CN108311412A - 一种竹条智能分选装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种竹条智能分选装置，包括送料装置、调速装置、摄像装置、出料装置、分拣装置；所述送料装置、调速装置、摄像装置、出料装置、分拣装置依次串接排列且物料运动轴线一致；进料装置将工件纵向送入调速装置，调速装置对竹条进行调速并发出来料信号后纵向送入摄像装置，摄像装置对竹条进行纵向成组拍照并与样本对比分析产品质量类别，出料装置将竹条输送至分拣装置中物料放置槽中，分拣装置根据处理信息将物料进行抓取分拣至对应质量类别的移动料框中。本发明识别、分拣效率高，分辨识别精确，占地小，设备投入小。

Description

一种竹条智能分选装置

技术领域

本发明涉及色选设备领域，具体涉及一种竹条智能分选装置。

背景技术

自动智能分选机是能根据测量结果将被测件分成合格、不合格或将合格品再分成若干类的一种自动化装置。其中部分机器装置利用光电探测技术将需分拣产品按色彩、缺陷进行识别，从而对产品进行自动分类分拣出来。此类工艺被用于散体物料或包装工业品、食品品质检测等领域，其可减少人工筛选的不确定性及大幅提高筛选效率。

目前在竹条或者木条等尺寸较大的条状产品上采用上述工艺方法比较少见，而利用此类原理，实现竹条等产品快速筛选分类的自动化设备在市场更是不可见。

现有技术中的竹条分拣装置，采用的是竹条横向进料，通过摄像机横向整体拍照识别，最后通过在较长的输送线上采用气缸顶出分拣，整个设备装置占地面积大，且产品横向进料拍照，产品抖动比较大，拍照识别能力不够精确。

发明内容

本发明的目的是解决上述的不足，提供一种竹条智能分选装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种竹条智能分选装置，包括送料装置、调速装置、摄像装置、出料装置、分拣装置；所述送料装置、调速装置、摄像装置、出料装置、分拣装置依次串接排列且物料工作平面高度一致。

所述送料装置包括送料工作台、送料电机、送料夹紧滚轮，所述送料工作台上靠近调速装置侧设有送料夹紧滚轮，所述送料工作台的台面下布置有送料电机，所述送料电机与送料夹紧滚轮中的主动轮通过传动带进行传动连接。

所述调速装置包括调速平台、清扫电机、清扫轮、感应轮组、工件调速电机、工件调速轮组、底架、第一外壳；所述调速平台设置在底架上，所述底架内装有控制系统，所述清扫轮设置在调速平台上靠近送料装置一端，所述清扫电机设置在调速平台下部并与清扫轮中的主动轮进行传动连接，所述调速平台中部设有竹条通过能够触碰感应的感应轮组，所述调速平台上靠近摄像装置一端设有工件调速轮组，所述工件调速电机布置在调速平台下部并与工件调速轮组中的主动轮传动连接；所述第一外壳设置在底架上并盖住调速平台、清扫电机、清扫轮、感应轮组、工件调速电机、工件调速轮组；所述第一外壳上设有触摸屏及按键。

所述摄像装置包括夹紧稳定轮、摄像机、摄像平台、第二外壳、补光灯，所述夹紧稳定轮布置在摄像平台的台面上，所述夹紧稳定轮能够对竹条限位和导向；所述摄像机采用支架架设在摄像平台上方，所述摄像平台底下内部放置有处理分析数据的电脑主机；所述补光灯架设在摄像机一侧；所述第二外壳设在摄像平台上部并盖住夹紧稳定轮、摄像机、补光灯。

所述出料装置包括出料电机、出料输送带、压紧轮、出料机架，所述出料输送带设置在出料机架上方，所述出料电机与出料输送带中的主动轮进行传动连接，所述压紧轮设置在出料输送带上方，所述出料机架内部放置有气动控制系统。

所述分拣装置包括物料放置槽、抬料气缸、龙门架、夹爪气缸组件、移动料框，所述物料放置槽间断布置，所述抬料气缸设置在物料放置槽的间断处端部，所述龙门架垂直架设在物料放置槽上方，所述龙门架上设有横向导轨，导轨上布置有可以沿导轨移动的夹爪气缸组件，所述夹爪气缸组件上设有多个夹爪气缸元件，所述移动料框平行设置在物料放置槽两侧。

进一步的，所述清扫轮、工件调速轮组进料前端设有进料导向片，所述导向片上设有外扩的敞口和内收的收紧口。

进一步的，所述夹紧稳定轮布置有两组。

进一步的，所述移动料框为上端开口的框架结构且底部设有万向轮。

进一步的，所述移动料框上设有区别质量类别的标志牌。

进一步的，所述第一外壳上设有故障警报灯。

进一步的，所述第一外壳侧面设有观察窗。

进一步的，所述第二外壳上设有排气扇和通风口。

进一步的，所述清扫轮外表面设有用于清扫的刷毛。

本发明公开的一种竹条智能分选装置，在工作时，竹条从进料装置纵向送入调速装置，调速装置对竹条进行清扫、调速并发出来料信号后纵向送入摄像装置，摄像装置对竹条进行纵向成组拍照并与样本对比分析产品质量类别，出料装置将竹条输送至分拣装置中物料放置槽中，分拣装置根据处理信息将物料进行抓取分拣至对应质量类别的移动料框中。

本发明整体采用纵向物料进料、清扫、调速、稳定、摄像分析、出料、分拣工艺步骤，工艺简洁高效，运行平稳，实现产品按表面特征及颜色对物料进行多类别分拣；送料结构更加简洁，输送稳定，占地小；摄像装置拍照时设有稳定机构进行稳定，拍照清晰，可辨度高，分析结果准确；竹条纵向进行摄像，采用纵向连续拍照形成成组照片进行分析，更加精确；分拣方式采用夹爪移动分拣，减少了超长的流水线分拣，减少了占地面积和设备投入；本发明采用支持向量机技术，设备与电脑处理器配合使用，使得系统处理速度快，从1秒120兆的处理速度提升至240兆。

本发明采用纵向物料进料、清扫、调速、稳定、摄像分析、出料、分拣，识别、分拣，分选效率高，分辨识别精确，占地小，设备投入小。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的去除第一外壳和第二外壳后的结构示意图。

图3为本发明的去除第一外壳和第二外壳后的正视示意图。

图4为本发明的去除第一外壳和第二外壳后的俯视示意图。

图5为本发明的去除第一外壳和第二外壳后的侧视示意图。

图6为本发明的送料装置的结构示意图。

图7为本发明的调速装置的结构示意图。

图8为本发明的摄像装置的结构示意图。

图9为本发明的出料装置的结构示意图。

图10为本发明的分拣装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9及图10所示，一种竹条智能分选装置，包括送料装置1、调速装置2、摄像装置3、出料装置4、分拣装置5；所述送料装置1、调速装置2、摄像装置3、出料装置4、分拣装置5依次串接排列且物料工作平面高度一致。

所述送料装置1包括送料工作台11、送料电机12、送料夹紧滚轮13，所述送料工作台11上靠近调速装置2侧设有送料夹紧滚轮13，所述送料工作台11的台面下布置有送料电机12，所述送料电机12与送料夹紧滚轮13中的主动轮通过传动带进行传动连接。

所述调速装置2包括调速平台21、清扫电机22、清扫轮23、感应轮组24、工件调速电机25、工件调速轮组26、底架27、第一外壳28；所述调速平台21设置在底架27上，所述底架27内装有控制系统，所述清扫轮23设置在调速平台21上靠近送料装置1一端，所述清扫电机22设置在调速平台1下部并与清扫轮23中的主动轮进行传动连接，所述调速平台21中部设有竹条通过能够触碰感应的感应轮组24，所述调速平台21上靠近摄像装置3一端设有工件调速轮组26，所述工件调速电机25布置在调速平台21下部并与工件调速轮组26中的主动轮传动连接；所述第一外壳28设置在底架27上并盖住调速平台21、清扫电机22、清扫轮23、感应轮组24、工件调速电机25、工件调速轮组26；所述第一外壳28上设有触摸屏及按键。

所述摄像装置3包括夹紧稳定轮31、摄像机32、摄像平台33、第二外壳34、补光灯35，所述夹紧稳定轮31布置在摄像平台33的台面上，所述夹紧稳定轮31能够对竹条限位和导向；所述摄像机32采用支架架设在摄像平台33上方，所述摄像平台33底下内部放置有处理分析数据的电脑主机；所述补光灯35架设在摄像机32一侧；所述第二外壳34设在摄像平台33上部并盖住夹紧稳定轮31、摄像机32、补光灯35。

所述出料装置4包括出料电机41、出料输送带42、压紧轮43、出料机架44，所述出料输送带42设置在出料机架44上方，所述出料电机41与出料输送带42中的主动轮进行传动连接，所述压紧轮43设置在出料输送带42上方，所述出料机架44内部放置有气动控制系统。

所述分拣装置5包括物料放置槽51、抬料气缸52、龙门架53、夹爪气缸组件54、移动料框55，所述物料放置槽51间断布置，所述抬料气缸52设置在物料放置槽51的间断处端部，所述龙门架53垂直架设在物料放置槽51上方，所述龙门架53上设有横向导轨，导轨上布置有可以沿导轨移动的夹爪气缸组件54，所述夹爪气缸组件54上设有多个夹爪气缸元件541，所述移动料框55平行设置在物料放置槽51两侧。

进一步的，所述清扫轮23、工件调速轮组26进料前端设有进料导向片201，所述导向片201上设有外扩的敞口和内收的收紧口。

进一步的，所述夹紧稳定轮31布置有两组。

进一步的，所述移动料框55为上端开口的框架结构且底部设有万向轮。

进一步的，所述移动料框55上设有区别质量类别的标志牌。

进一步的，所述第一外壳28上设有故障警报灯202。

进一步的，所述第一外壳28侧面设有观察窗203。

进一步的，所述第二外壳34上设有排气扇和通风口。

进一步的，所述清扫轮23外表面设有用于清扫的刷毛。

本发明公开的一种竹条智能分选装置，在工作时，竹条从进料装置纵向送入调速装置，调速装置对竹条进行清扫、调速并发出来料信号后纵向送入摄像装置，摄像装置对竹条进行纵向成组拍照并与样本对比分析产品质量类别，出料装置将竹条输送至分拣装置中物料放置槽中，分拣装置根据处理信息将物料进行抓取分拣至对应质量类别的移动料框中。

本发明整体采用纵向物料进料、清扫、调速、稳定、摄像分析、出料、分拣工艺步骤，工艺简洁高效，运行平稳，实现产品按表面特征及颜色对物料进行多类别分拣；送料结构更加简洁，输送稳定，占地小；摄像装置拍照时设有稳定机构进行稳定，拍照清晰，可辨度高，分析结果准确；竹条纵向进行摄像，采用纵向连续拍照形成成组照片进行分析，更加精确；分拣方式采用夹爪移动分拣，减少了超长的流水线分拣，减少了占地面积和设备投入；本发明采用支持向量机技术，设备与电脑处理器配合使用，使得系统处理速度快，从1秒120兆的处理速度提升至240兆。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (9)

1.一种竹条智能分选装置，其特征在于：包括送料装置、调速装置、摄像装置、出料装置、分拣装置；所述送料装置、调速装置、摄像装置、出料装置、分拣装置依次串接排列且物料工作平面高度一致；

所述送料装置包括送料工作台、送料电机、送料夹紧滚轮，所述送料工作台上靠近调速装置侧设有送料夹紧滚轮，所述送料工作台的台面下布置有送料电机，所述送料电机与送料夹紧滚轮中的主动轮通过传动带进行传动连接；

所述调速装置包括调速平台、清扫电机、清扫轮、感应轮组、工件调速电机、工件调速轮组、底架、第一外壳；所述调速平台设置在底架上，所述底架内装有控制系统，所述清扫轮设置在调速平台上靠近送料装置一端，所述清扫电机设置在调速平台下部并与清扫轮中的主动轮进行传动连接，所述调速平台中部设有竹条通过能够触碰感应的感应轮组，所述调速平台上靠近摄像装置一端设有工件调速轮组，所述工件调速电机布置在调速平台下部并与工件调速轮组中的主动轮传动连接；所述第一外壳设置在底架上并盖住调速平台、清扫电机、清扫轮、感应轮组、工件调速电机、工件调速轮组；所述第一外壳上设有触摸屏及按键；

所述摄像装置包括夹紧稳定轮、摄像机、摄像平台、第二外壳、补光灯，所述夹紧稳定轮布置在摄像平台的台面上，所述夹紧稳定轮能够对竹条限位和导向；所述摄像机采用支架架设在摄像平台上方，所述摄像平台底下内部放置有处理分析数据的电脑主机；所述补光灯架设在摄像机一侧；所述第二外壳设在摄像平台上部并盖住夹紧稳定轮、摄像机、补光灯；

所述出料装置包括出料电机、出料输送带、压紧轮、出料机架，所述出料输送带设置在出料机架上方，所述出料电机与出料输送带中的主动轮进行传动连接，所述压紧轮设置在出料输送带上方，所述出料机架内部放置有气动控制系统；

所述分拣装置包括物料放置槽、抬料气缸、龙门架、夹爪气缸组件、移动料框，所述物料放置槽间断布置，所述抬料气缸设置在物料放置槽的间断处端部，所述龙门架垂直架设在物料放置槽上方，所述龙门架上设有横向导轨，导轨上布置有可以沿导轨移动的夹爪气缸组件，所述夹爪气缸组件上设有多个夹爪气缸元件，所述移动料框平行设置在物料放置槽两侧。

2.如权利要求1所述的一种竹条智能分选装置，其特征在于：所述第一调速轮组、第二调速轮组进料前端设有进料导向片，所述导向片上设有外扩的敞口和内收的收紧口。

3.如权利要求1所述的一种竹条智能分选装置，其特征在于：所述夹紧稳定轮布置有两组。

4.如权利要求1所述的一种竹条智能分选装置，其特征在于：所述移动料框为上端开口的框架结构且底部设有万向轮。

5.如权利要求1所述的一种竹条智能分选装置，其特征在于：所述移动料框上设有区别质量类别的标志牌。

6.如权利要求1所述的一种竹条智能分选装置，其特征在于：所述第一外壳上设有故障警报灯。

7.如权利要求1所述的一种竹条智能分选装置，其特征在于：所述第一外壳侧面设有观察窗。

8.如权利要求1所述的一种竹条智能分选装置，其特征在于：所述第二外壳上设有排气扇和通风口。

9.如权利要求1所述的一种竹条智能分选装置，其特征在于：所述清扫轮外表面设有用于清扫的刷毛。