技术)的应用越来越广泛，以计算机的分析取代人脑的判断，来决定产品是否合格。这种以视觉(CCDCamera技术)取代肉眼，以计算机程序取代人脑判断的技术，有时候被叫做机械视觉(machine vision)，有时候被叫做自动光学检测(AutomaticOptical Inspection)简称AOI，或著称影像识别(pattern Recognition)。
我们可以将这种技术应用于螺丝的检测。现在螺丝数量及种类越来越多的时候，人工检测已经不可能达到全检的要求，而螺丝视觉检测机所提供的正好适用于这种线上流水工作的在线检测，对螺丝螺距，内外径等参数进行高速在线检测。
目前，市场上的普通的螺丝检查机，采用半自动化检查机，检测速度较慢，大概每分钟200-300颗，且检查螺丝精度不高，难以满足高速生产的要求。
发明内容
本实用新型针对现有技术不足，提供一种高速度，高精度的螺丝自动检查机。
本实用新型提供的螺丝视觉自动检查机，其结构包括震动送料器、进料口、分距螺杆、皮带传送带、传送导轨和出料口，所述皮带传送带末端设有视觉传感器，在出料口设有气动阀。
所述的视觉传感器为两个，分别设在螺丝导轨的侧部和上部。
所述的皮带传送带由伺服马达驱动。
本实用新型有益效果在于：采用这个结构的螺丝视觉自动检查机，检测量可达到每分钟500件，实现了螺丝检测和分离的双倍功效，同时生产操作更为简单，自动化程度高。
附图说明：
图1为本实用新型的机构图
图2是本实用新型的控制模块图
具体实施方式：
以下仅为本实用新型较佳实施例，并不以此来限定本实用新型的保护范围。
见图1所示，本实用新型提供一种螺丝视觉自动检查机，其主要包括震动送料器、进料口、分距螺杆、皮带传送带1、传送导轨5和出料口，震动送料器将待测螺丝通过震动作用按照竖直状态送入进料口，并由分距螺杆将螺丝按照一定距离排开，并送入皮带传送带1，皮带传送带1末端设有视觉传感器2，可检查螺丝所设定的各种参数，在出料口设有气动阀3，通过计算机系统判定比对，以此控制将螺丝送入良品与不良品出料口。
所述的视觉传感器2为两个，分别设在传送导轨5的侧部和上部。分别从侧面和顶部对螺丝的各种参数进行检测。
所述的皮带传送带由伺服马达4驱动，能够实现同步控制，即皮带传送螺丝，用伺服马达4带动皮带轮来驱动。
见图2所示，所述的伺服马达4，气动阀3，视觉传感器2由计算机控制，其中视觉传感器2将视觉捕捉信号传入计算机系统，由计算机系统将视觉传感器2的信号与设定标准信号对比，并判断螺丝参数是否合格，并以此来控制气动阀3是否开闭，实现对螺丝良品与不良品的分离。
本实用新型的工作原理如下：由震动送料器将螺丝整列输出至入料口，由分距螺杆进料，进入皮带传送带1的抓取区上皮带传送带由伺服马达4驱动进入下皮带区域，至感应区由上部和侧部的视觉传感器抓取图像后，通过侧视、上视系统图像转二值化运算各项参数比对后，由系统判别良品或不良品，再由气动阀3控制高压气体吹出再到良品与不良品轨道做分类，达到螺丝筛选之工作。更可通过系统对各项不良品参数的统计，找出生产线不良率产生的位置，达到全线监测之功能。
Claims (4)
1.一种螺丝视觉自动检查机，其结构包括震动送料器、进料口、分距螺杆、皮带传送带(1)、传送导轨(5)和出料口，其特征在于：所述皮带传送带(1)末端设有视觉传感器(2)，在出料口设有气动阀(3)。
2.根据权利要求1所述的螺丝视觉自动检查机，其特征在于：所述的视觉传感器(2)为两个，分别设在传送导轨(5)的侧部和上部。
3.根据权利要求1所述的螺丝视觉自动检查机，其特征在于：所述的皮带传送带(1)由伺服马达(4)驱动。
4.根据权利要求1-3任何一项所述的螺丝视觉自动检查机，其特征在于：所述的伺服马达(4)，气动阀(3)，视觉传感器(2)与计算机系统相连接。
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| CN200995194Y true CN200995194Y (zh) | 2007-12-26 |
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2006
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20071226 Termination date: 20091230 |