CN105784719A - 能够进行物品分类的机器视觉检验终端机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了能够进行物品分类的机器视觉检验终端机，包括PC终端机，还包括瑕疵报警器、挡板和残次品出口，所述PC终端机上还连接图像采集卡，图像采集卡同时连接工件检测定位器、CCD相机和LED光源，在工件检测定位器、CCD相机和LED光源的下方还设置主传送带，在主传送带的入口处还设置激光传感器，在主传送带的侧面上还设置副传送带；所述主传送带和副传送带的中间位置还设置残次品出口，瑕疵报警器和挡板均连接在PC终端机上。本发明通过上述结构，可以根据物体的宽度进行调节，使零件位于最佳的路径上运动并进行视觉检测，还能对传输的物品进行分类，方便工人后期对残次品进行再加工，大大减轻了工人的工作量。

Description

能够进行物品分类的机器视觉检验终端机
技术领域
本发明涉及机器视觉领域，具体涉及能够进行物品分类的机器视觉检验终端机。
背景技术
在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，在现代工业中得到广泛的应用。而机器视觉识别的准确度和速度与采集物体的数据信息的清晰准确度是有很大关系的，现有的识别装置无法根据物体的大小进行调整，一但物体的大小发生改变则会出现识别困难的情况，大大减弱了识别的精确度。另外，现有的识别装置无法对物品进行有效的分类，若要分类只能通过人工分类，费时费力。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供能够进行物品分类的机器视觉检验终端机，该装置可以根据物体的宽度进行调节，使零件位于最佳的路径上运动并进行视觉检测，还能对传输的物品进行分类，方便工人后期对残次品进行再加工，大大减轻了工人的工作量。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：能够进行物品分类的机器视觉检验终端机，包括PC终端机，还包括瑕疵报警器、挡板和残次品出口，所述PC终端机上还连接图像采集卡，图像采集卡同时连接工件检测定位器、CCD相机和LED光源，在工件检测定位器、CCD相机和LED光源的下方还设置主传送带，在主传送带的入口处还设置激光传感器，在主传送带的侧面上还设置副传送带，主传送带和副传送带之间通过连接件活动连接；所述主传送带和副传送带的中间位置还设置残次品出口，瑕疵报警器和挡板均连接在PC终端机上，挡板斜放在主传送带的残次品出口和正品出口的交叉位置上方，挡板能够上下升降。
其中的PC终端机采用现有的常用终端机均能实现，并不是改进所在。本装置采用采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像采集卡，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，传递给PC终端机对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。本装置中的光源用于照亮需要自动识别的物体，而工件检测定位器则用于定位物体，使得CCD相机能够准确清晰的拍摄传送带上的物体。当需要检测的物体从主传送带的入口处进入时，此时位于主传送带入口处的激光传感器则会检测进入主传送物体的宽度，若传送物体宽度与主传送带宽度相匹配，则不会启用副传送；若检测物体宽度已经不能只采用主传送带时，则需要启动副传送带与主传送带同时工作，以保证检测物体在传送带上的正常传送。而该过程的实现可以通过设置控制器同时连接激光传感器和副传送带，利用控制器接收到的激光传感器采集到的信息传递给与控制器，控制器根据与设定的值进行比较，不匹配的则启动副传送带工作。针对不同尺寸的检测物体，传送带可以根据物体的宽度进行调节，使零件位于最佳的路径上运动并进行视觉检测，从而提高自动识别的精确度。在PC终端机上连接的瑕疵报警器当检测到图像采集卡传递过来的物品信息不符合规定，存在瑕疵时则会发出报警声，同时PC终端机还会作用于挡板，当有瑕疵的物品想要从主传送带的正品出口出去时，挡板则会竖直向下运动挡住正品出口，使得有瑕疵的物品只能从侧边的残次品出口出去，进行后期的处理；当残次品从残次品出口出去后，挡板则会竖直向上运动，让出正品出口，使得其他合格物品直接从正品出口出去，实现对不同物品的自动分类处理，大大降低了工人的工作量。
所述挡板与竖直方向程锐角，角度范围在0°-60°之间。挡板采用锐角的设计，使得残次品与挡板接触时有一定的缓冲作用，避免挡板对残次品产生二次伤害，方便后期对残次品进行再加工处理。
所述CCD相机位于工件检测定位器和LED光源之间，LED光源、CCD相机和工件检测定位器从主传送带入口处依次排列，且位于一条直线上。LED光源位于主传送带入口处，能够对进入的物体进行更好的照明，方便后面的CCD相机对物体拍出清晰的照片，进一步提高自动识别的精度。
所述CCD相机能够旋转任意角度。根据进入传送带物体位置的不同，由工件检测定位器的定位情况，调整CCD相机的拍摄角度，得到最佳的拍摄图片，以便后期能快速实现自动识别。
所述工件检测定位器能够旋转任意角度。方便快速定位被测物体。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、针对不同尺寸的检测物体，传送带可以根据物体的宽度进行调节，使零件位于最佳的路径上运动并进行视觉检测，从而提高自动识别不同大小物体精确度的要求。
2、本方案中挡板的设置能够对残次品和正品进行分类，让不同的物品从不同的出口出去，方便后期工人对残次品进行再加工，大大降低了工人的工作量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中附图标记分别表示为：1、PC终端机；2、图像采集卡；3、主传送带；4、工件检测定位器；5、CCD相机；6、LED光源；7、激光传感器；8、连接件；9、副传送带；10、瑕疵报警器；11、挡板；12、残次品出口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述，本发明的实施例不限于此。
实施例1：
如图1所示，本发明包括PC终端机1，还包括瑕疵报警器10、挡板11和残次品出口12，所述PC终端机1上还连接图像采集卡2，图像采集卡2同时连接工件检测定位器4、CCD相机5和LED光源6，在工件检测定位器4、CCD相机5和LED光源6的下方还设置主传送带3，在主传送带3的入口处还设置激光传感器7，在主传送带3的侧面上还设置副传送带9，主传送带3和副传送带9之间通过连接件8活动连接；所述主传送带3和副传送带9的中间位置还设置残次品出口12，瑕疵报警器10和挡板11均连接在PC终端机1上，挡板11斜放在主传送带3的残次品出口12和正品出口的交叉位置上方，挡板11能够上下升降。
本装置采用采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像采集卡，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，传递给PC终端机对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。本装置中的光源用于照亮需要自动识别的物体，而工件检测定位器则用于定位物体，使得CCD相机能够准确清晰的拍摄传送带上的物体。当需要检测的物体从主传送带的入口处进入时，此时位于主传送带入口处的激光传感器则会检测进入主传送物体的宽度，若传送物体宽度与主传送带宽度相匹配，则不会启用副传送；若检测物体宽度已经不能只采用主传送带时，则需要启动副传送带与主传送带同时工作，以保证检测物体在传送带上的正常传送。而该过程的实现可以通过设置控制器同时连接激光传感器和副传送带，利用控制器接收到的激光传感器采集到的信息传递给与控制器，控制器根据与设定的值进行比较，不匹配的则启动副传送带工作。针对不同尺寸的检测物体，传送带可以根据物体的宽度进行调节，使零件位于最佳的路径上运动并进行视觉检测，从而提高自动识别不同大小物体精确度的要求。针对不同尺寸的检测物体，传送带可以根据物体的宽度进行调节，使零件位于最佳的路径上运动并进行视觉检测，从而提高自动识别的精确度。在PC终端机上连接的瑕疵报警器当检测到图像采集卡传递过来的物品信息不符合规定，存在瑕疵时则会发出报警声，同时PC终端机还会作用于挡板，当有瑕疵的物品想要从主传送带的正品出口出去时，挡板则会竖直向下运动挡住正品出口，使得有瑕疵的物品只能从侧边的残次品出口出去，进行后期的处理；当残次品从残次品出口出去后，挡板则会竖直向上运动，让出正品出口，使得其他合格物品直接从正品出口出去，实现对不同物品的自动分类处理，大大降低了工人的工作量。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上优选如下：所述挡板11与竖直方向程锐角，角度范围在0°-60°之间。挡板采用锐角的设计，使得残次品与挡板接触时有一定的缓冲作用，避免挡板对残次品产生二次伤害，方便后期对残次品进行再加工处理。
CCD相机5位于工件检测定位器4和LED光源6之间，LED光源6、CCD相机5和工件检测定位器4从主传送带3入口处依次排列，且位于一条直线上。LED光源位于主传送带入口处，能够对进入的物体进行更好的照明，方便后面的CCD相机对物体拍出清晰的照片，进一步提高自动识别的精度。
所述CCD相机5能够旋转任意角度。根据进入传送带物体位置的不同，由工件检测定位器的定位情况，调整CCD相机的拍摄角度，得到最佳的拍摄图片，以便后期能快速实现自动识别。
所述工件检测定位器4能够旋转任意角度。方便快速定位被测物体。
如上所述便可实现该发明。

Claims (5)

1.能够进行物品分类的机器视觉检验终端机，包括PC终端机（1），其特征在于：还包括瑕疵报警器（10）、挡板（11）和残次品出口（12），所述PC终端机（1）上还连接图像采集卡（2），图像采集卡（2）同时连接工件检测定位器（4）、CCD相机（5）和LED光源（6），在工件检测定位器（4）、CCD相机（5）和LED光源（6）的下方还设置主传送带（3），在主传送带（3）的入口处还设置激光传感器（7），在主传送带（3）的侧面上还设置副传送带（9），主传送带（3）和副传送带（9）之间通过连接件（8）活动连接；所述主传送带（3）和副传送带（9）的中间位置还设置残次品出口（12），瑕疵报警器（10）和挡板（11）均连接在PC终端机（1）上，挡板（11）斜放在主传送带（3）的残次品出口（12）和正品出口的交叉位置上方，挡板（11）能够上下升降。
2.根据权利要求1所述的能够进行物品分类的机器视觉检验终端机，其特征在于：所述挡板（11）与竖直方向程锐角，角度范围在0°-60°之间。
3.根据权利要求1所述的能够进行物品分类的机器视觉检验终端机，其特征在于：所述CCD相机（5）位于工件检测定位器（4）和LED光源（6）之间，LED光源（6）、CCD相机（5）和工件检测定位器（4）从主传送带（3）入口处依次排列，且位于一条直线上。
4.根据权利要求1所述的能够进行物品分类的机器视觉检验终端机，其特征在于：所述CCD相机（5）能够旋转任意角度。
5.根据权利要求1所述的能够进行物品分类的机器视觉检验终端机，其特征在于：所述工件检测定位器（4）能够旋转任意角度。
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